JPH1126130A

JPH1126130A - スライド式ドア用給電構造

Info

Publication number: JPH1126130A
Application number: JP17253497A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Tamada; 清玉田
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 1997-06-27
Filing date: 1997-06-27
Publication date: 1999-01-29

Abstract

(57)【要約】【課題】スライドドアが開いている状態であっても、
スライドドアに配設される電気機器に電力を供給するこ
とができるスライド式ドア用給電構造を提供する。【解決手段】フラットケーブル１１を巻取ドラム１０
ａで巻き取るとともに、巻取調整ケーブル部１１ｂの一
端側を巻取固定部１１ｃにてフラットケーブル１１に接
続し、他端側を固定ドラム１０ｂに対して固定し、か
つ、この巻取調整ケーブル部１１ｂを固定ドラム１０ｂ
と巻取ドラム１０ａとの間の空間１０ｄ内に渦巻き状に
して配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、平行移動する（ス
ライドする）ことにより、開口部を開閉するスライド式
ドア（以下、スライドドアと略す。）に配設される電気
機器に電力を供給するスライド式ドア用給電構造に関す
るものであり、車両の乗降口を開閉する車両スラドドア
に適用して有効である。

【０００２】

【従来の技術】スライドドアに配設される電気機器に電
力を供給する給電構造として、例えば特開平７−２６７
０２０号公報に記載の発明では、給電用の雌型コネクタ
を車両ボディに配設し、スライドドアのうちスライドド
アが閉じたときに雌型コネクタと面する部位に雄型コネ
クタを配設したものである。そして、スライドドアが閉
じられたときに、両コネクタが接触することによりスラ
イドドア内に配設される電気機器に電力を供給するもの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、発明者等
は、乗降者がスライドドアを開閉する際にスライドドア
に及ぼす操作力を検出し、この検出値に応じてアクチュ
エータを作動させることにより、スライドドアを開閉す
るドア開閉装置を試作すべく、種々の検討を試みていた
ところ、以下のような問題に遭遇した。なお、上記試作
では、スライドドアの把手部に配設された圧力センサな
どの電気的な検出手段にて操作力の検出を行った。

【０００４】すなわち、スライドドアが閉じているとき
には、上記公報に記載の発明と同様な手段にて圧力セン
サに電力を供給することができるものの、スライドドア
が開いている状態では、両コネクタが非接触状態となっ
てしまうので、圧力センサに電力を供給することができ
ない。したがって、上記公報に記載の給電構造では、ス
ライドドアが開いている状態では、アクチュエータを制
御することができない。

【０００５】なお、このスライドドアが開いている状態
では電力を供給することができないという問題は、例え
ばスライドドアにパワーウインドウを設けた場合に、ス
ライドドアが開いている状態ではパワーウインドウを作
動させることができない、等のようにドア開閉装置に固
有の問題ではなく、スライドドアに電気機器を配設した
場合に発生する共通の問題である。

【０００６】本発明は、上記点に鑑み、スライドドアが
開いている状態であっても、スライドドアに配設される
電気機器に電力を供給することができるスライド式ドア
用給電構造を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、以下の技術的手段を用いる。請求項１〜
６に記載の発明では、第１給電線（１１）を巻取ドラム
（１０ａ）で巻き取るとともに、第２給電線（１１ｂ）
の一端側を巻取固定部（１１ｃ）にて第１給電線（１
１）に電気的に接続し、他端側を固定ドラム（１０ｂ）
に対して固定し、かつ、この第２給電線（１１ｂ）を渦
巻き状にして配設することを特徴とする。

【０００８】これにより、第１給電線（１１）および第
２給電線（１１ｂ）を介して電気機器（３、４、６）に
電力を常に供給することができるので、スライドドア１
の開閉状態に依らず、電力を安定的に供給することがで
きる。また、本発明では、後述するように、第２給電線
（１１ｂ）の撓みを利用して、巻取ドラム（１０ａ）に
固定された第１給電線（１１）と固定ドラム（１０ｂ）
側とを電気的に接続しているので、第１給電線（１１）
と固定ドラム（１０ｂ）側との間にブラシおよびスリッ
プリングのように摺動しながら接触する摺動接点を設け
る必要がない。したがって、摺動接点や上記公報に記載
のごとく開閉接点を有していないので、スライド式ドア
用給電構造の長寿命化を図ることができる。

