JPH1136703A - スライド式ドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スライド式ドア開閉装置の構造が複雑になる
ことを防止して、スライド式ドア開閉装置の製品化を図
る。 【解決手段】 スライド式ドア１が移動したときに、ス
ライド式ドア１の位置を連続的に検出するドア位置検出
手段９６、９７を、回転センサ９６およびスライドコン
トローラから構成する。これにより、多数個の位置検出
スイッチを配設することなく、スローストップ機構や挟
み込み防止機構を実現することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の前後に移動
することにより、乗降口を開閉するスライド式ドア（以
下、スライドドアと略す。）を開閉作動させるスライド
式ドア開閉装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スライド式ドア開閉装置は、例えば特開
平７−７６２２５号公報に記載のごとく、電動モータに
よりスライドドアを開閉作動させるとともに、リミット
スイッチ等の位置検出スイッチによりスライドドアの位
置を検出して、電動モータの正転、逆転および停止を制
御している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、位置検出ス
イッチは、スイッチがＯＮ状態であるかＯＦＦ状態であ
るかによってスライドドアの位置を検出するものである
ので、位置検出スイッチでは、全閉状態から全開状態と
の間のうち、どの位置にスライドドアが位置するかを明
確に検出することができない。

【０００４】このため、上記公報に記載のスライド式ド
ア開閉装置では、例えば、スライドドアを開閉作動させ
る際に、スライドドアが全閉位置または全開位置の手前
に達した時にスライドドアに対して所定の制動力を作用
させて、全開または全閉時の衝撃力を緩和するスロース
トップ機構や、スライドドアの移動速度の変化から、ス
ライドドアと車両との間に異物が挟み込まれたか否かを
判定する挟み込み防止機構等、スライドドアの位置に基
づいて電動モータを制御するといったことを構成するに
は、多数個の位置検出スイッチを配設する必要があるの
で、スライド式ドア開閉装置の構造が複雑になり、製品
化（商品化）が困難である。

【０００５】なお、スローストップ機構および挟み込み
防止機構は、スライド式ドア開閉装置の安全性を確保す
る当たって、発明者がスライド式ドア開閉装置用に新た
に開発した新たな機構の一例である。本発明は、上記点
に鑑み、スライド式ドア開閉装置の構造が複雑になるこ
とを防止して、スライド式ドア開閉装置の製品化を図る
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、以下の技術的手段を用いる。請求項１、
３に記載の発明では、スライド式ドア（１）が移動した
ときに、スライド式ドア（１）の位置を連続的に検出す
るドア位置検出手段（９６、９７）を有することを特徴
とする。

【０００７】これにより、前述のごとく、多数個の位置
検出スイッチを配設することなく、スローストップ機構
や挟み込み防止機構を実現することができるので、スラ
イド式ドア開閉装置の構造が複雑になることを防止し
て、製造原価上昇を抑制しつつ、製品化（商品化）を図
ることができる。請求項２、３に記載の発明では、電動
モータ（９３）から駆動テープ（８）に伝達される駆動
力の伝達経路には、テープ駆動手段（９２）の回転量を
検出することにより、スライド式ドア（１）の位置を連
続的に検出するドア位置検出手段（９６、９７）が配設
されていることを特徴とする。

【０００８】これにより、ドア位置検出手段（９６、９
７）により、スライド式ドア（１）が移動したときにス
ライド式ドア（１）の位置を連続的に検出することがで
きるので、請求項１に記載の発明と同様に、スライド式
ドア開閉装置の構造が複雑になることを防止して、製造
原価上昇を抑制しつつ、製品化（商品化）を図ることが
できる。

【０００９】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すもの
である。

【００１０】

【発明の実施の形態】本実施形態は、車両スライドドア
（以下、スライドドアと略す。）に本発明に係るスライ
ド式ドア用給電構造を適用したものであって、図１は、
スライドドア１を有する車両において、スライドドア１
が車両後方に移動して乗降口２が開いた状態を示す斜視
図である。

【００１１】そして、スライドドア１のうち、車室内お
よび車室外の把手部（図示せず）には、乗降者がスライ
ドドア１を開閉する際に把手部に及ぼす操作力を検出す
るハンドルスイッチ（操作力検出手段）３が配設されて
いる。またさらに、スライドドア１のうち、スライドド
ア１が閉じたときに車両ボディ４と近接する近接部位１
ａには、所定値以上の外力が近接部位１ａに作用したと
きに信号を発する感圧スイッチ（外力検出手段）５が配
設されている。

