JP2000073654A - 圧力検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組付性を向上できる圧力検知装置を得る。 【解決手段】 プロテクタ１４８の末端（下端）には、
鍔部１５８、１６０とこの間に形成された首部１６２に
より構成される係合部が形成されており、感圧センサ１
２０を支持するブラケット１７０に形成された引込孔１
８０に嵌め込まれ、インナパネル５４に形成された透孔
１８２を貫通してコネクタ１３６へ接続されている。上
記係合部が引込孔１８０に係合した状態でブラケット１
７０をインナパネル５４に固定すると、透孔１８２がブ
ラケット１７０及び係合部に隠されるため、特に透孔１
８２を塞ぐ必要はない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、車両や昇
降機等の自動スライドドア装置のドアパネルの異物挟み
込み防止用として適用される圧力検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワゴンやバン等の車両では、モータ等の
駆動手段の駆動力によってドアパネルを車両の前後方向
に沿ってスライドさせて開閉する自動スライドドア装置
がある。

【０００３】また、このような自動スライドドア装置に
は、ドアパネルの閉移動方向側端部に沿って感圧センサ
を設け、閉移動中のドアパネルがドアパネルの移動軌跡
上の異物を押圧した際の異物からの押圧反力を感圧セン
サで検出して異物の挟み込み状態を検知し、例えば、ド
アパネルのスライドを停止させたり、或いは、ドアパネ
ルを再び開移動させたりする挟み込み検出装置（圧力検
出装置）を備えた自動スライドドア装置も考案されてい
る。

【０００４】このような挟み込み検出装置（圧力検出装
置）に適用される感圧センサは、ドアパネルの閉移動方
向側の端部に沿って、車両の上下方向に長手とされてお
り、ドアパネルの内側に配線されて車体側のコンピュー
タや制御回路へ直接、或いは間接的に接続されたリード
線をドアパネルの閉移動方向側の端部から外部へ引き出
し、感圧センサの上端部若しくは下端部に接続すること
で、感圧センサが車体側のコンピュータや制御回路へ接
続される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のリー
ド線をドアパネルの内側から引き出すには、ドアパネル
の内外を連通する開口をドアパネルの閉移動方向側の端
部に設けているが、リード線の外周部と開口の内周部の
間にゴム等により形成されたグロメットを圧入して開口
を塞ぐ工程が感圧センサの取付工程に必要となるため、
組付性の観点から改良の余地があった。

【０００６】本発明は、上記事実を考慮して、組付性を
向上できる圧力検出装置を得ることが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の圧力検出
装置は、取付本体に設けられ、当該取付本体に作用する
押圧力を検知する感圧センサと、前記感圧センサが前記
押圧力を検知したか否かを判定する判定手段と、前記取
付本体に設けられた透孔を貫通し、前記感圧センサを前
記判定手段へ接続する接続手段と、前記感圧センサを支
持する支持部を有すると共に前記取付本体に固定される
固定部を有し、且つ、前記感圧センサと前記接続手段と
の接続部分近傍を前記固定部とは反対側の取付位置側へ
引き込む引込孔が形成された支持手段と、前記感圧セン
サ及び前記接続手段の前記引込孔の貫通部分に形成さ
れ、前記引込孔に係合して前記支持手段に保持される係
合部と、を備え、且つ前記係合部及び前記支持手段の少
なくとも何れか一方が前記透孔の軸方向に沿って前記透
孔とラップすることを特徴としている。

【０００８】上記構成の圧力検出装置では、支持手段を
介して取付本体に取り付けられた感圧センサに押圧力が
作用し、感圧センサの電気信号等が接続手段を介して判
定手段に送られることで感圧センサが押圧力を検知した
と判定手段が判定する。これにより、感圧センサが押圧
力を検知したこと、すなわち、取付本体の感圧センサ取
付位置の近傍に押圧力を付与する加圧物があることを知
ることができる。

【０００９】また、本圧力検出装置では、支持手段に形
成された引込孔及び取付本体に形成された透孔を介して
感圧センサ若しくは感圧センサへ接続された接続手段が
取付本体を介して支持手段とは反対側へ引き込まれてい
る。

【００１０】ここで、本圧力検出装置では、支持手段に
感圧センサを組み付けて引込孔に係合部を係合させた状
態で支持手段を取付本体に取り付けると、支持手段及び
係合部の少なくとも何れか一方が透孔の軸方向に沿って
透孔とラップし（重なり）、これによって透孔が隠され
る。したがって、グロメット等の閉塞部材により透孔を
塞がなくてもよいため、グロメット等の特別な部材で透
孔を塞ぐ工程が不要となり、組付性が向上する。

【００１１】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
圧力検出装置において、前記引込孔及び前記透孔を双方
の軸方向に沿ってラップさせると共に、前記係合部の外
径寸法を前記透孔の内径寸法よりも大としたことを特徴
としている。