【０００９】請求項４に記載の発明では、両給電線（１
１、１１ｂ）は連続した１本の給電ケーブル（１１０）
には、貫通穴（１０ｆ）に対応する部位で折り曲げられ
て折曲部（１１ｄ）が形成されており、さらに、第２給
電線（１１ｂ）に沿って渦巻き外方から内方に向かう向
きは、前記巻取ドラム（１０ａ）が前記第１給電線（１
１）を巻き取る際に回転する向きと反対向きであること
を特徴とする。

【００１０】これにより、巻取ドラム（１０ａ）が第１
給電線（１１）を巻き取る際に、給電ケーブル１１０
（第１給電線（１１））が折曲部（１１ｄ）にて貫通穴
（１０ｆ）に係止された状態となるので、容易に第１給
電線（１１）を巻取ドラム（１０ａ）に固定することが
できる。請求項５に記載の発明では、貫通穴（１０ｆ）
のうち巻取ドラム（１０ａ）の軸方向一端側に対応する
部位は開口していることを特徴とする。

【００１１】これにより、給電ケーブル（１１０）に折
曲部（１１ｄ）を形成するとともに、折曲部（１１ｄ）
を開口側から貫通穴（１０ｆ）に挿入することで、容易
に給電ケーブル１１０（両給電線（１１、１１ｂ））を
巻取ドラム（１０ａ）に装着することができる。なお、
上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の
具体的手段との対応関係を示すものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】本実施形態は、車両スライドドア
（以下、スライドドアと略す。）に本発明に係るスライ
ド式ドア用給電構造を適用してものであって、図１は、
スライドドア１を有する車両において、スライドドア１
が車両後方に移動して乗降口２が開いた状態を示す斜視
図である。

【００１３】そして、スライドドア１のうち、車室内お
よび車室外の把手部（図示せず）には、乗降者がスライ
ドドア１を開閉する際に把手部に及ぼす操作力を検出す
るハンドルスイッチ（操作力検出手段）３が配設されて
いる。またさらに、スライドドア１のうち、スライドド
ア１が閉じたときに車両ボディ４と近接する近接部位１
ａには、所定値以上の外力が近接部位１ａに作用したと
きに信号を発する感圧スイッチ（外力検出手段）５が配
設されている。

【００１４】なお、感圧スイッチ５は、弾性変形可能な
ゴム製のチューブ内に、所定の空隙を介在させて一対の
電極を配設した周知のものであって、チューブに外力が
作用して両電極が接触することにより信号を発するもの
である。また、スライドドア１内には、スライドドアの
施錠を電気的に開閉するドアロック装置６と、このドア
ロック装置６の制御を行うドア内コントローラ７とが配
設されている。なお、感圧スイッチ５からの信号は、ド
ア内コントローラ７を介して車両側に配設されたスライ
ドドアコントローラ９７に入力される。

【００１５】８は、スライドドア１の下部に設けられた
ドアステー１ｂに連結されてスライドドアを車両前後方
向に駆動する駆動テープ（駆動ベルト）であり、この駆
動テープ８は、図２に示すように、乗降口２の前方側の
下方（床）に配設されたプーリ９１と、乗降口２の後方
側の下方（床）に配設された回転駆動装置（回転駆動
部、アクチュエータ）９のスプロケット９２との間に渡
されて回転駆動される。

【００１６】因みに、８ａは駆動テープ８を回転を案内
するガイド部であり、１１ａは後述するケーブル１１の
移動を案内するガイド部である。また、８ｂは駆動テー
プ８に所定の張力（テンション）を与えるテンション装
置である。そして、回転駆動装置９は、図３に示すよう
に、電動モータ９３、電動モータ９３の回転を減速する
ウォームおよびウォームホィールを有する減速機構９
４、および減速機構９４によって減速された回転を断続
可能にスプロケット９２に伝達する電磁クラッチ（動力
伝達機構）９５を有して構成されている。

