JP7081089B2 - 車両ドア開閉装置、静電センサ - Google Patents
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Description
特許文献1の車両ドア開閉装置は、非接触物体検出手段が車両ドアの変位軌跡上に物体が有ることを検出した場合に、車両ドアの開閉速度が低下するようにアクチュエータの駆動を制御する。また、この車両ドア開閉装置は、接触式物体検出手段が車両ドアと物体との接触を検出した場合に、車両ドアの変位が停止、又は車両ドアの変位が反転するようにアクチュエータの駆動を制御する。
上記構成において、前記検出部は、前記第1電極の静電容量変化量のピークのタイミングと前記第2電極の静電容量変化量のピークのタイミングに基づき、ユーザの前記車両ドアの開閉を要求する開閉操作の有無を検出する。
上記構成において、前記検出部は、前記第1電極の静電容量変化量のピークのタイミングと前記第2電極の静電容量変化量のピークのタイミングとが一致する場合に、ユーザの前記車両ドアの開閉を要求する開閉操作を検出する。
上記構成において、前記検出部は、前記第1電極の静電容量変化量のピークのタイミングと前記第2電極の静電容量変化量のピークのタイミング、及び前記第1電極の静電容量の変化速度と前記第2電極の静電容量の変化速度に基づき、前記ユーザの前記車両ドアの開閉を要求する開閉操作の有無を検出する。
上記構成において、前記制御部は、前記検出部が前記車両ドアへの人間の近接を検出している状態で、前記検出部以外から前記車両ドアの開閉要求を認識した場合、前記検出部が前記車両ドアへの近接を検出している状態が解消されたことをトリガとして前記開閉要求にしたがって前記アクチュエータを駆動させる。
上記構成において、前記第1電極は、前記車両ドア下方の車両下部に設けられる上側電極であり、前記第2電極は、前記上側電極よりも重力下側に設けられる下側電極であって、前記検出部は、前記上側電極及び前記下側電極の両方における静電容量の変化に基づき前記車両ドアの開閉指示を検出し、前記上側電極の静電容量の変化に基づき前記車両ドアへの近接を検出する。
上記課題を解決するために、静電センサは、車両ドア近傍に設けられる電極と、前記電極における静電容量の変化に基づきユーザの前記車両ドアの開閉を要求する開閉操作の有無と、前記車両ドアへの人間が近接して存在している状態の有無とを切り分けて検出する検出部とを備え、前記電極は、前記車両ドアの近傍における異なる位置に設けられる第1電極及び第2電極を含み、前記検出部は、前記第1電極の静電容量変化量及び前記第2電極の静電容量変化量が予め設定された上限値を下回っている場合に、ユーザの前記車両ドアの開閉を要求する開閉操作を検出する。
上記構成において、前記第1電極は、前記車両ドア下方の車両下部に設けられる上側電極であり、前記第2電極は、前記上側電極よりも重力下側に設けられる下側電極であって、前記検出部は、前記第2電極の静電容量変化量が所定の閾値を上回っている時間が設定時間以内である場合に、ユーザの前記車両ドアの開閉を要求する開閉操作を検出する。
図1に示すように、車両1は、車両側部に設けられる開口部2を開閉可能とされるスライドドア3を有するとともに、当該スライドドア3を開閉させるスライドドア開閉装置10を備える。
図1、図2(a)、図2(b)、図3の各図に示すように、静電センサ11は、第1電極21、第2電極22、及び容量変化検出部23を備える。
第1電極21の静電容量は、第1電極21に人間等の導電体が近接した際、第1電極21と導電体との間の距離に応じて変化する。
容量変化検出部23は、第1電極21及び第2電極のそれぞれにおける静電容量の時間変化から、車両1の下部、正確には搭載部4の下部への足の出し入れ操作の有無を判定する。搭載部4の下部への足の出し入れ操作が有りと判定された場合、容量変化検出部23は、第1開閉要求信号を生成する。
車載ECU12は、開閉スイッチ14への操作や、通信部15を通じて電子キーに設けられるリモートスイッチへの操作によるスライドドア3の開閉を要求する第2開閉要求信号を認識したとき、静電センサ11(容量変化検出部23)から開閉許容信号を認識している状態であれば、アクチュエータ13を駆動させる。これにより、スライドドア3が閉状態から開状態へ、或いは開状態から閉状態へ、それぞれ変位する。
ステップS11においてYES、すなわち第1開閉要求信号を受信した場合、車載ECU12は、アクチュエータ13を駆動させることによりスライドドア3を開閉させて(ステップS12)、一連の処理を終了する。ステップS11においてYESとなる状況は、車両1のユーザが搭載部4の下方への足の出し入れ操作を行ったと推定される状況である。
ステップS13においてYES、すなわち第2開閉要求信号を受信した場合、車載ECU12は、開閉許容信号を受信しているか否かを判断する(ステップS14)。
