JP6805813B2

JP6805813B2 - 静電センサ

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Publication number: JP6805813B2
Application number: JP2016251936A
Authority: JP
Inventors: 岳彦杉浦
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2016-12-26
Filing date: 2016-12-26
Publication date: 2020-12-23
Anticipated expiration: 2036-12-26
Also published as: JP2018105711A; DE112017006538T5; WO2018123142A1; US20210129794A1; US11148639B2

Description

本発明は、静電センサに関する。

例えば人体等の検出対象が近接したか否かを、静電容量の変化を通じて検出する静電センサが周知である。
特許文献１の静電センサは、車両下部に設けられた２つの電極を有する。静電センサの制御部は、２つの電極のそれぞれにおける静電容量の変化の検出を通じて、車両下部へ足の出し入れ操作が行われたか否かを判定する。車両下部へ足の出し入れ操作が行われた場合、車両のバックドアが開閉する。

ＷＯ２０１１１１３５５２号

静電センサは、水の影響を受けやすいことが知られている。一方で、特許文献１の静電センサでは、車両にかかる水の影響が考慮されていない。すなわち、雨天時など、車両下部へ水がかかることにより、足の出し入れ操作が行われたとしてバックドアが開閉するおそれがある。

本発明の目的は、環境によらず足の出し入れ操作を検出しやすい静電センサを提供することにある。

上記課題を解決するために、静電センサは、車両下部に設けられる上側電極と、前記上側電極よりも重力方向下側に設けられる下側電極と、前記上側電極及び前記下側電極のそれぞれにおける静電容量の変化に基づき前記車両下部への足の出し入れ操作の有無を検出する検出部とを備え、前記車両下部は、上壁面と、前記上壁面に対し交差するとともに前記上壁面よりも水平方向に対する角度が小さくなるように拡がる下壁面とを有し、前記下側電極は、前記上側電極よりも前記下壁面に沿うように設けられ、前記検出部は、前記上側電極における静電容量の変化がピークとなる上側ピークタイミングと、前記下側電極における静電容量の変化がピークとなる下側ピークタイミングとが一致する場合、且つ、前記上側電極における静電容量の減少速度と前記下側電極における静電容量の減少速度とが一致する場合に、前記足の出し入れ操作と判定するものであって、前記上側ピークタイミングと前記下側ピークタイミングとが一致しない場合に前記足の出し入れ操作と判定しないとともに、前記上側電極における静電容量の減少速度と前記下側電極における静電容量の減少速度とが一致しない場合に前記足の出し入れ操作と判定しないことを要旨とする。

水は、重力の影響により上から下に流れることが周知である。すなわち、上側電極及び下側電極が設けられる本構成において、これら上側電極及び下側電極が水の影響を受ける場合、まず上側電極の静電容量が変化した後、下側電極の静電容量が変化する。一方、車両下部へ足の出し入れ操作される場合、上側電極及び下側電極が足の影響を受けるタイミングは一致する。

車両下部へ水が付着している場合、上壁面を流れる水は、下壁面を流れる水よりも流れる速度が速い。すなわち、上側電極及び下側電極が水の影響を受ける場合、上側電極における静電容量の減少速度は、下側電極における静電容量の減少速度よりも速い。一方、車両下部へ足の出し入れ操作される場合、上側電極及び下側電極における静電容量の減少速度は一致する。
この構成によれば、検出部は、上側電極における静電容量の変化がピークとなる上側ピークタイミングと、下側電極における静電容量の変化がピークとなる下側ピークタイミングとが一致する場合、且つ、上側電極おける静電容量の減少速度と下側電極における静電容量の減少速度とが一致する場合に、車両下部への足の出し入れ操作と判定する。このため、車両が濡れていても、車両下部への足の出し入れ操作を検出できる。言い換えると、車両の置かれている環境によらず車両下部への足の出し入れ操作を検出しやすい。

