JPH11166360A - スライドドア用給電構造及び自動車用スライドドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】スライドドアが開いている状態であってもスラ
イドドアに配設される電気機器に電力を供給することが
できるスライドドア用給電構造を提供する。 【解決手段】ドア内バッテリＢD は充電可能であってス
ライドドア２に配設されるとともに、該ドア２に配設さ
れた電気機器３〜６に対して電力を供給する。コネクタ
Ｊ１，Ｊ２は、スライドドア２が閉状態のとき、スライ
ドドア２の外部に配設されたバッテリＢM にてドア内バ
ッテリＢD を充電すべく前記バッテリＢMとドア内バッ
テリＢD とを電気的に接続する。充電装置Ｘは、コネク
タＪ１，Ｊ２を介して、前記バッテリＢM にてドア内バ
ッテリＢD を充電する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スライドすること
により、開口部を開閉するスライドドアに配設される電
気機器に電力を供給するスライドドア用給電構造及びそ
の給電構造等を用いた自動車用スライドドア開閉装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車用スライドドアに配設される電気
機器に対して該ドアの外部に配設された電源から電力を
供給する給電構造は、例えば特開平７−２６７０２０号
公報に記載されている。この給電構造では、給電用の雌
型コネクタを車両ボディに配設し、スライドドアが閉じ
たときにその雌型コネクタと面する該ドアの部位に雄型
コネクタを配設したものである。そして、スライドドア
が閉じられたときに、両コネクタが接触することにより
スライドドア内に配設される電気機器に対して車両ボデ
ィに配設された電源から電力を供給するようにしたもの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、本出願人
は、乗降者がスライドドアを開閉する際にスライドドア
の把持部に設けられた圧力センサに及ぼす操作力を検出
し、この検出値に応じてアクチュエータを作動させるこ
とにより、スライドドアを開閉するドア開閉装置を試作
した。

【０００４】しかし、スライドドアが閉じているときに
は、上記公報に記載の給電構造と同様な手段にて圧力セ
ンサに電力を供給することができるものの、スライドド
アが開いている状態では、両コネクタが非接触状態とな
ってしまうので、圧力センサに電力を供給することがで
きない。従って、上記公報に記載の給電構造では、スラ
イドドアが開いている状態では、アクチュエータを制御
することができない。

【０００５】尚、このスライドドアが開いている状態で
は電力を供給することができないという問題は、例えば
スライドドアにパワーウィンド装置を設けた場合に、ス
ライドドアが開いている状態ではパワーウィンド装置を
作動させることができない、等のようにドア開閉装置に
固有の問題ではなく、スライドドアに電気機器を配設し
た場合に発生する共通の問題である。

【０００６】又、上記のようにアクチュエータにてスラ
イドドアを自動開閉させるドア開閉装置では、該ドアの
開閉動作の開始時に単一の音色の警告音を発生させて、
該ドアの近傍の人に対して注意力を促すものがある。こ
のようなドア開閉装置のスライドドアの開閉時における
該ドアの近傍の人に対する注意力を向上することが要求
されている。

【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、第１の目的は、スライドドアが開
いている状態であってもスライドドアに配設される電気
機器に電力を供給することができるスライドドア用給電
構造を提供することにある。

【０００８】又、第２の目的は、スライドドアを自動開
閉させるスライド駆動手段を備えた自動車用スライドド
ア開閉装置であって、スライドドアが開いている状態で
あってもスライドドアに配設される電気機器に電力を供
給することができるとともに、該電気機器からの制御信
号にてスライド駆動手段を制御することができる自動車
用スライドドア開閉装置を提供することにある。

【０００９】又、第３の目的は、スライドドアを自動開
閉させるスライド駆動手段を備えた自動車用スライドド
ア開閉装置であって、スライドドアの自動開閉の際にお
いて該ドアの近傍の人に対する注意力を向上することが
できる自動車用スライドドア開閉装置を提供することに
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、スライドすることにより開口部を開閉するスライド
ドアに配設された電気機器に対して、該ドアの外部に配
設された電源から電力を供給するスライドドア用給電構
造であって、前記スライドドアに配設され、前記電気機
器に対して電力を供給する充電可能なドア内電源と、前
記スライドドアが閉状態のとき、前記電源にてドア内電
源を充電すべく前記電源とドア内電源とを電気的に接続
する接続手段と、前記接続手段を介して、前記電源にて
前記ドア内電源を充電する充電手段とを備えたことを要
旨とする。

【００１１】請求項２に記載の発明は、車両ボディに搭
載される電源からの電力供給に基づいて、該ボディに対
してスライド可能に支持されるスライドドアをスライド
駆動し開口部を開閉するスライド駆動手段を備えた自動
車用スライドドア開閉装置であって、前記スライドドア
に配設され、充電可能なドア内電源と、前記スライドド
アが閉状態のとき、前記電源にてドア内電源を充電すべ
く前記電源とドア内電源とを電気的に接続する接続手段
と、前記スライドドアに配設され、前記ドア内電源から
の電力供給に基づいて前記スライド駆動手段を制御する
制御信号を出力する電気機器と、前記電気機器から出力
される制御信号を前記スライド駆動手段に伝達する信号
伝達手段とを備えたことを要旨とする。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の自動車用スライドドア開閉装置において、前記信号伝
達手段は、可撓性を有する通信ケーブルであり、前記ス
ライドドアの開閉移動に同期して回転して該ケーブルの
巻き取り及び巻き戻しを行う巻取手段を備えたことを要
旨とする。

【００１３】請求項４に記載の発明は、車両ボディに搭
載される電源からの電力供給に基づいて、該ボディに対
してスライド可能に支持されるスライドドアをスライド
駆動し開口部を開閉するスライド駆動手段を備えた自動
車用スライドドア開閉装置であって、前記スライドドア
に配設され、前記電源からの電力供給に基づいて前記ス
ライド駆動手段を制御する制御信号を出力する電気機器
と、前記電源と電気的に接続され、前記電気機器に対し
て電力供給を行う給電ケーブルと、前記スライドドアの
開閉移動に同期して回転して前記給電ケーブルの巻き取
り及び巻き戻しを行う巻取手段と、前記電気機器から出
力される制御信号を前記スライド駆動手段に伝達する信
号伝達手段とを備えたことを要旨とする。

