JPH1148783A - スライド式ドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単純な構造のスライド式ドア開閉装置を提供
することにより、スライド式ドア開閉装置の車両への組
付け性を向上させる。 【解決手段】 車両の前後に延びる閉曲線を描くように
配設された１本の駆動テープ８によりスライド式ドア１
を開閉駆動するとともに、ガイドレール９０ａ、駆動テ
ープ８および駆動装置９を乗降口の下方部位（床下）に
配設する。これにより、スライド式ドア開閉装置を単純
な構造とすることできるので、スライド式ドア開閉装置
の車両への組付け性を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の前後に移動
することにより、乗降口を開閉するスライド式ドア（以
下、スライドドアと略す。）を開閉作動させるスライド
式ドア開閉装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スライド式ドア開閉装置として、例えば
特開平８−２３２５３８号公報に記載の発明では、スラ
イドドアを開くための開扉用ケーブルと、閉じるための
閉扉用ケーブルとをそれぞれ独立に設けるとともに、乗
降口より車両後方に設けられてスライドドアを案内する
ガイドトラック内に両ケーブルを配設し、かつ、両ケー
ブルを駆動する電動モータ等の駆動機器を車室内側の側
面に配設している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に記
載の発明では、ガイドトラック内に２種のケーブルを配
設しているので、構造が複雑になり、車両にスライド式
ドア開閉装置を組付ける際の組付け性が低いという問題
がある。本発明は、上記点に鑑み、単純な構造のスライ
ド式ドア開閉装置を提供することにより、スライド式ド
ア開閉装置の車両への組付け性を向上させることを目的
とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、以下の技術的手段を用いる。請求項１〜
３に記載の発明では、車両の前後に延びる閉曲線を描く
ように配設された１本の駆動テープ（８）と、駆動テー
プ（８）に対して所定の張力を与えるテンション機構
（１８）とを有することを特徴とする。

【０００５】これにより、スライド式ドア開閉装置は、
スライド式ドア（１）は１本の駆動テープ（８）により
開閉駆動される構成となる。したがって、本発明に係る
スライド式ドア開閉装置は、上記公報に記載のごとく、
ガイドトラック内に開扉用ケーブルおよび閉扉用ケーブ
ルの２種のケーブルを配設したものに比べて単純な構造
となるので、スライド式ドア開閉装置の車両への組付け
性を向上させることができる。

【０００６】請求項２に記載の発明では、駆動テープ
（８）が描く閉曲線が、前記ガイドレール（９０ａ）の
形状に沿うように前記駆動テープ（８）を案内するガイ
ド部（１９ａ、１９ｂ、１９ｅ）を有していることを特
徴とする。ところで、スライド式ドア（１）を閉じる際
には、スライド式ドア（１）は、後述するように、車室
外側から車室内側にスライド式ドア（１）の厚み程度分
だけ移動するため、ガイドレール（９０ａ）は、完全に
真っ直ぐではなく、幾分弓なりに反った形状となってい
る。

【０００７】このため、仮に、ガイド部（１９ａ、１９
ｂ、１９ｅ）が設けられていない場合には、駆動テープ
（８）は、後述するように、駆動テープ（８）が連結さ
れたステー（１ｂ）を頂点とする三角形状の閉曲線を描
くこととなる。したがって、スライド式ドア（１）の移
動とともに、駆動テープ（８）に発生する張力が変化す
るので、駆動テープ（８）が駆動装置（９）から外れ易
くなる。

【０００８】これに対して、本発明によれば、ガイド部
（１９ａ、１９ｂ、１９ｅ）により駆動テープ（８）が
描く閉曲線が、ガイドレール（９０ａ）の形状に沿うよ
うに駆動テープ（８）が案内されているので、スライド
式ドア（１）の移動に関係なく、駆動テープ（８）に発
生する張力を略一定とすることができるため、駆動テー
プ（８）が駆動装置（９）から外れることを未然に防止
することができる。

【０００９】請求項３に記載の発明では、テンション機
構（１８）は、駆動テープ（８）とステー（１ｂ）との
連結部（１７）に配設されていることを特徴とする。と
ころで、スライド式ドア（１）は一般的に質量が大き
く、慣性が大きいので、駆動装置（９）にて駆動テープ
（８）を回転駆動した時、連結部（１７）を挟んで引っ
張り側の駆動テープ（８）は、反対側の駆動テープ
（８）に比べて大きく延びる可能性が高い。このため、
スライド式ドア（１）を開閉駆動した時に、引っ張り側
と反対側において駆動テープ（８）が緩んでしまい、駆
動テープ（８）が駆動装置（９）から外れる可能性があ
る。

