JP3784969B2 - 圧力検出装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、車両や昇降機等の自動スライドドア装置のドアパネルの異物挟み込み防止用として適用される圧力検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワゴンやバン等の車両では、モータ等の駆動手段の駆動力によってドアパネルを車両の前後方向に沿ってスライドさせて開閉する自動スライドドア装置がある。
【０００３】
また、このような自動スライドドア装置には、ドアパネルの閉移動方向側端部に沿って感圧センサを設け、閉移動中のドアパネルがドアパネルの移動軌跡上の異物を押圧した際の異物からの押圧反力を感圧センサで検出して異物の挟み込み状態を検知し、例えば、ドアパネルのスライドを停止させたり、或いは、ドアパネルを再び開移動させたりする挟み込み検出装置（圧力検出装置）を備えた自動スライドドア装置も考案されている。
【０００４】
このような挟み込み検出装置（圧力検出装置）に適用される感圧センサは、ドアパネルの閉移動方向側の端部に沿って、車両の上下方向に長手とされており、ドアパネルの内側に配線されて車体側のコンピュータや制御回路へ直接、或いは間接的に接続されたリード線をドアパネルの閉移動方向側の端部から外部へ引き出し、感圧センサの上端部若しくは下端部に接続することで、感圧センサが車体側のコンピュータや制御回路へ接続される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のリード線をドアパネルの内側から引き出すには、ドアパネルの内外を連通する開口をドアパネルの閉移動方向側の端部に設けているが、リード線の外周部と開口の内周部の間にゴム等により形成されたグロメットを圧入して開口を塞ぐ工程が感圧センサの取付工程に必要となるため、組付性の観点から改良の余地があった。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して、組付性を向上できる圧力検出装置を得ることが目的である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の圧力検出装置は、取付本体に設けられて押圧力を検知する感圧センサと、前記感圧センサに一端が接続される接続手段と、前記取付本体に形成された透孔を前記感圧センサ又は前記接続手段が通過することで前記取付本体の前記感圧センサとは反対側を通過した前記接続手段の他端側が接続され、前記感圧センサが前記押圧力を検知したか否かを判定する判定手段と、前記取付本体と前記感圧センサとの間に設けられて前記感圧センサを支持した状態で前記取付本体に固定されると共に、前記感圧センサ又は前記接続手段が前記透孔を通過するために前記感圧センサ又は前記接続手段が引き込まれて通過する引込孔が形成された支持手段と、前記感圧センサ及び前記接続手段のうち、前記引込孔を通過する方に形成されて前記支持手段に係合することで前記支持手段に保持されると共に、前記引込孔の内周部と前記引込孔を通過する方の外周部との間を埋める係合部と、を備え、且つ前記係合部及び前記支持手段の少なくとも何れかの一方を、前記透孔の開口方向に沿って前記透孔に対向させて前記透孔よりも前記支持手段の側で前記何れかの一方が前記透孔を覆うことを特徴としている。
【０００８】
上記構成の圧力検出装置では、取付本体には支持手段が固定されており、この支持手段の取付本体とは反対側で感圧センサが支持手段に支持される。感圧センサに押圧力が作用し、感圧センサの電気信号等が接続手段を介して判定手段に送られることで感圧センサが押圧力を検知したと判定手段が判定する。これにより、感圧センサが押圧力を検知したこと、すなわち、取付本体の感圧センサ取付位置の近傍に押圧力を付与する加圧物があることを知ることができる。
【０００９】
また、本圧力検出装置では、支持手段に形成された引込孔及び取付本体に形成された透孔を、感圧センサ又は感圧センサに接続された接続手段が通過して取付本体の感圧センサとは反対側に接続手段が引き込まれて通過している。
【００１０】
ここで、感圧センサ及び接続手段のうち、引込孔を通過する方に形成された係合部が支持手段に係合して保持された状態では、透孔の内周部と上記の何れかの一方の外周部との間が塞がれる。さらに、透孔の開口方向に沿って係合部及び支持手段の少なくとも何れかの一方が透孔と対向し、支持手段の側から透孔が上記の何れかの一方により覆われる。このように、上記の何れかの一方によって透孔が支持手段の側から覆われることで透孔が隠される。このため、グロメット等の閉塞部材により透孔を塞がなくてもよいため、グロメット等の特別な部材で透孔を塞ぐ工程が不要となり、組付性が向上する。
【００１１】
請求項２記載の本発明は、請求項１記載の圧力検出装置において、前記引込孔及び前記透孔を双方の開口方向に沿って前記引込孔と前記透孔とを互いに対向させて重ねると共に、前記係合部の外径寸法を前記透孔の内径寸法よりも大としたことを特徴としている。
【００１２】
上記構成の圧力検出装置では、引込孔及び透孔の双方の開口方向に沿って引込孔と透孔とが互いに対向して重なっている。このため、引込孔へ引き込まれて引込孔を通過した感圧センサ又は接続手段はそのまま透孔を貫通する。これにより、より一層組付性が向上する。
【００１３】
また、係合部の外径寸法が透孔の内径寸法よりも大とさているため、本圧力検出装置では係合部により透孔が隠される。
【００１４】
請求項３記載の本発明は、請求項２記載の圧力検出装置において、前記支持手段を前記取付本体に固定した状態で前記透孔の周囲に密着してシールするシール部を前記係合部に形成したことを特徴としている。
【００１５】
上記構成の圧力検出装置では、係合部にシール部が形成されており、支持手段を取付本体に固定すると、シール部が透孔の周囲に密着して透孔をシールする。したがって、支持手段の固定部を取付本体に取り付けることで、透孔のシールも略同時に行われるため、より一層組み付け性が向上する。
【００１６】
請求項４記載の本発明は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の圧力検出装置において、前記感圧センサの末端部に、前記接続手段の保持が可能な保持部を設け、前記感圧センサへ前記接続手段を接続した状態で前記保持部に前記接続手段を保持させることを特徴としている。
【００１７】
上記構成の圧力検出装置では、感圧センサの末端部に保持部が形成されており、感圧センサへ接続手段を接続すると、保持部によって接続手段の感圧センサとの接続部分若しくはその近傍部分が保持される。したがって、接続がより強固になり、断線等が防止される。
【００１８】
請求項５記載の本発明は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の圧力検出装置において、前記引込孔及び前記透孔に前記感圧センサの末端部近傍を貫通させ、前記取付本体を介して前記支持手段とは反対側で前記感圧センサを前記接続手段へ接続したことを特徴としている。
【００１９】
上記構成の圧力検出装置では、感圧センサの末端部近傍が引込孔及び透孔を貫通しているため、感圧センサの引込孔に引き込まれるまでの部分は、基本的に上述した押圧力を検知できる部分になる。また、感圧センサと接続手段との接続部分が透孔を介して支持手段とは反対側となり、感圧センサが押圧力を検知する部分と接続手段との接続部分との間に、取付本体や支持手段が介在することになるため、押圧力を付与する加圧物や感圧センサの検知部分近傍を通過する物体等が接続部分に当接することはない。このため、感圧センサと接続手段との接続部分を保護でき、断線等を防止できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図６には、本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置１０を車両１４の自動スライドドア装置１６においてドアパネル１８を閉じる際のドアパネル１８と車体２０の間での異物の挟み込み防止用として採用した例が斜視図により示されている。本圧力検出装置１０の構成の説明に先立って、先ず、自動スライドドア装置１６の構成について説明する。
【００２１】
（自動スライドドア装置１６の構成）
図６に示されるように、自動スライドドア装置１６は側壁２２（車体２０）の後端側の車両上下方向中間部に設けられたスライドドアアクチュエータ２４を備えている。スライドドアアクチュエータ２４はハーネスやケーブル等の接続手段（図示省略）を介して車体２０の前端側若しくは運転席下方のエンジンルーム（図示省略）内に配置されたバッテリーへ電気的に接続されたスライドドアモータ２８を備えている。
【００２２】
スライドドアモータ２８の側方にはスライドドアモータ２８の出力軸へ噛合したギヤを含めた複数のギヤを収納し、これらのギヤによりスライドドアモータ２８の回転を減速しつつ外部の駆動プーリ３０へ伝えて駆動プーリ３０を回転させる減速装置３２が設けられている。駆動プーリ３０は略車両上下方向を軸方向としてこの軸周りに回転可能とされており、駆動プーリ３０及びこの駆動プーリ３０とは離間して設けられた複数の従動プーリ３４には無端ベルト３６が掛け回されており、スライドドアモータ２８が駆動を開始して駆動プーリ３０が回転すると、無端ベルト３６が従動回転を開始する。
