JP2007224685A - 開閉制御装置及び開閉制御の設定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成かつ高精度に、窓又はドアの開閉動作の設定ができること。
【解決手段】開閉制御装置は、スライド式の窓又はドアの全開位置又は全閉位置を基準位置として、窓又はドアの開閉動作の初期設定を行う動作設定手段を備え、動作設定手段により設定された初期設定に基づいて、窓又はドアの開閉動作を制御する。また、動作設定手段は、全開位置を基準位置として、窓又はドアが開閉する際に開閉速度が変化する変速位置の設定を行う第１設定モードと、第１設定モードによる変速位置の設定後、全閉位置を基準位置として、変速位置の設定を行う第２設定モードと、を有している。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、車両の窓又はドアの開閉動作を設定する開閉制御装置及び開閉制御の設定方法に関する。

従来、窓の閉まる状態を学習することで、窓の個体差、経年劣化等があった場合でも異物の挟み込みか否かの判別を正確に行うことができる窓の開閉制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許公報 第２６８７８４７号公報

上記従来の開閉制御装置において、例えば、当該装置の工場出荷時には、全開位置を基準位置として、窓の開閉における変速位置の設定等の初期設定が行われ、その後の変速位置の設定も全開位置を基準位置として行われることがある。

また、工場出荷以降のユーザの使用時等においては、窓の位置制御のバラツキを抑制する観点から、全閉位置を基準位置として、挟み込み防止制御の設定が行われる。したがって、変速位置の設定と挟み込み防止制御の設定とで、異なる２つの基準位置を使い分けることとなる為、煩雑となり、制御が複雑となる。

一方、工場出荷時においも全閉位置を基準位置として、変速位置の設定を行い、その後の変速位置の設定も全閉位置を基準位置にして行うことが考えられるが、窓を開閉する際の摺動抵抗パターンの学習をする工程（窓を全閉から全開にし、全閉とする工程）を考慮すると、作業工数が増加し、生産性の低下を招く虞がある。

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、簡易な構成かつ高精度に、窓又はドアの開閉動作の設定ができることを主たる目的とする。

上記目的を達成するための本発明の一態様は、
スライド式の窓又はドアの全開位置又は全閉位置を基準位置として、前記窓又はドアの開閉動作の初期設定を行う動作設定手段を備え、該動作設定手段により設定された前記初期設定に基づいて、前記窓又はドアの開閉動作を制御する開閉制御装置であって、
前記動作設定手段は、前記全開位置を前記基準位置として、前記窓又はドアが開閉する際に開閉速度が変化する変速位置の設定を行う第１設定モードと、
該第１設定モードによる前記変速位置の設定後、前記全閉位置を前記基準位置として、前記変速位置の設定を行う第２設定モードと、を有する、ことを特徴とする開閉制御装置である。

この一態様によれば、基準位置を全開位置から全閉位置に切り替えるだけの簡易な構成で、高精度にスライド式の窓又はドアの開閉動作の設定を行うことができる。

この一態様において、前記第２設定モードにおいて、前記動作設定手段は、前記変速位置の設定と共に、前記全閉位置を前記基準位置として、前記窓又はドアが物体を挟み込んだ際の前記窓又はドアの反転動作に関する設定を行ってもよい。これにより、第２設定モードにおいて、変速位置の設定と反転動作の設定を、同一の基準位置により設定することができる。

この一態様において、前記第１設定モードにおいて、前記動作設定手段は、前記変速位置の設定と共に、前記窓又はドアが開閉動作する際に発生する摺動抵抗のパターンの設定を行ってもよい。これにより、第１設定モードにおいて、変速位置の設定と摺動抵抗のパターンの設定を、効率的に併せて行うことができる。したがって、生産性が向上する。

この一態様において、当該装置は、車両用パワーウインドウシステムに搭載され、
前記動作設定手段は、当該装置の工場出荷時の初期設定において、前記第１設定モードとなってもよい。

この一態様において、前記動作設定手段による初期設定を記憶する設定記憶手段を更に備え、
前記設定記憶手段により前記初期設定が消去されたとき、前記動作設定手段は前記第１設定モードとなってもよい。