【００１０】これに対して、本発明では、連結部（１
７）にテンション機構（１８）が配設されているので、
引っ張り側と反対側において駆動テープ（８）が緩むこ
とを防止できるので、駆動テープ（８）が駆動装置
（９）から外れることを防止できる。なお、上記各手段
の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段
との対応関係を示すものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施の形
態について説明する。本実施形態は、ボンネットおよび
トランクがない、いわゆるワンボックス車両のスライド
式ドア（以下、スライドドアと略す。）に本発明に係る
スライド式ドア開閉装置（以下、ドア開閉装置と略
す。）を適用してものであって、図１は、スライドドア
１を有する車両において、スライドドア１が車両後方に
移動して乗降口２が開いた状態を示す斜視図である。

【００１２】そして、スライドドア１のうち、車室内お
よび車室外の把手部（図示せず）には、乗降者がスライ
ドドア１を開閉する際に把手部に及ぼす操作力を検出す
るハンドルスイッチ（操作力検出手段）３が配設されて
いる。またさらに、スライドドア１のうち、スライドド
ア１が閉じたときに車両ボディ４と近接する近接部位１
ａには、所定値以上の外力が近接部位１ａに作用したと
きに信号を発する感圧スイッチ（外力検出手段）５が配
設されている。

【００１３】なお、感圧スイッチ５は、弾性変形可能な
ゴム製のチューブ内に、所定の空隙を介在させて一対の
電極を配設した周知のものであって、チューブに外力が
作用して両電極が接触することにより信号を発するもの
である。また、スライドドア１内には、スライドドアの
施錠を電気的に開閉するドアロック装置６と、このドア
ロック装置６の制御を行うドア内コントローラ７とが配
設されている。なお、ハンドルスイッチ３および感圧ス
イッチ５からの信号は、ドア内コントローラ７を介して
車両側に配設されたスライドドアコントローラ９７に入
力される。

【００１４】８は、両端がスライドドア１の下部に設け
られたドアステー１ｂに後述するロワローラ１７を介し
て連結されて、スライドドアを車両前後方向に駆動する
一本の駆動テープであり、この駆動テープ８は、図２に
示すように、乗降口２の前方側の下方（床）に配設され
たプーリ９１と、乗降口２の後方側の下方（床）に配設
された回転駆動装置９のスプロケット９２との間に掛け
られて、車両の前後に延びる閉曲線を描いて配設されて
いる。

【００１５】また、９０は、プーリ９１および後述する
ガイド部１９ａ、１９ｂ、１９ｅが固定された金属製の
ベースプレートであり、このベースプレート９０は、車
両の前後方向に延びるように長尺状に形成されて車両ボ
ディ４（乗降口２の下方（床））に組付けられていると
ともに、ドアステー１ｂの先端に連結されたロワローラ
（連結部）１７の移動を案内するガイドレール９０ａが
形成されている。

【００１６】そして、ロワローラ１７は、ガイドレール
９０ａに沿って移動することにより、ベースプレート９
０に対してスライドドア１を移動可能に支持するととも
に、図３に示すように、駆動テープ８に対して所定の張
力（テンション）を与えるテンション機構１８が形成さ
れている。具体的には、駆動テープ８の一端側（プーリ
９１側）がドアステー１ｂに回転可能に連結されたロー
ラベース１７ａに対して連結固定され、他端側（回転駆
動装置９側）をローラベース１７ａに対して移動可能に
連結されたテープホルダ部１７ｂに対して連結固定され
ている。

【００１７】なお、本実施形態では、ガイド部１９ｂに
は、駆動テープ８（シュー１９ｃ）を車室外側に向けて
押圧するコイルスプリング（弾性部材）１９ｄが配設さ
れているため、ガイド部１９ｂは、駆動テープ８および
フラットケーブル１１の案内するとともに、駆動テープ
８に張力を与えるテンション機構をも兼ねている。ま
た、１７ｃは、プーリ９１側に向けてテープホルダ部１
７ｂを移動させる弾性力をテープホルダ部１７ｂに対し
て作用させるコイルスプリング（弾性部材）であり、こ
のコイルスプリング１７ｃの弾性力により駆動テープ８
に対して所定の張力を与えている。因みに、図３中、１
７ｄはガイドレール９０ａに接触しながら回転するロー
ラ（転動体）である。