【００２３】
図６に示されるように、無端ベルト３６の長手方向一部にはアタッチメント３８が一体的に固定されている。図８に示されるように、アタッチメント３８は、その側壁部４０と概ね車幅方向に沿って側壁部４０に対向する側壁部４２、及びアタッチメント３８と側壁部４２の各上端部を繋ぐ連結部４４が一体とされ、全体的に下方へ向けて開口したコ字形状の部材で、側壁２２の上下方向中間部に前後方向に沿って長手となるように設けられたセンターレール４６の側壁部４８を跨いでいる（すなわち、側壁部４０は側壁部４８を介して側壁部４２と互いに対向している）。アタッチメント３８の側壁部４２はドアパネル１８の先端部へ固定されており、センターアーム５０を介してドアパネル１８を構成する一対のインナパネル５４（取付本体）、アウタパネル５６のうちのインナパネル５４へ連結されており、無端ベルト３６が回転すると、その回転方向に沿ってドアパネル１８がスライドする。
【００２４】
ドアパネル１８は、乗員乗降用として側壁２２に形成された略矩形の乗降口５８に対応して形成されており、乗降口５８へ嵌まり込むことで乗降口５８を閉止でき、この全閉状態では、ドアパネル１８のアウタパネル５６の外側面と側壁２２の外側面とが略面一になる。
【００２５】
また、図８に示されるように、センターアーム５０の先端部には概ね車幅方向に沿った方向を軸方向としてその軸周りに回転するローラ６０と、概ね車両１４の上下方向に沿った方向を軸方向としてその軸周りに回転する一対のローラ６２とがそれぞれ軸支されている。ローラ６２はその外周部がセンターレール４６の底壁部６４に当接し底壁部６４上を転動する。これに対して両ローラ６０はその外周部がセンターレール４６の車幅方向外側でセンターレール４６と対向するように設けられた側壁部６６へ当接しており、側壁部６６によって車幅方向外側への移動が制限されていると共に、側壁部６６へ当接した状態で転動する。
【００２６】
ここで、図７及び図８に示されるように、センターレール４６の前端側は車幅方向内側へ向けて傾斜している。このため、乗降口５８へ嵌まり込んだドアパネル１８が車両１４の後方側へ向けてスライドする際には、先ず、ローラ６０がセンターレール４６の前端側で側壁部６６に案内されてドアパネル１８が車両１４の後方側へ向けてスライドしつつ車幅方向外側へ移動し、側壁２２よりも車幅方向外側へドアパネル１８が位置した状態から車幅方向に沿って側壁２２と対向した状態で後方へスライドする。
【００２７】
一方、図７に示されるように、側壁２２の上端部近傍には乗降口５８の上端部に沿ってアッパレール６８が設けられている。図９に示されるようにアッパレール６８は下方へ向けて開口した断面コ字形状とされており、その内部には概ね車両１４の上下方向を軸方向とされその軸周りに回転可能にアッパアーム７０の先端に軸支されたローラ７２が入り込んでいる。アッパレール６８は概ね車幅方向に沿って互いに対向した一対の側壁部７４を有しており、ローラ７２の外周部は一対の側壁部７４のうちの車幅方向外側の側壁部７４へ当接し、側壁部７４により車幅方向外側への移動が制限されていると共に、側壁部７４へ当接した状態で転動する。
【００２８】
アッパアーム７０の基端部はボルト等の締結手段（図示省略）によりインナパネル５４の上端部近傍に固定されており、ローラ７２が側壁部７４により車幅方向外側への移動が制限されていることでドアパネル１８の車幅方向外側への移動が制限されている。また、アッパレール６８の前端側もセンターレール４６と同様に車幅方向内側へ向けて傾斜しており、ローラ６０がセンターレール４６の前端側で側壁部６６に案内される際にはローラ７２がアッパレール６８の前端側でアッパレール６８に案内される。
【００２９】
さらに、図１０及び図１１に示されるように、側壁２２の下端部近傍には乗降口５８の下端部に沿ってロアレール７６が設けられている。ロアレール７６は車両１４の床部の一部を構成するステップ７８の下方に設けられており、概ね車幅方向外側へ向けて開口した断面コ字形状とされている。
【００３０】
ロアレール７６の内側にはロアアーム８０の先端側が入り込んでいる。ロアアーム８０の先端には概ね車幅方向に沿った方向を軸方向としてその軸周りに回転するローラ８２と、概ね車両１４の上下方向に沿った方向を軸方向としてその軸周りに回転するローラ８４とがそれぞれ軸支されている。ローラ８４はその外周部がロアレール７６の下壁部８６に当接し下壁部８６上を転動する。
【００３１】
これに対してローラ８２は、下方へ向けて開口した断面コ字形状のガイドレール８８の内部に入り込んでいる。ガイドレール８８はロアレール７６の上壁部９０へ固着されており、概ね車幅方向に沿って互いに対向する一対の側壁部９２のうち車幅方向外側に位置する側壁部９２へローラ８２の外周部が当接している。ローラ８２は車幅方向外側の側壁部９２により車幅方向外側への移動が制限されていると共に、側壁部９２へ当接した状態で転動する。また、ガイドレール８８の前端側もセンターレール４６と同様に車幅方向内側へ向けて傾斜しており、ローラ６０がセンターレール４６の前端側で側壁部６６に案内される際にはローラ８２がガイドレール８８の前端側で側壁部９２に案内される。
【００３２】
すなわち、ドアパネル１８はセンターアーム５０のローラ６２、アッパアーム７０のローラ７２、及びロアアーム８０のローラ８４を介して概ね車両１４の前後方向に沿った軌道上でスライド可能に車体２０へ取り付けられており、スライドドアアクチュエータ２４のスライドドアモータ２８が正転駆動若しくは逆転駆動することでスライドドアモータ２８が車両１４の後方或いは前方へ向けてスライドし、乗降口５８を開閉する構成である。
【００３３】
図５のブロック図に示されるように、スライドドアアクチュエータ２４はリレー等の制御回路によって構成されるスライドドアドライバ９４を備えており、スライドドアドライバ９４を介してバッテリー２６へ電気的に接続されている。スライドドアドライバ９４は判定手段としてのコンピュータ９６を介してバッテリー２６へ接続されており、例えば、車両１４の運転席の近傍に設けられた操作スイッチ９８をスイッチ操作すると、そのときの操作スイッチ９８のスイッチ状態に応じた信号をスライドドアドライバ９４に送り、スライドドアモータ２８を正転駆動又は逆転駆動させ、或いは停止させる。
【００３４】
一方、自動スライドドア装置１６は位置検出装置１００を備えている。位置検出装置１００は、例えば、周方向に沿って所定角度毎に放射状にスリット孔が形成され、スライドドアモータ２８の出力軸の回転に連動して回転する円盤状のスリット盤と、このスリット盤を挟んで設けられた一対の発光素子及び受光素子（何れも図示省略）から成り、発光素子から発せられて回転するスリット盤のスリット孔を通過した光が受光素子にて受光された回数をカウントすることですることでスライドドアモータ２８の出力軸の回転数、すなわち、ドアパネル１８のスライド量を検知する構成となっている。
【００３５】
また、図６に示されるように、自動スライドドア装置１６は車体２０に設けられたクローザアクチュエータ１０２を備えている。クローザアクチュエータ１０２はクローザモータ１０４を備えており、ドアパネル１８の閉移動方向側の端部と、これに対向する乗降口５８の内周部と、にそれぞれ設けられた一対のジャンクション（図示省略）が互いに電気的に接続されるまでドアパネル１８がスライドして、所謂半ドアの状態となると、クローザモータ１０４が通電されて駆動を開始してドアパネル１８を閉じきると共にこのときのスライド量を位置検出装置１００が検出することでコンピュータ９６がスライドドアドライバ９４を操作してバッテリー２６からスライドドアモータ２８への通電を停止し、スライドドアモータ２８を停止させる。クローザモータ１０４がドアパネル１８をスライドさせて閉じきりクローザアクチュエータ１０２のラッチスイッチ（図示省略）がこれを検出すると、リンク機構等の機械的な伝達手段を介してドアパネル１８をロックする。
【００３６】
（圧力検出装置１０の構成）
次に圧力検出装置１０の構成について説明する。
【００３７】
図６及び図７に示されるように、圧力検出装置１０は、ドアパネル１８の閉移動方向側の端部に沿って設けられた車両１４の上下方向に沿って長手とされた感圧センサ１２０を備えている。図１、図２、及び図３に示されるように、感圧センサ１２０は、ゴムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によって長尺状に形成されてセンサ本体１２２を構成する外皮部１２４を備えている。外皮部１２４の内部には断面十字形状の十字孔１２６が外皮部１２４の長手方向に沿って形成されている。十字孔１２６は外皮部１２４の長手方向に沿って外皮部１２４の中心周りに漸次変位している。
【００３８】
また、外皮部１２４の内部には銅線等の導電性細線を縒り合わせることにより可撓性を有する長尺紐状に形成され、且つ、導電性ゴムに被服された電極としての電極線１２８、１３０、１３２、１３４が設けられている。これらの電極線１２８〜１３４はセンサ本体１２２を構成し、十字孔１２６の中央近傍で十字孔１２６を介して互いに離間し且つ十字孔１２６に沿って螺旋状に配置され、十字孔１２６の内周部へ一体的に固着されている。したがって、外皮部１２４が弾性変形することで電極線１２８〜１３４は撓み、特に、十字孔１２６が潰れる程度に外皮部１２４が弾性変形すれば、電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通する。また、外皮部１２４が復元すれば電極線１２８〜１３４もまた復元する。