【００１４】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の自動車用スライドドア開閉装置において、前記信号伝
達手段は、可撓性を有する通信ケーブルであり、前記ス
ライドドアの開閉移動に同期して回転して該ケーブルの
巻き取り及び巻き戻しを行う巻取手段を備えたことを要
旨とする。

【００１５】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の自動車用スライドドア開閉装置において、前記通信ケ
ーブル及び前記給電ケーブルは、１本の共用ケーブルに
て構成され、前記巻取手段は、該共用ケーブルを前記ス
ライドドアの開閉移動に同期して回転して巻き取り及び
巻き戻しを行うようにしたことを要旨とする。

【００１６】請求項７に記載の発明は、請求項２又は４
に記載の自動車用スライドドア開閉装置において、前記
信号伝達手段は、前記スライドドアに配設され、前記制
御信号を電波又は光にて送信する送信手段と、前記車両
ボディに配設され、前記送信手段から送信された制御信
号を受信し前記スライド駆動手段に出力する受信手段と
を備えたことを要旨とする。

【００１７】請求項８に記載の発明は、車両に搭載され
る電源からの電力供給に基づいて、車両ボディに対して
スライド可能に支持されるスライドドアをスライド駆動
し開口部を開閉するスライド駆動手段を備えた自動車用
スライドドア開閉装置であって、前記スライドドアを前
記スライド駆動手段にて開閉させるための開閉指令信号
を出力する複数個の開閉スイッチと、複数種の警告音を
発生する音声発生手段と、前記各開閉スイッチの開閉操
作による開閉指令信号に基づいて、各指令信号にそれぞ
れ対応した警告音を前記音声発生手段にて発生させる音
声発生制御手段とを備えたことを要旨とする。

【００１８】従って、請求項１に記載の発明によれば、
ドア内電源は充電可能であってスライドドアに配設され
るとともに、該ドアに配設された電気機器に対して電力
を供給する。接続手段は、スライドドアが閉状態のと
き、スライドドアの外部に配設された電源にてドア内電
源を充電すべく前記電源とドア内電源とを電気的に接続
する。充電手段は、接続手段を介して前記電源にてドア
内電源を充電する。従って、ドア内電源によって、スラ
イドドアの開閉状態にかかわらず、該ドアの電気機器に
対して電力を供給することができる。しかも、ドア内電
源は、スライドドアが閉状態のとき、充電手段の充電動
作によってスライドドアの外部に配設された電源にて充
電されることから、ドア内電源を半永久的に交換する必
要がない。

【００１９】請求項２に記載の発明によれば、ドア内電
源は、充電可能であって、スライドドアに配設される。
接続手段は、スライドドアが閉状態のとき、車両ボディ
に搭載される電源にてドア内電源を充電すべく前記電源
とドア内電源とを電気的に接続する。電気機器は、スラ
イドドアに配設され、ドア内電源からの電力供給に基づ
いてスライド駆動手段を制御する制御信号を出力する。
信号伝達手段は、電気機器から出力される制御信号をス
ライド駆動手段に伝達する。従って、スライドドアが開
いている状態であっても、スライドドアに配設される電
気機器に電力を供給することができるとともに、該電気
機器からの制御信号にてスライド駆動手段を制御するこ
とができる。

【００２０】請求項３に記載の発明によれば、信号伝達
手段は可撓性を有する通信ケーブルで構成され、巻取手
段はスライドドアの開閉移動に同期して回転して該ケー
ブルの巻き取り及び巻き戻しを行う。従って、通信ケー
ブルにて、スライドドアの開閉状態にかかわらず電気機
器からの制御信号をスライド駆動手段に伝達する。しか
も、通信ケーブルは巻取手段にてスライドドアの開閉移
動に同期して巻き取り及び巻き戻しが行われることか
ら、該ドアの開閉動作に伴って通信ケーブルが無理に引
っ張られたり、過度に撓んだりすることがなく、スライ
ドドアの開閉動作に支障を来すことはない。

【００２１】請求項４に記載の発明によれば、電気機器
は、スライドドアに配設され、車両ボディに搭載される
電源からの電力供給に基づいてスライド駆動手段を制御
する制御信号を出力する。給電ケーブルは、前記電源と
電気的に接続され、前記電気機器に対して電力供給を行
う。巻取手段は、スライドドアの開閉移動に同期して回
転して給電ケーブルの巻き取り及び巻き戻しを行う。信
号伝達手段は、電気機器から出力される制御信号をスラ
イド駆動手段に伝達する。従って、スライドドアが開い
ている状態であっても、スライドドアに配設される電気
機器に電力を供給することができるとともに、該電気機
器からの制御信号にてスライド駆動手段を制御すること
ができる。

【００２２】請求項５に記載の発明によれば、請求項３
に記載の発明と同様に、信号伝達手段は可撓性を有する
通信ケーブルで構成され、巻取手段はスライドドアの開
閉移動に同期して回転して該ケーブルの巻き取り及び巻
き戻しを行う。従って、通信ケーブルにて、スライドド
アの開閉状態にかかわらず電気機器からの制御信号をス
ライド駆動手段に伝達する。しかも、通信ケーブルは巻
取手段にてスライドドアの開閉移動に同期して巻き取り
及び巻き戻しが行われることから、該ドアの開閉動作に
伴って通信ケーブルが無理に引っ張られたり、過度に撓
んだりすることがなく、スライドドアの開閉動作に支障
を来すことはない。

【００２３】請求項６に記載の発明によれば、共用ケー
ブルには通信線及び給電線が備えられ、巻取手段は共用
ケーブルをスライドドアの開閉移動に同期して回転して
巻き取り及び巻き戻しを行う。従って、１本の共用ケー
ブルにて通信及び給電を行うことができることから、装
置を簡素化することができる。

【００２４】請求項７に記載の発明によれば、送信手段
は、スライドドアに配設され、電気機器からの制御信号
を電波又は光にて送信する。受信手段は、車両ボディに
配設され、送信手段から送信された制御信号を受信しス
ライド駆動手段に出力する。従って、電気機器とスライ
ド駆動手段との間の信号の授受を通信ケーブルを使用す
ることなくできることから、ドア開閉装置の構成を簡素
化することができる。

