JPH11182136A

JPH11182136A - 自動開閉装置

Info

Publication number: JPH11182136A
Application number: JP9354975A
Authority: JP
Inventors: Shusuke Ishihara; 秀典石原; Noboru Tsuge; 昇柘植
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 1997-12-24
Filing date: 1997-12-24
Publication date: 1999-07-06
Anticipated expiration: 2017-12-24
Also published as: JP3825159B2

Abstract

(57)【要約】【課題】移動体の開閉移動速度が変化する場合や異物
が小さな場合でも異物を検出して挟み込みを防止できる
自動開閉装置を得る。【解決手段】本自動スライドドア装置１０は、ドアパ
ネル１４が前方へスライドした際に感圧センサ６０が異
物を押圧した際に押圧反力を検知することでドアパネル
１４のスライド軌跡上に異物が存在することを検知す
る。このため、ドアパネル１４のスライド速度が変化し
ても、また、異物が小さな場合でも異物を検出して挟み
込みを防止できる。また、本自動スライドドア装置１０
では、コード８０がドアパネル１４の内部を通過してド
アパネル１４の下端部に形成された円孔１１０を介して
感圧センサ６０の下端部へ接続されている。このため、
ドアパネル１４の上端側での検出範囲を広くでき、しか
も、組付時におけるコード８０の取り回しが容易にな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、車両の電
動スライドドア等として適用される自動開閉装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ワゴンやバン、又はレクリエーションビ
ークル等の車両では、ドアパネルを車両の前後方向に沿
ってスライドさせて開閉する所謂スライドドアが採用さ
れているものがある。

【０００３】また、このようなスライドドアには、モー
タ等の駆動手段の駆動力によりその開閉操作（すなわ
ち、ドアパネルのスライド）を自動化し、例えば、運転
席の乗員が後部座席のドアパネルの開閉操作をできるよ
うにした自動スライドドア装置もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、これまでの
自動スライドドア装置では、ドアパネルを閉じている間
にドアパネルが異物を挟み込むことでドアパネルのスラ
イド速度が低下する際にモータに作用する過負荷を検出
することで、異物の挟み込みを検出していた。

【０００５】しかしながら、一般的に停止状態のドアパ
ネルをスライドさせたり、スライド中のドアパネルを停
止させようとすれば、ドアパネルは自重による慣性でそ
の状態（すなわち、停止中であれば停止状態、スライド
中であればスライド状態）を保とうとするのでモータに
過負荷が作用するため、スライド開始直後（すなわち、
モータの駆動開始直後及び駆動速度の加速中）やスライ
ド停止直前（すなわち、モータの駆動速度の減速中及び
駆動停止直前）では、異物の挟み込み検出が不可能であ
り、通常はスライド開始直後及びスライド停止直前の状
態では、モータに作用する過負荷を検出しても、異物の
挟み込み状態であると判断しないマスク処理を施してい
る。このため、例えば、ドアパネル全閉直前での薄手の
異物や外形の小さな異物を挟み込みの検出が困難であ
る。

【０００６】また、車両が前後に傾斜した状態ではドア
パネルをスライド速度の成分が水平方向と鉛直方向とに
分かれ、スライド速度の鉛直方向成分は当然重力の影響
を受ける。したがって、例えば、前下がりの状態では重
力がドアパネルを前方へ引っ張ろうとするため、この状
態でドアパネルを閉じようとすればドアパネルのスライ
ド速度は加速される。また、これとは反対に後下がりの
状態では重力がドアパネルを後方へ引っ張ろうとするた
め、この状態でドアパネルを閉じようとすればドアパネ
ルのスライド速度は減速される。このため、このような
状態では、異物を挟み込んでいないのにモータに過負荷
が作用して異物の挟み込み状態と誤認したり、また、異
物を挟み込んでいるにも係わらず過負荷が生じず異物の
挟み込みを検出しなかったりする可能性があり、車両の
傾斜状態に応じて重力の影響を補正するための補正手段
を設ける必要があり、コスト高となっていた。

【０００７】本発明は、上記事実を考慮して、ドアパネ
ル等の移動体の開閉移動速度が変化する場合や異物が小
さな場合でも異物を検出して挟み込みを防止できる自動
開閉装置を得ることが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の自動開閉
装置は、駆動手段からの駆動力により略水平に開閉移動
する移動体と、前記移動体に移動方向側端部の上下方向
に沿って設けられ、当該移動方向とは反対方向の圧力を
検知する感圧センサと、前記感圧センサの圧力検知状態
で前記駆動手段の駆動制御を行う制御手段と、前記感圧
センサの下端部へ接続され、前記感圧センサを前記制御
手段へ接続する接続手段と、を備えている。