【００１８】また、図２中、１９ａ、１９ｂ、１９ｅ
は、駆動テープ８が描く閉曲線が、ガイドレール９０ａ
の形状に沿うように駆動テープ８を案内するガイド部で
あり、このガイド部１９ａ、１９ｂは後述するフラット
ケーブル１１の移動を案内するガイド部をも兼ねてい
る。そして、ガイド部１９ａ、１９ｂ、１９ｅのうち駆
動テープ８と接触する部位は、図４に示すように、駆動
テープ８の駆動方向側端部に丸みが形成された樹脂製の
シュー１９ｃにより構成されている。因みに、図４の
（ａ）はガイド部１９ｂのシュー１９ｃであり、図４の
（ｂ）はガイド部１９ａ、１９ｅのシュー１９ｃであ
る。

【００１９】ところで、回転駆動装置９は、図５に示す
ように、電動モータ９３、電動モータ９３の回転を減速
するウォームおよびウォームホィールを有する減速機構
９４、および減速機構９４によって減速された回転を断
続可能にスプロケット９２に伝達する電磁クラッチ（動
力伝達機構）９５を有して構成されている。なお、９６
は、スプロケット９２の回転数（回転角度）を検出する
回転センサであり、この回転センサ９６はスプロケット
９２と同軸上に配設されて、スプロケット９２の回転と
同期して、スライドドアコントローラ９７に向けてパル
ス信号（検出信号）を出力する。

【００２０】また、１０は後述するフラットケーブル
（以下、ケーブルと略す。）１１を巻き取る巻取部であ
り、この巻取部１０は、スプロケット９２と同一径にて
同軸上に配設された状態でスプロケット９２と一体化さ
れているとともに、電磁クラッチ９５を介して電動モー
タ９３によりスライドドア１の移動と同期して回転駆動
される。

【００２１】ところで、図１中、１１はハンドルスイッ
チ３、ドアロック装置６およびドア内コントローラ７に
電力を供給する可撓性を有するケーブル（第１給電線）
であり、このケーブル１１は車両のバッテリ１２に電気
的に接続されている。なお、本実施形態では、ハンドル
スイッチ３、感圧スイッチ５およびドアロック装置６
（以下、これらの機器をドア内電気機器と呼ぶ。）は、
ドア内コントローラ７を介して電力が供給されている。

【００２２】また、９７は回転駆動装置９（電動モータ
９３および電磁クラッチ９５）を制御するスライドドア
コントローラ（以下、コントローラ略す。）であり、こ
のコントローラ９７には、上記ハンドルスイッチ３およ
び回転センサ９６等の検出値に加えて、運転席近傍に配
設されて回転駆動装置９の作動を手動にて指示する運転
席側開閉スイッチ１４、および車室内側の乗降口２に配
設されて回転駆動装置９の作動を手動にて指示する乗降
口側開閉スイッチ１５からの信号が入力されている。

【００２３】因みに、駆動テープ８、回転駆動装置９、
プーリ９１、コントローラ９７、両スイッチ１４、１５
およびハンドルスイッチ３を総称して、スライドドア１
を開閉するドア開閉装置と呼び、駆動テープ８、回転駆
動装置９およびプーリ９１を総称してドア開閉装置のア
クチュエータと呼ぶ。なお、本実施形態では、乗降口２
の車室内側のうち車両前側および後側には、スライドド
ア１の近接部位１ａに配設された感圧センサ５と同様な
構造を有する感圧スイッチ１６が配設されており、この
感圧センサ１６の信号も感圧スイッチ３と同様にコント
ローラ９７に入力される。

【００２４】次に、ドア開閉装置の作動を述べる。両ス
イッチ１４、１５からスライドドア１を開閉作動させる
指示信号が入力されたとき、またはハンドルスイッチ３
により所定値以上の操作力が検出されたときには、コン
トローラ９７は回転駆動装置９を作動させてスライドド
ア１を開閉作動させる。因みに、スライドドア１の閉作
動中に、両スイッチ１４、１５またはハンドルスイッチ
３が開作動側に操作された時には、コントローラ９７
は、電動モータ９３を一旦停止させる。そして、その後
再び両スイッチ１４、１５またはハンドルスイッチ３が
操作された場合には、コントローラ９７は、その指示信
号に従って電動モータ９３を作動させる。