【００２５】請求項８に記載の発明によれば、複数個の
開閉スイッチは、スライドドアをスライド駆動手段にて
開閉させるための開閉指令信号をそれぞれ出力する。音
声発生手段は、複数種の警告音を発生する。そして、音
声発生制御手段は、各開閉スイッチの開閉操作による開
閉指令信号に基づいて、各指令信号にそれぞれ対応した
警告音を音声発生手段にて発生させる。従って、スライ
ドドアの開閉方向等の予測が容易となることから、スラ
イドドアの開閉時において該ドアの近傍の人に対する注
意力を向上することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図９に従って
説明する。

【００２７】図１は、スライドドアを有する車両１を示
す。スライドドア２は、車両ボディ１ａに対して前後方
向にスライド可能に支持され、スライドすることによっ
て車両の開口部としての乗降口１ｂを開閉する。スライ
ドドア２には、車内及び車外にそれぞれ設けられた手動
操作を行うための把持部３ａに、乗降者がスライドドア
２を開閉する際に把持部３ａに及ぼす操作力を検出し、
その操作力検出信号を出力する開閉スイッチとしてのハ
ンドルスイッチ３が配設されている。

【００２８】又、スライドドア２には、その前方の一辺
２ａに所定値以上の外力が作用したときに、その外力を
検出する感圧スイッチ４が取着されている。この感圧ス
イッチ４は、弾性変形可能なゴム製のチューブ内に、所
定の間隙を有した電極を配設した周知のものであって、
チューブに外力が作用すると電極が互いに接触して外力
検出信号を出力するように構成されている。そして、感
圧スイッチ４にて外力を検出することで、スライドドア
２と車両ボディ１ａとの間での挟み込みが検出されるよ
うになっている。

【００２９】スライドドア２内には、該ドア２を電気的
に施解錠するドアロック装置５と、該ドアロック装置５
の制御を行うドア内コントローラ６とが配設されてい
る。このドア内コントローラ６には、前記ハンドルスイ
ッチ３及び感圧スイッチ４の各検出信号が入力される。

【００３０】又、スライドドア２内には、ドア内電源と
してのドア内バッテリＢD を搭載している。ドア内バッ
テリＢD は、ハンドルスイッチ３、感圧スイッチ４、ド
アロック装置５、及びドア内コントローラ６に対して電
力を供給する。

【００３１】スライドドア２の前面には接続手段として
の雄型コネクタＪ１が配設され、該コネクタＪ１には充
電手段としての充電装置Ｘを介して前記ドア内バッテリ
ＢDが接続されている。

【００３２】一方、車両ボディ１ａには前記雄型コネク
タＪ１の対向する部位に接続手段としての雌型コネクタ
Ｊ２が配設され、該コネクタＪ２には車両ボディ１ａに
搭載された電源としてのバッテリＢM が接続されてい
る。

【００３３】そして、スライドドア２が全閉状態若しく
は半ドア状態のとき、両コネクタＪ１，Ｊ２は接触状態
になり、充電装置Ｘは両コネクタＪ１，Ｊ２を介して供
給される車両ボディ１ａに搭載されたバッテリＢM に基
づいてドア内バッテリＢD を充電するようになってい
る。

【００３４】車両の乗降口１ｂの下部には、スライドド
ア２をスライド駆動させるスライド駆動手段としてのス
ライド駆動装置７が配設されている。スライド駆動装置
７は、図２に示すようにそのベースプレート８が前記乗
降口１ｂの前後方向にのびるように形成され、車両ボデ
ィ１ａに組み付けられる。ベースプレート８の前方端部
には、プーリ９が回転可能に組み付けられている。又、
ベースプレート８の後方端部には、回転駆動装置１０が
組み付けられている。

【００３５】前記回転駆動装置１０は、図３に示すよう
に電動モータ１１、該モータ１１の回転を減速するウォ
ーム及びウォームホイールを有する減速機構１２、及び
減速機構１２によって減速された回転を断続可能に回転
軸１３に伝達する電磁クラッチ１４から構成されてい
る。回転駆動装置１０は前記バッテリＢM からの電源供
給に基づいて駆動される。

【００３６】前記電磁クラッチ１４は、自動開閉時には
励磁状態になり回転軸１３と減速機構１２とを連結状態
にし、手動開閉時には非励磁状態になり回転軸１３と減
速機構１２とを非連結状態にする。

【００３７】前記回転軸１３には、スプロケット１５が
固定されている。このスプロケット１５は略円柱状に形
成され、図４に示すようにその外周面に等角度間隔に係
止突起１５ａが形成されている。

【００３８】前記スプロケット１５と前記プーリ９との
間には、環状の駆動テープ１６が掛装されている。この
駆動テープ１６には、前記スプロケット１５の係止突起
１５ａに係合する係止孔１６ａが等間隔に形成されてい
る。

【００３９】前記駆動テープ１６は、詳しくは帯状の合
成樹脂材よりなるテープの両端をテンション（張力）装
置１７にてそれぞれ連結して環状に形成されている。テ
ンション装置１７は、駆動テープ１６がスプロケット１
５とプーリ９との間を円滑に回転するように駆動テープ
１６に所定のテンション（張力）を付与している。

【００４０】前記テンション装置１７には、ロワローラ
１７ａが一体的に連結固定されている。又、前記ベース
プレート８の長手方向には、このロワローラ１７ａの移
動を案内するガイドレール８ａが形成されている。そし
て、ロワローラ１７ａには、前記スライドドア２下部に
設けられたドアステー２ｂが連結される。

【００４１】そして、前記電磁クラッチ１４が励磁状態
となり、回転軸１３と減速機構１２とが連結状態になっ
ているとき、スライドドア２を開動作すべく電動モータ
１１が回転すると、図２において反時計回り方向にスプ
ロケット１５が回転し、その回転とともに駆動テープ１
６が同方向に回転する。すると、駆動テープ１６の回転
とともにロワローラ１７ａがガイドレール８ａに沿って
後方に移動し、スライドドア２を開動作させる。