【０００９】上記構成の自動開閉装置によれば、移動体
の移動方向側端部に感圧センサが設けられており、駆動
手段の駆動力によって移動体が開閉移動する際に開閉移
動軌跡上に異物等が存在すると、移動体と共に移動する
感圧センサが異物を押圧する。このときの異物からの押
圧反力（すなわち圧力）を感圧センサが検知すること
で、移動体の開閉移動軌跡上に異物が存在することを確
認できる。さらに、感圧センサが異物の存在を検知する
と制御手段が駆動手段の駆動制御を行い、駆動手段を停
止或いは閉方向へ反転駆動させる。このように、本自動
開閉装置では、異物が感圧センサへ接触した際の押圧反
力を検知して移動体の移動軌跡上の異物の存在を確認す
るので、移動体の移動速度が変化している間であっても
異物の存在を確認でき、移動体による異物の挟み込みを
防止できる。

【００１０】ところで、本自動開閉装置では、移動体の
移動方向側端部の上下方向に沿って感圧センサが設けら
れており、この感圧センサと制御手段とを接続する接続
手段は感圧センサの下端部へ接続されている。このた
め、例えば、本自動開閉装置を扉の開閉用として用いた
場合には、感圧センサと接続手段との接続部が開放状態
での扉（すなわち、移動体）の側方を通過する人の目線
位置よりも下方に位置するため、扉の外観が向上する。

【００１１】また、人の身体は肩幅があるぶん足元より
も上半身の方が広いため、仮に、閉じようとする扉がこ
の扉の側方を通過する人の身体に接触するとすれば、先
ず、扉は人の上半身に接触する。ここで、本自動開閉装
置では、移動体（すなわち、扉）の感圧センサはその下
端部で接続手段が接続されているため、感圧センサの上
端部を移動体の移動方向側端部の上端部へできる限り近
づけることができ、移動体の移動方向側端部の上端部側
での感圧センサの不感帯を小さく或いは無くすことがで
きるため、特に、人の身体の挟み込みを防止を効果的に
防止できる。

【００１２】請求項２記載の自動開閉装置は、請求項１
記載の自動開閉装置において、前記移動体に窓ガラスを
設けると共に、前記感圧センサの下端部を前記窓ガラス
の下端部よりも下側に位置させたことを特徴としてい
る。

【００１３】上記構成の自動開閉装置では、感圧センサ
の下端部が移動体に設けられた窓ガラスの下端部よりも
下側に位置しているため、接続手段は窓ガラスの下方を
通って感圧センサの下端部へ接続される。このため、窓
ガラスが接続手段と感圧センサとの接続作業の障害にな
ることはなく、また、接続手段が窓ガラスを横切るよう
なことはない。

【００１４】請求項３記載の自動開閉装置は、請求項１
又は請求項２記載の自動開閉装置において、前記接続手
段は前記移動体の内部を通されると共に、前記感圧セン
サの下端部及び接続手段の何れか一方は前記移動体の移
動方向側端部を貫通して何れか他方へ接続されることを
特徴としている。

【００１５】上記構成の自動開閉装置では、接続手段は
移動体の内部を通されており、感圧センサの下端部及び
接続手段の何れか一方が移動体の移動方向側端部を貫通
して何れか他方へ接続されている。このため、接続手段
の移動体の外部に露出する部分は極めて少ないか又は全
く無く、外観が向上すると共に、移動体の移動途中に接
続手段が障害物へ接触するようなことはなく、感圧セン
サと接続手段の断線等の不具合の発生が防止される。

【００１６】

【発明の実施の形態】図８には本発明の一実施の形態に
係る自動開閉装置としての自動スライドドア装置１０を
適用した車両１２の斜視図が示されている。この図に示
されるように、車両１２には移動体としてのドアパネル
１４が設けられている。このドアパネル１４は、車体１
６の側壁１８に後部座席（図示省略）への乗員乗降用と
して形成された開口部２０へ嵌まり込むことができるよ
うに形成されており、また、開口部２０へ嵌まり込んで
開口部２０を閉止した状態では、ドアパネル１４の外側
表面と側壁１８の外側表面とが略面一になるように形成
されている。

【００１７】このドアパネル１４の上端部には、下方へ
向けて開口した略Ｕ字形状のドアフレーム１１６が一体
的に設けられており、このドアパネル１４に設けられた
窓ガラス１１８の窓枠を構成している。

