JP3788871B2

JP3788871B2 - 自動開閉装置

Info

Publication number: JP3788871B2
Application number: JP26046198A
Authority: JP
Inventors: 秀典石原; 昇柘植
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 1998-09-14
Filing date: 1998-09-14
Publication date: 2006-06-21
Anticipated expiration: 2018-09-14
Also published as: JP2000087642A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、車両や昇降機等のドアパネルをモータ等の駆動力で開閉する自動開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワゴンやバン等の車両では、モータ等の駆動手段の駆動力によってドアパネルを車両の前後方向に沿ってスライドさせて開閉する自動スライドドア装置がある。
【０００３】
また、このような自動スライドドア装置には、ドアパネルの閉移動方向側端部に沿って感圧センサを設け、閉移動中のドアパネルがドアパネルの移動軌跡上の異物を押圧した際の異物からの押圧反力を感圧センサで検出して異物の挟み込み状態を検知し、例えば、ドアパネルのスライドを停止させたり、或いは、ドアパネルを再び開移動させたりする挟み込み検出装置（圧力検出装置）を備えた自動スライドドア装置も考案されている。
【０００４】
このような挟み込み検出装置（圧力検出装置）に適用される感圧センサは、ドアパネルの閉移動方向側の端部に沿って、車両の上下方向に長手とされており、ドアパネルの内側に配線されて車体側のコンピュータや制御回路へ直接、或いは間接的に接続されたリード線をドアパネルの閉移動方向側の端部から外部へ引き出し、感圧センサの上端部若しくは下端部に接続することで、感圧センサが車体側のコンピュータや制御回路へ接続される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のリード線をドアパネルの内側から引き出すには、ドアパネルの内外を連通する開口をドアパネルの閉移動方向側の端部に設けなくてはならないが、リード線引き込み用の孔を特別に設けることで、ドアパネルの見栄え（外観）が悪くなると共に、ドアパネルの製造コストが高くなる。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して、感圧センサ近傍での外観を向上できしかもコストの安価な自動開閉装置を得ることが目的である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の自動開閉装置は、駆動手段の駆動力によって開放位置から閉止位置まで閉移動する移動体と、前記移動体が前記閉移動する際の移動方向側の前記移動体の端部である閉移動方向側端部、又は、前記閉止位置に前記移動体が到達した状態で前記閉移動の向きに沿った前記閉移動方向端部との間を前記閉移動方向側端部と共に閉止する所定部位に設けられ、前記閉移動の向きに沿った押圧力を検出する感圧センサと、前記感圧センサが前記押圧力を検出したか否かを判定する判定手段と、前記感圧センサを前記判定手段へ電気的に接続する接続手段と、前記閉移動方向側端部及び前記所定部位の双方に取り付けられ、前記移動体が前記閉止位置に到達する直前若しくは到達時に互いに連結する一対の連結部材と、を備え、且つ、前記閉移動方向側端部及び前記所定部位のうち前記感圧センサが設けられた方に取り付けられた連結部材に引込孔を形成して、当該引込孔に前記接続手段を引き込み、前記閉移動方向側端部及び前記所定部位のうち前記感圧センサが設けられていない方に取り付けられた連結部材とは反対側へ前記接続手段を導くことを特徴としている。
【０００８】
上記構成の自動開閉装置によれば、開放位置から閉止位置へ向けての移動体の移動軌跡上に異物が存在する状態で、移動体が駆動手段の駆動力で閉止位置へ向けて閉移動すると、移動体の閉移動方向側端部に異物が当接する。ここで、本発明では、移動体の閉移動方向側端部に沿って感圧センサが設けられているか、又は、移動体が閉止位置に到達した状態で閉移動方向側端部と共に閉移動方向側端部との間を閉止する所定部位に感圧センサが設けられている。前者の場合には、移動体の閉移動方向側端部が異物に当接した際の異物からの押圧反力を感圧センサが検知し、後者の場合には、異物が所定部位に接するまで移動体が異物を押圧し、移動体が異物を介して感圧センサを押圧した際の押圧力を検知する。これにより、本自動開閉装置では移動体の移動軌跡上の異物を検知でき、例えば、異物を検知した際に警報を発したり、駆動手段を停止させて移動体を停止させたり、或いは、駆動手段を反転駆動させて移動体を開放位置へ向けて移動させることで、異物の挟み込みを発見でき、或いは、防止できる。
【０００９】
さらに、上記構成の自動開閉装置では、移動体が閉止位置に到達する直前若しくは到達した際には、移動体の閉移動方向側端部及び上記の所定部位の各々に設けられた連結部材が互いに連結し、例えば、これらの一対の連結部材が、一方から他方へ電力を供給する給電用のジャンクションであれば、ジャンクションが連結されることで移動体及び閉止位置の何れか一方の側から他方の側へ電力が供給され、また、一対の連結部材が移動体をロックするロック部材であれば、ロック部材が互いに連結することで閉止位置で移動体がロックされる。