【００２５】また、スライドドア１の閉作動中に両感圧
センサ５、１６のいずれかから信号が発せられたときに
は、コントローラ９７は、スライドドア１と車両ボディ
４との間で挟み込みが発生したものとみなして、電動モ
ータ９３を反転させてスライドドア１を開作動させる。
因みに、本実施形態では、スライドドア１が閉作動中で
あるか否かは回転センサ９６の検出値（検出値の符号）
に基づいて判断している。

【００２６】なお、本実施形態では、挟み込みの発生に
よらず、スライドドア１の移動に連動して巻取部１０が
回転するので、ケーブル１１が過度に撓むことが防止さ
れている。次に、巻取部１０の詳細構造および作動につ
いて述べる。巻取部１０は、図６に示すように、電動モ
ータ９３の回転ととも回転する円筒状の巻取ドラム１０
ａと、この巻取ドラム１０ａ内に配設されて車両ボディ
４に対して固定した（回転しない）円柱状の固定ドラム
１０ｂとを有している。

【００２７】そして、ケーブル１１の一端側が巻取ドラ
ム１０ａに樹脂にて固定され（以下、この固定された部
位を巻取固定部１１ｃと呼ぶ。）、他端側がドア内コン
トローラ７に電気的に接続されている。なお、１０ｅ
は、巻取部１０（巻取ドラム１０ａ、ケーブル１１およ
び駆動テープ８）を覆うカバーである。また、巻取ドラ
ム１０ａと固定ドラム１０ｂとの間の空間１０ｄ内に
は、図６に示すように、固定ドラム１０ｂ周りに渦巻き
状にして配設された巻取調整ケーブル部（第２給電線）
１１ｂが配設されており、この巻取調整ケーブル部１１
ｂの一端側は、巻取固定部１１ｃにてケーブル１１から
延長されてケーブル１１と電気的に接続されている。一
方、巻取調整ケーブル部１１ｂの他端側は、固定ドラム
１０ｂに固定されるとともに、バッテリ１２に電気的に
接続されたコネクタ１２ａに接続されている。

【００２８】そして、巻取調整ケーブル部１１ｂは、ス
ライドドア１が閉じた状態（ケーブル１１が巻き取られ
ていない状態）では、図７に示すように、固定ドラム１
０ｂに密に巻き付けられている。そして、スライドドア
１が開いていき、ケーブル１１が巻き取られていくと、
図８、９に示すように、固定ドラム１０ｂ巻き付けられ
てた巻取調整ケーブル部１１ｂは、次第に緩んでいく。

【００２９】次に、本実施形態の特徴を述べる。本実施
形態によれば、車両の前後に延びる閉曲線を描くように
配設された１本の駆動テープ８、ガイドレール９０ａ、
および回転駆動装置等からなるドア開閉装置を乗降口２
の下方部位に配設しているので、上記公報に記載のごと
く、ガイドトラック内に開扉用ケーブルおよび閉扉用ケ
ーブルの２種のケーブルを配設したものに比べて単純な
構造となるので、ドア開閉装置の車両への組付け性を向
上させることができる。

【００３０】また、ドア開閉装置が乗降口２の下方部位
に配設されているので、上記公報に記載のごとく、駆動
機器を室内側の側面に配設するものに比べて、室内空間
を縮小させることなく、車両に搭載することができる。
ところで、スライドドア１を閉じる際には、スライドド
ア１は、図１、２に示すように、車室外側から車室内側
にスライドドア１の厚み程度分だけ移動するため、ガイ
ドレール９０ａは、完全に真っ直ぐではなく、幾分弓な
りに反った形状となっている。

【００３１】このため、仮に、ガイド部１９ａ、１９
ｂ、１９ｅが設けられていない場合には、駆動テープ８
は、図２の２点差線で示すように、駆動テープ８が連結
されたロワローラ１７を頂点とする三角形状の閉曲線を
描くこととなる。したがって、スライドドア１の移動と
ともに、ロワローラ１７からプーリ９１までの駆動テー
プ８の長さ、およびロワローラ１７からスプリケット９
２までの駆動テープ８の長さが変化するので、駆動テー
プ８に発生する張力が変化しする。このため、駆動テー
プ８がスプロケット９２から外れ易くなる。