【００４２】反対に、スライドドア２を閉動作すべく電
動モータ１１が回転すると、図２において時計回り方向
にスプロケット１５が回転し、その回転とともに駆動テ
ープ１６が同方向に回転する。すると、駆動テープ１６
の回転とともにロワローラ１７ａがガイドレール８ａに
沿って前方に移動し、スライドドア２を閉動作させる。

【００４３】又、前記電磁クラッチ１４が非励磁状態と
なり、回転軸１３と減速機構１２とが非連結状態になっ
ているとき、手動にてスライドドア２を開動作させる
と、ロワローラ１７ａがガイドレール８ａに沿って後方
に移動し、駆動テープ１６及びスプロケット１５が図２
において反時計回り方向に回転する。

【００４４】反対に、手動にてスライドドア２を閉動作
させると、ロワローラ１７ａがガイドレール８ａに沿っ
て前方に移動し、駆動テープ１６及びスプロケット１５
が図２において時計回り方向に回転する。

【００４５】前記スプロケット１５には、図３及び図４
に示すように該スプロケット１５と同一径の巻取手段と
しての巻取部１８が備えられている。巻取部１８は、ス
プロケット１５の回転とともに信号伝達手段及び通信ケ
ーブルとしてのフレキシブルフラットケーブル（以下、
フラットケーブルという）１９を巻き取るようになって
いる。このフラットケーブル１９には、複数の信号線が
備えられている。

【００４６】詳述すると、前記巻取部１８は、図５に示
すようにスプロケット１５の回転とともに回転する円筒
状の巻取ドラム１８ａと、この巻取ドラム１８ａ内に配
設されて車両ボディ１ａに対して固定された円柱状の固
定ドラム１８ｂとを備えている。

【００４７】前記フラットケーブル１９の一端に備えら
れるコネクタ１９ａは、固定ドラム１８ｂに差込固定さ
れる。そして、フラットケーブル１９の一端は、コネク
タ１９ａを介して図１に示す回転駆動装置１０を制御す
るスライド駆動手段及び音声発生制御手段としてのスラ
イドドアコントローラ２１に接続される。

【００４８】固定ドラム１８ｂと巻取ドラム１８ａとの
間の空間１８ｃ内には、前記フラットケーブル１９が固
定ドラム１８ｂの周りに渦巻き状にして巻かれた巻取調
整ケーブル部１９ｃが設けられ、巻取ドラム１８ａの巻
取固定部１８ｄに固定される。フラットケーブル１９
は、巻取固定部１８ｄから巻取ドラム１８ａの外周に導
出される。フラットケーブル１９の他端に備えられるコ
ネクタ１９ｂは、前記テンション装置１７に差込固定さ
れる。そして、テンション装置１７に差し込まれたコネ
クタ１９ｂからはテンション装置１７及びドアステー２
ｂに沿って前記スライドドア２内に配線１９ｄがのび、
該配線１９ｄは前記ドア内コントローラ６に接続され
る。即ち、フラットケーブル１９の他端は、コネクタ１
９ｂ及び配線１９ｄを介してドア内コントローラ６に接
続される。

【００４９】そして、このようにしてスライドドア２側
のドア内コントローラ６と、車両ボディ１ａ側のスライ
ドドアコントローラ２１とが電気的に接続され、信号の
相互交換が可能な構成になっている。

【００５０】このように構成された巻取部１８は、スラ
イドドア２が全閉状態のとき、図５に示すようにフラッ
トケーブル１９がのびた状態であって、巻取ドラム１８
ａの内部の巻取調整ケーブル部１９ｃが固定ドラム１８
ｂに密に巻き付けられている。

【００５１】そして、スライドドア２の開動作時には、
上記したように前記スプロケット１５が図５において反
時計回り方向に回転し、該スプロケット１５と同一径で
一体形成された巻取ドラム１８ａも同方向に回転する。
すると、図６に示すように巻取ドラム１８ａの外周にて
フラットケーブル１９が巻き取られる。このとき、スプ
ロケット１５と巻取ドラム１８ａは同一径であることか
ら、前記ロワローラ１７ａと、該ロワローラ１７ａに連
結されたテンション装置１７に対して差込固定されるフ
ラットケーブル１９のコネクタ１９ｂとは、前記スライ
ドドア２の開動作に伴う移動速度がほぼ同じになる。

【００５２】一方、巻取ドラム１８ａの内部では、巻取
ドラム１８ａの反時計回り方向の回転とともに、固定ド
ラム１８ｂに密に巻き付けられた巻取調整ケーブル部１
９ｃが次第に緩んでいく。やがて、スライドドア２が全
開状態になると、図７に示すように巻取調整ケーブル部
１９ｃが固定ドラム１８ｂに対して完全に緩んだ状態に
なる。

【００５３】反対に、スライドドア２の閉動作時には、
上記したように前記スプロケット１５が図７において時
計回り方向に回転し、巻取ドラム１８ａも同方向に回転
する。すると、図６に示すように巻取ドラム１８ａの外
周にてフラットケーブル１９が巻き戻される。このと
き、スプロケット１５と巻取ドラム１８ａは同一径であ
ることから、前記ロワローラ１７ａと、該ロワローラ１
７ａに連結されたテンション装置１７に対して差込固定
されるフラットケーブル１９のコネクタ１９ｂとは、前
記スライドドア２の閉動作に伴う移動速度がほぼ同じに
なる。

【００５４】一方、巻取ドラム１８ａの内部では、巻取
ドラム１８ａの時計回り方向の回転とともに、固定ドラ
ム１８ｂに対して緩んだ状態にある巻取調整ケーブル部
１９ｃが次第に密になっていく。やがて、スライドドア
２が全閉状態になると、図５に示すように巻取調整ケー
ブル部１９ｃが固定ドラム１８ｂに対して完全に密に巻
き付けられた状態になる。

【００５５】つまり、巻取部１８は、スライドドア２の
開閉動作において、その開閉動作速度と同じ速度でフラ
ットケーブル１９の巻き取り及び巻き戻しを行うため、
該ケーブル１９が過度に撓むことを防止する構造になっ
ている。