【００１０】
ここで、移動体の閉移動方向側端部及び上記の所定部位のうち感圧センサが設けられた方に取り付けられた連結部材には、引込孔が設けられており、感圧センサが押圧力を検知したか否かを判定する判定手段と感圧センサとを直接或いは間接的に接続する接続手段が引込孔へ引き込まれ、移動体の閉移動方向側端部及び閉止位置のうち感圧センサが設けられていない方に取り付けられた連結部材とは反対側へ導かれている。
【００１１】
このような方向へ接続手段を案内することは、連結部材とは異なる位置で移動体や上記の所定部位に引込孔のような孔を設けることでも可能であるが、本発明では、連結部材に引込孔を設けることで、連結部材とは異なる位置での孔を形成することによる外観の悪化を防止でき、形成する孔の数を減らすことでコストの軽減を図ることができる。
【００１２】
請求項２記載の自動開閉装置は、請求項１記載の本発明において、前記閉移動方向側端部及び前記所定部位のうち前記感圧センサが設けられた方に取り付けられた前記接続部材は、前記感圧センサが設けられていない方に取り付けられた前記接続部材の側へ突出していると共に、前記感圧センサが設けられた方よりも突出した前記接続部材の外周部に前記引込孔を形成したことを特徴としている。
【００１３】
上記構成の自動開閉装置では、引込孔が形成された側の連結部材は、他方の連結部材へ向けて突出しており、その外周部に引込孔が形成されている。したがって、連結部材の突出方向に対して略直交する方向に閉止位置若しくは閉移動方向側端部に沿って接続部材を這わせれば、接続部材を這わせたままの状態で自然に引込孔へ引き込ませることができる。
請求項３に記載の自動開閉装置は、車両の側壁に形成された乗降口が開放を開放した状態から、駆動手段の駆動力によって閉移動方向へ移動して閉止位置に到達することにより前記乗降口を閉止するドアパネルと、前記閉移動方向側の前記ドアパネルの端部である閉移動方向側端部、又は、前記乗降口の内周部のうち前記閉止位置に前記ドアパネルが到達した状態で前記閉移動方向側端部と対向する対向部位に設けられ、前記閉移動の向きに沿った押圧力を検出する感圧センサと、前記感圧センサが前記押圧力を検出したか否かを判定する判定手段と、前記感圧センサを前記判定手段へ電気的に接続する接続手段と、前記閉移動方向側端部及び前記対向部位の双方に取り付けられて、前記ドアパネルが前記閉止位置に到達する直前若しくは到達時に互いに連結する一対の連結部材と、を備え、且つ、前記閉移動方向側端部及び前記対向部位のうち前記感圧センサが設けられた方に取り付けられた連結部材に引込孔を形成して、当該引込孔に前記接続手段を引き込み、前記閉移動方向側端部及び前記対向部位のうち前記感圧センサが設けられていない方に取り付けられた連結部材とは反対側へ前記接続手段を導くことを特徴としている。
上記構成の自動開閉装置によれば、車両の側壁に形成された乗降口が開放された状態で駆動手段の駆動力によってドアパネルが閉移動した際に、このドアパネルの閉移動の軌跡上に異物が存在すると、ドアパネルの閉移動方向側端部に異物が当接する。ここで、本発明では、ドアパネルの閉移動方向側端部に沿って感圧センサが設けられているか、又は、乗降口の内周部のうちドアパネルが閉止位置に到達した状態でドアパネルの閉移動方向側端部に対向する対向部位に感圧センサが設けられている。前者の場合には、閉移動するドアパネルの閉移動方向側端部が異物を押圧した際の異物からの押圧反力を感圧センサが検知し、後者の場合には、異物が上記の対向部位に接するまでドアパネルが異物を押圧し、この状態で更にドアパネルを異物が押圧した際にドアパネルが異物を介して感圧センサを押圧した際の押圧力を検知する。これにより、本自動開閉装置ではドアパネルの移動軌跡上の異物を検知でき、例えば、異物を検知した際に警報を発したり、駆動手段を停止させてドアパネルを停止させたり、或いは、駆動手段を反転駆動させて乗降口を開放する方向へ向けてドアパネルを移動させることで、異物の挟み込みを発見でき、或いは、防止できる。
さらに、上記構成の自動開閉装置では、ドアパネルが閉止位置に到達する直前若しくは到達した際には、ドアパネルの閉移動方向側端部及び上記の対向部位の各々に設けられた連結部材が互いに連結し、例えば、これらの一対の連結部材が、一方から他方へ電力を供給する給電用のジャンクションであれば、ジャンクションが連結されることでドアパネル及び閉止位置の何れか一方の側から他方の側へ電力が供給され、また、一対の連結部材がドアパネルをロックするロック部材であれば、ロック部材が互いに連結することで閉止位置でドアパネルがロックされる。
ここで、ドアパネルの閉移動方向側端部及び上記の対向部位のうち感圧センサが設けられた方に取り付けられた連結部材には、引込孔が設けられており、感圧センサが押圧力を検知したか否かを判定する判定手段と感圧センサとを直接或いは間接的に接続する接続手段が引込孔へ引き込まれ、ドアパネルの閉移動方向側端部及び閉止位置のうち感圧センサが設けられていない方に取り付けられた連結部材とは反対側へ導かれている。