【００３２】これに対して、本実施形態によれば、ガイ
ド部１９ａ、１９ｂ、１９ｅにより駆動テープ８が描く
閉曲線が、ガイドレール９０ａの形状に沿うように駆動
テープ８が案内されているので、スライドドア１の移動
に関係なく、駆動テープ８に発生する張力を略一定とす
ることができる。したがって、駆動テープ８がスプロケ
ット９２から外れることを未然に防止することができ
る。

【００３３】ところで、スライドドア１は一般的に質量
が大きく、慣性が大きいので、回転駆動装置９にて駆動
テープ８を回転駆動した時、ロワローラ１７を挟んで引
っ張り側の駆動テープ８は、反対側の駆動テープ８に比
べて大きく延びる可能性が高い。このため、スライドド
ア１を開閉駆動した時に、引っ張り側と反対側において
駆動テープ８が緩んでしまい、駆動テープ８が回転駆動
装置９（スプロケット９２）またはプーリ９１から外れ
る可能性がある。

【００３４】これに対して、本実施形態では、ロワロー
ラ１７にテンション機構１８が配設されているので、引
っ張り側と反対側において駆動テープ８が緩むことを防
止できるので、駆動テープ８が回転駆動装置９（スプロ
ケット９２）またはプーリ９１から外れることを防止で
きる。また、ガイドレール９０ａおよびアクチュエータ
等のドア開閉装置を構成する各機器は、ベースプレート
９０を介して車両ボディ４に組付けられるので、各機器
の組付け完了後に各機器間の寸法が所定値となるように
調節しながら組付ける必要がない。

【００３５】したがって、各機器がベースプレート９０
によりユニット化されるため、ドア開閉装置の車両ボデ
ィ４への組み付け性を向上させることができる。延いて
は、ドア開閉装置を備える車両の製造原価上昇を抑制す
ることができる。また、ケーブル１１および巻取調整ケ
ーブル部１１ｂを介してドア内電気機器に電力を常に供
給することができるので、スライドドア１の開閉状態に
依らず、電力を安定的に供給することができる。

【００３６】また、巻取部１０がスプロケット９２と一
体的に（同期して）回転するので、ケーブル１１をスラ
イドドア１の移動に連動して巻き取ることができる。し
たがって、スライドドア１の移動に伴ってケーブル１１
に不必要なストレス（応力）が作用することを防止する
ことができるので、ケーブル１１の耐久性を向上させる
ことができるとともに、ドア開閉装置の信頼性を向上さ
せることができる。

【００３７】また、巻取部１０は駆動テープ８を回転駆
動する電動モータ９３により駆動されるので、巻取部１
０を駆動するための新たな駆動源を必要としない。した
がって、部品点数の増加を抑制することができるので、
バッテリ１２からドア内電気機器への給電構造およびド
ア開閉装置の製造原価上昇を防止することができる。ま
た、本実施形態では、巻取調整ケーブル部１１ｂの撓み
を利用して、巻取ドラム１０ａに固定されたケーブル１
１と固定ドラム１０ｂに設けられたコネクタ１２ａとを
電気的に接続しているので、ケーブル１１とコネクタ１
２ａとの間にブラシおよびスリップリングのように摺動
しながら接触する摺動接点を設ける必要がなく、給電構
造の長寿命化を図ることができる。

【００３８】また、本実施形態では、図６に示すよう
に、駆動テープ８の肉厚方向に貫通する貫通穴８ｂを駆
動テープ８の長手方向に沿って複数個形成するととも
に、その貫通穴８ｂにスプロケット９２の歯を噛み合わ
せているので、駆動テープ８の表裏いずれからも駆動テ
ープ８をスプロケット９２に組付けることができる。し
たがって、駆動テープ８の組付け性の向上を図ることが
できるので、ドア開閉装置の製造原価上昇を防止するこ
とができる。

【００３９】また、本実施形態では、図２に示すよう
に、ガイドレール９０ａとガイド部１９ａ、１９ｂ、１
９ｅとの間に所定の隙間が介在しているので、ガイドレ
ール９０ａとガイド部１９ａ、１９ｂ、１９ｅとの間
に、例えば防水用のパッキン等のシール材を配設するこ
とができる。 （第２実施形態）上述の実施形態では、ケーブル１１の
一部を樹脂にて巻取ドラム１０ａに固定することにより
巻取固定部１１ｃを構成したが、本実施形態は、樹脂に
よる固定を廃止したものである。