【００３９】
また、図４の回路図に示されるように、電極線１２８と電極線１３２は長手方向一方の端部で導通しており、電極線１３０と電極線１３４もまた長手方向一方の端部で導通している。一方、図１に示されるように、ドアパネル１８を構成するインナパネル５４とアウタパネル５６の間はコネクタ１３６が配置されている。図４の回路図に示されるように、コネクタ１３６の内部には抵抗１３８が設けられている。抵抗１３８の一端には電極線１３０の長手方向他端部が電気的に接続されており、また、抵抗１３８の他端には電極線１３２の長手方向他端部が電気的に接続され、電極線１３０と電極線１３２とが抵抗１３８を介して電気的に接続されている。
【００４０】
また、コネクタ１３６の内部には、接続手段としてのリード線１４０の一対の導線１４２、１４４の長手方向一方の端部が収容され、コネクタ１３６の内部の端子へ固定されている。これらの導線１４２、１４４が固着された端子には、上述した電極線１２８及び電極線１３４の各々の長手方向他端部が固着されており、導線１４２と電極線１２８とが電気的に接続され、導線１４４と電極線１３４とが電気的に接続されている。導線１４２はバッテリー２６へ直接或いは他の接続部材を介して間接的に接続されており（図４の回路図では便宜上、導線１４２とバッテリー２６とを直接接続している）、また、導線１４４は所定値以上の電流が流れると回路を遮断する電流検出素子１４６を介してバッテリー２６へ接続されている。すなわち、電極線１２８から電極線１３０、電極線１３２を介して電極線１３４へ流れる電流は、通常、抵抗１３８を介して流れるが、仮に、外皮部１２４が押し潰されて電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通して短絡すると、電流は抵抗１３８を介さずに流れるため、例えば、一定の電圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変化する。したがって、このときの電流値の変化を検知すれば外皮部１２４が押し潰されたか否か、すなわち、外皮部１２４に外力が作用したか否かを検知できる。また、図４に示されるように、電流検出素子１４６はコンピュータ９６へ接続されており、電流検出素子１４６が回路中に所定値以上の電流が流れたこと、すなわち、電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通して短絡したことを電流検出素子１４６が検出すると、コンピュータ９６がスライドドアドライバ９４及びクローザドライバ１１０を操作してスライドドアモータ２８及びクローザモータ１０４を反転駆動させる。
【００４１】
図１及び図２に示されるように、上記構成のセンサ本体１２２は外皮部１２４を形成する合成樹脂材よりも低剛性の合成樹脂材若しくはゴム材により長尺チューブ状に形成されたプロテクタ１４８の内部に挿入された状態で保持されている。
【００４２】
図２に示されるように、プロテクタ１４８は断面が車両１４の前方側へ向けて開口した凹形状の保持部１５０を備えている。保持部１５０の凹部の曲率半径は上述した外皮部１２４の外径の曲率半径に対応しており、外皮部１２４の車両１４の後方側に対応した部分に当接している。一方の保持部１５０の車両１４の前側には車両１４の後方側へ向けて開口した凹形状の柔軟部１５２が連続して形成されている。柔軟部１５２の凹部の曲率半径もまた上述した外皮部１２４の外径の曲率半径に対応しており、上述した外皮部１２４の外周部のうち、保持部１５０が当接していない部分を覆うように当接している。すなわち、この柔軟部１５２と保持部１５０とで内径寸法が外皮部１２４の外径寸法に対応した長尺のチューブ状とされ、その内側にセンサ本体１２２が収容されることになる。
【００４３】
また、この柔軟部１５２の表面にはシリコン層（図示省略）が形成されており、冬季等の気温が低下した際に柔軟部１５２が凍結して硬化するのを防止している。
【００４４】
一方、保持部１５０の柔軟部１５２とは反対側には取付部１５４が連続して形成されている。この取付部１５４には車両１４の後方側へ向けて開口し、且つ、保持部１５０及び柔軟部１５２の長手方向に沿って長手とされた、取付溝１５６が形成されておりインナパネル５４の前端部近傍に設けられた支持手段としてのブラケット１７０へ取り付けられている。
【００４５】
さらに、ドアパネル１８へ感圧センサ１２０が取り付けられた状態でのプロテクタ１４８の下端部近傍には、プロテクタ１４８の長手方向に対して略直交する方向へ向けて係合部を構成するリング状の鍔部１５８が形成されている。さらに、鍔部１５８からプロテクタ１４８の長手方向に沿って所定距離離間した位置からは、係合部を構成する鍔部１５８と略同様のリング状の鍔部１６０が形成されている。鍔部１５８と鍔部１６０との間は外径寸法が各鍔部１５８、１６０よりも小径で係合部を構成する首部１６２とされ、各鍔部１５８、１６０と略同軸とされている。
【００４６】
また、鍔部１６０の首部１６２とは反対側の軸方向端面には、シール部１６４が形成されている。シール部１６４は、外径寸法が鍔部１６０よりも僅かに大径で、しかも、鍔部１６０と略同軸的に形成されている。
【００４７】
図１及び図２に示されるように、上記構成の感圧センサ１２０が取り付けられるドアパネル１８の前端部近傍部分では、インナパネル５４の前端部近傍の一部分が、一旦、車両１４の左側へ屈曲されており、この部分ではインナパネル５４の板厚方向が車両１４の前後方向に沿っている。さらに、この屈曲部分の左側端部は車両１４の前方側へ向けて延出されており、アウタパネル５６の前端部がかしめによりインナパネル５４の前端部と一体となっている。上述したインナパネル５４の屈曲部分（すなわち、板厚方向が車両１４の前後方向とされた部分）にはブラケット１７０が設けられている。ブラケット１７０はインナパネル５４の上下方向に沿って長手とされた平板状の固定部１７２を備えている。固定部１７２の幅方向一方の端側は車両１４の前方側へ向けて屈曲された支持部１７４とされ、上述した取付部１５４の取付溝１５６の内部へ入り込み、その先端部（前端部）は取付溝１５６の底部へ当接している。取付部１５４は自らの弾性力により支持部１７４を挟持することで支持部１７４に支持されると共に、支持部１７４及び取付溝１５６の内部の少なくとも何れか一方に塗布された接着剤の接着力により支持部１７４へ固定される。
【００４８】
一方、図１及び図２に示されるように、ブラケット１７０の下端部には円孔１７６が形成されており、この円孔１７６及びインナパネル５４に形成された孔を貫通するボルト等の締結手段（何れも図示省略）によりブラケット１７０の下端部がインナパネル５４に固定される。特に図示はしないが、円孔１７６と同様の透孔はブラケット１７０の上端部近傍にも形成されており、同様にボルト等の締結手段によりブラケット１７０の上端部がインナパネル５４に固定される。
【００４９】
また、円孔１７６の上側にはブラケット１７０をインナパネル５４に固定した状態で車両１４の前方向側に張り出し、後方側へ向けて凹形状の凹部１７８が形成されている。この凹部１７８は全体的に円形とされ、その深さ寸法は鍔部１６０の厚さ（軸方向長さ）寸法よりも僅かに深く、且つ、鍔部１６０の厚さ寸法にシール部１６４の厚さ寸法の和よりも浅い。また、凹部１７８の底部には凹部１７８と同軸的に引込孔１８０が形成されている。この引込孔１８０は首部１６２の外径寸法よりも僅かに小さく、首部１６２が貫通できるようになっている。ここで、首部１６２の軸方向寸法は引込孔１８０が形成された部分でのブラケット１７０の板厚と略同一で、引込孔１８０に首部１６２を貫通させた状態では、凹部１７８の内底部に鍔部１６０が当接し、凹部１７８の外底部に鍔部１５８が当接する。上述したように、凹部１７８の深さは鍔部１６０の厚さ寸法にシール部１６４の厚さ寸法の和よりも浅いため、引込孔１８０に首部１６２を貫通させた状態では、車両１４の後方側のブラケット１７０の表面からシール部１６４が突出するが、ブラケット１７０をインナパネル５４へ固定してブラケット１７０の表面とインナパネル５４の表面とをあわせることでインナパネル５４にシール部１６４が押し潰されつつシール部１６４がインナパネル５４に密着する。
【００５０】
また、図１及び図２に示されるように、ブラケット１７０をインナパネル５４へ固定した状態では、透孔１８２の軸方向に沿って（すなわち、図１乃至図３の矢印Ａ方向に沿って）凹部１７８に形成された引込孔１８０がインナパネル５４に形成された透孔１８２とラップする（重なり合う）。透孔１８２は、その内径寸法が、プロテクタ１４８の鍔部１６０よりも先の下端部よりも僅かに大きくプロテクタ１４８の下端部が充分に貫通できる程度とされ、透孔１８２をプロテクタ１４８が貫通してドアパネル１８の内側（すなわち、インナパネル５４とアウタパネル５６の間）にプロテクタ１４８が入り込み、プロテクタ１４８の下端部から引き出された電極線１２８〜１３４がコネクタ１３６へ接続される。
【００５１】