また、上記目的を達成するための本発明の一態様は、
スライド式の窓又はドアの全開位置又は全閉位置を基準位置として、前記窓又はドアの開閉動作の初期設定を行う開閉制御の設定方法であって、
前記全開位置を前記基準位置として、前記窓又はドアが開閉する際に開閉速度が変化する変速位置の設定を行う第１設定モード工程と、
該第１設定モード工程における前記第１変速位置の設定後、前記全閉位置を前記基準位置として、前記変速位置の設定を行う第２設定モード工程と、を含むことを特徴とする開閉制御の設定方法であってもよい。

本発明によれば、簡易な構成かつ高精度に、窓又はドアの開閉動作の設定ができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。

図１は、本発明の一実施例に係る開閉制御装置のシステム構成を示すブロック図である。本実施例に係る開閉制御装置１は、例えば、車両の各ドアに配設された、スライド式の窓ガラス３を自動的に開閉させるパワーウインドウシステムに適用される。

図１に示す如く、開閉制御装置１は、スライド式の窓ガラス３の開閉動作を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ、電子制御装置）２を中心に構成されている。

なお、ＥＣＵ２は、マイクロコンピュータから構成されており、制御、演算プログラムに従って各種処理を実行すると共に、当該装置１の各部を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２ａ、ＣＰＵ２ａの実行プログラムを格納し、書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２ｂ、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２ｃ、タイマ、カウンタ、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）２ｄ等を有している。

ＥＣＵ２には、窓ガラス３を開閉動作させる電動モータ４が駆動回路５を介して、接続されている。駆動回路５は、例えば、複数の切替式のリレースイッチを内蔵している。ＥＣＵ２は、駆動回路５に制御信号を送信し、駆動回路５内のリレーを切替えることで、電動モータ４の駆動軸を正転又は逆転させ、窓ガラス３を開閉させる。

電動モータ４は、動力伝達機構６を介して、窓ガラス３を開閉させる。動力伝達機構６は、電動モータ４の駆動軸の回転力を直線力に変換することで、窓ガラス３を下降（開動作）又は上昇（閉動作）させる。

ＥＣＵ２には、電動モータ４の駆動軸（例えば、ウォームギア）に設けられた磁石により、電動モータ４の回転に同期したパルス信号を出力するホールＩＣ７等の回転センサが接続されている。

例えば、ＥＣＵ２には２つホールＩＣ７が接続されており、一方のホールＩＣ７は電動モータ４の駆動軸が１回転する毎に２周期のパルスを出力する。ＥＣＵ２は、このホールＩＣ７から出力されたパルスをカウントすることで、窓ガラス３の移動量を認識することができる。

また、ＥＣＵ２は、他方のホールＩＣ７が出力する電動モータ４の回転方向（正転方向又は逆転方向）によって相違するパルスのＨｉ／Ｌｏ周期を検出することで、窓ガラス３の移動方向（下降又は上昇）を認識することができる。そして、ＥＣＵ２は、認識した窓ガラス３の移動量及び移動方向に基づいて、窓ガラス３の現在位置を認識することができる。

ＥＣＵ２には、ユーザが各窓ガラス３を開閉操作可能な開閉スイッチ８が接続されている。例えば、開閉スイッチ８が上昇操作される時間だけ、開閉スイッチ８からＥＣＵ２に対して、上昇要求信号が送信される。ＥＣＵ２は、この上昇要求信号に基づいて、電動モータ４を制御し、窓ガラス３を上昇動作させる。

一方、開閉スイッチ８が下降操作される時間だけ、開閉スイッチ８からＥＣＵ２に対して、下降要求信号が送信される。ＥＣＵ２は、この下降要求信号に基づいて、電動モータ４を制御し、窓ガラス３を下降動作させる。

また、ＥＣＵ２には、ユーザが開閉操作を一度行うだけで、窓ガラスを自動的に全閉位置又は全開位置にすることができるオート開閉スイッチ９が接続されている。ＥＣＵ２は、オート開閉スイッチ９から閉信号を受信すると、ホールＩＣ７からのパルス信号に基づいて、自動的に窓ガラス３が全閉位置（上端位置）Ｓ１又は全開位置（下端位置）Ｓ２となるまで、電動モータ４を駆動させる（図２）。