このような方向へ接続手段を案内することは、連結部材とは異なる位置でドアパネルや上記の対向部位に引込孔のような孔を設けることでも可能であるが、本発明では、連結部材に引込孔を設けることで、連結部材とは異なる位置での孔を形成することによる外観の悪化を防止でき、形成する孔の数を減らすことでコストの軽減を図ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図８には、本発明の一実施の形態に係る自動開閉装置としての自動スライドドア装置１０を備えた車両１４が斜視図により示されている。
【００１５】
（ドアパネル１８の支持及び駆動機構の構成）
図８に示されるように、自動スライドドア装置１０は側壁２２（車体２０）の後端側の車両上下方向中間部に設けられたスライドドアアクチュエータ２４を備えている。スライドドアアクチュエータ２４はハーネスやケーブル等の接続手段（図示省略）を介して車体２０の前端側若しくは運転席下方のエンジンルーム（図示省略）内に配置されたバッテリーへ電気的に接続されたスライドドアモータ２８を備えている。
【００１６】
スライドドアモータ２８の側方にはスライドドアモータ２８の出力軸へ噛合したギヤを含めた複数のギヤを収納し、これらのギヤによりスライドドアモータ２８の回転を減速しつつ外部の駆動プーリ３０へ伝えて駆動プーリ３０を回転させる減速装置３２が設けられている。駆動プーリ３０は略車両上下方向を軸方向としてこの軸周りに回転可能とされている。駆動プーリ３０及びこの駆動プーリ３０とは離間して設けられた複数の従動プーリ３４には無端ベルト３６が掛け回されており、スライドドアモータ２８が駆動を開始して駆動プーリ３０が回転すると、無端ベルト３６が従動回転を開始する。
【００１７】
図８に示されるように、無端ベルト３６の長手方向一部にはアタッチメント３８が一体的に固定されている。図１０に示されるように、アタッチメント３８は、その側壁部４０と概ね車幅方向に沿って側壁部４０に対向する側壁部４２、及びアタッチメント３８と側壁部４２の各上端部を繋ぐ連結部４４が一体とされ、全体的に下方へ向けて開口したコ字形状の部材で、側壁２２の上下方向中間部に前後方向に沿って長手となるように設けられたセンターレール４６の側壁部４８を跨いでいる（すなわち、側壁部４０は側壁部４８を介して側壁部４２と互いに対向している）。アタッチメント３８の側壁部４２は移動体としてのドアパネル１８の先端部へ固定されており、センターアーム５０を介してドアパネル１８を構成する一対のインナパネル５４（取付本体）、アウタパネル５６のうちのインナパネル５４へ連結されており、無端ベルト３６が回転すると、その回転方向に沿ってドアパネル１８がスライドする。
【００１８】
ドアパネル１８は、乗員乗降用として側壁２２に形成された略矩形の乗降口５８に対応して形成されており、乗降口５８へ嵌まり込むことで乗降口５８を閉止でき、この全閉状態（すなわち、特許請求の範囲で言うところの閉止位置にある状態）では、ドアパネル１８のアウタパネル５６の外側面と側壁２２の外側面とが略面一になる。
【００１９】
また、図１０に示されるように、センターアーム５０の先端部には概ね車幅方向に沿った方向を軸方向としてその軸周りに回転するローラ６０と、概ね車両１４の上下方向に沿った方向を軸方向としてその軸周りに回転する一対のローラ６２とがそれぞれ軸支されている。ローラ６２はその外周部がセンターレール４６の底壁部６４に当接し底壁部６４上を転動する。これに対して両ローラ６０はその外周部がセンターレール４６の車幅方向外側でセンターレール４６と対向するように設けられた側壁部６６へ当接しており、側壁部６６によって車幅方向外側への移動が制限されていると共に、側壁部６６へ当接した状態で転動する。
【００２０】
ここで、図９及び図１０に示されるように、センターレール４６の前端側は車幅方向内側へ向けて傾斜している。このため、乗降口５８へ嵌まり込んだドアパネル１８が車両１４の後方側へ向けてスライドする際には、先ず、ローラ６０がセンターレール４６の前端側で側壁部６６に案内されてドアパネル１８が車両１４の後方側へ向けてスライドしつつ車幅方向外側へ移動し、側壁２２よりも車幅方向外側へドアパネル１８が位置した状態から車幅方向に沿って側壁２２と対向した状態で後方へスライドする。
【００２１】
一方、図９に示されるように、側壁２２の上端部近傍には乗降口５８の上端部に沿ってアッパレール６８が設けられている。図１１に示されるようにアッパレール６８は下方へ向けて開口した断面コ字形状とされており、その内部には概ね車両１４の上下方向を軸方向とされその軸周りに回転可能にアッパアーム７０の先端に軸支されたローラ７２が入り込んでいる。アッパレール６８は概ね車幅方向に沿って互いに対向した一対の側壁部７４を有しており、ローラ７２の外周部は一対の側壁部７４のうちの車幅方向外側の側壁部７４へ当接し、側壁部７４により車幅方向外側への移動が制限されていると共に、側壁部７４へ当接した状態で転動する。
【００２２】
アッパアーム７０の基端部はボルト等の締結手段（図示省略）によりインナパネル５４の上端部近傍に固定されており、ローラ７２が側壁部７４により車幅方向外側への移動が制限されていることでドアパネル１８の車幅方向外側への移動が制限されている。また、アッパレール６８の前端側もセンターレール４６と同様に車幅方向内側へ向けて傾斜しており、ローラ６０がセンターレール４６の前端側で側壁部６６に案内される際にはローラ７２がアッパレール６８の前端側でアッパレール６８に案内される。