さらに、図１及び図２に示されるように、ブラケット１７０の下端部近傍には、ブラケット１７０の幅方向一端で開口し且つ上述した引込孔１８０と連通した切欠部１８４が形成されている。切欠部１８４の幅寸法は、首部１６２の外径寸法よりも小さく、且つ、首部１６２を弾性変形させて部分的に外径寸法を縮めた状態で切欠部１８４を通過させることができる程度とされている。したがって、引込孔１８０に首部１６２が貫通した（嵌め込まれた）状態では、意図的に首部１６２を縮めない限り引込孔１８０から首部１６２（プロテクタ１４８）が抜け出ることはない。
【００５２】
（本実施の形態の作用並びに効果）
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００５３】
ドアパネル１８が車両１４の後方側へスライドして乗降口５８を開放した状態で、操作スイッチ９８を閉操作すると、コンピュータ９６がスライドドアアクチュエータ２４のスライドドアドライバ９４を操作してスライドドアドライバ９４がスライドドアモータ２８を駆動させ、無端ベルト３６、センターアーム５０を介してドアパネル１８を車両１４の前方側へ向けてスライドさせる。
【００５４】
ドアパネル１８が前方へスライドして乗降口５８を全閉する際のドアパネル１８のスライド軌道上に異物が存在すると、ドアパネル１８の閉移動方向側端部（前端部）が異物に当接して異物を押圧する。このときの異物からの押圧反力でプロテクタ１４８及び外皮部１２４が弾性変形すると、外皮部１２４内の電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通して短絡する。上述したように、このとき電極線１２８〜１３４を含む電気回路（図５参照）を流れる電流は抵抗１３８を介さずに流れるため、例えば、一定の電圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変化し、外皮部１２４がこのときの電流値の変化を検知する。外皮部１２４が電流値の変化を検知すると、コンピュータ９６がスライドドアドライバ９４及びクローザドライバ１１０を操作してスライドドアモータ２８及びクローザモータ１０４を反転駆動させて、ドアパネル１８を車両１４の後方側へスライドさせる。これにより、ドアパネル１８による異物の挟み込みを防止できる。
【００５５】
次に、本圧力検出装置１０における感圧センサ１２０のドアパネル１８への取り付け方の一例を以下に説明する。
【００５６】
ドアパネル１８へ感圧センサ１２０を取り付ける際には、先ず、内部に１２２を収容したプロテクタ１４８の取付溝１５６をブラケット１７０の支持部１７４へ嵌め込んで、取付溝１５６の内側及び支持部１７４の少なくとも何れか一方に塗布された接着剤でプロテクタ１４８を支持部１７４へ固定すると共に、首部１６２及びその近傍部分を加圧して首部１６２の外径部を縮め、切欠部１８４から引込孔１８０内へ首部１６２を嵌め込み貫通させる。この状態で、コネクタ１３６とプロテクタ１４８の下端側の先端部から引き出された電極線１２８〜１３４を接続し、引込孔１８０を貫通したプロテクタ１４８の下端側の先端部を透孔１８２へ貫通させると共に、ブラケット１７０をインナパネル５４へ固定する。
【００５７】
ここで、上述したように、凹部１７８の深さは鍔部１６０の厚さ寸法にシール部１６４の厚さ寸法の和よりも浅いため、引込孔１８０に首部１６２を貫通させた状態では、車両１４の後方側のブラケット１７０の表面からシール部１６４が突出するが、ブラケット１７０をインナパネル５４へ固定してブラケット１７０の表面とインナパネル５４の表面とをあわせることでインナパネル５４にシール部１６４が押し潰されつつシール部１６４がインナパネル５４に密着する。これにより、透孔１８２がシールされ、雨水等が透孔１８２からドアパネル１８の内側に浸入することはない。しかも、この状態ではブラケット１７０及び鍔部１５８、１６０が透孔１８２の軸方向に沿って（すなわち、図１乃至図３の矢印Ａ方向に沿って）ラップし（重なり合い）、ブラケット１７０及び鍔部１５８、１６０により透孔１８２が隠されるため、見栄え（外観）も向上する。更には、鍔部１５８がブラケット１７０の引込孔１８０の周囲に密着するため、引込孔１８０が鍔部１５８により隠される。したがって、外観上では、プロテクタ１４８の引込孔１８０を貫通する部分の近傍では、プロテクタ１４８が単に湾曲しているだけに見え、この意味でも見栄え（外観）も向上する。
【００５８】
また、センサ本体１２２を内部に収容した状態のままプロテクタ１４８がブラケット１７０に形成された引込孔１８０、及び、インナパネル５４に形成された透孔１８２を貫通してドアパネル１８の内側（すなわち、インナパネル５４とアウタパネル５６の間）に引き込まれているため、上端部を除いてブラケット１７０は引込孔１８０を貫通するまでの間が全て圧力（すなわち、異物からの押圧反力）を検知できる部分となる。したがって、不感帯が少なく、ドアパネル１８の下端部近傍にある異物の検出も可能となる。
【００５９】
さらに、従来では、透孔１８２のようにインナパネル５４に形成された孔を封止するのに、グロメット等、特別に封止部材を用いていたが、本圧力検出装置１０では、このような特別な封止部材が不要となるため、コストの軽減に寄与する。
【００６０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００６１】
図１３には、本発明の第２の実施の形態に係る圧力検出装置２００の構成が断面図によって示されている。この図に示されるように圧力検出装置２００は、プロテクタ１４８の末端部（下端部）に保持部としてのコネクタ保持部２０２が形成されている。コネクタ保持部２０２は、内径寸法がコネクタ１３６の外径寸法と略同じとされており、その内側へコネクタ１３６を挿入若しくはコネクタ保持部２０２を押し広げつつ（すなわち、弾性変形させつつ）圧入できるようになっている。コネクタ１３６をコネクタ保持部２０２へ挿入若しくは圧入した状態では、コネクタ１３６の外周部がコネクタ保持部２０２に保持され、コネクタ保持部２０２に対して軸方向に対して交差する方向へのコネクタ１３６の変位が制限される。
【００６２】
このように、コネクタ保持部２０２に対するコネクタ１３６の変位が制限されることで、コネクタ１３６とセンサ本体２０２との機械的、電気的な接続をより強固に維持でき、断線等を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置の要部の構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置の要部の構成を示す平面断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置の要部の構成を示す側面側面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置の感圧センサの構成を示す斜視図である。
【図５】感圧センサの構成を示す回路図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置を適用した車両の後方からの斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置を適用した車両の前方からの斜視図である。
【図９】自動スライドドア装置のセンターレール近傍を拡大した斜視図である。
【図１０】自動スライドドア装置のアッパレール近傍を拡大した斜視図である。
【図１１】自動スライドドア装置のロアレール近傍を拡大した縦断面図である。
【図１２】自動スライドドア装置のロアレール近傍を拡大した平面図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る圧力検出装置の要部の構成を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１０ 圧力検出装置
５４ インナパネル（取付本体）
９６ コンピュータ（判定手段）
１２０ 感圧センサ
１４０ リード線（接続手段）
１４２ 導線
１４４ 導線
１５８ 鍔部（係合部）
１６０ 鍔部（係合部）
１６２ 首部（係合部）
１６４ シール部
１７０ ブラケット（支持手段）
１７２ 固定部
１７４ 支持部
１８０ 引込孔
１８２ 透孔
２００ 圧力検出装置
２０２ コネクタ保持部（保持部）
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、車両や昇降機等の自動スライドドア装置のドアパネルの異物挟み込み防止用として適用される圧力検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワゴンやバン等の車両では、モータ等の駆動手段の駆動力によってドアパネルを車両の前後方向に沿ってスライドさせて開閉する自動スライドドア装置がある。
【０００３】
また、このような自動スライドドア装置には、ドアパネルの閉移動方向側端部に沿って感圧センサを設け、閉移動中のドアパネルがドアパネルの移動軌跡上の異物を押圧した際の異物からの押圧反力を感圧センサで検出して異物の挟み込み状態を検知し、例えば、ドアパネルのスライドを停止させたり、或いは、ドアパネルを再び開移動させたりする挟み込み検出装置（圧力検出装置）を備えた自動スライドドア装置も考案されている。
【０００４】