【００５６】前記回転軸１３には、図３に示すように該
回転軸１３の回転数を検出する回転センサ２２が配設さ
れている。回転センサ２２は、回転軸１３の回転と同期
したパルス信号を前記スライドドアコントローラ２１に
出力する。

【００５７】又、前記ハンドルスイッチ３の他に回転駆
動装置１０を作動させるスイッチが、図１に示すように
運転席近傍に運転席側開閉スイッチ２３として、又、車
室内側の乗降口１ｂに乗降口側開閉スイッチ２４として
配設されている。両スイッチ２３，２４は、開閉指令信
号を前記スライドドアコントローラ２１にそれぞれ出力
する。

【００５８】又、車両１には、音声発生手段としての音
声発生装置ＳＰが備えられている。音声発生装置ＳＰ
は、回転駆動装置１０にてスライドドア２が自動開閉さ
れるとき、警告音が鳴動するようになっている。

【００５９】次に、スライドドアコントローラ２１の制
御について、図８を参照しながら説明する。スライドド
アコントローラ２１は、回転センサ２２のパルス信号を
カウントしてスライドドア２の位置を検出する。即ち、
「自動」又は「手動」のいずれかであってもスライドド
ア２の開閉に伴って回転軸１３は回転することから、ス
ライドドアコントローラ２１は、回転センサ２２からの
回転軸１３の回転と同期したパルス信号に基づいてカウ
ントし、常にスライドドア２の位置検出を行っている。

【００６０】スライドドアコントローラ２１は、図示し
ないドアロックスイッチからスライドドア２をロックす
べくロック指令信号が入力されると、フラットケーブル
１９にて互いに接続されたドア内コントローラ６を介し
てドアロック装置５をロック作動させる。

【００６１】スライドドアコントローラ２１は、スライ
ドドア２が回転駆動装置１０にて自動に閉動作している
とき、感圧スイッチ４に所定値以上の外力が作用し、そ
の外力に基づく外力検出信号がドア内コントローラ６を
介して入力されると、該ドア２と車両ボディ１ａとの間
で何かが挟み込まれたと判定する。すると、スライドド
アコントローラ２１は、回転駆動装置１０の電動モータ
１１を所定時間だけ逆転駆動させ、スライドドア２を所
定量だけ開動作させる。

【００６２】スライドドアコントローラ２１は、把持部
３ａに備えられる前記ハンドルスイッチ３からその操作
力を検出した操作力検出信号がドア内コントローラ６を
介して入力されると、回転駆動装置１０にてスライドド
ア２を開閉動作させる。即ち、乗降者が把持部３ａにて
全閉中のスライドドア２を開動作させると、前記ハンド
ルスイッチ３からの操作力検出信号に基づいて、スライ
ドドアコントローラ２１は回転駆動装置１０にてスライ
ドドア２を開動作させる。一方、乗降者が把持部３ａに
て全開中のスライドドア２を閉動作させると、前記ハン
ドルスイッチ３からの操作力検出信号に基づいて、スラ
イドドアコントローラ２１は回転駆動装置１０にてスラ
イドドア２を閉動作させる。

【００６３】又、スライドドアコントローラ２１は、前
記運転席側開閉スイッチ２３及び乗降口側開閉スイッチ
２４からの開閉指令信号に基づいて、回転駆動装置１０
を介してスライドドア２を開閉動作させる。

【００６４】又、スライドドアコントローラ２１は、キ
ーの把持部又はキーホルダに備えられる開閉スイッチと
してのキーレススイッチＫＳの開閉操作によっても、回
転駆動装置１０を駆動させスライドドア２を開閉動作さ
せる。

【００６５】スライドドアコントローラ２１は、図９に
示すように前記音声発生装置ＳＰにてスライドドア２を
開閉させるハンドルスイッチ３及びキーレススイッチＫ
Ｓの各開閉操作に応じた各種の警告音Ａ〜Ｄを発生させ
る。即ち、ハンドルスイッチ３にてスライドドア２の開
操作を行うと、音声発生装置ＳＰからは警告音Ａが発生
され、キーレススイッチＫＳにてスライドドア２の開操
作を行うと、音声発生装置ＳＰからは警告音Ｂが発生さ
れる。又、ハンドルスイッチ３にてスライドドア２の閉
操作を行うと、音声発生装置ＳＰからは警告音Ｃが発生
され、キーレススイッチＫＳにてスライドドア２の閉操
作を行うと、音声発生装置ＳＰからは警告音Ｄが発生さ
れる。

【００６６】このように構成される自動車用スライドド
ア開閉装置は、スライドドア２が全閉状態若しくは半ド
ア状態となっているときには、車両ボディ１ａの雌型コ
ネクタＪ２とスライドドア２の雄型コネクタＪ１が接触
状態になる。そのため、ドア内バッテリＢD は、車両ボ
ディ１ａに備えられるバッテリＢM にて充電される。そ
して、このドア内バッテリＢD の電源供給に基づいて、
スライドドア２に搭載される各電気機器（ハンドルスイ
ッチ３、感圧スイッチ４、ドアロック装置５、ドア内コ
ントローラ６）は該ドア２の開閉状態にかかわらず動作
可能である。

【００６７】又、ドア内コントローラ６と車両ボディ１
ａのスライドドアコントローラ２１とは、両コントロー
ラ６，２１間を接続するフラットケーブル１９にてスラ
イドドア２の開閉状態にかかわらず常に相互間の信号伝
達がなされ、種々の制御が行われる。

【００６８】又、このフラットケーブル１９は、回転駆
動装置１０に備えられる巻取部１８にてスライドドア２
の開閉移動に同期して巻き取り又は巻き戻される。その
ため、フラットケーブル１９が無理に引っ張られること
がなく、又過度に撓むことが防止される。

【００６９】更に、スライドドア２が自動開閉する際に
は、音声発生装置ＳＰからハンドルスイッチ３及びキー
レススイッチＫＳの開閉操作に対応した警告音Ａ〜Ｄが
それぞれ発生される。そのため、スライドドア２の開閉
方向等の予測が容易となり、スライドドア２の開閉時に
おいて該ドア２の近傍の人に対する注意力が更に向上す
る。