【００１２】なお、感圧スイッチ５は、弾性変形可能な
ゴム製のチューブ内に、所定の空隙を介在させて一対の
電極を配設した周知のものであって、チューブに外力が
作用して両電極が接触することにより信号を発するもの
である。また、スライドドア１内には、スライドドアの
施錠を電気的に開閉するドアロック装置６と、このドア
ロック装置６の制御を行うドア内コントローラ７とが配
設されている。なお、ハンドルスイッチ３および感圧ス
イッチ５からの信号は、ドア内コントローラ７を介して
車両側に配設されたスライドドアコントローラ９７に入
力される。

【００１３】８は、スライドドア１の下部に設けられた
ドアステー１ｂに連結されてスライドドアを車両前後方
向に駆動する駆動テープ（駆動ベルト）であり、この駆
動テープ８は、図２に示すように、乗降口２の前方側の
下方（床）に配設されたプーリ９１と、乗降口２の後方
側の下方（床）に配設された回転駆動装置（回転駆動
部、アクチュエータ）９のスプロケット（テープ駆動手
段）９２との間に掛けられて回転駆動される。

【００１４】因みに、８ａは駆動テープ８の回転を案内
するガイド部であり、１１ａは後述するケーブル１１の
移動を案内するガイド部である。また、８ｂは駆動テー
プ８に所定の張力（テンション）を与えるテンション装
置である。そして、回転駆動装置９は、図３に示すよう
に、電動モータ９３、電動モータ９３の回転を減速する
ウォームおよびウォームホィールを有する減速機構９
４、および減速機構９４によって減速された回転を断続
可能にスプロケット９２に伝達する電磁クラッチ（クラ
ッチ手段）９５を有して構成されている。

【００１５】また、９６はスプロケット９２の回転数
（回転角度）を検出する回転センサであり、この回転セ
ンサ９６はスプロケット９２と同軸上に配設されて、ス
プロケット９２の回転と同期して、スプロケット９２が
所定量回転する毎にスライドドアコントローラ９７に向
けてパルス信号（検出信号）を出力する。そして、スラ
イドドアコントローラ９７は、回転センサ９６からのパ
ルス信号を数える（以下、この数えた値をカウント値と
呼ぶ。）ことによりスライドドア１の位置を連続的に検
出（認識）している。つまり、本実施形態では、スライ
ドドアコントローラ９７および回転センサ９６により、
スライドドア１が移動したときに、スライドドア１の位
置を連続的に検出するドア位置検出手段を構成してい
る。

【００１６】なお、図４、５は回転センサ９６の拡大図
であり、図５中、９６１はスプロケット９２と同期して
回転するセンサプレートである。そして、このセンサプ
レート９６１には、中心をセンサプレート９６１の回転
中心と一致させた円周導電部９６２が形成されており、
この円周導電部９６２は第１固定接点９６３と常に通電
可能な状態で摺動可能に接触している。

【００１７】また、円周導電部９６２の径外方側には、
円周導電部９６２と通電可能に結合する円弧状の第１円
弧導電部９６４と、絶縁材料からなる第１円弧絶縁部９
６５とが、第１所定角度（本実施形態では、センサプレ
ート９６１のに対する円周角で約２．５度）θ₁ 毎に形
成されている。そして、第１円弧導電部９６４および第
１円弧絶縁部９６５には、第２所角度θ₂ （本実施形態
では、センサプレート９６１のに対する円周角で約２
６．２５度）を有して配設された第２、３固定接点９６
６、９６７が摺動可能に接触しており、これら固定接点
９６６、９６７が第１円弧導電部９６４に接触した時に
電動モータ９３の回転角度換算で、互い約９０度位相が
ずれたパルス信号が発せられる。

【００１８】因みに、スライドドアコントローラ９７
は、第２固定接点９６６からの信号が発せられた時に
（第２固定接点９６６がＯＮとなった時に）、第３固定
接点９６７がＯＮ状態であるかＯＦＦ状態であるかを判
定することにより、スプロケット９２がいずれの向きに
回転しているか（スライドドア１が開方向に移動してい
るか、閉方向に移動しているか）を判断する。