なお、開閉スイッチ８が２段操作等の所定操作されることで、ＥＣＵ２は自動的に窓ガラス３が全閉位置Ｓ１又は全開位置Ｓ２となるまで、電動モータ４を駆動させる構成であってもよい。

ＥＣＵ２は、窓ガラス３が予め設定された速度で閉動作をするように、駆動回路５を介して、電動モータ４を制御する。また、ＥＣＵ２は、予め設定された変速位置Ｐ１、Ｐ２において、窓ガラスの開閉速度を変化させる。

例えば、窓ガラス３の全閉位置Ｓ１から所定距離（約５ｃｍ）の位置が、変速位置Ｐ１、Ｐ２として設定される。この場合、窓ガラス３が全開位置Ｓ２から閉動作を開始し、ＥＣＵ２はホールＩＣ７からのパルス信号に基づいて、窓ガラス３が変速位置Ｐ１、Ｐ２に到達したと判断すると、駆動回路５を介して、電動モータ４を制御し、窓ガラス３の閉速度を減少させる（スロー速度制御）。

より具体的には、ＥＣＵ２は、全閉位置Ｓ１又は全開位置Ｓ２を基準位置（原点０）として、その位置Ｓ１、Ｓ２から、ホールＩＣ７のパルスを所定数だけ検出したときに変速位置Ｐ１、Ｐ２に到達したと判断する。これにより、窓ガラス３は変速位置Ｐ１、Ｐ２から減速された状態で閉動作を行うことから、窓ガラス３が全閉位置Ｓ１となったときの、閉じきり付近の打音を抑制することができる。さらに、いわゆる高級感を演出することが可能となる。

また、各窓ガラス３の個体差、経年劣化に起因して、各窓ガラス３を開閉させたときの摺動抵抗のパターンが異なる。したがって、例えば、当該装置１の工場出荷時において、ＥＣＵ２は、窓ガラス３を全閉位置Ｓ１から全開位置Ｓ２に開動作させ、この全開位置Ｓ２を基準位置として、変速位置Ｐ１を算出する。さらに、ＥＣＵ２は、窓ガラス３を全開位置Ｓ２から閉動作させ、変速位置Ｐ１おいて閉速度を減少させ、全開位置Ｓ２にする。このように、工場出荷時において、一連の動作の中で、上記窓ガラス３の変速位置Ｐ１の設定をしつつ、窓ガラス３の開閉動作に伴う摺動抵抗のパターンを学習する。

したがって、作業工数を削減し、生産効率を向上させる観点から、工場出荷時において、上述の如く、窓ガラス３の変速位置Ｐ１は、窓ガラス３の全開位置Ｓ２を基準位置（原点０）にして、設定されるのが好ましい。

一方、ＥＣＵ２は窓ガラス３の変速位置Ｐの設定を、工場出荷後においても、必要に応じて随時行う。

さらに、開閉制御装置１は、窓ガラス３に物体が挟み込まれるのを防止する挟み込み防止制御を行う。例えば、ＥＣＵ２は、ホールＩＣ７からのパルス信号に基づいて、電動モータ４の回転ロック、回転数の変化、パルス信号の乱れ等が発生したと判断した場合に、窓ガラス３に物体が挟み込まれたと判断する。

より具体的には、ＥＣＵ２は、ホールＩＣ７から出力されたパルス信号の間隔に基づいて、電動モータ４の回転速度の変化を検出し、窓ガラス３の移動速度の変化を検知する。さらに、ＥＣＵ２は窓ガラス３の移動速度の変化に基づいて、窓ガラス３にかかる荷重を認識し、窓ガラス３に物体が挟み込まれたか否かを判断する。

ＥＣＵ２は、窓ガラス３に物体が挟み込まれたと判断した場合、電動モータ４を反転動作（逆回転）させ、例えば、窓ガラス３を所定量（約５０ｍｍ）だけ下降させ、又は所定時間（約１秒間）だけ、反転動作を継続させることで、挟み込み防止制御を行う。これにより、挟み込まれた物体を窓ガラス３から開放することができる。