【００７０】上記したように、本実施の形態では、以下
に示す特徴がある。 （１）スライドドア２にはドア内バッテリＢD が備えら
れ、ドア内バッテリＢD にてスライドドア２に搭載され
る各電気機器（ハンドルスイッチ３、感圧スイッチ４、
ドアロック装置５、ドア内コントローラ６）には電力が
供給される。又、このドア内バッテリＢD は、スライド
ドア２が全閉状態若しくは半ドア状態となっているとき
に車両ボディ１ａの雌型コネクタＪ２とスライドドア２
の雄型コネクタＪ１が接触し、充電装置Ｘの充電動作に
よって車両ボディ１ａに備えられるバッテリＢM にて充
電される。従って、ドア内バッテリＢD によって、スラ
イドドア２の開閉状態にかかわらず、該ドア２の電気機
器に対して電力を供給することができる。しかも、ドア
内バッテリＢD は、スライドドア２が閉状態のときに充
電装置Ｘの充電動作によって車両ボディ１ａに備えられ
るバッテリＢM にて充電されることから、ドア内バッテ
リＢD を半永久的に交換する必要がない。

【００７１】（２）フラットケーブル１９は、ドア内コ
ントローラ６と車両ボディ１ａのスライドドアコントロ
ーラ２１とを電気的に接続し、回転駆動装置１０に備え
られる巻取部１８にてスライドドア２の開閉移動に同期
して巻き取り又は巻き戻される。従って、スライドドア
２の開閉状態にかかわらず、フラットケーブル１９にて
ドア内コントローラ６とスライドドアコントローラ２１
との相互間の信号伝達を常に行うことができる。即ち、
スライドドア２が開いていても、ハンドルスイッチ３及
び感圧スイッチ４から出力される信号にて回転駆動装置
１０を制御することができる。しかも、フラットケーブ
ル１９は巻取部１８にてスライドドア２の開閉移動に同
期して巻き取り又は巻き戻されることから、該ドア２の
開閉の際にフラットケーブル１９が無理に引っ張られた
り過度に撓むことがなく、スライドドア２の開閉動作に
支障を来すことはない。

【００７２】（３）又、本実施形態では、フラットケー
ブル１９を各コネクタ１９ａ，１９ｂにて取付可能とし
た。従って、その取付作業を容易とすることができ、組
み付け性の向上に貢献することができる。

【００７３】（４）音声発生装置ＳＰは、スライドドア
２が自動開閉する際に、ハンドルスイッチ３及びキーレ
ススイッチＫＳの開閉操作に対応した警告音Ａ〜Ｄをそ
れぞれ発生する。従って、スライドドア２の開閉方向等
の予測が容易となることから、スライドドア２の開閉時
において該ドア２の近傍の人に対する注意力を向上する
ことができる。

【００７４】（５）ハンドルスイッチ３は、スライドド
ア２の車内及び車外にそれぞれ設けられた把持部３ａに
配設されている。そして、スライドドア２は、把持部３
ａに配設されるハンドルスイッチ３を操作することで、
スライド駆動装置７にて自動開閉動作される。従って、
スライドドア２の自動開閉操作にかかる操作者の違和感
を軽減することができる。

【００７５】（６）スライドドア２の前方の一辺２ａに
は感圧スイッチ４が取着され、感圧スイッチ４は該ドア
２に対して所定値以上の外力が作用したときに、その外
力を検出した外力検出信号をスライドドアコントローラ
２１に出力する。そして、スライドドアコントローラ２
１は、感圧スイッチ４にて所定値以上の外力を検出する
と、スライド駆動装置７にて閉動作されるスライドドア
２のそれ以上の閉動作を中止して該ドア２を所定量だけ
開動作させる。従って、スライドドア２と車両ボディ１
ａとの間での挟まれを未然に防止することができる。

【００７６】（７）しかも、感圧スイッチ４は、スライ
ドドア２側に設けられることから、外力に反応し易くす
ることができ、スライドドア２と車両ボディ１ａとの間
での挟まれを確実に未然に防止することができる。

【００７７】（８）駆動テープ１６は、等間隔に係止孔
１６ａを形成し、スプロケット１５の回転力を伝達する
ようにした。従って、駆動テープ１６を歯付き形状にす
るよりも容易に形成することができるとともに、安価に
形成することができる。

【００７８】（第２の実施の形態）以下、本発明を具体
化した第２の実施の形態を図１０に従って説明する。
尚、本実施の形態では、上記した第１の実施の形態との
相違点についてのみ説明する。

【００７９】車両ボディ１ａ及びスライドドア２にはそ
れぞれ信号伝達手段としての送受信装置Ｔ１，Ｔ２が備
えられ、スライドドアコントローラ２１とドア内コント
ローラ６との相互間の信号伝達は送受信装置Ｔ１，Ｔ２
間で電波を授受することで行われる。

【００８０】このように構成すれば、スライドドアコン
トローラ２１とドア内コントローラ６とを接続するフラ
ットケーブル１９及び該ケーブル１９の巻き取り及び巻
き戻しを行う回転駆動装置１０の巻取部１８等を省略す
ることができる。従って、スライドドア開閉装置の構成
を簡素化することができる。

【００８１】尚、本発明は上記形態に限定されることは
なく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で以下のように
してもよい。 ○上記各実施の形態では、スライドドア２内の電気機器
としてドアロック装置５、感圧スイッチ４、ハンドルス
イッチ３及びドア内コントローラ６を搭載したが、例え
ばドアクローザ装置、パワーウインド装置等のその他の
電気機器を搭載してもよい。

【００８２】○上記各実施の形態では、音声発生装置Ｓ
Ｐからハンドルスイッチ３及びキーレススイッチＫＳの
各開閉操作に応じた警告音Ａ〜Ｄを発生させるようにし
たが、運転席側開閉スイッチ２３及び乗降口側開閉スイ
ッチ２４の開閉操作も含んでもよい。又、これら以外に
スライドドア２を開閉させる開閉スイッチを設け、音声
発生装置ＳＰから各開閉スイッチの開閉操作にそれぞれ
対応した警告音を発生させるようにしてもよい。