このような挟み込み検出装置（圧力検出装置）に適用される感圧センサは、ドアパネルの閉移動方向側の端部に沿って、車両の上下方向に長手とされており、ドアパネルの内側に配線されて車体側のコンピュータや制御回路へ直接、或いは間接的に接続されたリード線をドアパネルの閉移動方向側の端部から外部へ引き出し、感圧センサの上端部若しくは下端部に接続することで、感圧センサが車体側のコンピュータや制御回路へ接続される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のリード線をドアパネルの内側から引き出すには、ドアパネルの内外を連通する開口をドアパネルの閉移動方向側の端部に設けているが、リード線の外周部と開口の内周部の間にゴム等により形成されたグロメットを圧入して開口を塞ぐ工程が感圧センサの取付工程に必要となるため、組付性の観点から改良の余地があった。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して、組付性を向上できる圧力検出装置を得ることが目的である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の圧力検出装置は、取付本体に設けられて押圧力を検知する感圧センサと、前記感圧センサに一端が接続される接続手段と、前記取付本体に形成された透孔を前記感圧センサ又は前記接続手段が通過することで前記取付本体の前記感圧センサとは反対側を通過した前記接続手段の他端側が接続され、前記感圧センサが前記押圧力を検知したか否かを判定する判定手段と、前記取付本体と前記感圧センサとの間に設けられて前記感圧センサを支持した状態で前記取付本体に固定されると共に、前記感圧センサ又は前記接続手段が前記透孔を通過するために前記感圧センサ又は前記接続手段が引き込まれて通過する引込孔が形成された支持手段と、前記感圧センサ及び前記接続手段のうち、前記引込孔を通過する方に形成されて前記支持手段に係合することで前記支持手段に保持されると共に、前記引込孔の内周部と前記引込孔を通過する方の外周部との間を埋める係合部と、を備え、且つ前記係合部及び前記支持手段の少なくとも何れかの一方を、前記透孔の開口方向に沿って前記透孔に対向させて前記透孔よりも前記支持手段の側で前記何れかの一方が前記透孔を覆うことを特徴としている。
【０００８】
上記構成の圧力検出装置では、取付本体には支持手段が固定されており、この支持手段の取付本体とは反対側で感圧センサが支持手段に支持される。感圧センサに押圧力が作用し、感圧センサの電気信号等が接続手段を介して判定手段に送られることで感圧センサが押圧力を検知したと判定手段が判定する。これにより、感圧センサが押圧力を検知したこと、すなわち、取付本体の感圧センサ取付位置の近傍に押圧力を付与する加圧物があることを知ることができる。
【０００９】
また、本圧力検出装置では、支持手段に形成された引込孔及び取付本体に形成された透孔を、感圧センサ又は感圧センサに接続された接続手段が通過して取付本体の感圧センサとは反対側に接続手段が引き込まれて通過している。
【００１０】
ここで、感圧センサ及び接続手段のうち、引込孔を通過する方に形成された係合部が支持手段に係合して保持された状態では、透孔の内周部と上記の何れかの一方の外周部との間が塞がれる。さらに、透孔の開口方向に沿って係合部及び支持手段の少なくとも何れかの一方が透孔と対向し、支持手段の側から透孔が上記の何れかの一方により覆われる。このように、上記の何れかの一方によって透孔が支持手段の側から覆われることで透孔が隠される。このため、グロメット等の閉塞部材により透孔を塞がなくてもよいため、グロメット等の特別な部材で透孔を塞ぐ工程が不要となり、組付性が向上する。
【００１１】
請求項２記載の本発明は、請求項１記載の圧力検出装置において、前記引込孔及び前記透孔を双方の開口方向に沿って前記引込孔と前記透孔とを互いに対向させて重ねると共に、前記係合部の外径寸法を前記透孔の内径寸法よりも大としたことを特徴としている。
【００１２】
上記構成の圧力検出装置では、引込孔及び透孔の双方の開口方向に沿って引込孔と透孔とが互いに対向して重なっている。このため、引込孔へ引き込まれて引込孔を通過した感圧センサ又は接続手段はそのまま透孔を貫通する。これにより、より一層組付性が向上する。
【００１３】
また、係合部の外径寸法が透孔の内径寸法よりも大とさているため、本圧力検出装置では係合部により透孔が隠される。
【００１４】
請求項３記載の本発明は、請求項２記載の圧力検出装置において、前記支持手段を前記取付本体に固定した状態で前記透孔の周囲に密着してシールするシール部を前記係合部に形成したことを特徴としている。
【００１５】
上記構成の圧力検出装置では、係合部にシール部が形成されており、支持手段を取付本体に固定すると、シール部が透孔の周囲に密着して透孔をシールする。したがって、支持手段の固定部を取付本体に取り付けることで、透孔のシールも略同時に行われるため、より一層組み付け性が向上する。
【００１６】
請求項４記載の本発明は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の圧力検出装置において、前記感圧センサの末端部に、前記接続手段の保持が可能な保持部を設け、前記感圧センサへ前記接続手段を接続した状態で前記保持部に前記接続手段を保持させることを特徴としている。
【００１７】
上記構成の圧力検出装置では、感圧センサの末端部に保持部が形成されており、感圧センサへ接続手段を接続すると、保持部によって接続手段の感圧センサとの接続部分若しくはその近傍部分が保持される。したがって、接続がより強固になり、断線等が防止される。
【００１８】
請求項５記載の本発明は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の圧力検出装置において、前記引込孔及び前記透孔に前記感圧センサの末端部近傍を貫通させ、前記取付本体を介して前記支持手段とは反対側で前記感圧センサを前記接続手段へ接続したことを特徴としている。
【００１９】
上記構成の圧力検出装置では、感圧センサの末端部近傍が引込孔及び透孔を貫通しているため、感圧センサの引込孔に引き込まれるまでの部分は、基本的に上述した押圧力を検知できる部分になる。また、感圧センサと接続手段との接続部分が透孔を介して支持手段とは反対側となり、感圧センサが押圧力を検知する部分と接続手段との接続部分との間に、取付本体や支持手段が介在することになるため、押圧力を付与する加圧物や感圧センサの検知部分近傍を通過する物体等が接続部分に当接することはない。このため、感圧センサと接続手段との接続部分を保護でき、断線等を防止できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図６には、本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置１０を車両１４の自動スライドドア装置１６においてドアパネル１８を閉じる際のドアパネル１８と車体２０の間での異物の挟み込み防止用として採用した例が斜視図により示されている。本圧力検出装置１０の構成の説明に先立って、先ず、自動スライドドア装置１６の構成について説明する。
【００２１】
（自動スライドドア装置１６の構成）
図６に示されるように、自動スライドドア装置１６は側壁２２（車体２０）の後端側の車両上下方向中間部に設けられたスライドドアアクチュエータ２４を備えている。スライドドアアクチュエータ２４はハーネスやケーブル等の接続手段（図示省略）を介して車体２０の前端側若しくは運転席下方のエンジンルーム（図示省略）内に配置されたバッテリーへ電気的に接続されたスライドドアモータ２８を備えている。
【００２２】
スライドドアモータ２８の側方にはスライドドアモータ２８の出力軸へ噛合したギヤを含めた複数のギヤを収納し、これらのギヤによりスライドドアモータ２８の回転を減速しつつ外部の駆動プーリ３０へ伝えて駆動プーリ３０を回転させる減速装置３２が設けられている。駆動プーリ３０は略車両上下方向を軸方向としてこの軸周りに回転可能とされており、駆動プーリ３０及びこの駆動プーリ３０とは離間して設けられた複数の従動プーリ３４には無端ベルト３６が掛け回されており、スライドドアモータ２８が駆動を開始して駆動プーリ３０が回転すると、無端ベルト３６が従動回転を開始する。
【００２３】
図６に示されるように、無端ベルト３６の長手方向一部にはアタッチメント３８が一体的に固定されている。図８に示されるように、アタッチメント３８は、その側壁部４０と概ね車幅方向に沿って側壁部４０に対向する側壁部４２、及びアタッチメント３８と側壁部４２の各上端部を繋ぐ連結部４４が一体とされ、全体的に下方へ向けて開口したコ字形状の部材で、側壁２２の上下方向中間部に前後方向に沿って長手となるように設けられたセンターレール４６の側壁部４８を跨いでいる（すなわち、側壁部４０は側壁部４８を介して側壁部４２と互いに対向している）。アタッチメント３８の側壁部４２はドアパネル１８の先端部へ固定されており、センターアーム５０を介してドアパネル１８を構成する一対のインナパネル５４（取付本体）、アウタパネル５６のうちのインナパネル５４へ連結されており、無端ベルト３６が回転すると、その回転方向に沿ってドアパネル１８がスライドする。
【００２４】
ドアパネル１８は、乗員乗降用として側壁２２に形成された略矩形の乗降口５８に対応して形成されており、乗降口５８へ嵌まり込むことで乗降口５８を閉止でき、この全閉状態では、ドアパネル１８のアウタパネル５６の外側面と側壁２２の外側面とが略面一になる。