ＥＣＵ２は、物体が窓ガラス３に挟み込まれたと判断した場合でも、誤作動を防止する為に設定された、窓ガラス３の位置が全閉位置Ｓ１から所定領域内又は全開位置Ｓ２から所定領域内（規定領域内）にあるとき、上述した、挟み込み防止機能を実行しないように構成されている。

なお、上述のような挟み込み防止制御を行う際に、基準位置のバラツキを抑え、精度を向上させる目的で、窓ガラス３の全閉位置Ｓ１を基準位置として、例えば、上記反転動作時において窓ガラス３を所定量だけ下降させる際の所定量を設定し、又は窓ガラス３が規定領域内にあるか否かを判断する際の規定領域を設定するのが好ましい。

ところで、上述の如く、作業工数を削減し、生産性を向上させる観点から、工場出荷時において、窓ガラス３の変速位置Ｐは、窓ガラス３の全開位置Ｓ２を基準位置として、設定されるのが好ましい。また、スロー速度制御が行われる際の変速位置Ｐの設定は、工場出荷時以降も必要に応じて、随時行われる。

一方で、挟み込み防止制御を行う際は、基準位置のバラツキを抑え、設定精度を向上させる観点から、窓ガラス３の全閉位置Ｓ１を基準位置として、反転動作時において窓ガラス３を所定量だけ下降させ、窓ガラス３が規定領域内にあるか否かを認識するのが好ましい。

なお、スロー速度制御の設定と挟み込み防止制御の設定において、これら制御によって、基準位置を使い分けるのは、煩雑さがあり、制御が複雑になる。

そこで、本実施例に係る開閉制御装置１において、ＥＣＵ２は工場出荷時においては、基準位置を全開位置Ｓ２として、窓ガラス３の変速位置Ｐ１の設定をしつつ、窓ガラス３の開閉動作に伴う摺動抵抗のパターンを学習する（第１設定モード）。一方、ＥＣＵ２は、工場出荷後において、基準位置を全閉位置Ｓ１として、窓ガラス３の変速位置Ｐ２の設定をしつつ、挟み込み防止制御における際の、例えば、上記所定量を設定し、又は窓ガラス３が規定領域内にあるか否かを判断する際の規定領域を設定する（第２設定モード）。

これにより、工場出荷時においては、基準位置を全開位置Ｓ２として、作業効率を向上させることができる。一方、工場出荷後においては、基準位置を全閉位置Ｓ１にして、当該装置１のスロー速度制御、挟み込み防止制御等の各種の制御における設定を行うことができる。これにより、工場出荷時の生産性を向上させつつ、工場出荷後は各制御の設定において、同一の基準位置（全閉位置）Ｓ１を用いることができる為、簡易な構成かつ高精度に窓ガラス３の開閉動作の設定ができる。

次に、本実施例に係る開閉制御装置１の制御処理フローについて、説明する。図３は、本実施例に係る開閉制御装置１の制御処理フローの一例を示すフローチャートである。

例えば、当該装置１の工場出荷時において、ＥＣＵ２は、駆動回路５を介して、電動モータ４を制御することで、窓ガラス３を開動作させる（Ｓ１００）。

次に、ＥＣＵ２は、ホールＩＣ７からのパルス信号に基づいて、窓ガラス３が全開位置Ｓ２にあると判断したとき、窓ガラス３の全開位置Ｓ２を認識する（Ｓ１１０）。

その後、ＥＣＵ２は、認識した窓ガラス３の全開位置Ｓ２に基づいて、変速位置Ｐ１を算出する（Ｓ１２０）。例えば、ＥＣＵ２は、窓ガラス３の全開位置Ｓ２から変速位置Ｐ１までのホールＩＣ７から出力されるパルス数を用いて、変速位置Ｐ１を算出し、ＥＥＰＲＯＭ２ｂに記憶する。