上記構成において、前記検出部は、前記上側ピークタイミングと前記下側ピークタイミングとが一致すると判定した後、前記上側電極における静電容量の減少速度と前記下側電極における静電容量の減少速度とが一致すると判定した場合に、前記足の出し入れ操作と判定する。
上記構成において、前記車両下部は、前記上壁面と、前記上壁面に対し交差するとともに前記上壁面よりも水平方向に対する角度が小さくなるように拡がる傾斜面及び前記下壁面とを有し、前記傾斜面は、前記上壁面及び前記下壁面との間に設けられるものであって、前記下側電極は、前記上側電極よりも前記傾斜面に近接して設けられることが好ましい。

この構成によれば、上壁面と下壁面との間に傾斜面が設けられることにより、上壁面から下壁面に伝う水の流れる速度が遅くなる。したがって、車両下部に水が流れたとき、傾斜面により近く設けられる下側電極の方が上側電極と比較して静電容量の減少速度が遅くなる。すなわち、上側電極における静電容量の減少速度と下側電極における静電容量の減少速度とがより一致しにくくなる。このため、検出部における車両下部への足の出し入れ操作の判定精度が向上する。

上記構成において、前記検出部は、前記上側電極における静電容量が、人の近接を判定するための下限値としてあらかじめ設定される第１閾値を上回る場合、且つ、前記下側電極における静電容量が、人の近接を判定するための下限値としてあらかじめ設定される第２閾値を上回る場合に前記足の出し入れ操作の有無について判定することが好ましい。

この構成によれば、車両側部を人が通過した場合や、車両下部を猫などの小動物が通過した場合などに、検出部が足の出し入れ操作があったと誤判定することが抑制される。
上記構成において、前記検出部は、前記上側電極及び前記下側電極における静電容量が、人の近接を判定するための上限値としてあらかじめ設定される第３閾値を下回る場合に前記足の出し入れ操作の有無について判定することが好ましい。

この構成によれば、大量の水が付着したり金属棒が近接したりする場合などに、検出部は、人による足の出し入れ操作ではないと早期に判定することができる。これにより、足の出し入れ操作を判定するための他の処理を実行しなくてよいので、検出部における処理負荷が軽減される。

本発明の静電センサは、環境によらず足の出し入れ操作を検出しやすい。

車両後部を示す斜視図。（ａ）は車両下部に足の出し入れ操作が行われている状態を示す側面図、（ｂ）は車両下部に水が流れた状態を示す側面図。バックドア開閉装置の電気的構成を示すブロック図。電極が足の出し入れ操作による影響を受けたとき及び電極が水による影響を受けたときの各電極における静電容量の変化の一例を示すタイミングチャート。容量変化検出部における処理手順を示すフローチャート。容量変化検出部における処理手順の別例を示すフローチャート。容量変化検出部における処理手順の別例を示すフローチャート。容量変化検出部における処理手順の別例を示すフローチャート。

以下、静電センサを採用するバックドア開閉装置の一実施形態について図面にしたがって説明する。
図１に示すように、車両１は、車両後部に設けられるバックドア２が、車両上部に設けられる図示しないヒンジを中心にスイング変位することにより、バックドア開口部３を開閉するバックドア開閉装置１０を備える。なお、車両１は、バックドア開口部３の下方に車幅方向に延びるバンパー４を備える。

図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、バンパー４は、重力方向に沿う鉛直面５、鉛直面５の下縁部に連続し下方に向かうにしたがい徐々に前方へ向かうように滑らかに湾曲する湾曲面６、及び湾曲面６の前縁部に連続し水平方向に沿うように前方に向かって延びる水平面７を有する。なお、湾曲面６と水平面７との境界部は、傾斜部８とされている。傾斜部８は、湾曲面６に連続し且つ鉛直面５よりも水平方向に対する角度が小さい第１傾斜面８ａと、第１傾斜面８ａと水平面７とを繋ぐ第２傾斜面８ｂとを有する。なお、鉛直面５は上壁面に、水平面７は下壁面に、第１傾斜面８ａが傾斜面に、それぞれ相当する。

図３に示すように、バックドア開閉装置１０は、静電センサ１１と車載ＥＣＵ１２とを有する。
静電センサ１１は、電極における静電容量の変化を捕らえて車両１の下部、正確にはバンパー４の下部への足の出し入れ操作の有無を検出する。