【００２３】
さらに、図１２及び図１３に示されるように、側壁２２の下端部近傍には乗降口５８の下端部に沿ってロアレール７６が設けられている。ロアレール７６は車両１４の床部の一部を構成するステップ７８の下方に設けられており、概ね車幅方向外側へ向けて開口した断面コ字形状とされている。
【００２４】
ロアレール７６の内側にはロアアーム８０の先端側が入り込んでいる。ロアアーム８０の先端には概ね車幅方向に沿った方向を軸方向としてその軸周りに回転するローラ８２と、概ね車両１４の上下方向に沿った方向を軸方向としてその軸周りに回転するローラ８４とがそれぞれ軸支されている。ローラ８４はその外周部がロアレール７６の下壁部８６に当接し下壁部８６上を転動する。
【００２５】
これに対してローラ８２は、下方へ向けて開口した断面コ字形状のガイドレール８８の内部に入り込んでいる。ガイドレール８８はロアレール７６の上壁部９０へ固着されており、概ね車幅方向に沿って互いに対向する一対の側壁部９２のうち車幅方向外側に位置する側壁部９２へローラ８２の外周部が当接している。ローラ８２は車幅方向外側の側壁部９２により車幅方向外側への移動が制限されていると共に、側壁部９２へ当接した状態で転動する。また、ガイドレール８８の前端側もセンターレール４６と同様に車幅方向内側へ向けて傾斜しており、ローラ６０がセンターレール４６の前端側で側壁部６６に案内される際にはローラ８２がガイドレール８８の前端側で側壁部９２に案内される。
【００２６】
すなわち、ドアパネル１８はセンターアーム５０のローラ６２、アッパアーム７０のローラ７２、及びロアアーム８０のローラ８４を介して概ね車両１４の前後方向に沿った軌道上でスライド可能に車体２０へ取り付けられており、スライドドアアクチュエータ２４のスライドドアモータ２８が正転駆動若しくは逆転駆動することでスライドドアモータ２８が車両１４の後方或いは前方へ向けてスライドし、乗降口５８を開閉する構成である。
【００２７】
図６のブロック図に示されるように、スライドドアアクチュエータ２４はリレー等の制御回路によって構成されるスライドドアドライバ９４を備えており、スライドドアドライバ９４を介してバッテリー２６へ電気的に接続されている。スライドドアドライバ９４は判定手段としてのコンピュータ９６を介してバッテリー２６へ接続されており、例えば、車両１４の運転席の近傍に設けられた操作スイッチ９８をスイッチ操作すると、そのときの操作スイッチ９８のスイッチ状態に応じた信号をスライドドアドライバ９４に送り、スライドドアモータ２８を正転駆動又は逆転駆動させ、或いは停止させる。
【００２８】
一方、自動スライドドア装置１０は位置検出装置１００を備えている。位置検出装置１００は、例えば、周方向に沿って所定角度毎に放射状にスリット孔が形成され、スライドドアモータ２８の出力軸の回転に連動して回転する円盤状のスリット盤と、このスリット盤を挟んで設けられた一対の発光素子及び受光素子（何れも図示省略）から成り、発光素子から発せられて回転するスリット盤のスリット孔を通過した光が受光素子にて受光された回数をカウントすることですることでスライドドアモータ２８の出力軸の回転数、すなわち、ドアパネル１８のスライド量を検知する構成となっている。
【００２９】
また、図８に示されるように、自動スライドドア装置１０は車体２０に設けられたクローザアクチュエータ１０２を備えている。クローザアクチュエータ１０２はクローザモータ１０４及びクローザドライバ１０６を備えており、クローザドライバ１０６にコンピュータ９６からの正転駆動信号、反転駆動信号、及び停止信号等の信号が入力されると、クローザモータ１０４を通電或いは通電を遮断してクローザモータ１０４を正転駆動、反転駆動、又は停止させる。
【００３０】
（ジャンクション１０８、１２６の構成）
さらに、図９に示されるように、インナパネル５２（ドアパネル１８）の前端部（閉じ移動方向側端部）には連結部材としてのジャンクション１０８が取り付けられている。図１及び図３に示されるように、ジャンクション１０８は略小判形状（すなわち、平面視略長方形で且つ長手方向両端部が略半円形状に外側へ張り出した形状）とされ、ねじ１１０によりインナパネル５４（ドアパネル１８）へ固定された取付部１１２を備えている。取付部１１２はジャンクション１０８を前端部へ取り付けた状態で車両前方側に矩形状に開口した凹形状とされ、その内部には複数（本実施の形態では６個）の雌型コネクタ１１４が設けられている。雌型コネクタ１１４は取付部１１２内で略千鳥形状に配置され、且つ、各々が取付部１１２の中底部１１６を貫通している。また、取付部１１２には、外形状が取付部１１２よりも小さな嵌込部１１８が一体形成されている。嵌込部１１８は、取付部１１２とは反対側に開口した箱状とされており、インナパネル５４（ドアパネル１８）に形成された略矩形の貫通孔１２０に挿入される（図２参照）。貫通孔１２０は嵌込部１１８の形状に対応しているため嵌込部１１８を貫通孔１２０へ嵌め込むことはできるが、外形が嵌込部１１８よりも大きな取付部１１２は貫通孔１２０を貫通することはできない。
【００３１】
また、図２に示されるように、嵌込部１１８の開口側からはインナパネル５４を介して取付部１１２とは反対側、すなわち、インナパネル５４とアウタパネル５６の間に配線された複数本（本実施の形態では６本）のリード線１２２の一端が入り込んでおり、取付部１１２の中底部１１６を貫通した複数の雌型コネクタ１１４へそれぞれ電気的且つ機械的に接続されている。