【００４０】具体的には、図１０に示すように、巻取ド
ラム１０ａに形成されたスリット状の貫通穴１０ｆに対
応する部位にて、両ケーブル１１、１１ｂを構成する連
続した１本の給電ケーブル１１０を折り曲げて、給電ケ
ーブル１１０に折曲部１１ｄを形成するとともに、巻取
調整ケーブル部１１ｂに沿って渦巻き外方から内方に向
かう向きＤ₁ が、巻取ドラム１０ａがケーブル１１を巻
き取る際に回転する向きＤ₂ と反対向きとなるように構
成したものである。

【００４１】これにより、巻取ドラム１０ａがケーブル
１１を巻き取る際に、給電ケーブル１１０（ケーブル１
１）が折曲部１１ｄにて貫通穴１０ｆ（巻取ドラム１０
ａ）に係止された状態となるので、樹脂による固定を廃
止することができる。なお、貫通穴１０ｆのうち巻取ド
ラム１０ａの軸方向一端側に対応する部位を開口させれ
ば（図１１参照）、給電ケーブル１１０に折曲部１１ｄ
を形成するとともに、折曲部１１ｄを開口側から貫通穴
１０ｆに挿入することで、容易に給電ケーブル１１０
（ケーブル１１、巻取調整ケーブル部１１ｂ）を巻取部
１０に装着することができる。

【００４２】ところで、上述の実施形態では、テンショ
ン機構１８は、駆動テープ８の一端をローラベース１７
ａに対して連結固定したが、図１２に示すように、駆動
テープ８の両端をローラベース１７ａに対して移動可能
に連結されたテープホルダ部１７ｂに対して連結固定し
てもよい。また、上述の実施形態では、テンション機構
１８をロワローラ１７に設けたが、図１３に示すよう
に、プーリ９１をベースプレート９０に対して移動可能
とするとともに、コイルスプリング（弾性部材）９１ａ
により駆動テープ８に張力を与えるように構成してもよ
い。なお、図１３中、９１ｂはプーリ９１を回転可能に
支持するシャフトであり、９１ｃはプーリ９１の移動を
案内するガイドでありる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係る給電構造を示す模式図であ
る。

【図２】ドア開閉装置の模式図である。

【図３】テンション機構の拡大図である。

【図４】シューの斜視図である。

【図５】回転駆動装置の断面図である。

【図６】巻取部およびスプロケットの作動を示す斜視図
である。

【図７】スライドドアの全閉状態における巻取部の作動
を示す説明図である。

【図８】スライドドアの開閉作動中における巻取部の作
動を示す説明図である。

【図９】スライドドアの全開状態における巻取部の作動
を示す説明図である。

【図１０】本発明の第２実施形態に係る給電構造を示す
模式図である。

【図１１】図１０の斜視図である。

【図１２】テンション機構の変形例を示す拡大図であ
る。

【図１３】テンション機構の変形例を示す拡大図であ
る。

【符号の説明】

１…スライド式ドア、１ｂ…ドアステー、８…駆動テー
プ、９…回転駆動装置、１７…ロワローラ、１８…テン
ション機構、１９ａ、１９ｂ、１９ｅ…ガイド部、９０
…ベースプレート、９０ａ…ガイドレール、９１…プー
リ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の前後に移動することにより、乗降
   口（２）を開閉するスライド式ドア（１）を開閉作動さ
   せるスライド式ドア開閉装置であって、 前記スライド式ドア（１）を支持するステー（１ｂ）を
   移動可能に案内するガイドレール（９０ａ）と、 両端が前記ステー（１ｂ）に連結され、車両の前後に延
   びる閉曲線を描くように配設された１本の駆動テープ
   （８）と、 前記駆動テープ（８）が掛けられ、前記駆動テープ
   （８）を駆動する駆動装置（９）と、 前記駆動テープ（８）に対して所定の張力を与えるテン
   ション機構（１８）と有することを特徴とするスライド
   式ドア開閉装置。
2. 【請求項２】 前記駆動テープ（８）が描く閉曲線が、
   前記ガイドレール（９０ａ）の形状に沿うように前記駆
   動テープ（８）を案内するガイド部（１９ａ、１９ｂ、
   １９ｅ）を有していることを特徴とする請求項１に記載
   のスライド式ドア開閉装置。
3. 【請求項３】 前記テンション機構（１８）は、前記駆
   動テープ（８）と前記ステー（１ｂ）との連結部（１
   ７）に配設されていることを特徴とする請求項１または
   ２に記載のスライド式ドア開閉装置。