車載ＥＣＵ１２は、静電センサ１１の検出結果に基づき、図示しないモータの駆動制御を通じてバックドア２をスイング変位させる。
図１、図２（ａ）、図２（ｂ）、図３の各図に示すように、静電センサ１１は、第１電極２１、第２電極２２、及び容量変化検出部２５を備える。

第１電極２１は、車両幅方向に延びる板状の電極であって、鉛直面５と湾曲面６との境界部付近のバンパー４の内側に設けられている。当該第１電極２１は、板面２１ａを鉛直面５と湾曲面６との境界部における接線と平行になるように設けられている。

第２電極２２は、車両幅方向に延びる板状の電極であって、傾斜部８付近のバンパー４の内側に設けられている。当該第２電極２２は、板面２２ａを湾曲面６と水平面７との境界部における接線と平行になるように設けられている。

すなわち、第２電極２２は、第１電極２１よりも下方に位置している。また、第２電極２２は、その板面２２ａの水平方向に対する傾きが、第１電極２１の板面２１ａの水平方向に対する傾きよりも小さくなるように設けられている。言い換えると、第１電極２１は、その板面２１ａの重力方向に対する傾きが、第２電極２２の板面２２ａの重力方向に対する傾きよりも小さくなるように設けられている。なお、第１電極２１は上側電極に、第２電極２２は下側電極に、それぞれ相当する。

第１電極２１及び第２電極２２は、それぞれ容量変化検出部２５に電気的に接続されている。
第１電極２１の静電容量は、第１電極２１に導電体が近接した際、第１電極２１と導電体との間の距離に応じて変化する。

第２電極２２の静電容量は、第２電極２２に導電体が近接した際、第２電極２２と導電体との間の距離に応じて変化する。
容量変化検出部２５は、第１電極２１及び第２電極のそれぞれにおける静電容量の時間変化から、車両１の下部、正確にはバンパー４の下部への足の出し入れ操作の有無を判定する。容量変化検出部２５は、判定結果を示す情報を含ませた判定信号を生成する。

車載ＥＣＵ１２は、判定信号に基づき、図示しないモータの駆動を通じて、バックドア２を開閉させる。
次に、容量変化検出部２５における車両１の下部への足の出し入れ操作に関する判定処理手順を図５に示すフローチャートにしたがって説明する。当該フローチャートで示される処理手順は、容量変化検出部２５に設けられるメモリ２５ａにあらかじめ記憶されている。なお、容量変化検出部２５は、図５のフローチャートに示す処理を定期的に実行する。

図５に示すように、まず、容量変化検出部２５は、第１電極２１の静電容量変化量があらかじめ操作判定閾値として設定される第１閾値を上回るか否かを判定する（ステップＳ１）。すなわち、当該ステップＳ１では、第１電極２１と導電体との間で形成されるコンデンサＣ１（図２（ａ）参照）の静電容量変化量が第１閾値を上回るか否かを判定する。

ステップＳ１でＹＥＳ、すなわち、第１電極２１の容量変化量があらかじめ設定される第１閾値を上回る場合、容量変化検出部２５は、第２電極２２の静電容量変化量があらかじめ操作判定閾値として設定される第２閾値を上回るか否かを判定する（ステップＳ２）。すなわち、当該ステップＳ２では、第２電極２２と導電体との間で形成されるコンデンサＣ２（図２（ａ）参照）の静電容量変化量が第２閾値を上回るか否かを判定する。

ステップＳ２でＹＥＳ、すなわち、第２電極２２の容量変化量があらかじめ設定される第２閾値を上回る場合、容量変化検出部２５は、第１電極２１及び第２電極２２のそれぞれにおける静電容量変化量があらかじめ上限値として設定される第３閾値を下回るか否かを判定する（ステップＳ３）。

ステップＳ３でＹＥＳ、すなわち、第１電極２１及び第２電極２２のそれぞれにおける静電容量変化量が第３閾値を下回る場合、第１電極２１及び第２電極２２のそれぞれにおける静電容量変化が増加から減少に転じているか否かを判定する（ステップＳ４）。