【００１７】なお、９６は、スプロケット９２の回転数
（回転角度）を検出する回転センサであり、この回転セ
ンサ９６はスプロケット９２と同軸上に配設されて、ス
プロケット９２の回転と同期して、スライドドアコント
ローラ９７に向けてパルス信号（検出信号）を出力す
る。また、１０は後述するフラットケーブル（以下、ケ
ーブルと略す。）１１を巻き取る巻取部であり、この巻
取部１０は、スプロケット９２と同一径にて同軸上に配
設された状態でスプロケット９２と一体化されていると
ともに、電磁クラッチ９５を介して電動モータ９３によ
りスライドドア１の移動と同期して回転駆動される。

【００１８】ところで、図１中、１１は、ハンドルスイ
ッチ３、ドアロック装置６およびドア内コントローラ７
に電力を供給する可撓性を有するケーブル（第１給電
線）であり、このケーブル１１は車両のバッテリ１２に
電気的に接続されている。なお、本実施形態では、ハン
ドルスイッチ３、感圧スイッチ５およびドアロック装置
６（以下、これらの機器をドア内電気機器と呼ぶ。）
は、ドア内コントローラ７を介して電力が供給されてい
る。

【００１９】また、９７は回転駆動装置９（電動モータ
９３および電磁クラッチ９５）を制御するスライドドア
コントローラ（以下、コントローラ略す。）であり、こ
のコントローラ９７には、上記ハンドルスイッチ３およ
び回転センサ９６等の検出値に加えて、運転席近傍に配
設されて回転駆動装置９の作動を手動にて指示する運転
席側開閉スイッチ１４、および車室内側の乗降口２に配
設されて回転駆動装置９の作動を手動にて指示する乗降
口側開閉スイッチ１５からの信号が入力されている。

【００２０】因みに、駆動テープ８、回転駆動装置９、
プーリ９１、コントローラ９７、両スイッチ１４、１５
およびハンドルスイッチ３を総称して、スライドドア１
を開閉するドア開閉装置と呼ぶ。なお、本実施形態で
は、乗降口２の車室内側のうち車両前側および後側に
は、スライドドア１の近接部位１ａに配設された感圧セ
ンサ５と同様な構造を有する感圧スイッチ１６が配設さ
れており、この感圧センサ１６の信号も感圧スイッチ３
と同様にコントローラ９７に入力される。

【００２１】次に、ドア開閉装置の作動を述べる。両ス
イッチ１４、１５からスライドドア１を開閉作動させる
指示信号が入力されたとき、またはハンドルスイッチ３
により所定値以上の操作力が検出されたときには、コン
トローラ９７は回転駆動装置９を作動させてスライドド
ア１を開閉作動させる。因みに、スライドドア１の閉作
動中に、両スイッチ１４、１５またはハンドルスイッチ
３が開作動側に操作された時には、コントローラ９７
は、電動モータ９３を一旦停止させる。そして、その後
再び両スイッチ１４、１５またはハンドルスイッチ３が
操作された場合には、コントローラ９７は、その指示信
号に従って電動モータ９３を作動させる。

【００２２】また、スライドドア１の閉作動中に両感圧
センサ５、１６のいずれかから信号が発せられたときに
は、コントローラ９７は、スライドドア１と車両ボディ
４との間で挟み込みが発生したものとみなして、電動モ
ータ９３を反転させてスライドドア１を開作動させる。
因みに、本実施形態では、スライドドア１が閉作動中で
あるか否かは回転センサ９６の検出値（検出値の符号）
に基づいて判断している。

【００２３】なお、本実施形態では、挟み込みの発生に
よらず、スライドドア１の移動に同期して巻取部１０が
回転するので、ケーブル１１が過度に撓むことが防止さ
れている。次に、巻取部１０の詳細構造および作動につ
いて述べる。巻取部１０は、図４に示すように、電動モ
ータ９３の回転ととも回転する円筒状の巻取ドラム１０
ａと、この巻取ドラム１０ａ内に配設されて車両ボディ
４に対して固定した（回転しない）円柱状の固定ドラム
１０ｂとを有している。