【００１９】また、９６８は、スライドドア１が全閉状
態となった時に固定接点９６９ａ、９６９ｂ間および９
７０ａ、９７０ｂ間を通電不可とする第２円弧絶縁部で
あり、スライドドアコントローラ９７は、第２円弧絶縁
部９６８によりスライドドア１が全閉状態となったこと
認識した時には、スライドドアコントローラ９７は、カ
ウント値を所定の値に再設定する。

【００２０】なお、回転センサ９６のセンサプレート９
６１は、電動モータ９３から駆動テープ８に伝達される
駆動力の伝達経路において、スプロケット９２と電磁ク
ラッチ９５との間に位置しているため、電磁クラッチ９
５の断続に係わらず、スライドドア１が移動したときに
は、スプロケット９２と共に必ず同期して回転駆動され
る。

【００２１】また、１０は後述するフラットケーブル
（以下、ケーブルと略す。）１１を巻き取る巻取部であ
り、この巻取部１０は、スプロケット９２と同一径にて
同軸上に配設された状態でスプロケット９２と一体化さ
れているとともに、電磁クラッチ９５を介して電動モー
タ９３によりスライドドア１の移動と同期して回転駆動
される。

【００２２】ところで、図１中、１１は、ハンドルスイ
ッチ３、ドアロック装置６およびドア内コントローラ７
に電力を供給する可撓性を有するケーブル（第１給電
線）であり、このケーブル１１は車両のバッテリ１２に
電気的に接続されている。なお、本実施形態では、ハン
ドルスイッチ３、感圧スイッチ５およびドアロック装置
６（以下、これらの機器をドア内電気機器と呼ぶ。）
は、ドア内コントローラ７を介して電力が供給されてい
る。

【００２３】また、９７は回転駆動装置９（電動モータ
９３および電磁クラッチ９５）を制御するスライドドア
コントローラ（以下、コントローラ略す。）であり、こ
のコントローラ９７には、上記ハンドルスイッチ３およ
び回転センサ９６等の検出値に加えて、運転席近傍に配
設されて回転駆動装置９の作動を手動にて指示する運転
席側開閉スイッチ１４、および車室内側の乗降口２に配
設されて回転駆動装置９の作動を指示する乗降口側開閉
スイッチ１５からの信号が入力されている。

【００２４】因みに、駆動テープ８、回転駆動装置９、
プーリ９１、コントローラ９７、両スイッチ１４、１５
およびハンドルスイッチ３を総称して、スライドドア１
を開閉するドア開閉装置と呼ぶ。なお、本実施形態で
は、乗降口２の車室内側のうち車両前側および後側に
は、スライドドア１の近接部位１ａに配設された感圧セ
ンサ５と同様な構造を有する感圧スイッチ１６が配設さ
れており、この感圧センサ１６の信号も感圧スイッチ３
と同様にコントローラ９７に入力される。

【００２５】次に、ドア開閉装置の作動を述べる。両ス
イッチ１４、１５からスライドドア１を開閉作動させる
指示信号が入力されたとき、またはハンドルスイッチ３
により所定値以上の操作力が検出されたときには、コン
トローラ９７は回転駆動装置９（スプロケット９２）を
作動させてスライドドア１を開閉作動させる。

【００２６】因みに、スライドドア１の閉作動中に、両
スイッチ１４、１５またはハンドルスイッチ３が開作動
側に操作された時には、コントローラ９７は、電動モー
タ９３を一旦停止させる。そして、その後再び両スイッ
チ１４、１５またはハンドルスイッチ３が操作された場
合には、コントローラ９７は、その指示信号に従って電
動モータ９３を作動させる。

【００２７】また、スライドドア１の閉作動中に両感圧
センサ５、１６のいずれかから信号が発せられたときに
は、コントローラ９７は、スライドドア１と車両ボディ
４との間で挟み込みが発生したものとみなして、電動モ
ータ９３を反転させてスライドドア１を開作動させる。
また、コントローラ９７は、カウント値によりスライド
ドア１が全閉位置または全開位置に対して所定位置手前
に達したと判定した時には、電動モータ９３および電磁
クラッチ９４を作動させてスライドドア１に対して所定
の制動力を作用させ、全開または全閉時の衝撃力を緩和
している（スローストップ機構）。