【００２５】
また、図８に示されるように、センターアーム５０の先端部には概ね車幅方向に沿った方向を軸方向としてその軸周りに回転するローラ６０と、概ね車両１４の上下方向に沿った方向を軸方向としてその軸周りに回転する一対のローラ６２とがそれぞれ軸支されている。ローラ６２はその外周部がセンターレール４６の底壁部６４に当接し底壁部６４上を転動する。これに対して両ローラ６０はその外周部がセンターレール４６の車幅方向外側でセンターレール４６と対向するように設けられた側壁部６６へ当接しており、側壁部６６によって車幅方向外側への移動が制限されていると共に、側壁部６６へ当接した状態で転動する。
【００２６】
ここで、図７及び図８に示されるように、センターレール４６の前端側は車幅方向内側へ向けて傾斜している。このため、乗降口５８へ嵌まり込んだドアパネル１８が車両１４の後方側へ向けてスライドする際には、先ず、ローラ６０がセンターレール４６の前端側で側壁部６６に案内されてドアパネル１８が車両１４の後方側へ向けてスライドしつつ車幅方向外側へ移動し、側壁２２よりも車幅方向外側へドアパネル１８が位置した状態から車幅方向に沿って側壁２２と対向した状態で後方へスライドする。
【００２７】
一方、図７に示されるように、側壁２２の上端部近傍には乗降口５８の上端部に沿ってアッパレール６８が設けられている。図９に示されるようにアッパレール６８は下方へ向けて開口した断面コ字形状とされており、その内部には概ね車両１４の上下方向を軸方向とされその軸周りに回転可能にアッパアーム７０の先端に軸支されたローラ７２が入り込んでいる。アッパレール６８は概ね車幅方向に沿って互いに対向した一対の側壁部７４を有しており、ローラ７２の外周部は一対の側壁部７４のうちの車幅方向外側の側壁部７４へ当接し、側壁部７４により車幅方向外側への移動が制限されていると共に、側壁部７４へ当接した状態で転動する。
【００２８】
アッパアーム７０の基端部はボルト等の締結手段（図示省略）によりインナパネル５４の上端部近傍に固定されており、ローラ７２が側壁部７４により車幅方向外側への移動が制限されていることでドアパネル１８の車幅方向外側への移動が制限されている。また、アッパレール６８の前端側もセンターレール４６と同様に車幅方向内側へ向けて傾斜しており、ローラ６０がセンターレール４６の前端側で側壁部６６に案内される際にはローラ７２がアッパレール６８の前端側でアッパレール６８に案内される。
【００２９】
さらに、図１０及び図１１に示されるように、側壁２２の下端部近傍には乗降口５８の下端部に沿ってロアレール７６が設けられている。ロアレール７６は車両１４の床部の一部を構成するステップ７８の下方に設けられており、概ね車幅方向外側へ向けて開口した断面コ字形状とされている。
【００３０】
ロアレール７６の内側にはロアアーム８０の先端側が入り込んでいる。ロアアーム８０の先端には概ね車幅方向に沿った方向を軸方向としてその軸周りに回転するローラ８２と、概ね車両１４の上下方向に沿った方向を軸方向としてその軸周りに回転するローラ８４とがそれぞれ軸支されている。ローラ８４はその外周部がロアレール７６の下壁部８６に当接し下壁部８６上を転動する。
【００３１】
これに対してローラ８２は、下方へ向けて開口した断面コ字形状のガイドレール８８の内部に入り込んでいる。ガイドレール８８はロアレール７６の上壁部９０へ固着されており、概ね車幅方向に沿って互いに対向する一対の側壁部９２のうち車幅方向外側に位置する側壁部９２へローラ８２の外周部が当接している。ローラ８２は車幅方向外側の側壁部９２により車幅方向外側への移動が制限されていると共に、側壁部９２へ当接した状態で転動する。また、ガイドレール８８の前端側もセンターレール４６と同様に車幅方向内側へ向けて傾斜しており、ローラ６０がセンターレール４６の前端側で側壁部６６に案内される際にはローラ８２がガイドレール８８の前端側で側壁部９２に案内される。
【００３２】
すなわち、ドアパネル１８はセンターアーム５０のローラ６２、アッパアーム７０のローラ７２、及びロアアーム８０のローラ８４を介して概ね車両１４の前後方向に沿った軌道上でスライド可能に車体２０へ取り付けられており、スライドドアアクチュエータ２４のスライドドアモータ２８が正転駆動若しくは逆転駆動することでスライドドアモータ２８が車両１４の後方或いは前方へ向けてスライドし、乗降口５８を開閉する構成である。
【００３３】
図５のブロック図に示されるように、スライドドアアクチュエータ２４はリレー等の制御回路によって構成されるスライドドアドライバ９４を備えており、スライドドアドライバ９４を介してバッテリー２６へ電気的に接続されている。スライドドアドライバ９４は判定手段としてのコンピュータ９６を介してバッテリー２６へ接続されており、例えば、車両１４の運転席の近傍に設けられた操作スイッチ９８をスイッチ操作すると、そのときの操作スイッチ９８のスイッチ状態に応じた信号をスライドドアドライバ９４に送り、スライドドアモータ２８を正転駆動又は逆転駆動させ、或いは停止させる。
【００３４】
一方、自動スライドドア装置１６は位置検出装置１００を備えている。位置検出装置１００は、例えば、周方向に沿って所定角度毎に放射状にスリット孔が形成され、スライドドアモータ２８の出力軸の回転に連動して回転する円盤状のスリット盤と、このスリット盤を挟んで設けられた一対の発光素子及び受光素子（何れも図示省略）から成り、発光素子から発せられて回転するスリット盤のスリット孔を通過した光が受光素子にて受光された回数をカウントすることですることでスライドドアモータ２８の出力軸の回転数、すなわち、ドアパネル１８のスライド量を検知する構成となっている。
【００３５】
また、図６に示されるように、自動スライドドア装置１６は車体２０に設けられたクローザアクチュエータ１０２を備えている。クローザアクチュエータ１０２はクローザモータ１０４を備えており、ドアパネル１８の閉移動方向側の端部と、これに対向する乗降口５８の内周部と、にそれぞれ設けられた一対のジャンクション（図示省略）が互いに電気的に接続されるまでドアパネル１８がスライドして、所謂半ドアの状態となると、クローザモータ１０４が通電されて駆動を開始してドアパネル１８を閉じきると共にこのときのスライド量を位置検出装置１００が検出することでコンピュータ９６がスライドドアドライバ９４を操作してバッテリー２６からスライドドアモータ２８への通電を停止し、スライドドアモータ２８を停止させる。クローザモータ１０４がドアパネル１８をスライドさせて閉じきりクローザアクチュエータ１０２のラッチスイッチ（図示省略）がこれを検出すると、リンク機構等の機械的な伝達手段を介してドアパネル１８をロックする。
【００３６】
（圧力検出装置１０の構成）
次に圧力検出装置１０の構成について説明する。
【００３７】
図６及び図７に示されるように、圧力検出装置１０は、ドアパネル１８の閉移動方向側の端部に沿って設けられた車両１４の上下方向に沿って長手とされた感圧センサ１２０を備えている。図１、図２、及び図３に示されるように、感圧センサ１２０は、ゴムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によって長尺状に形成されてセンサ本体１２２を構成する外皮部１２４を備えている。外皮部１２４の内部には断面十字形状の十字孔１２６が外皮部１２４の長手方向に沿って形成されている。十字孔１２６は外皮部１２４の長手方向に沿って外皮部１２４の中心周りに漸次変位している。
【００３８】
また、外皮部１２４の内部には銅線等の導電性細線を縒り合わせることにより可撓性を有する長尺紐状に形成され、且つ、導電性ゴムに被服された電極としての電極線１２８、１３０、１３２、１３４が設けられている。これらの電極線１２８〜１３４はセンサ本体１２２を構成し、十字孔１２６の中央近傍で十字孔１２６を介して互いに離間し且つ十字孔１２６に沿って螺旋状に配置され、十字孔１２６の内周部へ一体的に固着されている。したがって、外皮部１２４が弾性変形することで電極線１２８〜１３４は撓み、特に、十字孔１２６が潰れる程度に外皮部１２４が弾性変形すれば、電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通する。また、外皮部１２４が復元すれば電極線１２８〜１３４もまた復元する。
【００３９】
また、図４の回路図に示されるように、電極線１２８と電極線１３２は長手方向一方の端部で導通しており、電極線１３０と電極線１３４もまた長手方向一方の端部で導通している。一方、図１に示されるように、ドアパネル１８を構成するインナパネル５４とアウタパネル５６の間はコネクタ１３６が配置されている。図４の回路図に示されるように、コネクタ１３６の内部には抵抗１３８が設けられている。抵抗１３８の一端には電極線１３０の長手方向他端部が電気的に接続されており、また、抵抗１３８の他端には電極線１３２の長手方向他端部が電気的に接続され、電極線１３０と電極線１３２とが抵抗１３８を介して電気的に接続されている。
【００４０】