ステップＳ４でＹＥＳ、すなわち、第１電極２１及び第２電極２２のそれぞれにおける静電容量変化が増加から減少に転じている場合、容量変化検出部２５は、第１電極２１の静電容量変化量のピークを迎えるタイミングＴ１と、第２電極２２の静電容量変化量のピークを迎えるタイミングＴ２とが一致するか否かを判定する（ステップＳ５，図４参照）。

ステップＳ５でＹＥＳ、すなわち、第１電極２１の静電容量変化量のピークを迎えるタイミングＴ１と、第２電極２２の静電容量変化量のピークを迎えるタイミングＴ２とが一致する場合、容量変化検出部２５は、第１電極２１の静電容量変化量の減少速度Ｖ１と、第２電極２２の静電容量変化量の減少速度Ｖ２とが一致するか否かを判定する（ステップＳ６）。

ステップＳ６でＹＥＳ、すなわち、第１電極２１の静電容量変化量の減少速度Ｖ１と、第２電極２２の静電容量変化量の減少速度Ｖ２とが一致する場合、容量変化検出部２５は、車両１の下部へ足の出し入れ操作が行われたことを示す操作信号を生成し（ステップＳ７）、一連の処理を終了する。

なお、ステップＳ１でＮＯ、すなわち、第１電極２１の容量変化量があらかじめ設定される第１閾値を上回らない場合、容量変化検出部２５は、操作信号を生成することなく一連の処理を終了する。

また、ステップＳ２でＮＯ、すなわち、第２電極２２の容量変化量があらかじめ設定される第２閾値を上回らない場合、容量変化検出部２５は、操作信号を生成することなく一連の処理を終了する。

さらに、ステップＳ３でＮＯ、すなわち、第１電極２１及び第２電極２２のそれぞれにおける静電容量変化量が第３閾値を下回らない場合、容量変化検出部２５は、操作信号を生成することなく一連の処理を終了する。

また、ステップＳ４でＮＯ、すなわち、第１電極２１及び第２電極２２のそれぞれにおける静電容量変化が増加から減少に転じていない場合、容量変化検出部２５は、その処理をステップＳ３に移行する。

さらに、ステップＳ５でＮＯ、すなわち、第１電極２１の静電容量変化量のピークを迎えるタイミングＴ１と、第２電極２２の静電容量変化量のピークを迎えるタイミングＴ２とが一致しない場合、容量変化検出部２５は、操作信号を生成することなく一連の処理を終了する。

さらに、ステップＳ６でＮＯ、すなわち、第１電極２１の静電容量変化量の減少速度Ｖ１と、第２電極２２の静電容量変化量の減少速度Ｖ２とが一致しない場合、容量変化検出部２５は、操作信号を生成することなく一連の処理を終了する。

次に、静電センサ１１の作用及び効果について説明する。
静電センサ１１では、第１電極２１を第２電極２２よりも上側の位置関係となるように設けている。

水は、重力の影響を受けて上から下に流れることが周知である。したがって、第１電極２１及び第２電極２２が水の影響を受けて静電容量が変化する場合、第１電極２１において静電容量の変化が生じた後に第２電極２２において静電容量の変化が生じる。すなわち、第１電極２１及び第２電極２２が水の影響を受ける場合、第２電極２２において静電容量が変化するタイミングＴ２は、第１電極２１において静電容量が変化するタイミングＴ１から遅れる。

その点、車両１の下部への足の出し入れ操作によって第１電極２１及び第２電極２２が足の影響を受ける場合、第１電極２１及び第２電極２２において静電容量が変化するタイミングＴ１，Ｔ２は一致する。

本例の静電センサ１１に採用される容量変化検出部２５は、第１電極２１及び第２電極２２における静電容量が変化するタイミングを監視している。このため、第１電極２１及び第２電極２２におおける静電容量の変化が、水によるものなのか車両１の下部への足の出し入れ操作によるものかを好適に判定することができる。すなわち、車両が濡れていても、車両１の下部への足の出し入れ操作を検出できる。言い換えると、車両１の置かれている環境によらず車両１の下部への足の出し入れ操作を検出しやすい。