【００１８】また、図８に示されるように、ドアパネル
１４の下端部には車幅方向内側へ向けて延出されたブラ
ケット２２が一体的に固定されている。図９に示される
ように、このブラケット２２の先端部にはローラ２４が
軸支されており、更に、ローラ２４は車両１２のフロア
パネル（図示省略）の裏面側に設けられたガイドレール
２６の車幅方向外側面へ当接している。このローラ２４
はガイドレール２６との摩擦で転動しながら概ね車両１
２の前後方向に沿って移動できるようになっている。但
し、図９に示されるように、ガイドレール２６の車幅方
向外側端部は、前端側で車幅方向内側へ向けて傾斜して
おり、この傾斜部分に沿ってローラ２４が転動すること
で、ローラ２４が車両１２の前方側へ移動しつつ車幅方
向内側へ移動し、側壁１８の車幅方向外側で車両１２の
前後方向に沿ってスライドしていたドアパネル１４が車
幅方向内側へ変位して開口部２０へ嵌まり込む。逆に、
ローラ２４が車両１２の後方側へ移動しつつ車幅方向外
側へ移動して開口部２０へ嵌まり込んでいたドアパネル
１４が側壁１８の車幅方向外側へ移動して車両１２の前
後方向に沿ってスライド可能となる。

【００１９】また、図９に示されるように、ガイドレー
ル２６の車幅方向内側には車両１２の上下方向の軸周り
に回転するプーリ２８と駆動ローラ３０が設けられてお
り無端ベルト３２が掛け回されている。この無端ベルト
３２には上述したブラケット２２が固定されており、無
端ベルト３２の回転によりブラケット２２が移動すると
ガイドレール２６に沿ってローラ２４が転動し、更にド
アパネル１４が移動するようになっている。

【００２０】駆動ローラ３０は、フロアパネルの裏面側
に配置されているスライドアクチュエータ３４（図８参
照）へ接続されており、スライドアクチュエータ３４に
設けられた駆動手段としてのスライドモータ４０（図１
０参照）の駆動力によって無端ベルト３２が回転するよ
うになっている。また、図１０に示されるように、スラ
イドアクチュエータ３４は制御手段を構成するスライド
ドライバ３８を備えている。スライドモータ４０はスラ
イドドライバ３８を介して制御手段を構成するコンピュ
ータ３６へ電気的に接続されており、さらに、このコン
ピュータ３６を介して車両１２の運転席近傍に設けられ
た操作スイッチ５２（図８参照）へ電気的に接続され、
この操作スイッチ５２を操作してコンピュータ３６へ所
定の信号を送ることでスライドアクチュエータ３４を作
動或いは停止させてドアパネル１４をスライド（開閉移
動）させることができるようになっている。

【００２１】図１０に示されるように、このスライドア
クチュエータ３４は位置検出装置４４を備えている。こ
の位置検出装置４４は、スライドモータ４０の回転軸、
出力軸、又は回転軸と出力軸との間の減速ギヤ（何れも
図示省略）の何れかに対応して設けられており、スライ
ドモータ４０が駆動を開始した時点からの回転軸、出力
軸、又は減速ギヤの回転量を検出できるようになってい
る。

【００２２】上述したスライドモータ４０の回転軸の回
転は、減速ギヤを介して出力軸へ伝達され、この出力軸
の回転により、駆動ローラ３０（図９参照）が回転して
無端ベルト３２が回転し、ドアパネル１４がスライドす
る構成である。したがって、ドアパネル１４のスライド
量は、出力軸の回転量に比例し、更に、この出力軸の回
転量は減速ギヤ及び回転軸の回転量に比例する。このた
め、スライドモータ４０の開始時からの回転軸の回転量
を計測することでドアパネル１４のスライド量を算出で
きる。

【００２３】なお、この位置検出装置４４の構成の一例
としては、回転軸と共に回転する回転盤にその厚さ方向
にそって貫通する複数のスリットを回転軸周りに所定角
度毎に形成すると共に、この回転盤を挟むようにして発
光素子と受光素子を配置し、回転盤が回転してスリット
が発光素子と対向した場合にのみ受光素子が発光素子か
ら発せられてスリットを通過した光を受光し、受光素子
での受光回数を計数することで回転軸の回転量を計測を
算出する構成がある。また、回転軸と共に回転する金属
盤等の導電盤に一方の摺動接点を接触させると共に、こ
の導電盤の外周部から回転軸周りに所定角度毎に放射状
に突出形成された導電性のパルス片へ他方の摺動接点を
接触可能に配置し、導電盤が回転してパルス片が他方の
摺動接点へ接触した場合にパルス片及び導電盤を介して
双方の摺動接点が導通する構成として、この双方の摺動
接点の導通回数を計数することで回転軸の回転量を算出
する構成もある。