【００１２】上記構成の圧力検出装置では、引込孔及び
透孔が双方の軸方向に沿ってラップしている（重なって
いる）ため、引込孔へ引き込まれた感圧センサ若しくは
接続手段はそのまま透孔を貫通するため、より一層組付
性が向上する。

【００１３】また、係合部の外径寸法が透孔の内径寸法
よりも大とさているため、本圧力検出装置では係合部に
より透孔が隠される。

【００１４】請求項３記載の本発明は、請求項２記載の
圧力検出装置において、前記支持手段の固定部を前記取
付本体に取り付けた状態で前記透孔の周囲に密着してシ
ールするシール部を前記係合部に形成したことを特徴と
している。

【００１５】上記構成の圧力検出装置では、係合部にシ
ール部が形成されており、支持手段の固定部を取付本体
に取り付けると、シール部が透孔の周囲に密着して透孔
をシールする。したがって、支持手段の固定部を取付本
体に取り付けることで、透孔のシールも略同時に行われ
るため、より一層組み付け性が向上する。

【００１６】請求項４記載の本発明は、請求項１乃至請
求項３の何れかに記載の圧力検出装置において、前記感
圧センサの末端部に、前記接続手段の保持が可能な保持
部を設け、前記感圧センサへ前記接続手段を接続した状
態で前記保持部に前記接続手段を保持させることを特徴
としている。

【００１７】上記構成の圧力検出装置では、感圧センサ
の末端部に保持部が形成されており、感圧センサへ接続
手段を接続すると、保持部によって接続手段の感圧セン
サとの接続部分若しくはその近傍部分が保持される。し
たがって、接続がより強固になり、断線等が防止され
る。

【００１８】請求項５記載の本発明は、請求項１乃至請
求項３の何れかに記載の圧力検出装置において、前記引
込孔及び前記透孔に前記感圧センサの末端部近傍を貫通
させ、前記取付本体を介して前記支持手段とは反対側で
前記感圧センサを前記接続手段へ接続したことを特徴と
している。

【００１９】上記構成の圧力検出装置では、感圧センサ
の末端部近傍が引込孔及び透孔を貫通しているため、感
圧センサの引込孔に引き込まれるまでの部分は、基本的
に上述した押圧力を検知できる部分になる。また、感圧
センサと接続手段との接続部分が透孔を介して支持手段
とは反対側となり、感圧センサが押圧力を検知する部分
と接続手段との接続部分との間に、取付本体や支持手段
が介在することになるため、押圧力を付与する加圧物や
感圧センサの検知部分近傍を通過する物体等が接続部分
に当接することはない。このため、感圧センサと接続手
段との接続部分を保護でき、断線等を防止できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図６には、本発明の第１の実施の
形態に係る圧力検出装置１０を車両１４の自動スライド
ドア装置１６においてドアパネル１８を閉じる際のドア
パネル１８と車体２０の間での異物の挟み込み防止用と
して採用した例が斜視図により示されている。本圧力検
出装置１０の構成の説明に先立って、先ず、自動スライ
ドドア装置１６の構成について説明する。

【００２１】（自動スライドドア装置１６の構成）図６
に示されるように、自動スライドドア装置１６は側壁２
２（車体２０）の後端側の車両上下方向中間部に設けら
れたスライドドアアクチュエータ２４を備えている。ス
ライドドアアクチュエータ２４はハーネスやケーブル等
の接続手段（図示省略）を介して車体２０の前端側若し
くは運転席下方のエンジンルーム（図示省略）内に配置
されたバッテリーへ電気的に接続されたスライドドアモ
ータ２８を備えている。

【００２２】スライドドアモータ２８の側方にはスライ
ドドアモータ２８の出力軸へ噛合したギヤを含めた複数
のギヤを収納し、これらのギヤによりスライドドアモー
タ２８の回転を減速しつつ外部の駆動プーリ３０へ伝え
て駆動プーリ３０を回転させる減速装置３２が設けられ
ている。駆動プーリ３０は略車両上下方向を軸方向とし
てこの軸周りに回転可能とされており、駆動プーリ３０
及びこの駆動プーリ３０とは離間して設けられた複数の
従動プーリ３４には無端ベルト３６が掛け回されてお
り、スライドドアモータ２８が駆動を開始して駆動プー
リ３０が回転すると、無端ベルト３６が従動回転を開始
する。

【００２３】図６に示されるように、無端ベルト３６の
長手方向一部にはアタッチメント３８が一体的に固定さ
れている。図８に示されるように、アタッチメント３８
は、その側壁部４０と概ね車幅方向に沿って側壁部４０
に対向する側壁部４２、及びアタッチメント３８と側壁
部４２の各上端部を繋ぐ連結部４４が一体とされ、全体
的に下方へ向けて開口したコ字形状の部材で、側壁２２
の上下方向中間部に前後方向に沿って長手となるように
設けられたセンターレール４６の側壁部４８を跨いでい
る（すなわち、側壁部４０は側壁部４８を介して側壁部
４２と互いに対向している）。アタッチメント３８の側
壁部４２はドアパネル１８の先端部へ固定されており、
センターアーム５０を介してドアパネル１８を構成する
一対のインナパネル５４（取付本体）、アウタパネル５
６のうちのインナパネル５４へ連結されており、無端ベ
ルト３６が回転すると、その回転方向に沿ってドアパネ
ル１８がスライドする。

