JP2019052468A - 開閉体駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この構成によれば、異物の挟み込みが比較的生じやすい全閉位置付近(一定低速区間)において、遠隔操作による開閉体の閉動作がより低速とされるため、開閉体による異物の挟み込みの発生を好適に抑制できる。
この構成によれば、遠隔操作による開閉体の閉動作において減速区間の開始位置を早めることができるため、異物の挟み込みの発生を好適に抑制できる。
図1に示すように、車両ドアDには、開閉体としてのウインドガラスWGが上下動可能に設けられている。ウインドガラスWGには、ワイヤ式やXアーム式などのレギュレータ(図示略)を介してパワーウインド装置1のモータMが駆動連結されている。なお、モータMには、ブラシ付きモータとブラシレスモータのいずれでも用いることができる。
制御部4は、ウインドガラスWGの位置に対する閉動作の速度制御パターンを有し、その速度制御パターンに基づいてウインドガラスWGの開閉動作の速度制御を行う。なお、当該速度制御パターンは、図示しないメモリに予め記憶されている。また、本実施形態では、速度制御パターンは複数種類用意されている。詳しくは、図2(a)に示す通常速度制御パターンPaと、図2(b)に示す第1低速制御パターンPbと、図2(c)に示す第2低速制御パターンPcとが用意されている。
図3に示すように、ステップS1において、制御部4は、ウインドガラスWGを閉動作させる旨の駆動指令信号が入力されると、ステップS2に移行する。
ステップS3において、制御部4は、ステップS1で入力された駆動指令信号が自席操作信号Sd1であるか否かを判定し、当該駆動指令信号が自席操作信号Sd1である場合、ステップS4に移行する。
制御部4は、ステップS5において、前段のステップ(ステップS4,S7,S8のいずれか)で選択した速度制御パターンに基づくウインドガラスWGの閉動作を開始する。
ステップS6において、制御部4は、ステップS1で入力された駆動指令信号が遠隔操作信号Srであるか否かを判定し、当該駆動指令信号が遠隔操作信号Srでない場合、つまり、駆動指令信号が自席操作信号Sd1又は他席操作信号Sd2である場合、ステップS7に移行する。
また、ステップS3において、制御部4は、ステップS1で入力された駆動指令信号が自席操作信号Sd1でないと判定した場合(つまり、当該駆動指令信号が他席操作信号Sd2又は遠隔操作信号Srである場合)、ステップS7に移行する。
制御部4は、ステップS8において、第2低速制御パターンPcを選択し、ステップS5に移行する。
イグニッションスイッチがオンの時に自席操作スイッチ5が閉操作されると、通常速度制御パターンPaに基づく速度でウインドガラスWGが閉動作される。また、イグニッションスイッチがオンの時に他席操作スイッチ6が閉操作されると、第1低速制御パターンPbに基づく速度でウインドガラスWGが閉動作される。また、イグニッションスイッチがオンで携帯機7による閉操作がなされた時にも、第1低速制御パターンPbに基づく速度でウインドガラスWGが閉動作される。
(1)制御部4は、車両に搭載の自席操作スイッチ5の操作によって出力される自席操作信号Sd1に基づいて、通常速度(通常速度制御パターンPaに基づく速度)でウインドガラスWGを閉動作させる。そして、制御部4は、携帯機7の操作によって出力される遠隔操作信号Srに基づいて、通常速度よりも低速(第2低速制御パターンPcに基づく速度)でウインドガラスWGを閉動作させる。これにより、遠隔操作にて閉動作されるウインドガラスWGと異物との干渉(異物の挟み込みなど)を抑制できる。また、遠隔操作時に、万が一、異物の挟み込みが生じたときには、前述したように、制御部4による挟み込み防止制御が実行されるが、遠隔操作時の動作が低速とされることで、挟み込み防止制御の実行時に異物に掛かる荷重を低減させることが可能となる。
・イグニッションスイッチがオフの時に自席操作スイッチ5が閉操作された場合、通常速度制御パターンPaに基づく速度でウインドガラスWGが閉動作される制御に変更してもよい。
Claims (7)
- 車両に設けられた開閉体を開閉させるためのモータと、
前記モータの駆動による前記開閉体の動作速度を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、車両に搭載の操作スイッチの操作によって出力される車両側操作信号に基づいて通常速度で前記開閉体を動作させ、携帯機の操作によって出力される遠隔操作信号に基づいて前記通常速度よりも低速で前記開閉体を動作させることを特徴とする開閉体駆動装置。 - 請求項1に記載の開閉体駆動装置において、
前記制御部は、前記車両のイグニッションスイッチがオフであることを示す信号と前記遠隔操作信号とが共に入力されることに基づいて、前記通常速度よりも低速で前記開閉体を動作させることを特徴とする開閉体駆動装置。 - 請求項1又は2に記載の開閉体駆動装置において、
前記制御部は、全閉位置から開方向側に所定長さを有する閉じ切り領域における前記開閉体の閉動作において、前記遠隔操作信号に基づく動作を前記車両側操作信号に基づく動作よりも低速とすることを特徴とする開閉体駆動装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の開閉体駆動装置において、
前記制御部は、前記開閉体の位置に対する閉動作の速度制御パターンを有するとともに、前記速度制御パターンに基づいて前記開閉体の閉動作の速度を制御し、
前記速度制御パターンは、通常速度制御パターンと該通常速度制御パターンよりも低速の低速制御パターンとを少なくとも含む複数種類が用意され、
前記制御部は、前記車両側操作信号に基づいて前記通常速度制御パターンを用いた前記開閉体の閉動作を実行し、前記遠隔操作信号に基づいて前記低速制御パターンを用いた前記開閉体の閉動作を実行することを特徴とする開閉体駆動装置。 - 請求項4に記載の開閉体駆動装置において、
前記通常速度制御パターンは、前記開閉体を一定の第1の速度で閉動作させる定速区間と、前記定速区間の閉方向側に設定され、前記開閉体の閉動作を前記第1の速度から減速させる減速区間と、前記減速区間から全閉位置までの間に設定され、前記第1の速度よりも遅い一定の第2の速度で前記開閉体を閉動作させる一定低速区間とを有することを特徴とする開閉体駆動装置。 - 請求項5に記載の開閉体駆動装置において、
前記低速制御パターンは、前記通常速度制御パターンにおける前記一定低速区間の速度を前記第2の速度よりも遅くしたパターンであることを特徴とする開閉体駆動装置。 - 請求項5又は6に記載の開閉体駆動装置において、
前記低速制御パターンは、前記通常速度制御パターンにおける前記減速区間の開始位置を開方向側にずらしたパターンであることを特徴とする開閉体駆動装置。
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