また、コネクタ１３６の内部には、接続手段としてのリード線１４０の一対の導線１４２、１４４の長手方向一方の端部が収容され、コネクタ１３６の内部の端子へ固定されている。これらの導線１４２、１４４が固着された端子には、上述した電極線１２８及び電極線１３４の各々の長手方向他端部が固着されており、導線１４２と電極線１２８とが電気的に接続され、導線１４４と電極線１３４とが電気的に接続されている。導線１４２はバッテリー２６へ直接或いは他の接続部材を介して間接的に接続されており（図４の回路図では便宜上、導線１４２とバッテリー２６とを直接接続している）、また、導線１４４は所定値以上の電流が流れると回路を遮断する電流検出素子１４６を介してバッテリー２６へ接続されている。すなわち、電極線１２８から電極線１３０、電極線１３２を介して電極線１３４へ流れる電流は、通常、抵抗１３８を介して流れるが、仮に、外皮部１２４が押し潰されて電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通して短絡すると、電流は抵抗１３８を介さずに流れるため、例えば、一定の電圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変化する。したがって、このときの電流値の変化を検知すれば外皮部１２４が押し潰されたか否か、すなわち、外皮部１２４に外力が作用したか否かを検知できる。また、図４に示されるように、電流検出素子１４６はコンピュータ９６へ接続されており、電流検出素子１４６が回路中に所定値以上の電流が流れたこと、すなわち、電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通して短絡したことを電流検出素子１４６が検出すると、コンピュータ９６がスライドドアドライバ９４及びクローザドライバ１１０を操作してスライドドアモータ２８及びクローザモータ１０４を反転駆動させる。
【００４１】
図１及び図２に示されるように、上記構成のセンサ本体１２２は外皮部１２４を形成する合成樹脂材よりも低剛性の合成樹脂材若しくはゴム材により長尺チューブ状に形成されたプロテクタ１４８の内部に挿入された状態で保持されている。
【００４２】
図２に示されるように、プロテクタ１４８は断面が車両１４の前方側へ向けて開口した凹形状の保持部１５０を備えている。保持部１５０の凹部の曲率半径は上述した外皮部１２４の外径の曲率半径に対応しており、外皮部１２４の車両１４の後方側に対応した部分に当接している。一方の保持部１５０の車両１４の前側には車両１４の後方側へ向けて開口した凹形状の柔軟部１５２が連続して形成されている。柔軟部１５２の凹部の曲率半径もまた上述した外皮部１２４の外径の曲率半径に対応しており、上述した外皮部１２４の外周部のうち、保持部１５０が当接していない部分を覆うように当接している。すなわち、この柔軟部１５２と保持部１５０とで内径寸法が外皮部１２４の外径寸法に対応した長尺のチューブ状とされ、その内側にセンサ本体１２２が収容されることになる。
【００４３】
また、この柔軟部１５２の表面にはシリコン層（図示省略）が形成されており、冬季等の気温が低下した際に柔軟部１５２が凍結して硬化するのを防止している。
【００４４】
一方、保持部１５０の柔軟部１５２とは反対側には取付部１５４が連続して形成されている。この取付部１５４には車両１４の後方側へ向けて開口し、且つ、保持部１５０及び柔軟部１５２の長手方向に沿って長手とされた、取付溝１５６が形成されておりインナパネル５４の前端部近傍に設けられた支持手段としてのブラケット１７０へ取り付けられている。
【００４５】
さらに、ドアパネル１８へ感圧センサ１２０が取り付けられた状態でのプロテクタ１４８の下端部近傍には、プロテクタ１４８の長手方向に対して略直交する方向へ向けて係合部を構成するリング状の鍔部１５８が形成されている。さらに、鍔部１５８からプロテクタ１４８の長手方向に沿って所定距離離間した位置からは、係合部を構成する鍔部１５８と略同様のリング状の鍔部１６０が形成されている。鍔部１５８と鍔部１６０との間は外径寸法が各鍔部１５８、１６０よりも小径で係合部を構成する首部１６２とされ、各鍔部１５８、１６０と略同軸とされている。
【００４６】
また、鍔部１６０の首部１６２とは反対側の軸方向端面には、シール部１６４が形成されている。シール部１６４は、外径寸法が鍔部１６０よりも僅かに大径で、しかも、鍔部１６０と略同軸的に形成されている。
【００４７】
図１及び図２に示されるように、上記構成の感圧センサ１２０が取り付けられるドアパネル１８の前端部近傍部分では、インナパネル５４の前端部近傍の一部分が、一旦、車両１４の左側へ屈曲されており、この部分ではインナパネル５４の板厚方向が車両１４の前後方向に沿っている。さらに、この屈曲部分の左側端部は車両１４の前方側へ向けて延出されており、アウタパネル５６の前端部がかしめによりインナパネル５４の前端部と一体となっている。上述したインナパネル５４の屈曲部分（すなわち、板厚方向が車両１４の前後方向とされた部分）にはブラケット１７０が設けられている。ブラケット１７０はインナパネル５４の上下方向に沿って長手とされた平板状の固定部１７２を備えている。固定部１７２の幅方向一方の端側は車両１４の前方側へ向けて屈曲された支持部１７４とされ、上述した取付部１５４の取付溝１５６の内部へ入り込み、その先端部（前端部）は取付溝１５６の底部へ当接している。取付部１５４は自らの弾性力により支持部１７４を挟持することで支持部１７４に支持されると共に、支持部１７４及び取付溝１５６の内部の少なくとも何れか一方に塗布された接着剤の接着力により支持部１７４へ固定される。
【００４８】
一方、図１及び図２に示されるように、ブラケット１７０の下端部には円孔１７６が形成されており、この円孔１７６及びインナパネル５４に形成された孔を貫通するボルト等の締結手段（何れも図示省略）によりブラケット１７０の下端部がインナパネル５４に固定される。特に図示はしないが、円孔１７６と同様の透孔はブラケット１７０の上端部近傍にも形成されており、同様にボルト等の締結手段によりブラケット１７０の上端部がインナパネル５４に固定される。
【００４９】
また、円孔１７６の上側にはブラケット１７０をインナパネル５４に固定した状態で車両１４の前方向側に張り出し、後方側へ向けて凹形状の凹部１７８が形成されている。この凹部１７８は全体的に円形とされ、その深さ寸法は鍔部１６０の厚さ（軸方向長さ）寸法よりも僅かに深く、且つ、鍔部１６０の厚さ寸法にシール部１６４の厚さ寸法の和よりも浅い。また、凹部１７８の底部には凹部１７８と同軸的に引込孔１８０が形成されている。この引込孔１８０は首部１６２の外径寸法よりも僅かに小さく、首部１６２が貫通できるようになっている。ここで、首部１６２の軸方向寸法は引込孔１８０が形成された部分でのブラケット１７０の板厚と略同一で、引込孔１８０に首部１６２を貫通させた状態では、凹部１７８の内底部に鍔部１６０が当接し、凹部１７８の外底部に鍔部１５８が当接する。上述したように、凹部１７８の深さは鍔部１６０の厚さ寸法にシール部１６４の厚さ寸法の和よりも浅いため、引込孔１８０に首部１６２を貫通させた状態では、車両１４の後方側のブラケット１７０の表面からシール部１６４が突出するが、ブラケット１７０をインナパネル５４へ固定してブラケット１７０の表面とインナパネル５４の表面とをあわせることでインナパネル５４にシール部１６４が押し潰されつつシール部１６４がインナパネル５４に密着する。
【００５０】
また、図１及び図２に示されるように、ブラケット１７０をインナパネル５４へ固定した状態では、透孔１８２の軸方向に沿って（すなわち、図１乃至図３の矢印Ａ方向に沿って）凹部１７８に形成された引込孔１８０がインナパネル５４に形成された透孔１８２とラップする（重なり合う）。透孔１８２は、その内径寸法が、プロテクタ１４８の鍔部１６０よりも先の下端部よりも僅かに大きくプロテクタ１４８の下端部が充分に貫通できる程度とされ、透孔１８２をプロテクタ１４８が貫通してドアパネル１８の内側（すなわち、インナパネル５４とアウタパネル５６の間）にプロテクタ１４８が入り込み、プロテクタ１４８の下端部から引き出された電極線１２８〜１３４がコネクタ１３６へ接続される。
【００５１】
さらに、図１及び図２に示されるように、ブラケット１７０の下端部近傍には、ブラケット１７０の幅方向一端で開口し且つ上述した引込孔１８０と連通した切欠部１８４が形成されている。切欠部１８４の幅寸法は、首部１６２の外径寸法よりも小さく、且つ、首部１６２を弾性変形させて部分的に外径寸法を縮めた状態で切欠部１８４を通過させることができる程度とされている。したがって、引込孔１８０に首部１６２が貫通した（嵌め込まれた）状態では、意図的に首部１６２を縮めない限り引込孔１８０から首部１６２（プロテクタ１４８）が抜け出ることはない。
【００５２】
（本実施の形態の作用並びに効果）
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００５３】
ドアパネル１８が車両１４の後方側へスライドして乗降口５８を開放した状態で、操作スイッチ９８を閉操作すると、コンピュータ９６がスライドドアアクチュエータ２４のスライドドアドライバ９４を操作してスライドドアドライバ９４がスライドドアモータ２８を駆動させ、無端ベルト３６、センターアーム５０を介してドアパネル１８を車両１４の前方側へ向けてスライドさせる。
【００５４】