【００２８】さらに、コントローラ９７は、カウント値
を基にスライドドア１の移動速度を演算し、スライドド
ア１が全閉位置または全開位置以外の位置で移動速度が
大きく低下した時には、スライドドア１と車両ボディ４
との間で挟み込みが発生したものとみなして、前述のご
とく、電動モータ９３を反転させてスライドドア１を開
作動させる（挟み込み防止機構）。

【００２９】次に、巻取部１０の詳細構造および作動に
ついて述べる。巻取部１０は、図６に示すように、電動
モータ９３の回転ととも回転する円筒状の巻取ドラム１
０ａと、この巻取ドラム１０ａ内に配設されて車両ボデ
ィ４に対して固定した（回転しない）円柱状の固定ドラ
ム１０ｂとを有している。そして、ケーブル１１の一端
側が巻取ドラム１０ａに樹脂にて固定され（以下、この
固定された部位を巻取固定部１１ｃと呼ぶ。）、他端側
がドア内コントローラ７に電気的に接続されている。な
お、１０ｅは、巻取部１０（巻取ドラム１０ａ、ケーブ
ル１１および駆動テープ８）を覆うカバーである。

【００３０】また、巻取ドラム１０ａと固定ドラム１０
ｂとの間の空間１０ｄ内には、図７に示すように、固定
ドラム１０ｂ周りに渦巻き状にして配設された巻取調整
ケーブル部（第２給電線）１１ｂが配設されており、こ
の巻取調整ケーブル部１１ｂの一端側は、巻取固定部１
１ｃにてケーブル１１から延長されてケーブル１１と電
気的に接続されている。一方、巻取調整ケーブル部１１
ｂの他端側は、固定ドラム１０ｂに固定されるととも
に、バッテリ１２に電気的に接続されたコネクタ１２ａ
に接続されている。

【００３１】そして、巻取調整ケーブル部１１ｂは、ス
ライドドア１が閉じた状態（ケーブル１１が巻き取られ
ていない状態）では、図７に示すように、固定ドラム１
０ｂに密に巻き付けられている。そして、スライドドア
１が開いていき、ケーブル１１が巻き取られていくと、
図８、９に示すように、固定ドラム１０ｂ巻き付けられ
てた巻取調整ケーブル部１１ｂは、次第に緩んでいく。

【００３２】次に、本実施形態の特徴を述べる。本実施
形態によれば、回転センサ９６およびコントローラ９７
により、スライドドア１の位置を連続的に検出すること
ができるので、「課題を解決するための手段」の欄で述
べたように、多数個の位置検出スイッチを配設すること
なく、スローストップ機構や挟み込み防止機構を実現す
ることができる。したがって、ドア開閉装置の構造が複
雑になることを防止して、製造原価上昇を抑制しつつ、
ドア開閉装置の製品化（商品化）を図ることができる。

【００３３】ところで、コントローラ９７および回転セ
ンサ９６への給電が停止した場合にはカウント値が不明
となるので、スライドドア１の位置を検出することがで
きなくなる。したがって、このような場合には、給電が
再開された時に、全閉位置または全開位置のように基準
となる位置を再度検出して、この基準となる位置から再
びパスル信号を数える必要がある。

【００３４】したがって、正確にスライドドア１の位置
を検出するには、回転センサ９６から見たときの基準と
なる位置は、給電状態によらず、一定である（変化しな
い）必要がある。そして、本実施形態では、回転センサ
９６のセンサプレート９６１は、スライドドア１が移動
したときには必ず同期して回転駆動されるので、回転セ
ンサ９６から見たときの基準となる位置は、給電状態に
よらず、一定にすることができる。したがって、コント
ローラ９７および回転センサ９６への給電が停止した後
でも、正確にスライドドア１の位置を検出することがで
きる。

【００３５】ところで、スライドドア１は比較的重いの
で、特に手動にて開く場合など、スライドドア１が全開
状態まで完全に開かない場合が多々ある。このため、カ
ウント値を全開位置にて再設定するように構成した場合
には、カウント値が再設定されず、次第にカウンタ値と
実際のスライドドア１の位置とがズレていく可能性が高
い。