【００３２】
複数本のリード線１２２のうちの何れかは、上述したクローザモータ１０４へ電気的に接続されており、クローザモータ１０４への給電用とされている。また、クローザモータ１０４へ接続されたリード線１２２以外のリード線１２２のうちの何れかは、上述したクローザドライバ１０６へ電気的に接続されており、クローザドライバ１０６への信号送信用とされている。さらに、クローザモータ１０４及びクローザドライバ１０６へ接続されたリード線１２２以外のリード線１２２は、例えば、トアパネル１８に設けられた窓ガラス１２４（図９参照）を昇降させるためのウインドレギュレータやインナパネル５４の室内側で乗員の足元を照らすランプ等の電装部品や装置の給電用とされている。
【００３３】
一方、図８及び図７に示されるように、車体２０の乗降口５８の内周部には連結部材としてのジャンクション１２６が設けられている。ジャンクション１２６は、ドアパネル１８が乗降口５８を閉止した状態で車両１４の前後方向に沿ってジャンクション１０８と対向するように取り付けられている。また、ジャンクション１２６は、ジャンクション１０８の取付部１１２に嵌合可能な本体１２８を備えている。本体１２８はジャンクション１２６を車体２０へ取り付けた状態で車両１４の後方側へ向けて開口した箱形状とされており、ドアパネル１８が乗降口５８を閉止する直前の状態でジャンクション１０８の取付部１１２の開口内に挿入されて嵌まり込む。本体１２８の内側には複数の雄型コネクタ１３０が設けられている。これらの雄型コネクタ１３０は、各々がジャンクション１０８の雌型コネクタ１１４に対応しており、本体１２８がジャンクション１０８の取付部１１２の開口内に挿入されると、各雄型コネクタ１３０が対応する雌型コネクタ１１４と電気的に接続され、本体１２８が取付部１１２の開口内に完全に挿入されて、ジャンクション１０８とジャンクション１２６とが連結状態になると雄型コネクタ１３０と雌型コネクタ１１４とが連結されるようになっている。また、上記の本体１２８は、車体２０に形成された貫通孔（図示省略）へ嵌め込まれた状態でネジ止めされており、各雄型コネクタ１３０は、本体１２８の底部を貫通して底部を介して本体１２８とは反対側で車体２０の内部に配線された複数本のリード線（図示省略）と電気的且つ機械的に接続されている。雄型コネクタ１３０に接続されたリード線は、バッテリー２６やコンピュータ９６等に電気的に接続されている。したがって、雄型コネクタ１３０と雌型コネクタ１１４とが電気的に接続された場合に、上述したクローザドライバ１０６はコンピュータ９６からの信号を受信でき、また、クローザモータ１０４にバッテリー２６の電力を給電できる。
【００３４】
すなわち、本実施の形態に係る自動スライドドア装置１０は、ドアパネル１８が全閉直前の所謂半ドアの状態となるまでドアパネル１８がスライドして、ジャンクション１０８とジャンクション１２６とが連結すると、クローザドライバ１０６がコンピュータ９６からの正転駆動信号を受信してクローザモータ１０４を正転駆動させ、クローザモータ１０４の駆動力でドアパネル１８を閉じきると共に、このときまでのドアパネル１８のスライド量を位置検出装置１００が検出することでコンピュータ９６がスライドドアドライバ９４を操作してバッテリー２６からスライドドアモータ２８への通電を停止し、スライドドアモータ２８を停止させる。なお、クローザモータ１０４がドアパネル１８をスライドさせて閉じきりクローザアクチュエータ１０２のラッチスイッチ（図示省略）がこれを検出すると、リンク機構等の機械的な伝達手段を介してドアパネル１８をロックする構成である。
【００３５】
ここで、本実施の形態では、雄型コネクタ１３０と雌型コネクタ１１４とが機械的に連結される構成であったが、このように、機械的に連結される構成でなくてもよい。例えば、ジャンクション１０８の取付部１１２内及びジャンクション１２６の本体１２８内の少なくとも何れか一方に、車両１４の略前後方向に沿ってスライド移動可能な移動接点を設け、ジャンクション１２６の本体１２８がジャンクション１０８の取付部１１２の開口へ挿入され始めた状態で上記移動接点と他方に設けられた接点（移動接点を含む）が互いに接触し、ジャンクション１０８の取付部１１２の開口へ完全に嵌まり込むまでの間のジャンクション１０８のジャンクション１２６に対する相対変位に伴い、移動接点が他方の接点と接触した状態のまま変位し、ジャンクション１０８の変位分のストロークを吸収する構成でもよい。
【００３６】
（圧力検出装置１３８の構成）
図８及び図９に示されるように、本自動スライドドア装置１０は圧力検出装置１３８を備えている。圧力検出装置１３８は、ドアパネル１８の閉移動方向側の端部に沿って設けられた車両１４の上下方向に沿って長手とされた感圧センサ１４０を備えている。図４に示されるように、感圧センサ１４０は、ゴムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によって長尺状に形成されてセンサ本体１４２を構成する外皮部１４４を備えている。外皮部１４４の内部には断面十字形状の十字孔１４６が外皮部１４４の長手方向に沿って形成されている。十字孔１４６は外皮部１４４の長手方向に沿って外皮部１４４の中心周りに漸次変位している。
【００３７】