ドアパネル１８が前方へスライドして乗降口５８を全閉する際のドアパネル１８のスライド軌道上に異物が存在すると、ドアパネル１８の閉移動方向側端部（前端部）が異物に当接して異物を押圧する。このときの異物からの押圧反力でプロテクタ１４８及び外皮部１２４が弾性変形すると、外皮部１２４内の電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通して短絡する。上述したように、このとき電極線１２８〜１３４を含む電気回路（図５参照）を流れる電流は抵抗１３８を介さずに流れるため、例えば、一定の電圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変化し、外皮部１２４がこのときの電流値の変化を検知する。外皮部１２４が電流値の変化を検知すると、コンピュータ９６がスライドドアドライバ９４及びクローザドライバ１１０を操作してスライドドアモータ２８及びクローザモータ１０４を反転駆動させて、ドアパネル１８を車両１４の後方側へスライドさせる。これにより、ドアパネル１８による異物の挟み込みを防止できる。
【００５５】
次に、本圧力検出装置１０における感圧センサ１２０のドアパネル１８への取り付け方の一例を以下に説明する。
【００５６】
ドアパネル１８へ感圧センサ１２０を取り付ける際には、先ず、内部に１２２を収容したプロテクタ１４８の取付溝１５６をブラケット１７０の支持部１７４へ嵌め込んで、取付溝１５６の内側及び支持部１７４の少なくとも何れか一方に塗布された接着剤でプロテクタ１４８を支持部１７４へ固定すると共に、首部１６２及びその近傍部分を加圧して首部１６２の外径部を縮め、切欠部１８４から引込孔１８０内へ首部１６２を嵌め込み貫通させる。この状態で、コネクタ１３６とプロテクタ１４８の下端側の先端部から引き出された電極線１２８〜１３４を接続し、引込孔１８０を貫通したプロテクタ１４８の下端側の先端部を透孔１８２へ貫通させると共に、ブラケット１７０をインナパネル５４へ固定する。
【００５７】
ここで、上述したように、凹部１７８の深さは鍔部１６０の厚さ寸法にシール部１６４の厚さ寸法の和よりも浅いため、引込孔１８０に首部１６２を貫通させた状態では、車両１４の後方側のブラケット１７０の表面からシール部１６４が突出するが、ブラケット１７０をインナパネル５４へ固定してブラケット１７０の表面とインナパネル５４の表面とをあわせることでインナパネル５４にシール部１６４が押し潰されつつシール部１６４がインナパネル５４に密着する。これにより、透孔１８２がシールされ、雨水等が透孔１８２からドアパネル１８の内側に浸入することはない。しかも、この状態ではブラケット１７０及び鍔部１５８、１６０が透孔１８２の軸方向に沿って（すなわち、図１乃至図３の矢印Ａ方向に沿って）ラップし（重なり合い）、ブラケット１７０及び鍔部１５８、１６０により透孔１８２が隠されるため、見栄え（外観）も向上する。更には、鍔部１５８がブラケット１７０の引込孔１８０の周囲に密着するため、引込孔１８０が鍔部１５８により隠される。したがって、外観上では、プロテクタ１４８の引込孔１８０を貫通する部分の近傍では、プロテクタ１４８が単に湾曲しているだけに見え、この意味でも見栄え（外観）も向上する。
【００５８】
また、センサ本体１２２を内部に収容した状態のままプロテクタ１４８がブラケット１７０に形成された引込孔１８０、及び、インナパネル５４に形成された透孔１８２を貫通してドアパネル１８の内側（すなわち、インナパネル５４とアウタパネル５６の間）に引き込まれているため、上端部を除いてブラケット１７０は引込孔１８０を貫通するまでの間が全て圧力（すなわち、異物からの押圧反力）を検知できる部分となる。したがって、不感帯が少なく、ドアパネル１８の下端部近傍にある異物の検出も可能となる。
【００５９】
さらに、従来では、透孔１８２のようにインナパネル５４に形成された孔を封止するのに、グロメット等、特別に封止部材を用いていたが、本圧力検出装置１０では、このような特別な封止部材が不要となるため、コストの軽減に寄与する。
【００６０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００６１】
図１３には、本発明の第２の実施の形態に係る圧力検出装置２００の構成が断面図によって示されている。この図に示されるように圧力検出装置２００は、プロテクタ１４８の末端部（下端部）に保持部としてのコネクタ保持部２０２が形成されている。コネクタ保持部２０２は、内径寸法がコネクタ１３６の外径寸法と略同じとされており、その内側へコネクタ１３６を挿入若しくはコネクタ保持部２０２を押し広げつつ（すなわち、弾性変形させつつ）圧入できるようになっている。コネクタ１３６をコネクタ保持部２０２へ挿入若しくは圧入した状態では、コネクタ１３６の外周部がコネクタ保持部２０２に保持され、コネクタ保持部２０２に対して軸方向に対して交差する方向へのコネクタ１３６の変位が制限される。
【００６２】
このように、コネクタ保持部２０２に対するコネクタ１３６の変位が制限されることで、コネクタ１３６とセンサ本体２０２との機械的、電気的な接続をより強固に維持でき、断線等を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置の要部の構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置の要部の構成を示す平面断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置の要部の構成を示す側面側面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置の感圧センサの構成を示す斜視図である。
【図５】感圧センサの構成を示す回路図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置を適用した車両の後方からの斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置を適用した車両の前方からの斜視図である。
【図９】自動スライドドア装置のセンターレール近傍を拡大した斜視図である。
【図１０】自動スライドドア装置のアッパレール近傍を拡大した斜視図である。
【図１１】自動スライドドア装置のロアレール近傍を拡大した縦断面図である。
【図１２】自動スライドドア装置のロアレール近傍を拡大した平面図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る圧力検出装置の要部の構成を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１０ 圧力検出装置
５４ インナパネル（取付本体）
９６ コンピュータ（判定手段）
１２０ 感圧センサ
１４０ リード線（接続手段）
１４２ 導線
１４４ 導線
１５８ 鍔部（係合部）
１６０ 鍔部（係合部）
１６２ 首部（係合部）
１６４ シール部
１７０ ブラケット（支持手段）
１７２ 固定部
１７４ 支持部
１８０ 引込孔
１８２ 透孔
２００ 圧力検出装置
２０２ コネクタ保持部（保持部）
Claims (5)
- 取付本体に設けられて押圧力を検知する感圧センサと、
前記感圧センサに一端が接続される接続手段と、
前記取付本体に形成された透孔を前記感圧センサ又は前記接続手段が通過することで前記取付本体の前記感圧センサとは反対側を通過した前記接続手段の他端側が接続され、前記感圧センサが前記押圧力を検知したか否かを判定する判定手段と、
前記取付本体と前記感圧センサとの間に設けられて前記感圧センサを支持した状態で前記取付本体に固定されると共に、前記感圧センサ又は前記接続手段が前記透孔を通過するために前記感圧センサ又は前記接続手段が引き込まれて通過する引込孔が形成された支持手段と、
前記感圧センサ及び前記接続手段のうち、前記引込孔を通過する方に形成されて前記支持手段に係合することで前記支持手段に保持されると共に、前記引込孔の内周部と前記引込孔を通過する方の外周部との間を埋める係合部と、
を備え、且つ前記係合部及び前記支持手段の少なくとも何れかの一方を、前記透孔の開口方向に沿って前記透孔に対向させて前記透孔よりも前記支持手段の側で前記何れかの一方が前記透孔を覆うことを特徴とする圧力検出装置。 - 前記引込孔及び前記透孔を双方の開口方向に沿って前記引込孔と前記透孔とを互いに対向させて重ねると共に、前記係合部の外径寸法を前記透孔の内径寸法よりも大としたことを特徴とする請求項１記載の圧力検出装置。
- 前記支持手段を前記取付本体に固定した状態で前記透孔の周囲に密着してシールするシール部を前記係合部に形成したことを特徴とする請求項２記載の圧力検出装置。
- 前記感圧センサの末端部に、前記接続手段の保持が可能な保持部を設け、前記感圧センサへ前記接続手段を接続した状態で前記保持部に前記接続手段を保持させることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の圧力検出装置。
- 前記引込孔及び前記透孔に前記感圧センサの末端部近傍を貫通させ、前記取付本体を介して前記支持手段とは反対側で前記感圧センサを前記接続手段へ接続したことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の圧力検出装置。
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