【００２４】そして、ケーブル１１の一端側が巻取ドラ
ム１０ａに樹脂にて固定され（以下、この固定された部
位を巻取固定部１１ｃと呼ぶ。）、他端側がドア内コン
トローラ７に電気的に接続されている。なお、１０ｅ
は、巻取部１０（巻取ドラム１０ａ、ケーブル１１およ
び駆動テープ８）を覆うカバーである。また、巻取ドラ
ム１０ａと固定ドラム１０ｂとの間の空間１０ｄ内に
は、図５に示すように、固定ドラム１０ｂ周りに渦巻き
状にして配設された巻取調整ケーブル部（第２給電線）
１１ｂが配設されており、この巻取調整ケーブル部１１
ｂの一端側は、巻取固定部１１ｃにてケーブル１１から
延長されてケーブル１１と電気的に接続されている。一
方、巻取調整ケーブル部１１ｂの他端側は、固定ドラム
１０ｂに固定されるとともに、バッテリ１２に電気的に
接続されたコネクタ１２ａに接続されている。

【００２５】そして、巻取調整ケーブル部１１ｂは、ス
ライドドア１が閉じた状態（ケーブル１１が巻き取られ
ていない状態）では、図５に示すように、固定ドラム１
０ｂに密に巻き付けられている。そして、スライドドア
１が開いていき、ケーブル１１が巻き取られていくと、
図６、７に示すように、固定ドラム１０ｂ巻き付けられ
てた巻取調整ケーブル部１１ｂは、次第に緩んでいく。

【００２６】次に、本実施形態の特徴を述べる。本実施
形態によれば、ケーブル１１および巻取調整ケーブル部
１１ｂを介してドア内電気機器に電力を常に供給するこ
とができるので、スライドドア１の開閉状態に依らず、
電力を安定的に供給することができる。また、巻取部１
０がスプロケット９２と一体的に（同期して）回転する
ので、ケーブル１１をスライドドア１の移動に同期して
巻き取ることができる。したがって、スライドドア１の
移動に伴ってケーブル１１に不必要なストレス（応力）
が作用することを防止することができるので、ケーブル
１１の耐久性を向上させることができるとともに、ドア
開閉装置の信頼性を向上させることができる。

【００２７】また、巻取部１０は駆動テープ８を回転駆
動する電動モータ９３により駆動されるので、巻取部１
０を駆動するための新たな駆動源を必要としない。した
がって、部品点数の増加を抑制することができるので、
給電構造およびドア開閉装置の製造原価上昇を防止する
ことができる。また、本実施形態では、巻取調整ケーブ
ル部１１ｂの撓みを利用して、巻取ドラム１０ａに固定
されたケーブル１１と固定ドラム１０ｂに設けられたコ
ネクタ１２ａとを電気的に接続しているので、ケーブル
１１とコネクタ１２ａとの間にブラシおよびスリップリ
ングのように摺動しながら接触する摺動接点を設ける必
要がない。したがって、摺動接点や上記公報に記載のご
とく開閉接点を有していないので、スライド式ドア用給
電構造の長寿命化を図ることができる。

【００２８】（第２実施形態）上述の実施形態では、ケ
ーブル１１の一部を樹脂にて巻取ドラム１０ａに固定す
ることにより巻取固定部１１ｃを構成したが、本実施形
態は、樹脂による固定を廃止したものである。具体的に
は、図８に示すように、巻取ドラム１０ａに形成された
スリット状の貫通穴１０ｆに対応する部位にて、両ケー
ブル１１、１１ｂを構成する連続した１本の給電ケーブ
ル１１０を折り曲げて、給電ケーブル１１０に折曲部１
１ｄを形成するとともに、巻取調整ケーブル部１１ｂに
沿って渦巻き外方から内方に向かう向きＤ₁が、巻取ド
ラム１０ａがケーブル１１を巻き取る際に回転する向き
Ｄ₂と反対向きとなるように構成したものである。