【００２４】ドアパネル１８は、乗員乗降用として側壁
２２に形成された略矩形の乗降口５８に対応して形成さ
れており、乗降口５８へ嵌まり込むことで乗降口５８を
閉止でき、この全閉状態では、ドアパネル１８のアウタ
パネル５６の外側面と側壁２２の外側面とが略面一にな
る。

【００２５】また、図８に示されるように、センターア
ーム５０の先端部には概ね車幅方向に沿った方向を軸方
向としてその軸周りに回転するローラ６０と、概ね車両
１４の上下方向に沿った方向を軸方向としてその軸周り
に回転する一対のローラ６２とがそれぞれ軸支されてい
る。ローラ６２はその外周部がセンターレール４６の底
壁部６４に当接し底壁部６４上を転動する。これに対し
て両ローラ６０はその外周部がセンターレール４６の車
幅方向外側でセンターレール４６と対向するように設け
られた側壁部６６へ当接しており、側壁部６６によって
車幅方向外側への移動が制限されていると共に、側壁部
６６へ当接した状態で転動する。

【００２６】ここで、図７及び図８に示されるように、
センターレール４６の前端側は車幅方向内側へ向けて傾
斜している。このため、乗降口５８へ嵌まり込んだドア
パネル１８が車両１４の後方側へ向けてスライドする際
には、先ず、ローラ６０がセンターレール４６の前端側
で側壁部６６に案内されてドアパネル１８が車両１４の
後方側へ向けてスライドしつつ車幅方向外側へ移動し、
側壁２２よりも車幅方向外側へドアパネル１８が位置し
た状態から車幅方向に沿って側壁２２と対向した状態で
後方へスライドする。

【００２７】一方、図７に示されるように、側壁２２の
上端部近傍には乗降口５８の上端部に沿ってアッパレー
ル６８が設けられている。図９に示されるようにアッパ
レール６８は下方へ向けて開口した断面コ字形状とされ
ており、その内部には概ね車両１４の上下方向を軸方向
とされその軸周りに回転可能にアッパアーム７０の先端
に軸支されたローラ７２が入り込んでいる。アッパレー
ル６８は概ね車幅方向に沿って互いに対向した一対の側
壁部７４を有しており、ローラ７２の外周部は一対の側
壁部７４のうちの車幅方向外側の側壁部７４へ当接し、
側壁部７４により車幅方向外側への移動が制限されてい
ると共に、側壁部７４へ当接した状態で転動する。

【００２８】アッパアーム７０の基端部はボルト等の締
結手段（図示省略）によりインナパネル５４の上端部近
傍に固定されており、ローラ７２が側壁部７４により車
幅方向外側への移動が制限されていることでドアパネル
１８の車幅方向外側への移動が制限されている。また、
アッパレール６８の前端側もセンターレール４６と同様
に車幅方向内側へ向けて傾斜しており、ローラ６０がセ
ンターレール４６の前端側で側壁部６６に案内される際
にはローラ７２がアッパレール６８の前端側でアッパレ
ール６８に案内される。

【００２９】さらに、図１０及び図１１に示されるよう
に、側壁２２の下端部近傍には乗降口５８の下端部に沿
ってロアレール７６が設けられている。ロアレール７６
は車両１４の床部の一部を構成するステップ７８の下方
に設けられており、概ね車幅方向外側へ向けて開口した
断面コ字形状とされている。

【００３０】ロアレール７６の内側にはロアアーム８０
の先端側が入り込んでいる。ロアアーム８０の先端には
概ね車幅方向に沿った方向を軸方向としてその軸周りに
回転するローラ８２と、概ね車両１４の上下方向に沿っ
た方向を軸方向としてその軸周りに回転するローラ８４
とがそれぞれ軸支されている。ローラ８４はその外周部
がロアレール７６の下壁部８６に当接し下壁部８６上を
転動する。

【００３１】これに対してローラ８２は、下方へ向けて
開口した断面コ字形状のガイドレール８８の内部に入り
込んでいる。ガイドレール８８はロアレール７６の上壁
部９０へ固着されており、概ね車幅方向に沿って互いに
対向する一対の側壁部９２のうち車幅方向外側に位置す
る側壁部９２へローラ８２の外周部が当接している。ロ
ーラ８２は車幅方向外側の側壁部９２により車幅方向外
側への移動が制限されていると共に、側壁部９２へ当接
した状態で転動する。また、ガイドレール８８の前端側
もセンターレール４６と同様に車幅方向内側へ向けて傾
斜しており、ローラ６０がセンターレール４６の前端側
で側壁部６６に案内される際にはローラ８２がガイドレ
ール８８の前端側で側壁部９２に案内される。