【００２４】また、本実施の形態では、位置検出装置４
４はスライドモータ４０の回転軸の回転量を検出する構
成であったが、位置検出装置４４の構成はこれに限るも
のではなく、ドアパネル１４の位置を直接或いは間接的
に検出する構成であれば如何なる構成でもよい。ドアパ
ネル１４の位置を検出する構成の一例としては、例え
ば、ドアパネル１４の内側に発光素子を設けると共に、
車体１６の側壁１８でドアパネル１４が所定位置までス
ライドした場合に発光素子と対向する位置に受光素子を
設け、受光素子が発光素子から発せられた光を受光した
場合に所定の位置までドアパネル１４がスライドしたこ
とを検知する構成が考えられる。

【００２５】一方、図１１に示されるように、ドアパネ
ル１４の上下方向中間部と上端部には車幅方向内側へ向
けて延出されたブラケット４６が設けられている。これ
らのブラケット４６の先端部にはローラ（図示省略）が
設けられており、それぞれが車両１２の適宜位置に設け
られたガイドレール４８のガイド溝５０へ抜け止めされ
た状態で入り込み、このガイドレール４８に沿って移動
する。すなわち、ドアパネル１４は、ガイドレール４８
及びブラケット４６を介して車体１６の側壁１８へ支持
されており、上述したスライドアクチュエータ３４の駆
動力によってガイドレール２６、４８に案内されつつ移
動する。

【００２６】また、ガイドレール４８もガイドレール２
６と同様に前端側が車幅方向内側へ向けて傾斜してい
る。この傾斜部分では各ブラケット４６のローラがガイ
ドレール４８のガイド溝５０に沿って車両１２の前方へ
移動しつつ車幅方向内側へ移動し、又は車両１２の後方
へ移動しつつ車幅方向外側へ移動する。この移動時にド
アパネル１４が車幅方向内外へ移動する。

【００２７】また、図８に示されるように、自動スライ
ドドア装置１０はドアパネル１４の内部に配置されたク
ローザアクチュエータ５６を備えている。図１０に示さ
れるように、クローザアクチュエータ５６はドアパネル
１４の内部に配置されており、制御手段を構成するクロ
ーザドライバ５８と駆動手段としてのクローザモータ５
９とを備えている。クローザドライバ５８は上述したコ
ンピュータ３６へ電気的に接続されており、スライドモ
ータ４０の駆動力により開口部２０を閉止する方向（す
なわち、車両１２の前方側）へドアパネル１４がスライ
ドさせられている状態で、ドアパネル１４が開口部２０
を全閉する直前となるまでのドアパネル１４のスライド
を上述した位置検出装置４４が検出すると、コンピュー
タ３６がクローザドライバ５８を操作してクローザモー
タ５９に電源４２からの電力を供給させて駆動させる。
これにより、クローザモータ５９がドアパネル１４が開
口部２０へ嵌め込まれる際にドアパネル１４に設けられ
たラッチ等のドアパネル１４のロック機構（図示省略）
を作動させると共に、この開口部２０内においてロック
機構によるドアパネル１４のロックが可能な所定位置へ
ドアパネル１４を導く。

【００２８】すなわち、本自動スライドドア装置１０で
は、基本的にスライドモータ４０（スライドアクチュエ
ータ３４）によってドアパネル１４をスライド（開閉移
動）させるが、ドアパネル１４の全閉直前だけはクロー
ザモータ５９（クローザアクチュエータ５６）によって
ドアパネル１４を移動させる構成となっている。