また、外皮部１４４の内部には銅線等の導電性細線を縒り合わせることにより可撓性を有する長尺紐状に形成され、且つ、導電性ゴムに被服された電極としての電極線１４８、１５０、１５２、１５４が設けられている。これらの電極線１４８〜１５４はセンサ本体１４２を構成し、十字孔１４６の中央近傍で十字孔１４６を介して互いに離間し且つ十字孔１４６に沿って螺旋状に配置され、十字孔１４６の内周部へ一体的に固着されている。したがって、外皮部１４４が弾性変形することで電極線１４８〜１５４は撓み、特に、十字孔１４６が潰れる程度に外皮部１４４が弾性変形すれば、電極線１４８又は電極線１５２が電極線１５０又は電極線１５４と接触して導通する。また、外皮部１４４が復元すれば電極線１４８〜１５４もまた復元する。
【００３８】
また、図５の回路図に示されるように、電極線１４８と電極線１５２は長手方向一方の端部で導通しており、電極線１５０と電極線１５４もまた長手方向一方の端部で導通している。一方、電極線１５０の長手方向他方の端部は抵抗１５８の一方の端子へ接続されており、電極線１５２の長手方向他方の端部は抵抗１５８の他方の端子へ接続されており、抵抗１５８を介して電極線１５０と電極線１５２とが電気的に接続されている。さらに、電極線１４８の長手方向他方の端部は、接続手段としてのリード線１６０に設けられた一対の導線１６２、１６４のうちの一方の導線１６２へ電気的に接続されており、電極線１５４の長手方向他方の端部は導線１６４へ電気的に接続され、リード線１６０を介してバッテリー２６へ接続されている（図５の回路図では便宜上、導線１６２とバッテリー２６とを直接接続している）。また、導線１６４は所定値以上の電流が流れると回路を遮断する電流検出素子１６６を介してバッテリー２６へ接続されている。すなわち、電極線１４８から電極線１５０、電極線１５２を介して電極線１５４へ流れる電流は、通常、抵抗１５８を介して流れるが、仮に、外皮部１４４が押し潰されて電極線１４８又は電極線１５２が電極線１５０又は電極線１５４と接触して導通して短絡すると、電流は抵抗１５８を介さずに流れるため、例えば、一定の電圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変化する。したがって、このときの電流値の変化を検知すれば外皮部１４４が押し潰されたか否か、すなわち、外皮部１４４に外力が作用したか否かを検知できる。また、図５に示されるように、電流検出素子１６６はコンピュータ９６へ接続されており、電流検出素子１６６が回路中に所定値以上の電流が流れたこと、すなわち、電極線１４８又は電極線１５２が電極線１５０又は電極線１５４と接触して導通して短絡したことを電流検出素子１６６が検出すると、コンピュータ９６がスライドドアドライバ９４及びクローザドライバ１０６を操作してスライドドアモータ２８及びクローザモータ１０４を反転駆動させる。
【００３９】
図３に示されるように、上記構成のセンサ本体１４２は外皮部１４４を形成する合成樹脂材よりも低剛性の合成樹脂材若しくはゴム材により形成されたプロテクタ１６８によって保持されている。
【００４０】
プロテクタ１６８は内径寸法が外皮部１４４の外形寸法と略等しい長尺チューブ状の保持部１７２を備えており、この保持部１７２の内部にセンサ本体１４２が収容されている。また、この保持部１７２の表面にはシリコン層（図示省略）が形成されており、冬季等の気温が低下した際に柔軟部１７２が凍結して硬化するのを防止している。
【００４１】
一方、保持部１７０の外周一部には取付部１７４が連続して形成されている。この取付部１７４には車両１４の後方側へ向けて開口し、且つ、保持部１７０の長手方向に沿って長手とされた、取付溝１７６が形成されている。
【００４２】
さらに、このプロテクタ１６８の下端部にはモールド１７８が設けられている。モールド１７８は合成樹脂材により形成されており、プロテクタ１６８の下端部から引き出された抵抗１５８と電極線１５０及び電極線１５２との接続部分及び電極線１５０、１５２とリード線１６０の導線１６２、１６４との接続部分を被覆して保護している。さらに、このモールド１７８の内部で電極線１５０、１５２と接続されたリード線１６０の導線１６２、１６４は、モールド１７８の内部で屈曲され、ドアパネル１８の上端側へ向けて折り返されている。折り返されたリード線１６０はモールド１７８から引き出され、プロテクタ１６８に沿ってインナパネル５４（ドアパネル１８）の前端部に配線されている。
【００４３】
ここで、図１及び図２に示されるように、ジャンクション１０８の取付部１１２の幅方向一方の端部には引込孔１８０が形成されている。図２に示されるように、引込孔１８０は中底部１１６を介して取付部１１２の開口側とは反対側の内部空間、及び嵌込部１１８の内部空間（以下、これらの内部空間を総称してジャンクション１０８の裏面側内部空間と称する）と連通している。プロテクタ１６８に沿ってインナパネル５４（ドアパネル１８）の前端部に配線されたリード線１６０の先端側は、引込孔１８０を貫通してジャンクション１０８の裏面側内部空間に入り込み、ジャンクション１０８の嵌込部１１８と共に貫通孔１２０を貫通してドアパネル１８の内部、すなわち、インナパネル５４とアウタパネル５６の間に配線されている。
【００４４】
また、図１及び図２に示されるように、引込孔１８０には軟質な合成樹脂材やゴム材等で形成されたグロメット１８２が嵌め込まれており、引込孔１８０とリード線１６０との間を封止し、水滴等の浸入を防止している。