【００３６】これに対して、本実施形態では、全閉位置
にてカウンタ値を再設定するので、スイライドドア１の
開閉が行われる度に、確実にカウンタ値を再設定するこ
とができる。したがって、カウンタ値と実際のスイライ
ドドア１の位置とがズレていくことを防止できるので、
正確にスライドドア１の位置を検出することができる。

【００３７】また、巻取部１０がスプロケット９２と一
体的に（同期して）回転するので、ケーブル１１をスラ
イドドア１の移動に同期して巻き取ることができる。し
たがって、スライドドア１の移動に伴ってケーブル１１
に不必要なストレス（応力）が作用することを防止する
ことができるので、ケーブル１１の耐久性を向上させる
ことができるとともに、ドア開閉装置の信頼性を向上さ
せることができる。

【００３８】また、巻取部１０は駆動テープ８を回転駆
動する電動モータ９３により駆動されるので、巻取部１
０を駆動するための新たな駆動源を必要としない。した
がって、部品点数の増加を抑制することができるので、
給電構造およびドア開閉装置の製造原価上昇を防止する
ことができる。また、本実施形態では、巻取調整ケーブ
ル部１１ｂの撓みを利用して、巻取ドラム１０ａに固定
されたケーブル１１と固定ドラム１０ｂに設けられたコ
ネクタ１２ａとを電気的に接続しているので、ケーブル
１１とコネクタ１２ａとの間にブラシおよびスリップリ
ングのように摺動しながら接触する摺動接点を設ける必
要がない。したがって、摺動接点や上記公報に記載のご
とく開閉接点を有していないので、スライド式ドア用給
電構造の長寿命化を図ることができる。

【００３９】（第２実施形態）上述の実施形態では、ケ
ーブル１１の一部を樹脂にて巻取ドラム１０ａに固定す
ることにより巻取固定部１１ｃを構成したが、本実施形
態は、樹脂による固定を廃止したものである。具体的に
は、図１０に示すように、巻取ドラム１０ａに形成され
たスリット状の貫通穴１０ｆに対応する部位にて、両ケ
ーブル１１、１１ｂを構成する連続した１本の給電ケー
ブル１１０を折り曲げて、給電ケーブル１１０に折曲部
１１ｄを形成するとともに、巻取調整ケーブル部１１ｂ
に沿って渦巻き外方から内方に向かう向きＤ₁ が、巻取
ドラム１０ａがケーブル１１を巻き取る際に回転する向
きＤ₂ と反対向きとなるように構成したものである。

【００４０】これにより、巻取ドラム１０ａがケーブル
１１を巻き取る際に、給電ケーブル１１０（ケーブル１
１）が折曲部１１ｄにて貫通穴１０ｆ（巻取ドラム１０
ａ）に係止された状態となるので、樹脂による固定を廃
止することができる。なお、貫通穴１０ｆのうち巻取ド
ラム１０ａの軸方向一端側に対応する部位を開口させれ
ば（図１１参照）、給電ケーブル１１０に折曲部１１ｄ
を形成するとともに、折曲部１１ｄを開口側から貫通穴
１０ｆに挿入することで、容易に給電ケーブル１１０
（ケーブル１１、巻取調整ケーブル部１１ｂ）を巻取部
１０に装着することができる。

【００４１】ところで、上述の実施形態では、回転セン
サ９６を回転駆動装置９に配設したが、回転センサ９６
をプーリ９１に配設し、プーリ９１の回転角度を検出す
ることにより、スライドドア１の位置を検出するように
してもよい（図１１参照）。また、上述の実施形態で
は、巻取部１０を回転駆動装置９に一体化して車両ボデ
ィ４側に配設したが、巻取部１０を回転駆動装置９から
別体化してもよい。

【００４２】また、巻取部１０を回転駆動装置９から別
体化した場合には、巻取部１０をスライドドア１側に配
設し、巻取調整ケーブル部１１ｂの他端側（コネクタ１
２ａ側）をドア内電気機器側に電気的に接続し、ケーブ
ル１１の他端側をバッテリ１２側に電気的に接続しても
よい。また、上述の実施形態では、ケーブル１１を巻取
固定部１１ｃに形成された貫通穴１０ｆを貫通させて延
長することにより、巻取調整ケーブル部１１ｂを構成し
たが、ケーブル１１と巻取調整ケーブル部１１ｂとを別
体とし、巻取固定部１１ｃにて電気的に接続するように
してもよい。