【００２９】さらに、図１及び図１１に示されるよう
に、ドアパネル１４の前端部近傍には車両１２の上下方
向に沿って長手方向とされた感圧センサ６０が設けられ
ている。ここで、図４に示されるように、感圧センサ６
０はゴムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材
によって長尺状に形成されたセンサ本体６１を構成する
外皮部６２を備えている。この外皮部６２の内部には断
面十字形状（図３参照）の十字孔６４が外皮部６２の長
手方向に沿って形成されている。この十字孔６４は外皮
部６２の長手方向に沿って外皮部６２の中心周りに漸次
変位している。また、外皮部６２の内部には銅線等の導
電性細線を寄り合わせることにより可撓性を有する長尺
紐状に形成され、外皮部６２と共にセンサ本体６１を構
成する電極６６、６８、７０、７２が設けられている。
これらの電極６６〜７２は十字孔６４の中央近傍で十字
孔６４を介して互いに離間し且つ十字孔６４に沿って螺
旋状に配置され、十字孔６４の内周部へ一体的に固着さ
れている。したがって、外皮部６４が弾性変形すること
で電極６６〜７２は撓み、特に、十字孔６４が潰れる程
度に外皮部６２が弾性変形すれば、電極６６〜７２が撓
んで、電極６６が電極６８又は電極７２と接触し、或い
は電極７０が電極６８又は電極７２と接触して短絡す
る。また、外皮部６４が復元すれば電極６６〜７２もま
た復元する。

【００３０】また、図５に示されるように、外皮部６２
の長手方向端部には、支持部材８６が差し込まれてい
る。この支持部材８６は、絶縁性で且つ硬質の合成樹脂
材によって略板状に形成されており、外皮部６２の外側
部分で且つその表側には、抵抗７４が設けられている。
また、支持部材８６の抵抗７４よりも外皮部６２側の部
分の表側には複数の縦壁８８が立設されている。これら
の縦壁８８の間には電極６８、７０の下端部と、抵抗７
４から引き出されたリード線７６、７８が配置されてい
る。また、縦壁８８の間には、金属板材により形成され
た一対のかしめ片９２が配置されている。

【００３１】電極６８とリード線７６は、双方の端部が
その長手方向に沿って互いに対向するように一方の縦壁
８８間に配置され、かしめられた一方のかしめ片９２に
より包み込まれた状態で握持されると共に溶接により固
着されている。また、電極７０とリード線７８は、双方
の端部がその長手方向に沿って互いに対向するように他
方の縦壁８８間に配置され、かしめられた他方のかしめ
片９２により包み込まれた状態で握持されると共に溶接
により固着されている。これにより、電極６８と電極７
０は抵抗７４を介して電気的に接続される。

【００３２】一方、図６に示されるように、支持部材８
６の裏側には複数の縦壁９０が立設されている。これら
の縦壁９０の間には電極６６、７２の下端部と、接続手
段としてのコード８０の一対のリード線８２、８４の端
部が配置されている。また、縦壁９０の間には縦壁８８
の間と同様に、金属板材により形成された一対のかしめ
片９２が配置されている。

【００３３】電極６６とリード線８２は、双方の端部が
その長手方向に沿って互いに対向するように一方の縦壁
９０間に配置され、かしめられた一方のかしめ片９２に
より包み込まれた状態で握持されると共に溶接により固
着されている。また、電極７２とリード線８４は、双方
の端部がその長手方向に沿って互いに対向するように他
方の縦壁９０間に配置され、かしめられた他方のかしめ
片９２により包み込まれた状態で握持されると共に溶接
により固着されている。

【００３４】さらに、図５及び図６に示されるように、
支持部材８６の周囲にはモールド１０８が設けられてい
る。このモールド１０８は絶縁性の合成樹脂材或いはゴ
ム材により形成されており、外皮部６２の下端部を封止
していると共に支持部材８６をその内部に封入してい
る。また、このモールド１０８は支持部材８６と抵抗７
４の間等の各部材の隙間に入り込んでおり、各部材をそ
の外側から保持している。このため、外皮部６２の下端
部近傍に水滴等の異物が付着しても外皮部６２の内部に
水滴等の異物が浸入することはなく、また、電極６６〜
７２の下端部等へ異物が付着することはない。

【００３５】また、詳細な図示なしないが、外皮部６２
の上端部にも支持部材８６が設けられている。但し、こ
の上側の支持部材８６には抵抗７４は設けられていな
い。また、上側の支持部材８６の表側で電極６６の上端
部と電極７０の上端部とが各電極６６〜７２の下端部と
同様にかしめ片９２と溶接により電気的に接続されてお
り、支持部材８６の裏側で電極６８の上端部と電極７２
の上端部とがかしめ片９２と溶接により電気的に接続さ
れている。さらに、外皮部６２の上端部でも支持部材８
６の周囲にはモールド１０８が設けられており、外皮部
６２の上端部はモールド１０８によって封止され、支持
部材８６はモールド１０８内に封入されている。