【００３２】すなわち、ドアパネル１８はセンターアー
ム５０のローラ６２、アッパアーム７０のローラ７２、
及びロアアーム８０のローラ８４を介して概ね車両１４
の前後方向に沿った軌道上でスライド可能に車体２０へ
取り付けられており、スライドドアアクチュエータ２４
のスライドドアモータ２８が正転駆動若しくは逆転駆動
することでスライドドアモータ２８が車両１４の後方或
いは前方へ向けてスライドし、乗降口５８を開閉する構
成である。

【００３３】図５のブロック図に示されるように、スラ
イドドアアクチュエータ２４はリレー等の制御回路によ
って構成されるスライドドアドライバ９４を備えてお
り、スライドドアドライバ９４を介してバッテリー２６
へ電気的に接続されている。スライドドアドライバ９４
は判定手段としてのコンピュータ９６を介してバッテリ
ー２６へ接続されており、例えば、車両１４の運転席の
近傍に設けられた操作スイッチ９８をスイッチ操作する
と、そのときの操作スイッチ９８のスイッチ状態に応じ
た信号をスライドドアドライバ９４に送り、スライドド
アモータ２８を正転駆動又は逆転駆動させ、或いは停止
させる。

【００３４】一方、自動スライドドア装置１６は位置検
出装置１００を備えている。位置検出装置１００は、例
えば、周方向に沿って所定角度毎に放射状にスリット孔
が形成され、スライドドアモータ２８の出力軸の回転に
連動して回転する円盤状のスリット盤と、このスリット
盤を挟んで設けられた一対の発光素子及び受光素子（何
れも図示省略）から成り、発光素子から発せられて回転
するスリット盤のスリット孔を通過した光が受光素子に
て受光された回数をカウントすることですることでスラ
イドドアモータ２８の出力軸の回転数、すなわち、ドア
パネル１８のスライド量を検知する構成となっている。

【００３５】また、図６に示されるように、自動スライ
ドドア装置１６は車体２０に設けられたクローザアクチ
ュエータ１０２を備えている。クローザアクチュエータ
１０２はクローザモータ１０４を備えており、ドアパネ
ル１８の閉移動方向側の端部と、これに対向する乗降口
５８の内周部と、にそれぞれ設けられた一対のジャンク
ション（図示省略）が互いに電気的に接続されるまでド
アパネル１８がスライドして、所謂半ドアの状態となる
と、クローザモータ１０４が通電されて駆動を開始して
ドアパネル１８を閉じきると共にこのときのスライド量
を位置検出装置１００が検出することでコンピュータ９
６がスライドドアドライバ９４を操作してバッテリー２
６からスライドドアモータ２８への通電を停止し、スラ
イドドアモータ２８を停止させる。クローザモータ１０
４がドアパネル１８をスライドさせて閉じきりクローザ
アクチュエータ１０２のラッチスイッチ（図示省略）が
これを検出すると、リンク機構等の機械的な伝達手段を
介してドアパネル１８をロックする。

【００３６】（圧力検出装置１０の構成）次に圧力検出
装置１０の構成について説明する。

【００３７】図６及び図７に示されるように、圧力検出
装置１０は、ドアパネル１８の閉移動方向側の端部に沿
って設けられた車両１４の上下方向に沿って長手とされ
た感圧センサ１２０を備えている。図１、図２、及び図
３に示されるように、感圧センサ１２０は、ゴムや軟質
の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によって長尺状
に形成されてセンサ本体１２２を構成する外皮部１２４
を備えている。外皮部１２４の内部には断面十字形状の
十字孔１２６が外皮部１２４の長手方向に沿って形成さ
れている。十字孔１２６は外皮部１２４の長手方向に沿
って外皮部１２４の中心周りに漸次変位している。

【００３８】また、外皮部１２４の内部には銅線等の導
電性細線を縒り合わせることにより可撓性を有する長尺
紐状に形成され、且つ、導電性ゴムに被服された電極と
しての電極線１２８、１３０、１３２、１３４が設けら
れている。これらの電極線１２８〜１３４はセンサ本体
１２２を構成し、十字孔１２６の中央近傍で十字孔１２
６を介して互いに離間し且つ十字孔１２６に沿って螺旋
状に配置され、十字孔１２６の内周部へ一体的に固着さ
れている。したがって、外皮部１２４が弾性変形するこ
とで電極線１２８〜１３４は撓み、特に、十字孔１２６
が潰れる程度に外皮部１２４が弾性変形すれば、電極線
１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３
４と接触して導通する。また、外皮部１２４が復元すれ
ば電極線１２８〜１３４もまた復元する。