【００４５】
また、図３に示されるように、インナパネル５４（ドアパネル１８）の前端部にはブラケット１８４が取り付けられている。図３に示されるように、ブラケット１８４はドアパネル１８の上下方向に沿って長手で且つ車両１４の幅方向に沿って幅方向とされた板状の取付部１８６を備えており、この取付部１８６がボルト締めや溶接等によりインナパネル５４の前端部に固定されている。取付部１８６の幅方向一方の端部からは車両１４の前方向側へ向けて支持部１８８が延出されている。支持部１８８は、車両１４の幅方向に沿って厚さ方向とされた板状で、上述したプロテクタ１６８の取付溝１７６の内部へ入り込んでいる。取付溝１７６の内部へ入り込んだ支持部１８６には、取付部１８６が弾性力により支持部１８６を挟持していると共に、取付溝１７６の内部に充填された接着剤等も固着手段により取付部１８６と支持部１８６とが一体となり、支持部１８６（すなわち、ブラケット１８４）によりプロテクタ１６８（すなわち、センサ本体１４２）が支持されている。
【００４６】
（本実施の形態の作用並びに効果）
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００４７】
ドアパネル１８が車両１４の後方側へスライドして乗降口５８を開放した状態（すなわち、移動体としてのドアパネル１８が開放位置にある状態）で、操作スイッチ９８を閉操作すると、コンピュータ９６がスライドドアアクチュエータ２４のスライドドアドライバ９４を操作してスライドドアドライバ９４がスライドドアモータ２８を駆動させ、無端ベルト３６、センターアーム５０を介してドアパネル１８を車両１４の前方側へ向けてスライドさせる。
【００４８】
ドアパネル１８が前方へスライドして乗降口５８を全閉する際のドアパネル１８のスライド軌道上に異物が存在すると、ドアパネル１８の閉移動方向側端部（前端部）が異物に当接して異物を押圧する。このときの異物からの押圧反力でプロテクタ１６８及び外皮部１４４が弾性変形すると、外皮部１４４内の電極線１４８又は電極線１５２が電極線１５０又は電極線１５４と接触して導通して短絡する。上述したように、このとき電極線１４８〜１５４を含む電気回路（図６参照）を流れる電流は抵抗１５８を介さずに流れるため、例えば、一定の電圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変化し、外皮部１４４がこのときの電流値の変化を検知する。外皮部１４４が電流値の変化を検知すると、コンピュータ９６がスライドドアドライバ９４及びクローザドライバ１０６を操作してスライドドアモータ２８及びクローザモータ１０４を反転駆動させて、ドアパネル１８を車両１４の後方側へスライドさせる。これにより、ドアパネル１８による異物の挟み込みを防止できる。
【００４９】
ここで、上述したように、本自動スライドドア装置１０では、ジャンクション１０８の嵌込部１１８を貫通孔１２０へ嵌め込んだ状態でジャンクション１０８の裏面側内部空間（すなわち、中底部１１６を介して開口側とは反対側の取付部１１２の内部空間と、嵌込部１１８の内部空間）を介してドアパネル１８の内部（すなわち、インナパネル５４とアウタパネル５６の間）と連通した引込孔１８０が取付部１１２に形成されており、リード線１６０の先端側（すなわち、電極線１４８、１５４へ接続された側とは反対側）は引込孔１８０からジャンクション１０８の裏面側内部空間を介し、嵌込部１１８と共に貫通孔１２０を貫通してドアパネル１８の内部（すなわち、インナパネル５４とアウタパネル５６の間）に配線されている。
【００５０】
このように、ドアパネル１８の内部へリード線１６０を引き込むには、インナパネル５４の前端部にリード線１６０を引き込むための透孔を別途設けることでも可能であるが、本実施の形態は、引込孔１８０からジャンクション１０８の裏面側内部空間へリード線１６０を引き込む構成とすることで、本来、ジャンクション１０８を取り付けるために形成された貫通孔１２０を、リード線１６０をドアパネル１８の内部へ引き込むための孔として使用することができる。したがって、リード線１６０を引き込むためだけの専用の透孔をインナパネル５４に形成しなくてもよく、ドアパネル１８の製造コストが安価になると共に、リード線１６０を引き込むためだけの専用の透孔を形成しないことでドアパネル１８の見栄え（外見）も向上する。
【００５１】
さらに、引込孔１８０は取付部１１２及び嵌込部１１８を成形するための金型の引込孔１８０に該当する部位に、ピンや凸部を設けることで取付部１１２及び嵌込部１１８の成形時における引込孔１８０の形成が可能であり、インナパネル５４の前端部にリード線１６０を引き込むための透孔を別途設ける構成と比べた場合、工数が少なくなり、この意味でもコストを軽減できる。しかも、上述した引込孔１８０の形成方法の採用が可能であるため、引込孔１８０自体を小さくできる。このため、グロメット１８２の小型化が可能である。
【００５２】
また、上述したように、本自動スライドドア装置１０では、モールド１７８から引き出されたリード線１６０は、プロテクタ１６８に沿ってインナパネル５４（ドアパネル１８）の前端部に配線されることになるため、外観が向上し、しかも、乗降口５８を介して乗降する乗員の身体へのリード線１６０の接触も防止できる。
【００５３】