ＥＣＵ２は駆動回路５を介して、電動モータ４を制御することで、窓ガラス３を閉動作させる（Ｓ１３０）。

ＥＣＵ２は、ホールＩＣ７からのパルス信号に基づいて、窓ガラス３が変速位置Ｐ１に到達したと判断したとき、電動モータ４を制御して窓ガラス３の閉速度を減少させる（Ｓ１４０）。このようにして、ＥＣＵ２は、上述したスロー速度制御を行い、窓ガラス３の開閉時の摺動抵抗パターンの学習を完了する。

さらに、ＥＣＵ２は、ホールＩＣ７からのパルス信号に基づいて、窓ガラス３が全閉位置Ｓ１に到達したと判断したとき、この窓ガラス３の全閉位置Ｓ１を認識し、学習する（Ｓ１５０）。

ＥＣＵ２は、認識した窓ガラス３の全閉位置Ｓ１に基づいて、変速位置Ｐ２を算出する（Ｓ１６０）。さらに、ＥＣＵ２は、ＥＥＰＲＯＭ２ｂに算出した変速位置Ｐ２を記憶し、同時に変速位置Ｐ１を消去する（Ｓ１７０）。なお、ＥＣＵ２は、変速位置をＰ１からＰ２に切替え、変速位置Ｐ１を保持していてもよい。

ＥＣＵ２は、駆動回路５を介して、電動モータ４を制御することで、窓ガラス３を開動作させ（Ｓ１８０）、さらに、電動モータ４の回転を反転させ、窓ガラス３を閉動作するように制御を行う（Ｓ１９０）。

ＥＣＵ２は、ホールＩＣ７からのパルス信号に基づいて、窓ガラス３が変速位置Ｐ２に到達したと判断したとき、電動モータ４を制御して窓ガラス３の閉速度を減少させる（Ｓ２００）。

以上、本実施例に係る開閉制御装置１において、ＥＣＵ２は工場出荷時においては、基準位置を全開位置Ｓ２として、窓ガラス３の変速位置Ｐ１の設定をしつつ、窓ガラス３の開閉動作に伴う摺動抵抗のパターンを学習する。これにより、工場出荷時の作業効率が良好となり、生産性が向上する。

一方、ＥＣＵ２は、工場出荷後において、基準位置を全開位置Ｓ２として、窓ガラス３の変速位置Ｐ２の設定をしつつ、挟み込み防止制御における際の、例えば、上記所定量を設定し、又は窓ガラス３が規定領域内にあるか否かを判断する際の規定領域を設定する。これにより、工場出荷後の、窓ガラスの変速位置の設定及び挟み込み防止制御の設定において、同一の基準位置（全閉位置）Ｓ１を用いて、各設定を行うことができる為、簡易な構成で窓ガラス３の開閉動作の設定ができる。

なお、上述の如く、挟み込み防止制御の設定において、全閉位置Ｓ１を基準位置に設定することにより、基準位置のバラツキを抑制でき、高精度な設定が可能となる。すなわち、工場出荷時の生産性を向上させつつ、簡易な構成かつ高精度に、窓ガラスの開閉動作の設定を行うことができる。さらに、基準位置を切替えるだけの簡易な構成で実現可能であることから、コストの低減にも繋がる。

以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、上記一実施例において、ＥＣＵ２は当該装置１の工場出荷をトリガーにして、基準位置を、全開位置Ｓ２から全閉位置Ｓ１に切替えているが、バッテリー交換がなされた場合等のようなＥＣＵ２内のＥＥＰＲＯＭ２ｂに記憶された設定がリセットされた場合をトリガーにして、基準位置を全開位置Ｓ２から全閉位置Ｓ１に切替えてもよい。

具体的には、ＥＣＵ２は、ＥＥＰＲＯＭ２ｂに記憶された設定が消去されたと判断した場合は、基準位置を全閉位置Ｓ１として、上記窓ガラス３の変速位置Ｐ１の設定をしつつ、窓ガラス３の開閉動作に伴う摺動抵抗のパターンを学習する。その後、ＥＣＵ２は、基準位置を全開位置Ｓ２として、窓ガラス３の変速位置Ｐ２の設定をしつつ、挟み込み防止制御における際の、例えば、上記所定量を設定し、又は窓ガラス３が規定領域内にあるか否かを判断する際の規定領域を設定する。