【００３９】また、図４の回路図に示されるように、電
極線１２８と電極線１３２は長手方向一方の端部で導通
しており、電極線１３０と電極線１３４もまた長手方向
一方の端部で導通している。一方、図１に示されるよう
に、ドアパネル１８を構成するインナパネル５４とアウ
タパネル５６の間はコネクタ１３６が配置されている。
図４の回路図に示されるように、コネクタ１３６の内部
には抵抗１３８が設けられている。抵抗１３８の一端に
は電極線１３０の長手方向他端部が電気的に接続されて
おり、また、抵抗１３８の他端には電極線１３２の長手
方向他端部が電気的に接続され、電極線１３０と電極線
１３２とが抵抗１３８を介して電気的に接続されてい
る。

【００４０】また、コネクタ１３６の内部には、接続手
段としてのリード線１４０の一対の導線１４２、１４４
の長手方向一方の端部が収容され、コネクタ１３６の内
部の端子へ固定されている。これらの導線１４２、１４
４が固着された端子には、上述した電極線１２８及び電
極線１３４の各々の長手方向他端部が固着されており、
導線１４２と電極線１２８とが電気的に接続され、導線
１４４と電極線１３４とが電気的に接続されている。導
線１４２はバッテリー２６へ直接或いは他の接続部材を
介して間接的に接続されており（図４の回路図では便宜
上、導線１４２とバッテリー２６とを直接接続してい
る）、また、導線１４４は所定値以上の電流が流れると
回路を遮断する電流検出素子１４６を介してバッテリー
２６へ接続されている。すなわち、電極線１２８から電
極線１３０、電極線１３２を介して電極線１３４へ流れ
る電流は、通常、抵抗１３８を介して流れるが、仮に、
外皮部１２４が押し潰されて電極線１２８又は電極線１
３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通し
て短絡すると、電流は抵抗１３８を介さずに流れるた
め、例えば、一定の電圧でこの回路に電流を流していれ
ば電流値が変化する。したがって、このときの電流値の
変化を検知すれば外皮部１２４が押し潰されたか否か、
すなわち、外皮部１２４に外力が作用したか否かを検知
できる。また、図４に示されるように、電流検出素子１
４６はコンピュータ９６へ接続されており、電流検出素
子１４６が回路中に所定値以上の電流が流れたこと、す
なわち、電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０
又は電極線１３４と接触して導通して短絡したことを電
流検出素子１４６が検出すると、コンピュータ９６がス
ライドドアドライバ９４及びクローザドライバ１１０を
操作してスライドドアモータ２８及びクローザモータ１
０４を反転駆動させる。

【００４１】図１及び図２に示されるように、上記構成
のセンサ本体１２２は外皮部１２４を形成する合成樹脂
材よりも低剛性の合成樹脂材若しくはゴム材により長尺
チューブ状に形成されたプロテクタ１４８の内部に挿入
された状態で保持されている。

【００４２】図２に示されるように、プロテクタ１４８
は断面が車両１４の前方側へ向けて開口した凹形状の保
持部１５０を備えている。保持部１５０の凹部の曲率半
径は上述した外皮部１２４の外径の曲率半径に対応して
おり、外皮部１２４の車両１４の後方側に対応した部分
に当接している。一方の保持部１５０の車両１４の前側
には車両１４の後方側へ向けて開口した凹形状の柔軟部
１５２が連続して形成されている。柔軟部１５２の凹部
の曲率半径もまた上述した外皮部１２４の外径の曲率半
径に対応しており、上述した外皮部１２４の外周部のう
ち、保持部１５０が当接していない部分を覆うように当
接している。すなわち、この柔軟部１５２と保持部１５
０とで内径寸法が外皮部１２４の外径寸法に対応した長
尺のチューブ状とされ、その内側にセンサ本体１２２が
収容されることになる。

【００４３】また、この柔軟部１５２の表面にはシリコ
ン層（図示省略）が形成されており、冬季等の気温が低
下した際に柔軟部１５２が凍結して硬化するのを防止し
ている。

【００４４】一方、保持部１５０の柔軟部１５２とは反
対側には取付部１５４が連続して形成されている。この
取付部１５４には車両１４の後方側へ向けて開口し、且
つ、保持部１５０及び柔軟部１５２の長手方向に沿って
長手とされた、取付溝１５６が形成されておりインナパ
ネル５４の前端部近傍に設けられた支持手段としてのブ
ラケット１７０へ取り付けられている。

【００４５】さらに、ドアパネル１８へ感圧センサ１２
０が取り付けられた状態でのプロテクタ１４８の下端部
近傍には、プロテクタ１４８の長手方向に対して略直交
する方向へ向けて係合部を構成するリング状の鍔部１５
８が形成されている。さらに、鍔部１５８からプロテク
タ１４８の長手方向に沿って所定距離離間した位置から
は、係合部を構成する鍔部１５８と略同様のリング状の
鍔部１６０が形成されている。鍔部１５８と鍔部１６０
との間は外径寸法が各鍔部１５８、１６０よりも小径で
係合部を構成する首部１６２とされ、各鍔部１５８、１
６０と略同軸とされている。