(1)容量変化検出部23は、第1電極21及び第2電極22のそれぞれにおける静電容量変化量から搭載部4の下方への足の出し入れ操作の有無を検出することができる。また、容量変化検出部23は、同じく第1電極21及び第2電極22のそれぞれにおける静電容量変化量から車両1の側部に、例えば人間等の導電体が位置するか否か、より正確には、スライドドア3の移動軌跡上に導電体が位置する可能性が有るか否かを検出することができる。
・上記実施形態において、メモリ23aには、スライドドア3の位置(開閉位置)におけるスライドドア3本体による第1電極21及び第2電極22における静電容量変化量を予め記憶させておくことが好ましい。容量変化検出部23は、メモリ23aに予め記憶されている静電容量変化量を考慮することにより、第1電極21及び第2電極22における静電容量の変化がスライドドア3の開閉によるものなのか、人間等の導電体が近接したことによるものなのかを切り分けて判定することができる。
・上記実施形態において、容量変化検出部23は、第1閾値を通じて足の出し入れ操作の有無の判断、及び車両1の側部に導電体が有るか否かを判断したが、これら判断に別々の閾値を使用してもよい。
Claims (9)
- アクチュエータの駆動により開閉する車両ドアの近傍に設けられる電極と、
前記電極における静電容量の変化に基づきユーザの前記車両ドアの開閉を要求する開閉操作の有無と、前記車両ドアへの人間が近接して存在している近接状態の有無とを切り分けて検出する検出部と、
前記検出部において前記開閉操作が検出された場合、前記検出部以外から前記車両ドアの開閉要求を認識しても、前記アクチュエータを駆動させ、前記検出部において前記近接状態が検出された場合、前記アクチュエータを駆動させない制御部とを備え、
前記電極は、前記車両ドアの近傍における異なる位置に設けられる第1電極及び第2電極を含み、
前記検出部は、前記第1電極の静電容量変化量及び前記第2電極の静電容量変化量が予め設定された上限値を下回っている場合に、ユーザの前記車両ドアの開閉を要求する開閉操作を検出する車両ドア開閉装置。 - 前記第1電極は、前記車両ドア下方の車両下部に設けられる上側電極であり、前記第2電極は、前記上側電極よりも重力下側に設けられる下側電極であって、
前記検出部は、前記第2電極の静電容量変化量が所定の閾値を上回っている時間が設定時間以内である場合に、ユーザの前記車両ドアの開閉を要求する開閉操作を検出する請求項1に記載の車両ドア開閉装置。 - 前記検出部は、前記第1電極の静電容量変化量のピークのタイミングと前記第2電極の静電容量変化量のピークのタイミングに基づき、ユーザの前記車両ドアの開閉を要求する開閉操作の有無を検出する請求項1又は請求項2に記載の車両ドア開閉装置。
- 前記検出部は、前記第1電極の静電容量変化量のピークのタイミングと前記第2電極の静電容量変化量のピークのタイミングとが一致する場合に、ユーザの前記車両ドアの開閉を要求する開閉操作を検出する請求項3に記載の車両ドア開閉装置。
- 前記検出部は、前記第1電極の静電容量変化量のピークのタイミングと前記第2電極の静電容量変化量のピークのタイミング、及び前記第1電極の静電容量の変化速度と前記第2電極の静電容量の変化速度に基づき、前記ユーザの前記車両ドアの開閉を要求する開閉操作の有無を検出する請求項3又は請求項4に記載の車両ドア開閉装置。
- 前記制御部は、前記検出部が前記車両ドアへの人間の近接を検出している状態で、前記検出部以外から前記車両ドアの開閉要求を認識した場合、前記検出部が前記車両ドアへの近接を検出している状態が解消されたことをトリガとして前記開閉要求にしたがって前記アクチュエータを駆動させる請求項1~請求項5の何れか一項に記載の車両ドア開閉装置。
- 前記第1電極は、前記車両ドア下方の車両下部に設けられる上側電極であり、前記第2電極は、前記上側電極よりも重力下側に設けられる下側電極であって、
前記検出部は、前記上側電極及び前記下側電極の両方における静電容量の変化に基づき前記車両ドアの開閉指示を検出し、前記上側電極の静電容量の変化に基づき前記車両ドアへの近接を検出する請求項1~請求項6の何れか一項に記載の車両ドア開閉装置。 - 車両ドア近傍に設けられる電極と、
前記電極における静電容量の変化に基づきユーザの前記車両ドアの開閉を要求する開閉操作の有無と、前記車両ドアへの人間が近接して存在している状態の有無とを切り分けて検出する検出部とを備え、
前記電極は、前記車両ドアの近傍における異なる位置に設けられる第1電極及び第2電極を含み、
前記検出部は、前記第1電極の静電容量変化量及び前記第2電極の静電容量変化量が予め設定された上限値を下回っている場合に、ユーザの前記車両ドアの開閉を要求する開閉操作を検出する静電センサ。 - 前記第1電極は、前記車両ドア下方の車両下部に設けられる上側電極であり、前記第2電極は、前記上側電極よりも重力下側に設けられる下側電極であって、
前記検出部は、前記第2電極の静電容量変化量が所定の閾値を上回っている時間が設定時間以内である場合に、ユーザの前記車両ドアの開閉を要求する開閉操作を検出する請求項8に記載の静電センサ。
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