上記一実施例において、ＥＣＵ２は、窓ガラス３の変速位置Ｐを１つだけ設定しているが、変速位置Ｐを複数設定する場合（窓ガラス３の開閉速度が多段階に変化する構成）についても適用可能である。

上記一実施例において、車両の窓ガラス３を自動的に開閉動作させるパワーウインドウシステムに適用されているが、車両のスライド式のドア（例えば、スライド式のサイドドア、リアドア）を自動的に開閉させる自動ドアシステムにも適用可能である。

上記一実施例において、自動車に配設されるドア又は窓ガラス３に適用されているが、列車を含むあらゆる車両、船舶、航空機、建物に配設されるスライド式のドア又は窓ガラスに適用可能である。

本発明は、例えば、車両の窓ガラスを自動的に開閉させるパワーウインドウシステムに利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。

本発明の一実施例に係る開閉制御装置のシステム構成を示すブロック図である。 車両ドアに配設されたスライド式の窓ガラスを示す図であり、基準位置及び変速位置の一例を示す図である。 本発明の一実施例に係る開閉制御装置の制御処理フローの一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 開閉制御装置
２ ＥＣＵ（動作設定手段）
２ｂ ＥＥＰＲＯＭ（設定記憶手段）
３ 窓ガラス
４ 電動モータ
７ ホールＩＣ
８ 開閉スイッチ
Ｐ１ 変速位置
Ｐ２ 変速位置
Ｓ１ 全閉位置
Ｓ２ 全開位置

Claims (6)

1. スライド式の窓又はドアの全開位置又は全閉位置を基準位置として、前記窓又はドアの開閉動作の初期設定を行う動作設定手段を備え、該動作設定手段により設定された前記初期設定に基づいて、前記窓又はドアの開閉動作を制御する開閉制御装置であって、
   前記動作設定手段は、前記全開位置を前記基準位置として、前記窓又はドアが開閉する際に開閉速度が変化する変速位置の設定を行う第１設定モードと、
   該第１設定モードによる前記変速位置の設定後、前記全閉位置を前記基準位置として、前記変速位置の設定を行う第２設定モードと、を有する、ことを特徴とする開閉制御装置。
2. 請求項１記載の開閉制御装置であって、
   前記第２設定モードにおいて、前記動作設定手段は、前記変速位置の設定と共に、前記全閉位置を前記基準位置として、前記窓又はドアが物体を挟み込んだ際の前記窓又はドアの反転動作に関する設定を行う、ことを特徴とする開閉制御装置。
3. 請求項１記載の開閉制御装置であって、
   前記第１設定モードにおいて、前記動作設定手段は、前記変速位置の設定と共に、前記窓又はドアが開閉動作する際に発生する摺動抵抗のパターンの設定を行う、ことを特徴とする開閉制御装置。
4. 請求項１乃至３のうちいずれか１項記載の開閉制御装置であって、
   当該装置は、車両用パワーウインドウシステムに搭載され、
   前記動作設定手段は、当該装置の工場出荷時の初期設定において、前記第１設定モードとなる、ことを特徴とする開閉制御装置。
5. 請求項１乃至３のうちいずれか１項記載の開閉制御装置であって、
   前記動作設定手段による前記初期設定を記憶する設定記憶手段を更に備え、
   前記設定記憶手段により前記初期設定が消去されたとき、前記動作設定手段は前記第１設定モードとなる、ことを特徴とする開閉制御装置。
6. スライド式の窓又はドアの全開位置又は全閉位置を基準位置として、前記窓又はドアの開閉動作の初期設定を行う開閉制御の設定方法であって、
   前記全開位置を前記基準位置として、前記窓又はドアが開閉する際に開閉速度が変化する変速位置の設定を行う第１設定モード工程と、
   該第１設定モード工程における前記第１変速位置の設定後、前記全閉位置を前記基準位置として、前記変速位置の設定を行う第２設定モード工程と、を含むことを特徴とする開閉制御の設定方法。

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