【００８３】○上記各実施の形態では、巻取部１８を車
両ボディ１ａ側（回転駆動装置１０）に設けたが、スラ
イドドア２の開閉移動に同期してフラットケーブル１９
の巻き取り及び巻き戻しを行うことができれば、巻取部
１８をスライドドア２側に設けてもよい。

【００８４】○上記各実施の形態では、スライド駆動装
置７を乗降口１ｂの下部に配設したが、乗降口１ｂの上
部や乗降口１ｂの後部室内側の車両ボディ１ａに配設し
てもよい。

【００８５】○上記各実施の形態では、ドア内バッテリ
ＢD を充電する充電装置Ｘをスライドドア２に設けた
が、車両ボディ１ａに設けてもよい。 ○上記第１の実施の形態では、フレキシブルフラットケ
ーブル１９を用いたが、その他のフレキシブルな（可撓
性を有する）ケーブルを用いてもよい。

【００８６】○上記第２の実施の形態では、電波を授受
する送受信装置Ｔ１，Ｔ２を用いたが図１１に示すよう
に光通信を行う送受信装置Ｔ１ａ，Ｔ２ａを用いてもよ
い。 ○上記第１の実施の形態では、スライドドア２内の電気
機器（ハンドルスイッチ３、感圧スイッチ４、ドアロッ
ク装置５及びドア内コントローラ６）に対してドア内バ
ッテリＢD から電力を供給するようにしたが、車両ボデ
ィ１ａに備えられるバッテリＢM から直接電力を供給す
るようにしてもよい。詳述すると、図１２及び図１３に
示すように、給電線２５ａ及び信号線２５ｂがともに備
えられるフレキシブルフラットケーブルにて構成した共
用ケーブル２５を使用し、給電線２５ａにて車両ボディ
１ａに備えられるバッテリＢM からスライドドア２内の
電気機器に対して電力を供給する。又、信号線２５ｂに
て上記と同様にドア内コントローラ６とスライドドアコ
ントローラ２１との相互間の信号伝達を可能とし、ハン
ドルスイッチ３及び感圧スイッチ４から出力される信号
にて回転駆動装置１０を制御する。このように給電線２
５ａ及び信号線２５ｂを１本の共用ケーブル２５とする
と、給電線２５ａと信号線２５ｂとをそれぞれ別体とし
て設けるよりも、スライド駆動装置７を簡素化すること
ができる。尚、共用ケーブル２５は、上記と同様に回転
駆動装置１０の巻取部１８にてスライドドア２の開閉移
動に同期して巻き取り及び巻き戻しが行われる。

【００８７】又、第２の実施の形態においても、スライ
ドドア２内の電気機器に対してドア内バッテリＢD から
電力を供給するようにしたが、給電線２５ａのみを備え
たフレキシブルフラットケーブルを使用して、車両ボデ
ィ１ａに備えられるバッテリＢM から直接電力を供給す
るようにしてもよい。尚、この場合においても、該ケー
ブルは、回転駆動装置１０の巻取部１８にてスライドド
ア２の開閉移動に同期して巻き取り及び巻き戻しが行わ
れる。

【００８８】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明は、スライドドアが開いている状態であってもスラ
イドドアに配設される電気機器に電力を供給することが
できるスライドドア用給電構造を提供することができ
る。

【００８９】又、請求項２〜７に記載の発明によれば、
スライドドアを自動開閉させるスライド駆動手段を備え
た自動車用スライドドア開閉装置であって、スライドド
アが開いている状態であってもスライドドアに配設され
る電気機器に電力を供給することができるとともに、該
電気機器からの制御信号にてスライド駆動手段を制御す
ることができる自動車用スライドドア開閉装置を提供す
ることができる。

【００９０】又、請求項８に記載の発明によれば、スラ
イドドアを自動開閉させるスライド駆動手段を備えた自
動車用スライドドア開閉装置であって、スライドドアの
自動開閉の際において該ドアの近傍の人に対する注意力
を向上することができる自動車用スライドドア開閉装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態におけるスライドドアを有
する車両の模式図。