【００４６】また、鍔部１６０の首部１６２とは反対側
の軸方向端面には、シール部１６４が形成されている。
シール部１６４は、外径寸法が鍔部１６０よりも僅かに
大径で、しかも、鍔部１６０と略同軸的に形成されてい
る。

【００４７】図１及び図２に示されるように、上記構成
の感圧センサ１２０が取り付けられるドアパネル１８の
前端部近傍部分では、インナパネル５４の前端部近傍の
一部分が、一旦、車両１４の左側へ屈曲されており、こ
の部分ではインナパネル５４の板厚方向が車両１４の前
後方向に沿っている。さらに、この屈曲部分の左側端部
は車両１４の前方側へ向けて延出されており、アウタパ
ネル５６の前端部がかしめによりインナパネル５４の前
端部と一体となっている。上述したインナパネル５４の
屈曲部分（すなわち、板厚方向が車両１４の前後方向と
された部分）にはブラケット１７０が設けられている。
ブラケット１７０はインナパネル５４の上下方向に沿っ
て長手とされた平板状の固定部１７２を備えている。固
定部１７２の幅方向一方の端側は車両１４の前方側へ向
けて屈曲された支持部１７４とされ、上述した取付部１
５４の取付溝１５６の内部へ入り込み、その先端部（前
端部）は取付溝１５６の底部へ当接している。取付部１
５４は自らの弾性力により支持部１７４を挟持すること
で支持部１７４に支持されると共に、支持部１７４及び
取付溝１５６の内部の少なくとも何れか一方に塗布され
た接着剤の接着力により支持部１７４へ固定される。

【００４８】一方、図１及び図２に示されるように、ブ
ラケット１７０の下端部には円孔１７６が形成されてお
り、この円孔１７６及びインナパネル５４に形成された
孔を貫通するボルト等の締結手段（何れも図示省略）に
よりブラケット１７０の下端部がインナパネル５４に固
定される。特に図示はしないが、円孔１７６と同様の透
孔はブラケット１７０の上端部近傍にも形成されてお
り、同様にボルト等の締結手段によりブラケット１７０
の上端部がインナパネル５４に固定される。

【００４９】また、円孔１７６の上側にはブラケット１
７０をインナパネル５４に固定した状態で車両１４の前
方向側に張り出し、後方側へ向けて凹形状の凹部１７８
が形成されている。この凹部１７８は全体的に円形とさ
れ、その深さ寸法は鍔部１６０の厚さ（軸方向長さ）寸
法よりも僅かに深く、且つ、鍔部１６０の厚さ寸法にシ
ール部１６４の厚さ寸法の和よりも浅い。また、凹部１
７８の底部には凹部１７８と同軸的に引込孔１８０が形
成されている。この引込孔１８０は首部１６２の外径寸
法よりも僅かに小さく、首部１６２が貫通できるように
なっている。ここで、首部１６２の軸方向寸法は引込孔
１８０が形成された部分でのブラケット１７０の板厚と
略同一で、引込孔１８０に首部１６２を貫通させた状態
では、凹部１７８の内底部に鍔部１６０が当接し、凹部
１７８の外底部に鍔部１５８が当接する。上述したよう
に、凹部１７８の深さは鍔部１６０の厚さ寸法にシール
部１６４の厚さ寸法の和よりも浅いため、引込孔１８０
に首部１６２を貫通させた状態では、車両１４の後方側
のブラケット１７０の表面からシール部１６４が突出す
るが、ブラケット１７０をインナパネル５４へ固定して
ブラケット１７０の表面とインナパネル５４の表面とを
あわせることでインナパネル５４にシール部１６４が押
し潰されつつシール部１６４がインナパネル５４に密着
する。

【００５０】また、図１及び図２に示されるように、ブ
ラケット１７０をインナパネル５４へ固定した状態で
は、透孔１８２の軸方向に沿って（すなわち、図１乃至
図３の矢印Ａ方向に沿って）凹部１７８に形成された引
込孔１８０がインナパネル５４に形成された透孔１８２
とラップする（重なり合う）。透孔１８２は、その内径
寸法が、プロテクタ１４８の鍔部１６０よりも先の下端
部よりも僅かに大きくプロテクタ１４８の下端部が充分
に貫通できる程度とされ、透孔１８２をプロテクタ１４
８が貫通してドアパネル１８の内側（すなわち、インナ
パネル５４とアウタパネル５６の間）にプロテクタ１４
８が入り込み、プロテクタ１４８の下端部から引き出さ
れた電極線１２８〜１３４がコネクタ１３６へ接続され
る。

【００５１】さらに、図１及び図２に示されるように、
ブラケット１７０の下端部近傍には、ブラケット１７０
の幅方向一端で開口し且つ上述した引込孔１８０と連通
した切欠部１８４が形成されている。切欠部１８４の幅
寸法は、首部１６２の外径寸法よりも小さく、且つ、首
部１６２を弾性変形させて部分的に外径寸法を縮めた状
態で切欠部１８４を通過させることができる程度とされ
ている。したがって、引込孔１８０に首部１６２が貫通
した（嵌め込まれた）状態では、意図的に首部１６２を
縮めない限り引込孔１８０から首部１６２（プロテクタ
１４８）が抜け出ることはない。