【００４３】また、上述の実施形態では、第１円弧導電
部９６４と第１円弧絶縁部９６５とを、センサプレート
９６１のに対する円周角で約２．５度毎に形成したが、
第１円弧導電部９６４の円周角を第１円弧絶縁部９６５
の円周角より大きくすることにより、第２、３固定接点
９６６、９６７が磨耗した場合に、第２、３固定接点９
６６、９６７が隣合う２つの第１円弧導電部９６４に接
触することを防止してもよい。

【００４４】また、上述の実施形態では、スライドドア
１の全閉位置にてカウンタ値を再設定したが、全開位置
または全開および全閉位置の両位置にてカウンタ値を再
設定してもよい。また、上述の実施形態では、車両スラ
イドドアに本発明を適用したが、本発明は車両スライド
ドアに適用が限定されるものではなく、建築物やエレベ
ータ等の不動産用のスライドドアに対しても適用するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る給電構造を示す模
式図である。

【図２】ドア開閉装置の模式図である。

【図３】回転駆動装置の断面図である。

【図４】巻取部およびスプロケットの作動を示す斜視図
である。

【図５】スライドドアの全閉状態における巻取部の作動
を示す説明図である。

【図６】巻取部およびスプロケットの作動を示す斜視図
である。

【図７】スライドドアの全閉状態における巻取部の作動
を示す説明図である。

【図８】スライドドアの開閉作動中における巻取部の作
動を示す説明図である。

【図９】スライドドアの全開状態における巻取部の作動
を示す説明図である。

【図１０】本発明の第２実施形態に係る給電構造を示す
模式図である。

【図１１】図１０の斜視図である。

【図１２】回転センサをプーリに配設した例を示す断面
図である。

【符号の説明】

８…駆動テープ、９…回転駆動装置、９２…スプロケッ
ト（テープ駆動手段）、９３…電動モータ、９５…電磁
クラッチ（クラッチ手段）、９６…回転センサ、９７…
スライドドアコントローラ（制御手段）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の前後に移動することにより、乗降
   口（２）を開閉するスライド式ドア（１）を開閉作動さ
   せるスライド式ドア開閉装置であって、 前記スライド式ドア（１）を移動可能に支持するステー
   （１ｂ）に連結された駆動テープ（８）と、 前記駆動テープ（８）を回転駆動する駆動装置（９）
   と、 前記スライド式ドア（１）が移動したときに、前記スラ
   イド式ドア（１）の位置を連続的に検出するドア位置検
   出手段（９６、９７）と、 前記ドア位置検出手段（９６、９７）の検出信号が入力
   され、この検出信号に基づいて前記駆動装置（９）の作
   動を制御する制御手段（９７）と有することを特徴とす
   るスライド式ドア開閉装置。
2. 【請求項２】 車両の前後に移動することにより、乗降
   口（２）を開閉するスライド式ドア（１）を開閉作動さ
   せるスライド式ドア開閉装置であって、 前記スライド式ドア（１）を移動可能に支持するステー
   （１ｂ）に連結された駆動テープ（８）と、 前記駆動テープ（８）が掛けられたテープ駆動手段（９
   ２）と、 前記テープ駆動手段（９２）を回転駆動する電動モータ
   （９３）と、 前記電動モータ（９３）の駆動力をテープ駆動手段（９
   ２）に断続可能に伝達するクラッチ手段（９５）と、 前記電動モータ（９３）から前記駆動テープ（８）に伝
   達される駆動力の伝達経路に配設され、前記テープ駆動
   手段（９２）の回転量を検出することにより、前記スラ
   イド式ドア（１）の位置を連続的に検出するドア位置検
   出手段（９６、９７）とを備えることを特徴とするスラ
   イド式ドア開閉装置。
3. 【請求項３】 前記ドア位置検出手段（９６、９７）
   は、前記駆動テープ（８）の回転に同期して、前記駆動
   テープ（８）が所定量回転する毎に発するパルス信号を
   数えることにより、前記スライド式ドア（１）の位置を
   連続的に検出することを特徴とする請求項１または２に
   記載のスライド式ドア開閉装置。