【００３６】図７の回路図に示されるように、電極６
６、７２はコード８０を介して電源へ接続されており、
電源からの電流は電極６６から電極７０、抵抗７４、電
極６８を介して電極７２へ流れるようになっている。外
皮部６２が潰れる程度に弾性変形して電極６６〜７２の
何れかが接触して短絡すると、電流は抵抗７４を通らず
に流れるため回路全体の抵抗値が低下し電流値が上昇す
る。ここで、図７に示されるように、電極７２から流れ
出た電流は所定値以上の電流を検出すると信号を発信す
る電流検出素子１０６を介して電源へ戻るようになって
おり、電極６６〜７２の何れかが接触して短絡し、これ
により電流が上昇すると、電流検出素子１０６から信号
が発信され、この信号は電流検出素子１０６と電気的に
接続されているコンピュータ３６（図１０参照）が受信
する。

【００３７】また、図１及び図２に示されるように、電
極６６、７２（図４参照）の下端部へ接続されたコード
８０のリード線８２、８４はモールド１０８の下端部か
ら延出され、ドアパネル１４の前端部の感圧センサ６０
の下端部よりも下方に形成されている円孔１１０を貫通
して、ドアパネル１４の内部（より詳細に言えば、ドア
パネル１４を構成する外板１１２と内板１１４の間）へ
引き込まれて、ドアパネル１４の内部で且つ窓ガラス１
１８の下方を通り、コンピュータ３６や電源へ接続され
ている。

【００３８】さらに、図３及び図４に示されるように、
外皮部６２の外側には外皮部６２よりも剛性が低いゴム
材や柔軟で弾性変形可能な合成樹脂材によって形成され
た長尺のプロテクタ９４が設けられている。このプロテ
クタ９４はその長手方向に沿って略円筒形状とされた保
持部９６を備えている。保持部９６の内径寸法は外皮部
６２の外形寸法と略同程度とされており、内部に挿入さ
れたセンサ本体６１を保持している。したがって、実際
には、保持部９６が外圧を受けて弾性変形することで外
皮部６２が間接的に外圧を受けて弾性変形する。この保
持部９６の外周位置部からはその半径方向外側へ向けて
取付部９８が突出形成されている。図４に示されるよう
に、取付部９８は保持部９６の長手方向に沿って略一様
に形成されている。また、取付部９８には保持部９６と
は反対側へ向けて開口した取付溝１００が形成されてい
る。この取付溝１００の互いに対向する内壁のうちの一
方からは挟持片１０２が他方の内壁へ向けて突出形成さ
れており、取付溝１００内へドアパネル１４の内側（よ
り詳細には、内板１１４の内側面）へ固定された断面Ｌ
字形状の板状のブラケット１０４を入り込ませると、挟
持片１０２が弾性変形し、その復元力（弾性力）でブラ
ケット１０４を取付溝１００内の他方の内壁側へ押圧し
てブラケット１０４を挟持する。これにより、感圧セン
サ６０がドアパネル１４へ固定される。

【００３９】なお、本実施の形態では、外皮部６２とプ
ロテクタ９４とを別体で構成したが、外皮部６２とプロ
テクタ９４とを一体としてもよい（すなわち、外皮部６
２の外周一部に取付部９８を形成してもよい）。この場
合には、プロテクタ９４を別体で設けないぶん部品点数
が少なくなり、また、保持部９６内へセンサ本体６１を
挿入するための挿入工程を省略できるため工数の削減に
もなる。

【００４０】次に、本実施の形態の作用並びに効果につ
いて説明する。本自動スライドドア装置１０では、ドア
パネル１４が開口部２０を閉止した状態で操作スイッチ
５２を操作し、スライドアクチュエータ３４を駆動させ
ると、駆動ローラ３０が回転して無端ベルト３２が回転
し、無端ベルト３２がブラケット２２を車両１２の後方
側へ引っ張り、ローラ２４がガイドレール２６に沿って
移動する。これに伴いブラケット４６のローラ（図示省
略）もまたガイドレール４８に沿って移動する。これに
よって、ドアパネル１４が車両１２の後方へスライドす
る。ここで、車体１６やガイドレール４８はその前端部
が車両１２の車幅方向内側へ湾曲しているため、ブラケ
ット２２のローラ２４や操作スイッチ４２のローラは、
後方へ移動する際に一旦車幅方向外側へ移動する。この
車幅方向外側への移動により、ドアパネル１４は車体１
６の側壁１８よりの車幅方向外側に位置し、ドアパネル
１４は側壁１８の外側を後方へ向けてスライドできる。