以上、本実施の形態に係る自動スライドドア装置１０について説明した。ここで、本自動スライドドア装置１０では、感圧センサ１４０を移動体としてのドアパネル１８に設けた構成であったが、感圧センサ１４０を乗降口５８の内周部（すなわち、車体２０）のドアパネル１８の前端部（閉移動方向側端部）と対向した部分に設けてもよい。この場合には、当然のことながらリード線１６０は乗降口５８の内周部（すなわち、車体２０）のドアパネル１８の前端部（閉移動方向側端部）と対向した部分に配線されるため、ジャンクション１０８ではなくジャンクション１２６に引込孔１８０が形成されることになる。
【００５４】
また、本実施の形態では、連結部材としてのジャンクション１０８、１２６は連結することで、雌型コネクタ１１４と雄型コネクタ１３０とが接触、連結されて通電可能になる構成であったが、基本的に連結部材はドアパネル１８が乗降口５８を全閉した状態（すなわち、閉止位置まで移動した状態）若しくは全閉する直前の状態（すなわち、閉止位置の直前まで移動した状態）で互いに連結する構成であればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動開閉装置の接続部材（ジャンクション１０８）及びその周囲を示す分解斜視図である。
【図２】接続部材（ジャンクション１０８）取付部分の断面図である。
【図３】移動体（ドアパネル１８）の前端部の斜視図である。
【図４】感圧センサの構造を示す斜視図である。
【図５】感圧センサの構造を示す回路図である。
【図６】感圧センサを含む圧力検出装置の構成を示すブロック図である。
【図７】他方の接続部材（ジャンクション１２６）及びその周囲の斜視図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る自動開閉装置を適用した車両の後方からの斜視図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係る自動開閉装置を適用した車両の前方からの斜視図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係る自動開閉装置のセンターレール近傍を拡大した斜視図である。
【図１１】本発明の一実施の形態に係る自動開閉装置のアッパレール近傍を拡大した斜視図である。
【図１２】本発明の一実施の形態に係る自動開閉装置のロアレール近傍を拡大した縦断面図である。
【図１３】本発明の一実施の形態に係る自動開閉装置のロアレール近傍を拡大した平面図である。
【符号の説明】
１０自動スライドドア装置（自動開閉装置）
１８ドアパネル（移動体）
９６コンピュータ（判定手段）
１０８ジャンクション（連結部材）
１２６ジャンクション（連結部材）
１４０感圧センサ
１８０引込孔

Claims

駆動手段の駆動力によって開放位置から閉止位置まで閉移動する移動体と、
前記移動体が前記閉移動する際の移動方向側の前記移動体の端部である閉移動方向側端部、又は、前記閉止位置に前記移動体が到達した状態で前記閉移動の向きに沿った前記閉移動方向端部との間を前記閉移動方向側端部と共に閉止する所定部位に設けられ、前記閉移動の向きに沿った押圧力を検出する感圧センサと、
前記感圧センサが前記押圧力を検出したか否かを判定する判定手段と、
前記感圧センサを前記判定手段へ電気的に接続する接続手段と、
前記閉移動方向側端部及び前記所定部位の双方に取り付けられ、前記移動体が前記閉止位置に到達する直前若しくは到達時に互いに連結する一対の連結部材と、
を備え、且つ、前記閉移動方向側端部及び前記所定部位のうち前記感圧センサが設けられた方に取り付けられた連結部材に引込孔を形成して、当該引込孔に前記接続手段を引き込み、前記閉移動方向側端部及び前記所定部位のうち前記感圧センサが設けられていない方に取り付けられた連結部材とは反対側へ前記接続手段を導くことを特徴とする自動開閉装置。
前記閉移動方向側端部及び前記所定部位のうち前記感圧センサが設けられた方に取り付けられた前記接続部材は、前記感圧センサが設けられていない方に取り付けられた前記接続部材の側へ突出していると共に、前記感圧センサが設けられた方よりも突出した前記接続部材の外周部に前記引込孔を形成したことを特徴とする請求項１記載の自動開閉装置。
車両の側壁に形成された乗降口が開放を開放した状態から、駆動手段の駆動力によって閉移動方向へ移動して閉止位置に到達することにより前記乗降口を閉止するドアパネルと、
前記閉移動方向側の前記ドアパネルの端部である閉移動方向側端部、又は、前記乗降口の内周部のうち前記閉止位置に前記ドアパネルが到達した状態で前記閉移動方向側端部と対向する対向部位に設けられ、前記閉移動の向きに沿った押圧力を検出する感圧センサと、
前記感圧センサが前記押圧力を検出したか否かを判定する判定手段と、
前記感圧センサを前記判定手段へ電気的に接続する接続手段と、
前記閉移動方向側端部及び前記対向部位の双方に取り付けられて、前記ドアパネルが前記閉止位置に到達する直前若しくは到達時に互いに連結する一対の連結部材と、
を備え、且つ、前記閉移動方向側端部及び前記対向部位のうち前記感圧センサが設けられた方に取り付けられた連結部材に引込孔を形成して、当該引込孔に前記接続手段を引き込み、前記閉移動方向側端部及び前記対向部位のうち前記感圧センサが設けられていない方に取り付けられた連結部材とは反対側へ前記接続手段を導くことを特徴とする自動開閉装置。