【００５２】（本実施の形態の作用並びに効果）次に、
本実施の形態の作用並びに効果について説明する。

【００５３】ドアパネル１８が車両１４の後方側へスラ
イドして乗降口５８を開放した状態で、操作スイッチ９
８を閉操作すると、コンピュータ９６がスライドドアア
クチュエータ２４のスライドドアドライバ９４を操作し
てスライドドアドライバ９４がスライドドアモータ２８
を駆動させ、無端ベルト３６、センターアーム５０を介
してドアパネル１８を車両１４の前方側へ向けてスライ
ドさせる。

【００５４】ドアパネル１８が前方へスライドして乗降
口５８を全閉する際のドアパネル１８のスライド軌道上
に異物が存在すると、ドアパネル１８の閉移動方向側端
部（前端部）が異物に当接して異物を押圧する。このと
きの異物からの押圧反力でプロテクタ１４８及び外皮部
１２４が弾性変形すると、外皮部１２４内の電極線１２
８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と
接触して導通して短絡する。上述したように、このとき
電極線１２８〜１３４を含む電気回路（図５参照）を流
れる電流は抵抗１３８を介さずに流れるため、例えば、
一定の電圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変
化し、外皮部１２４がこのときの電流値の変化を検知す
る。外皮部１２４が電流値の変化を検知すると、コンピ
ュータ９６がスライドドアドライバ９４及びクローザド
ライバ１１０を操作してスライドドアモータ２８及びク
ローザモータ１０４を反転駆動させて、ドアパネル１８
を車両１４の後方側へスライドさせる。これにより、ド
アパネル１８による異物の挟み込みを防止できる。

【００５５】次に、本圧力検出装置１０における感圧セ
ンサ１２０のドアパネル１８への取り付け方の一例を以
下に説明する。

【００５６】ドアパネル１８へ感圧センサ１２０を取り
付ける際には、先ず、内部に１２２を収容したプロテク
タ１４８の取付溝１５６をブラケット１７０の支持部１
７４へ嵌め込んで、取付溝１５６の内側及び支持部１７
４の少なくとも何れか一方に塗布された接着剤でプロテ
クタ１４８を支持部１７４へ固定すると共に、首部１６
２及びその近傍部分を加圧して首部１６２の外径部を縮
め、切欠部１８４から引込孔１８０内へ首部１６２を嵌
め込み貫通させる。この状態で、コネクタ１３６とプロ
テクタ１４８の下端側の先端部から引き出された電極線
１２８〜１３４を接続し、引込孔１８０を貫通したプロ
テクタ１４８の下端側の先端部を透孔１８２へ貫通させ
ると共に、ブラケット１７０をインナパネル５４へ固定
する。

【００５７】ここで、上述したように、凹部１７８の深
さは鍔部１６０の厚さ寸法にシール部１６４の厚さ寸法
の和よりも浅いため、引込孔１８０に首部１６２を貫通
させた状態では、車両１４の後方側のブラケット１７０
の表面からシール部１６４が突出するが、ブラケット１
７０をインナパネル５４へ固定してブラケット１７０の
表面とインナパネル５４の表面とをあわせることでイン
ナパネル５４にシール部１６４が押し潰されつつシール
部１６４がインナパネル５４に密着する。これにより、
透孔１８２がシールされ、雨水等が透孔１８２からドア
パネル１８の内側に浸入することはない。しかも、この
状態ではブラケット１７０及び鍔部１５８、１６０が透
孔１８２の軸方向に沿って（すなわち、図１乃至図３の
矢印Ａ方向に沿って）ラップし（重なり合い）、ブラケ
ット１７０及び鍔部１５８、１６０により透孔１８２が
隠されるため、見栄え（外観）も向上する。更には、鍔
部１５８がブラケット１７０の引込孔１８０の周囲に密
着するため、引込孔１８０が鍔部１５８により隠され
る。したがって、外観上では、プロテクタ１４８の引込
孔１８０を貫通する部分の近傍では、プロテクタ１４８
が単に湾曲しているだけに見え、この意味でも見栄え
（外観）も向上する。

【００５８】また、センサ本体１２２を内部に収容した
状態のままプロテクタ１４８がブラケット１７０に形成
された引込孔１８０、及び、インナパネル５４に形成さ
れた透孔１８２を貫通してドアパネル１８の内側（すな
わち、インナパネル５４とアウタパネル５６の間）に引
き込まれているため、上端部を除いてブラケット１７０
は引込孔１８０を貫通するまでの間が全て圧力（すなわ
ち、異物からの押圧反力）を検知できる部分となる。し
たがって、不感帯が少なく、ドアパネル１８の下端部近
傍にある異物の検出も可能となる。