【００２９】これにより、巻取ドラム１０ａがケーブル
１１を巻き取る際に、給電ケーブル１１０（ケーブル１
１）が折曲部１１ｄにて貫通穴１０ｆ（巻取ドラム１０
ａ）に係止された状態となるので、樹脂による固定を廃
止することができる。なお、貫通穴１０ｆのうち巻取ド
ラム１０ａの軸方向一端側に対応する部位を開口させれ
ば（図９参照）、給電ケーブル１１０に折曲部１１ｄを
形成するとともに、折曲部１１ｄを開口側から貫通穴１
０ｆに挿入することで、容易に給電ケーブル１１０（ケ
ーブル１１、巻取調整ケーブル部１１ｂ）を巻取部１０
に装着することができる。

【００３０】ところで、上述の実施形態では、巻取調整
ケーブル部１１ｂを巻取ドラム１０ａ内に配設したが、
図１０、１１に示すように、給電ケーブル１１０を巻取
固定部１１ｃに対応する部位にてＺ状に折り曲げるとと
もに、巻取部１０外の空間で巻取調整ケーブル部１１ｂ
を渦巻き状に配設してもよい。また、上述の実施形態で
は、巻取部１０を回転駆動装置９に一体化して車両ボデ
ィ４側に配設したが、ギア等の動力伝達手段等を介して
巻取部１０と回転駆動装置９とを同期して回転させるよ
うに構成し、両者１０、９を別体化してもよい。

【００３１】また、巻取部１０を回転駆動装置９から別
体化した場合には、巻取部１０をスライドドア１側に配
設し、巻取調整ケーブル部１１ｂの他端側（コネクタ１
２ａ側）をドア内電気機器側に電気的に接続し、ケーブ
ル１１の他端側をバッテリ１２側に電気的に接続しても
よい。また、上述の実施形態では、ケーブル１１を巻取
固定部１１ｃに形成された貫通穴１０ｆを貫通させて延
長することにより、巻取調整ケーブル部１１ｂを構成し
たが、ケーブル１１と巻取調整ケーブル部１１ｂとを別
体とし、巻取固定部１１ｃにて電気的に接続するように
してもよい。

【００３２】また、図１２に示すように、ケーブル１１
の巻取性を向上させるために、ケーブル１１に所定のテ
ンションを与えるテンショナー１７を巻取部１０に配設
してもよい。なお、テンショナー１７は、ケーブル１１
を押圧する捩じりバネ１７ａと、巻取部１０に対して固
定したケーブルガイド１７ｂとを有して構成されてお
り、捩じりバネ１７ａの弾性力により、捩じりバネ１７
ａとケーブルガイド１７ｂととによりケーブル１１を挟
み込むことにより、所定のテンションをケーブル１１に
与えている。因みに、１８はドア内コントローラ７に電
気的に接続するためのコネクタである。

【００３３】また、テンショナー１７は、図１３に示す
ように、巻取部１０に対して固定したケーブルガイド１
７ｃをバネ等の弾性部材１７ｄにより押圧することによ
りケーブル１１に所定のテンションを与えるようにして
もよい。また、上述の実施形態では、車両スライドドア
に本発明を適用したが、本発明は車両スライドドアに適
用が限定されるものではなく、建築物やエレベータ等の
不動産用のスライドドアに対しても適用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る給電構造を示す模
式図である。

【図２】ドア開閉装置の模式図である。

【図３】回転駆動装置の断面図である。

【図４】巻取部およびスプロケットの作動を示す斜視図
である。

【図５】スライドドアの全閉状態における巻取部の作動
を示す説明図である。

【図６】スライドドアの開閉作動中における巻取部の作
動を示す説明図である。

【図７】スライドドアの全開状態における巻取部の作動
を示す説明図である。

【図８】本発明の第２実施形態に係る給電構造を示す模
式図である。

【図９】図８の斜視図である。

【図１０】本発明の変形例に係る給電構造を示す模式図
である。

【図１１】本発明の変形例に係る給電構造を示す模式図
である。

【図１２】巻取部にテンショナーを装着した状態を示す
模式図である。

【図１３】巻取部にテンショナーを装着した状態を示す
模式図である。

【符号の説明】

１０…巻取部、１０ａ…巻取ドラム、１０ｂ…固定ドラ
ム、１１…ケーブル（第１給電線）、１１ｂ…巻取調整
ケーブル部（第２給電線）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＨ０２Ｇ 11/00 ５３０Ｈ０２Ｇ 11/00 ５３０