【００４１】一方、開口部２０が開放された状態で操作
スイッチ５２を操作してスライドアクチュエータ３４を
駆動させると、ドアパネル１４を開く際とは反対方向に
駆動ローラ３０が回転して無端ベルト３２を回転させ、
無端ベルト３２がブラケット２２を車両１２の前方側へ
引っ張る。これにより、ドアパネル１４が車両１２の前
方側へスライドする。この場合には、スライドモータ４
０が駆動を開始すると、位置検出装置４４がスライドモ
ータ４０の回転軸の回転量の検出を開始し、ドアパネル
１４の位置が逐次算出される。そして、ドアパネル１４
が開口部２０とほぼ対向してガイドレール４８の湾曲に
沿ってドアパネル１４が車両１２の車幅方向内側へ移動
し、ドアパネル１４が開口部２０を全閉する直前の状態
となるまでのスライドモータ４０の回転軸の回転を位置
検出装置４４が検出すると、コンピュータ３６がクロー
ザアクチュエータ５６のクローザドライバ５８を操作
し、クローザモータ５９を駆動させる。クローザモータ
５９はドアパネル１４をロックするためのロック機構を
作動させると共に、ロック機構によるロック可能位置ま
でドアパネル１４を導く。これにより、ドアパネル１４
が開口部２０を全閉すると、ロック機構がドアパネル１
４をロックし、所定の開放操作なしでは開く方向へのド
アパネル１４の移動を制限する。

【００４２】ここで、車両１２の前方へ向けてのドアパ
ネル１４のスライドの障害になるような異物がドアパネ
ル１４のスライド軌跡上に存在し、前方向へ向けてスラ
イドするドアパネル１４の移動方向側端部（すなわち、
ドアパネル１４の前端部）が異物へ当接しそうになる
と、異物はドアパネル１４の前端部に設けられた感圧セ
ンサ６０へ当接する。このとき、感圧センサ６０はドア
パネル１４のスライドにより異物を前方側へ押圧するた
め、感圧センサ６０には異物からの押圧反力が作用す
る。この押圧反力がプロテクタ９４の保持部９６を弾性
変形させてセンサ本体６１の外皮部６２を間接的に弾性
変形させると、外皮部６２内の電極６６〜７２の何れか
或いは全てが接触して短絡する。上述したように、この
状態では、図７の回路中を流れる電流は抵抗７４を介さ
ずに流れるため、電流値が上昇して電流検出素子１０６
が信号を出力する。電流検出素子１０６からの信号を受
信したコンピュータ３６はスライドドライバ３８を操作
してスライドモータ４０を反転駆動させる。これによ
り、ドアパネル１４は後方へ向けてスライドを開始する
ため、ドアパネル１４による異物の挟み込みを防止でき
る。

【００４３】このように、本自動スライドドア装置１０
における異物の検出は、感圧センサ６０に作用する異物
からの押圧反力を検知して行うものであるため、基本的
に、異物検出の精度がドアパネル１４のスライド速度や
車両１２の傾斜状態とは関係ない。したがって、ドアパ
ネル１４を前方へスライドさせるためにスライドモータ
４０の駆動を開始した直後でドアパネル１４のスライド
速度が加速されている状態や、ドアパネル１４が開口部
２０を閉じきる（全閉する）直前にスライドモータ４０
が停止又は減速してドアパネル１４のスライド速度が減
速されている状態での異物の挟み込みを防止できる。特
に、ドアパネル１４が開口部２０を閉じきる（全閉す
る）直前の状態における薄手又は小形の異物の挟み込み
を確実に防止できる。

【００４４】ところで、本自動スライドドア装置１０で
は、上述したように、感圧センサ６０の下端部でコード
８０が接続されており、しかも、このコード８０はドア
パネル１４の前端部の感圧センサ６０の下端部よりも下
方に形成された円孔１１０を貫通してドアパネル１４の
内部へ引き込まれている。このため、感圧センサ６０の
上端部で接続し、更に、ドアパネル１４の上側（例え
ば、ドアフレーム１１６内）にコード８０を通すことに
比べると、配設時におけるコード８０の配置位置の自由
度が高くコード８０の取り回しが容易となる。したがっ
て、コード８０の配設作業に要する工数が軽減され、コ
ストが安価となる。

【００４５】また、図１に示されるように、通常、ドア
パネル１４の内側側面（すなわち、内板１１４）下端側
にはウインドレギュレータ等の配設やメンテナンス作業
用のサービスホール１２２が形成されているため、ドア
パネル１４の内側でコード８０を取り回す際にはこのサ
ービスホール１２２を利用することができ、この意味で
も配設時の作業性を向上できる。