【００５９】さらに、従来では、透孔１８２のようにイ
ンナパネル５４に形成された孔を封止するのに、グロメ
ット等、特別に封止部材を用いていたが、本圧力検出装
置１０では、このような特別な封止部材が不要となるた
め、コストの軽減に寄与する。

【００６０】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。

【００６１】図１３には、本発明の第２の実施の形態に
係る圧力検出装置２００の構成が断面図によって示され
ている。この図に示されるように圧力検出装置２００
は、プロテクタ１４８の末端部（下端部）に保持部とし
てのコネクタ保持部２０２が形成されている。コネクタ
保持部２０２は、内径寸法がコネクタ１３６の外径寸法
と略同じとされており、その内側へコネクタ１３６を挿
入若しくはコネクタ保持部２０２を押し広げつつ（すな
わち、弾性変形させつつ）圧入できるようになってい
る。コネクタ１３６をコネクタ保持部２０２へ挿入若し
くは圧入した状態では、コネクタ１３６の外周部がコネ
クタ保持部２０２に保持され、コネクタ保持部２０２に
対して軸方向に対して交差する方向へのコネクタ１３６
の変位が制限される。

【００６２】このように、コネクタ保持部２０２に対す
るコネクタ１３６の変位が制限されることで、コネクタ
１３６とセンサ本体２０２との機械的、電気的な接続を
より強固に維持でき、断線等を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置
の要部の構成を示す分解斜視図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置
の要部の構成を示す平面断面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置
の要部の構成を示す側面側面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置
の感圧センサの構成を示す斜視図である。

【図５】感圧センサの構成を示す回路図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置
の構成を示すブロック図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置
を適用した車両の後方からの斜視図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置
を適用した車両の前方からの斜視図である。

【図９】自動スライドドア装置のセンターレール近傍を
拡大した斜視図である。

【図１０】自動スライドドア装置のアッパレール近傍を
拡大した斜視図である。

【図１１】自動スライドドア装置のロアレール近傍を拡
大した縦断面図である。

【図１２】自動スライドドア装置のロアレール近傍を拡
大した平面図である。

【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る圧力検出装
置の要部の構成を示す分解斜視図である。

【符号の説明】

１０ 圧力検出装置 ５４ インナパネル（取付本体） ９６ コンピュータ（判定手段） １２０ 感圧センサ １４０ リード線（接続手段） １４２ 導線 １４４ 導線 １５８ 鍔部（係合部） １６０ 鍔部（係合部） １６２ 首部（係合部） １６４ シール部 １７０ ブラケット（支持手段） １７２ 固定部 １７４ 支持部 １８０ 引込孔 １８２ 透孔 ２００ 圧力検出装置 ２０２ コネクタ保持部（保持部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA08 AA09 BA02 CA06 DA04 DA08 DB04 DB08 EA15 EB01 EC01 GA08 GA10 GB06 GB12 GC06 GD03 HA01 KA13 KA15 KA16 5G006 AA01 AA07 BA01 BB05 FB03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 取付本体に設けられ、当該取付本体に作
   用する押圧力を検知する感圧センサと、 前記感圧センサが前記押圧力を検知したか否かを判定す
   る判定手段と、 前記取付本体に設けられた透孔を貫通し、前記感圧セン
   サを前記判定手段へ接続する接続手段と、 前記感圧センサを支持する支持部を有すると共に前記取
   付本体に固定される固定部を有し、且つ、前記感圧セン
   サと前記接続手段との接続部分近傍を前記固定部とは反
   対側の取付位置側へ引き込む引込孔が形成された支持手
   段と、 前記感圧センサ及び前記接続手段の前記引込孔の貫通部
   分に形成され、前記引込孔に係合して前記支持手段に保
   持される係合部と、 を備え、且つ前記係合部及び前記支持手段の少なくとも
   何れか一方が前記透孔の軸方向に沿って前記透孔とラッ
   プすることを特徴とする圧力検出装置。
2. 【請求項２】 前記引込孔及び前記透孔を双方の軸方向
   に沿ってラップさせると共に、前記係合部の外径寸法を
   前記透孔の内径寸法よりも大としたことを特徴とする請
   求項１記載の圧力検出装置。
3. 【請求項３】 前記支持手段の固定部を前記取付本体に
   取り付けた状態で前記透孔の周囲に密着してシールする
   シール部を前記係合部に形成したことを特徴とする請求
   項２記載の圧力検出装置。
4. 【請求項４】 前記感圧センサの末端部に、前記接続手
   段の保持が可能な保持部を設け、前記感圧センサへ前記
   接続手段を接続した状態で前記保持部に前記接続手段を
   保持させることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何
   れかに記載の圧力検出装置。
5. 【請求項５】 前記引込孔及び前記透孔に前記感圧セン
   サの末端部近傍を貫通させ、前記取付本体を介して前記
   支持手段とは反対側で前記感圧センサを前記接続手段へ
   接続したことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れ
   かに記載の圧力検出装置。