また、本例の静電センサ１１では、第２電極２２は、その板面２２ａの水平方向に対する傾きが、第１電極２１の板面２１ａの水平方向に対する傾きよりも小さくなるように設けられている。

重力の関係から鉛直面５に付着した水の流れる速度は、水平面７に付着した水の流れる速度よりも速い。このため、第１電極２１及び第２電極２２が水の影響を受ける場合、鉛直面５近傍に設けられる第１電極２１における静電容量の減少速度は、水平面７近傍に設けられる第２電極２２における静電容量の減少速度よりも速くなる。

本例の静電センサ１１に採用される容量変化検出部２５は、第１電極２１及び第２電極２２における静電容量の減少速度を監視している。このため、第１電極２１及び第２電極２２におおける静電容量の変化が、水によるものなのか車両１の下部への足の出し入れ操作によるものかを好適に判定することができる。これにより、より車両１の置かれている環境によらず車両１の下部への足の出し入れ操作を検出することができる。

また、湾曲面６と水平面７との境界部付近に傾斜部８を設けた。傾斜部８は、湾曲面６に連続し且つ鉛直面５よりも水平方向に対する角度が小さい第１傾斜面８ａと、第１傾斜面８ａと水平面７とを繋ぐ第２傾斜面８ｂとを有する。この第１傾斜面８ａにより、より確実に水の流れる速度を低下させることができる。これにより、第１電極２１及び第２電極２２が水の影響を受ける場合において、鉛直面５近傍に設けられる第１電極２１における静電容量の減少速度と水平面７近傍に設けられる第２電極２２における静電容量の減少速度との間に差が生じやすい。言い換えれば、これら第１電極２１における静電容量の減少速度と第２電極２２における静電容量の減少速度とがより一致しにくくなる。このため、容量変化検出部２５における車両１の下部への足の出し入れ操作の判定精度が向上する。

また、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、第１傾斜面８ａと第２傾斜面８ｂとの間は、劣角とされている。ここで、表面張力は、表面積が小さいほど強くなることが周知である。すなわち、傾斜部８に伝った水は、第１傾斜面８ａと第２傾斜面８ｂとのなす角部において表面張力が作用する効果が強くなるため、水は、傾斜部８において留まりやすい。すなわち、この点も水の流れる速度の低下に影響を与える。

なお、容量変化検出部２５は、第１電極２１の静電容量変化量が第１閾値を上回り、且つ第２電極２２の静電容量変化量が第２閾値を上回る場合にのみ、足の出し入れ操作の可能性があると判定するようにした。

これにより、車両側部を通過しただけの場合や、車両下部を猫などの小動物が通過した場合に、車両１の下部へ足の出し入れ操作があったと判定されない。
なお、大雨や水の付着範囲が非常に広い場合、或いは金属板や金属棒が近づいてきた場合の第１電極２１及び第２電極２２における静電容量変化量は、人の足の出し入れ操作される場合の静電容量変化量を大きく上回ることが周知である。

その点、本例の静電センサ１１に採用される容量変化検出部２５は、第１電極２１及び第２電極２２の静電容量変化量が第３閾値を下回らない場合、すなわち、これら第１電極２１及び第２電極２２の静電容量変化量が必要以上に大きい場合、足の出し入れ操作によるものではないので、それ以降の処理（ステップＳ４〜Ｓ７）を実行しない。

これにより、第１電極２１及び第２電極２２において静電容量が変化するタイミングＴ１，Ｔ２が一致するか否かを判定する処理や、減少速度Ｖ１，Ｖ２が一致するか否かを判定する処理を実行しなくても、足の出し入れ操作でないことを確定させることができる。すなわち、より早期に判定することができる。また、容量変化検出部２５における処理の負荷も軽減される。

なお、第１電極２１及び第２電極２２の搭載位置や、搭載される位置周辺の車両外面の形状、想定される水の流れる速度や車両外面に留まる水の量、或いは、想定される小動物や金属棒の大きさ等々に応じて、第１閾値、第２閾値、及び第３閾値は、それぞれ適宜変更可能である。