【００４６】さらに、感圧センサ６０の下端部でコード
８０が接続されているため、この接続部は開口部２０を
くぐり抜けて乗降する乗員の目線位置よりも下方に位置
する。したがって、感圧センサ６０とコード８０の接続
部位を隠蔽せずとも、外観（すなわち、見栄え）が悪く
なることはない。

【００４７】また、人の身体は肩幅のぶんだけ足元より
も上半身の方が広寸法であり、乗員が開口部２０をくぐ
り抜けて乗降する際に、前方へスライドするドアパネル
１４へ接触するとすれば、足元よりの上半身が先にドア
パネル１４へ接触する。ここで、感圧センサ６０とコー
ド８０との接続部が感圧センサ６０の下端部とされてい
るため、ドアパネル１４の前端部の上端部の極近傍まで
感圧センサ６０による異物の検出範囲を設定できる。し
たがって、本自動スライドドア装置１０では、ドアパネ
ル１４へ乗員が接触したことを確実に検知できる。

【００４８】なお、本実施の形態は、車両１２の自動ス
ライドドア装置１０に本発明を適用した構成であった
が、本発明に係る自動開閉装置は、車両１２の自動スラ
イドドア装置１０以外の一般的な自動ドア等の開閉装置
に広く適用できることは言うまでもなく、、建造物の自
動扉やエレベータの扉、鉄道用の車両の扉等に適用して
もよい。

【００４９】また、本実施の形態では、感圧センサに４
本の電極６６〜７２を外皮部６２の内部に螺旋状に設け
たタイプの感圧センサ６０を用いたが、感圧センサはこ
の構成に限らず、異物からの押圧反力により異物の存在
を検知できる構成のセンサであればよい。

【００５０】さらに、本実施の形態では、感圧センサ６
０だけで異物検出を行う構成であったが、例えば、感圧
センサ６０による異物検出だけでなく、異物を挟み込ん
だ際にスライドモータ４０に作用する過負荷を検出する
ことによる異物検出を合わせて行ってもよい。

【００５１】また、本実施の形態では、コード８０を円
孔１１０からドアパネル１４の内部に挿入した構成であ
ったが、例えば、感圧センサ６０の下端側を円孔１１０
からドアパネル１４の内部に挿入してドアパネル１４の
内部で感圧センサ６０とコード８０とを接続してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る自動開閉装置を適
用した車両のドアパネル（移動体）の内側からの斜視図
である。

【図２】本発明の一実施の形態に係る自動開閉装置を適
用した車両のドアパネル（移動体）の要部の拡大斜視図
である。

【図３】感圧センサの断面図である。

【図４】感圧センサの構造を示す斜視図である。

【図５】感圧センサの下端部近傍を拡大した平面断面図
である。

【図６】感圧センサの下端部近傍を拡大した裏面断面図
である。

【図７】感圧センサの回路図である。

【図８】本発明の一実施の形態に係る自動開閉装置を適
用した車両の後方からの斜視図である。

【図９】ドアパネル（移動体）の駆動機構を示す斜視図
である。

【図１０】本発明の一実施の形態に係る自動開閉装置の
ブロック図である。

【図１１】本発明の一実施の形態に係る自動開閉装置を
適用した車両の前方からの斜視図である。

【符号の説明】

１０自動スライドドア装置（自動開閉装置）１４ドアパネル（移動体）３６コンピュータ（制御手段）３８スライドドライバ（制御手段）４０スライドモータ（駆動手段）５８クローザドライバ（制御手段）５９クローザモータ（駆動手段）６０感圧センサ８０コード（接続手段）１１８窓ガラス

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動手段からの駆動力により略水平に開
閉移動する移動体と、前記移動体に移動方向側端部の上下方向に沿って設けら
れ、当該移動方向とは反対方向の圧力を検知する感圧セ
ンサと、前記感圧センサの圧力検知状態で前記駆動手段の駆動制
御を行う制御手段と、前記感圧センサの下端部へ接続され、前記感圧センサを
前記制御手段へ接続する接続手段と、を備える自動開閉装置。
【請求項２】前記移動体に窓ガラスを設けると共に、
前記感圧センサの下端部を前記窓ガラスの下端部よりも
下側に位置させたことを特徴とする請求項１記載の自動
開閉装置。
【請求項３】前記接続手段は前記移動体の内部を通さ
れると共に、前記感圧センサの下端部及び接続手段の少
なくとも一方は前記移動体の移動方向側端部を貫通して
いることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の自動
開閉装置。