【図２】 スライド駆動装置の概略構成図。

【図３】 回転駆動装置の断面図。

【図４】 巻取部及びスプロケットを示す斜視図。

【図５】 スライドドアの全閉状態における巻取部を示
す説明図。

【図６】 スライドドアの開閉動作中における巻取部を
示す説明図。

【図７】 スライドドアの全開状態における巻取部を示
す説明図。

【図８】 スライドドア開閉装置の電気的構成を示すブ
ロック図。

【図９】 音声発生装置の動作を示す説明図。

【図１０】 第２の実施の形態におけるコントローラ間
の通信手段を示すブロック図。

【図１１】 別例におけるコントローラ間の通信手段を
示すブロック図。

【図１２】 別例におけるスライドドアを有する車両の
模式図。

【図１３】 スライド駆動装置の概略構成図。

【符号の説明】

１ａ…車両ボディ、１ｂ…開口部としての乗降口、２…
スライドドア、３…電気機器及び開閉スイッチとしての
ハンドルスイッチ、４…電気機器としての感圧スイッ
チ、５…電気機器としてのドアロック装置、６…電気機
器としてのドア内コントローラ、７…スライド駆動手段
としてのスライド駆動装置、１１…電動モータ、１８…
巻取手段としての巻取部、１９…信号伝達手段及び通信
ケーブルとしてのフレキシブルフラットケーブル、２１
…スライド駆動手段及び音声発生制御手段としてのスラ
イドドアコントローラ、２５…共用ケーブル、２５ａ…
給電線、２５ｂ…信号線、Ａ〜Ｄ…警告音、ＢD …ドア
内電源としてのドア内バッテリ、ＢM …電源としてのバ
ッテリ、Ｊ１…接続手段としての雄型コネクタ、Ｊ２…
接続手段としての雌型コネクタ、ＫＳ…開閉スイッチと
してのキーレススイッチ、ＳＰ…音声発生手段としての
音声発生装置、Ｔ１，Ｔ１ａ…信号伝達手段及び受信手
段としての送受信装置、Ｔ２，Ｔ２ａ…信号伝達手段及
び送信手段としての送受信装置、Ｘ…充電手段としての
充電装置。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライドすることにより開口部（１ｂ）
   を開閉するスライドドア（２）に配設された電気機器
   （３〜６）に対して、該ドア（２）の外部に配設された
   電源（ＢM ）から電力を供給するスライドドア用給電構
   造であって、 前記スライドドア（２）に配設され、前記電気機器（３
   〜６）に対して電力を供給する充電可能なドア内電源
   （ＢD ）と、 前記スライドドア（２）が閉状態のとき、前記電源（Ｂ
   M ）にてドア内電源（ＢD ）を充電すべく前記電源（Ｂ
   M ）とドア内電源（ＢD ）とを電気的に接続する接続手
   段（Ｊ１，Ｊ２）と、 前記接続手段（Ｊ１，Ｊ２）を介して、前記電源（ＢM
   ）にて前記ドア内電源（ＢD ）を充電する充電手段
   （Ｘ）とを備えたことを特徴とするスライドドア用給電
   構造。
2. 【請求項２】 車両ボディ（１ａ）に搭載される電源
   （ＢM ）からの電力供給に基づいて、該ボディ（１ａ）
   に対してスライド可能に支持されるスライドドア（２）
   をスライド駆動し開口部（１ｂ）を開閉するスライド駆
   動手段（７，２１等）を備えた自動車用スライドドア開
   閉装置であって、 前記スライドドア（２）に配設され、充電可能なドア内
   電源（ＢD ）と、 前記スライドドア（２）が閉状態のとき、前記電源（Ｂ
   M ）にてドア内電源（ＢD ）を充電すべく前記電源（Ｂ
   M ）とドア内電源（ＢD ）とを電気的に接続する接続手
   段（Ｊ１，Ｊ２）と、 前記スライドドア（２）に配設され、前記ドア内電源
   （ＢD ）からの電力供給に基づいて前記スライド駆動手
   段（７，２１等）を制御する制御信号を出力する電気機
   器（３，４）と、 前記電気機器（３，４）から出力される制御信号を前記
   スライド駆動手段（７，２１等）に伝達する信号伝達手
   段（１９，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ１ａ，Ｔ２ａ）とを備えたこ
   とを特徴とする自動車用スライドドア開閉装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の自動車用スライドドア
   開閉装置において、 前記信号伝達手段は、可撓性を有する通信ケーブル（１
   ９）であり、 前記スライドドア（２）の開閉移動に同期して回転して
   該ケーブル（１９）の巻き取り及び巻き戻しを行う巻取
   手段（１８）を備えたことを特徴とする自動車用スライ
   ドドア開閉装置。
4. 【請求項４】 車両ボディ（１ａ）に搭載される電源
   （ＢM ）からの電力供給に基づいて、該ボディ（１ａ）
   に対してスライド可能に支持されるスライドドア（２）
   をスライド駆動し開口部（１ｂ）を開閉するスライド駆
   動手段（７，２１等）を備えた自動車用スライドドア開
   閉装置であって、 前記スライドドア（２）に配設され、前記電源（ＢM ）
   からの電力供給に基づいて前記スライド駆動手段（７，
   ２１等）を制御する制御信号を出力する電気機器（３，
   ４）と、 前記電源（ＢM ）と電気的に接続され、前記電気機器
   （３，４）に対して電力供給を行う給電ケーブル（２５
   ａ）と、 前記スライドドア（２）の開閉移動に同期して回転して
   前記給電ケーブル（２５ａ）の巻き取り及び巻き戻しを
   行う巻取手段（１８）と、 前記電気機器（３，４）から出力される制御信号を前記
   スライド駆動手段（７，２１等）に伝達する信号伝達手
   段（２５ｂ，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ１ａ，Ｔ２ａ）とを備えた
   ことを特徴とする自動車用スライドドア開閉装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の自動車用スライドドア
   開閉装置において、 前記信号伝達手段は、可撓性を有する通信ケーブル（２
   ５ｂ）であり、 前記スライドドア（２）の開閉移動に同期して回転して
   該ケーブル（２５ｂ）の巻き取り及び巻き戻しを行う巻
   取手段（１８）を備えたことを特徴とする自動車用スラ
   イドドア開閉装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の自動車用スライドドア
   開閉装置において、 前記通信ケーブル（２５ｂ）及び前記給電ケーブル（２
   ５ａ）は、１本の共用ケーブル（２５）にて構成され、 前記巻取手段（１８）は、該共用ケーブル（２５）を前
   記スライドドア（２）の開閉移動に同期して回転して巻
   き取り及び巻き戻しを行うようにしたことを特徴とする
   自動車用スライドドア開閉装置。
7. 【請求項７】 請求項２又は４に記載の自動車用スライ
   ドドア開閉装置において、 前記信号伝達手段は、 前記スライドドア（２）に配設され、前記制御信号を電
   波又は光にて送信する送信手段（Ｔ２，Ｔ２ａ）と、 前記車両ボディ（１ａ）に配設され、前記送信手段（Ｔ
   ２，Ｔ２ａ）から送信された制御信号を受信し前記スラ
   イド駆動手段（７，２１等）に出力する受信手段（Ｔ
   １，Ｔ１ａ）とを備えたことを特徴とする自動車用スラ
   イドドア開閉装置。
8. 【請求項８】 車両（１）に搭載される電源（ＢM ）か
   らの電力供給に基づいて、車両ボディ（１ａ）に対して
   スライド可能に支持されるスライドドア（２）をスライ
   ド駆動し開口部（１ｂ）を開閉するスライド駆動手段
   （７，２１等）を備えた自動車用スライドドア開閉装置
   であって、 前記スライドドア（２）を前記スライド駆動手段（７，
   ２１等）にて開閉させるための開閉指令信号を出力する
   複数個の開閉スイッチ（３，ＫＳ）と、 複数種の警告音（Ａ〜Ｄ）を発生する音声発生手段（Ｓ
   Ｐ）と、 前記各開閉スイッチ（３，ＫＳ）の開閉操作による開閉
   指令信号に基づいて、各指令信号にそれぞれ対応した警
   告音（Ａ〜Ｄ）を前記音声発生手段（ＳＰ）にて発生さ
   せる音声発生制御手段（２１）とを備えたことを特徴と
   する自動車用スライドドア開閉装置。