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、第１閾値、及び第２閾値は、共通値であってもよい。
・上記実施形態において、容量変化検出部２５は、図５に示す処理を定期的に実行したが、第１電極２１の静電容量変化量が第１閾値を上回ることをトリガとして、図５に示す処理を実行してもよい。

また、第１電極２１の静電容量変化量が第１閾値を上回ることに加えて、第２電極２２の静電容量変化量が第２閾値を上回ることをトリガとして、図５に示す処理を実行してもよい。

・上記実施形態において、容量変化検出部２５は、図５に示す一連の処理手順から、ステップＳ６の処理、すなわち、第１電極２１の静電容量変化量の減少速度Ｖ１と、第２電極２２の静電容量変化量の減少速度Ｖ２とが一致するか否かを判定する処理について省略してもよい。

詳述すると、図６に示すように、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ７の各処理で構成され、ステップＳ５でＹＥＳ、すなわち、第１電極２１の静電容量変化量のピークを迎えるタイミングＴ１と、第２電極２２の静電容量変化量のピークを迎えるタイミングＴ２とが一致する場合、容量変化検出部２５はステップＳ７の処理に移行する。

このように構成した場合でも、容量変化検出部２５は、タイミングＴ１，Ｔ２が一致するか否かを判定する処理を通じて第１電極２１及び第２電極２２における静電容量の変化が、水によるものか足の出し入れ操作によるものなのかを判定することができる。

なお、この場合、第２電極２２は、その板面２２ａの水平方向に対する傾きが、第１電極２１の板面２１ａの水平方向に対する傾きよりも小さくなるように設けられていなくてもよい。なお、この別例において、容量変化検出部２５は、ステップＳ３，Ｓ４の処理手順をさらに省略してもよい。

・上記実施形態において、容量変化検出部２５は、図５に示す一連の処理手順から、ステップＳ５の処理、すなわち、第１電極２１の静電容量変化量のピークを迎えるタイミングＴ１と、第２電極２２の静電容量変化量のピークを迎えるタイミングＴ２とが一致するか否かを判定する処理について省略してもよい。

詳述すると、図７に示すように、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ７の各処理で構成され、ステップＳ４でＹＥＳ、すなわち、第１電極２１及び第２電極２２の静電容量変化が増加から減少に転じたと判定される場合、容量変化検出部２５はステップＳ６の処理に移行する。

このように構成した場合でも、容量変化検出部２５は、減少速度Ｖ１，Ｖ２が一致するか否かを判定する処理を通じて第１電極２１及び第２電極２２における静電容量の変化が、水によるものか足の出し入れ操作によるものなのかを判定することができる。なお、この別例において、容量変化検出部２５は、ステップＳ３，Ｓ４の処理手順をさらに省略してもよい。

・上記実施形態において、容量変化検出部２５は、図５に示す一連の処理手順から、ステップＳ３の処理、すなわち、第１電極２１及び第２電極の静電容量が第３閾値を下回るか否かを判定する処理について省略してもよい。なお、この場合、ステップＳ４の処理も省略する。

詳述すると、図８に示すように、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７の各処理で構成され、ステップＳ２でＹＥＳ、第２電極２２の静電容量変化量が第２閾値を上回ると判定される場合、容量変化検出部２５はステップＳ５の処理に移行する。

このように構成した場合でも、容量変化検出部２５は、ピークタイミングＴ１，Ｔ２が一致するか否かを判定する処理、及び減少速度Ｖ１，Ｖ２が一致するか否かを判定する処理を通じて第１電極２１及び第２電極２２における静電容量の変化が、水によるものか足の出し入れ操作によるものなのかを判定することができる。なお、この別例において、容量変化検出部２５は、ステップＳ５又はステップＳ６の処理手順をさらに省略してもよい。

・上記実施形態において、タイミングＴ１，Ｔ２の一致とは、完全一致に限定されるものではない。タイミングＴ１を基準に、あらかじめ設定される設定範囲内にタイミングＴ２が含まれる状態もタイミングＴ１，Ｔ２の一致として処理もよい。