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】平行移動することにより開口部を開閉す
るスライド式ドア（１）の外部に配設された外部電源
（１２）より、前記スライド式ドア（１）に配設された
電気機器（３、５、６）に電力を供給するスライド式ド
ア用給電構造であって、可撓性を有する第１給電線（１１）と、前記第１給電線（１１）の一端側が固定された巻取固定
部（１１ｃ）を有し、前記スライド式ドア（１）の移動
に同期して回転することにより、前記第１給電線（１
１）を巻き取る巻取ドラム（１０ａ）と、前記巻取ドラム（１０ａ）が配設された部位（４）に対
して固定した固定ドラム（１０ｂ）と、一端側が前記巻取固定部（１１ｃ）にて前記第１給電線
（１１）に電気的に接続され、他端側が前記固定ドラム
（１０ｂ）に対して固定されるとともに、渦巻き状にし
て配設された、可撓性を有する第２給電線（１１ｂ）と
を備え、前記外部電源（１２）側または前記電気機器（３、５、
６）側のいずれか一方側が前記第１給電線（１１）の他
端に電気的に接続され、他方側が前記第２給電線（１１
ｂ）の他端に電気的に接続されていることを特徴とする
スライド式ドア用給電構造。
【請求項２】平行移動することにより開口部を開閉す
るスライド式ドア（１）の外部に配設された外部電源
（１２）より、前記スライド式ドア（１）に配設された
電気機器（３、５、６）に電力を供給するスライド式ド
ア用給電構造であって、可撓性を有する第１給電線（１１）と、前記第１給電線（１１）の一端側が固定された巻取固定
部（１１ｃ）を有し、前記スライド式ドア（１）の移動
に同期して回転することにより、前記第１給電線（１
１）を外壁側で巻き取る円筒状の巻取ドラム（１０ａ）
と、前記巻取ドラム（１０ａ）の内部に配設され、前記巻取
ドラム（１０ａ）が配設された部位（４）に対して固定
した固定ドラム（１０ｂ）と、一端側が前記巻取固定部（１１ｃ）にて前記第１給電線
（１１）に電気的に接続され、他端側が前記固定ドラム
（１０ｂ）に対して固定されるとともに、前記固定ドラ
ム（１０ｂ）と前記巻取ドラム（１０ａ）との間の空間
（１０ｄ）にて前記固定ドラム（１０ｂ）周りに渦巻き
状にして配設された、可撓性を有する第２給電線（１１
ｂ）とを備え、前記外部電源（１２）側または前記電気機器（３、５、
６）側のいずれか一方側が前記第１給電線（１１）の他
端に電気的に接続され、他方側が前記第２給電線（１１
ｂ）の他端に電気的に接続されていることを特徴とする
スライド式ドア用給電構造。
【請求項３】前記両給電線（１１、１１ｂ）は連続し
た１本の給電ケーブル（１１０）により構成され、か
つ、この給電ケーブル（１１０）は、前記巻取ドラム
（１０ａ）に形成された貫通穴（１０ｆ）を貫通して配
設されていることを特徴とする請求項２に記載のスライ
ド式ドア用給電構造。
【請求項４】前記給電ケーブル（１１０）には、前記
貫通穴（１０ｆ）に対応する部位で折り曲げられて折曲
部（１１ｄ）が形成されており、さらに、前記第２給電線（１１ｂ）に沿って渦巻き外方
から内方に向かう向きは、前記巻取ドラム（１０ａ）が
前記第１給電線（１１）を巻き取る際に回転する向きと
反対向きであることを特徴とする請求項３に記載のスラ
イド式ドア用給電構造。
【請求項５】前記貫通穴（１０ｆ）のうち、前記巻取
ドラム（１０ａ）の軸方向一端側に対応する部位は開口
していることを特徴とする請求項４に記載のスライド式
ドア用給電構造。
【請求項６】請求項１ないし５のいずれか１つに記載
のスライド式ドア用給電構造を、車両の前後に移動する
ことにより乗降口（２）を開閉する車両スライド式ドア
（１）に適用したことを特徴とするスライド式ドア用給
電構造。