・上記実施形態において、減少速度Ｖ１，Ｖ２の一致とは、完全一致に限定されるものではない。減少速度Ｖ１を基準に、あらかじめ設定される設定範囲内に減少速度Ｖ２が含まれる状態も減少速度Ｖ１，Ｖ２の一致として処理もよい。

・上記実施形態において、傾斜部８は省略されてもよい。
・上記実施形態において、静電センサ１１を構成する第１電極２１及び第２電極２２は、バンパー４に設けられたが、これ以外の車両下部に設けられてもよい。

例えば、車両側部にスライドドアを有する車両であれば、スライドドア下部のステップ等に設けられることが望ましい。この場合、車両下部への足の出し入れ操作によって開閉される対象はスライドドアであることが望ましい。

このように、静電センサ１１を構成する第１電極２１及び第２電極２２と、その開閉対象は、近接して設けられることが好ましい。
次に、上記実施形態及び上記別例より想起される技術的思想について記載する。

（イ）上記構成の静電センサによって、車両下部への足の出し入れ操作が検出される場合、開閉対象を開閉させる車両用開閉体装置。

１…車両、２…バックドア（開閉対象）、３…バックドア開口部、４…バンパー、５…鉛直面（上壁面）、６…湾曲面、７…水平面、８…傾斜部、８ａ…第１傾斜面、８ｂ…第２傾斜面、１０…バックドア開閉装置、１１…静電センサ、１２…車載ＥＣＵ、２１…第１電極（上側電極）、２２…第２電極（下側電極）、２５…検出部。

Claims

車両下部に設けられる上側電極と、
前記上側電極よりも重力方向下側に設けられる下側電極と、
前記上側電極及び前記下側電極のそれぞれにおける静電容量の変化に基づき前記車両下部への足の出し入れ操作の有無を検出する検出部とを備え、
前記車両下部は、上壁面と、前記上壁面に対し交差するとともに前記上壁面よりも水平方向に対する角度が小さくなるように拡がる下壁面とを有し、
前記下側電極は、前記上側電極よりも前記下壁面に沿うように設けられ、
前記検出部は、
前記上側電極における静電容量の変化がピークとなる上側ピークタイミングと、前記下側電極における静電容量の変化がピークとなる下側ピークタイミングとが一致する場合、且つ、前記上側電極における静電容量の減少速度と前記下側電極における静電容量の減少速度とが一致する場合に、前記足の出し入れ操作と判定するものであって、
前記上側ピークタイミングと前記下側ピークタイミングとが一致しない場合に前記足の出し入れ操作と判定しないとともに、前記上側電極における静電容量の減少速度と前記下側電極における静電容量の減少速度とが一致しない場合に前記足の出し入れ操作と判定しない静電センサ。
請求項１に記載の静電センサにおいて、
前記検出部は、前記上側ピークタイミングと前記下側ピークタイミングとが一致すると判定した後、前記上側電極における静電容量の減少速度と前記下側電極における静電容量の減少速度とが一致すると判定した場合に、前記足の出し入れ操作と判定する静電センサ。
請求項１又は２に記載の静電センサにおいて、
前記車両下部は、前記上壁面と、前記上壁面に対し交差するとともに前記上壁面よりも水平方向に対する角度が小さくなるように拡がる傾斜面及び前記下壁面とを有し、
前記傾斜面は、前記上壁面及び前記下壁面との間に設けられるものであって、
前記下側電極は、前記上側電極よりも前記傾斜面に近接して設けられる静電センサ。
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の静電センサにおいて、
前記検出部は、前記上側電極における静電容量が、人の近接を判定するための下限値としてあらかじめ設定される第１閾値を上回る場合、且つ、前記下側電極における静電容量が、人の近接を判定するための下限値としてあらかじめ設定される第２閾値を上回る場合に前記足の出し入れ操作の有無について判定する静電センサ。
請求項４に記載の静電センサにおいて、
前記検出部は、前記上側電極及び前記下側電極における静電容量が、人の近接を判定するための上限値としてあらかじめ設定される第３閾値を下回る場合に前記足の出し入れ操作の有無について判定する静電センサ。