CN112771240A - 用于运行机动车的电动的盖板装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行机动车（2）的电动的盖板装置（1）的方法，其中，盖板装置（1）具有能通过盖板运动机构（3）调整的盖板（4），其中，盖板装置（1）具有配属于盖板（4）的驱动装置（5）和用于驱控驱动装置（5）的控制装置（7），其中，借助控制装置（7）检测形式为操纵运动和/或操纵负荷的手动通过盖板（4）导入到盖板运动机构（3）中的操纵动作并且根据对预先确定的操纵动作的检测在合理性验证的先决条件下驱控驱动装置（5）以电动调整盖板（4）。建议，在借助控制装置（7）的合理性验证的范畴内，检查用于检测在机动车（2）的周围环境中的对象、特别是操作者（B）的机动车（2）的周围环境传感装置（8）是否满足至少一个合理性标准。

Description

用于运行机动车的电动的盖板装置的方法

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于运行机动车的电动的盖板装置的方法、一种按照权利要求13所述的用于执行这种方法的控制装置以及一种按照权利要求14所述的带有这种控制装置的盖板装置。

背景技术

所述盖板装置具有能通过盖板运动机构调整的盖板，盖板例如可以涉及后盖板、后盖或类似物。盖板配设有用于电动调整盖板的驱动装置。控制装置用于以如下方式驱控所述驱动装置，即，将操作者的手动的操纵动作转为盖板的电动的调整。

在本发明以之为出发点的用于运行电动的盖板装置的公知的方法中（DE 10 2009035 321 A1），操作者侧的手动的操纵动作涉及导入到盖板运动机构中的操纵运动，例如涉及手动的关闭运动。根据对这种手动的操纵动作的检测，借助控制装置驱控所述驱动装置，因而电动地继续所述操纵运动。

为了避免例如将在盖板处的机械的振荡效应错误地检测为操纵动作，额外设置合理性验证来检测所述操纵动作。为此，在一种变型方案中已知的是，在预先确定的时间段结束之后在达到盖板的打开位置之后才允许对操纵动作的检测。因此确保了，可能源于达到打开位置的可能的振荡效应，在发生对操纵动作的检测之前就已消退。

用公知的方法仅可以达到防止对盖板的误驱控的很小的安全性。例如无法用公知的方法防止，将作用到处在打开位置中的盖板上的风阻错误地检测为是操纵动作，这导致了对驱动装置的误驱控。

发明内容

本发明的问题是，这样来设计和扩展设计公知的方法，使得用简单的器件降低驱动装置的误驱控的概率。

上述问题在一种按照权利要求1的前序部分所述的方法中通过权利要求1的特征部分的特征解决。

重要的是这样的基本思考，即，始终源于通过操作者接触盖板的所述手动的操纵动作，要求在机动车的、特别是盖板的周围环境中存在操作者。按照建议认识到的是，旨在检测在机动车的、特别是盖板的周围环境中的对象、特别是操作者的合理性验证，大幅降低了控制装置对误驱控驱动装置的易受影响性。

详细地建议，在借助控制装置的合理性测试的范畴内，检查机动车的周围环境传感装置是否符合至少一个合理性标准，机动车的周围环境传感装置用于检测在机动车的周围环境、特别是盖板的周围环境中的对象、特别是操作者。仅当符合所述合理性标准时，控制装置才通过对驱动装置的相应的驱控触发对盖板的电动的调整。

能以简单的方式实现所建议的解决方案，因为对在机动车的、特别是盖板的周围环境区域中的操作者的检测在控制技术上是没有问题的。在此优选使用一种周围环境传感装置，其视机动车的装备而定原本就可以设置。

在按权利要求2所述的特别优选的设计方案中，借助周围环境传感装置检测操作者在机动车的、特别是盖板的周围环境中的位置。这种变型方案对周围环境传感装置的传感器信号的评估提出了较少的要求，因为仅关于操作者的位置的静态信息进入到了评估。

按照权利要求3，由此获得了关于避免误驱控驱动装置的另一种安全性，即，在合理性验证的范畴内检查，是否存在对象的、特别是操作者的预先确定的运动。例如可以在这个范畴内检查，操作者在开始检测预先确定的操纵动作之前是否接近盖板。可以用这种附加的检查几乎排除驱动装置的误驱控。

按照权利要求4至6所述的另外的优选的设计方案涉及到通过至少一个操纵参数对预先确定的操纵动作的定义，所述至少一个操纵参数优选涉及阈值。对操纵动作的检测然后始于检查有没有达到相应的操纵参数或操纵参数范围。用对预先确定的操纵动作的这种复制，可以达到在控制技术方面的高度的灵活性，因为能方便地修改和/或交换操纵参数。

在按照权利要求7所述的特别优选的设计方案中，在第一变型方案中，设有配属于盖板和/或驱动装置的运动传感器，通过该运动传感器的传感器信号检测预先确定的手动的操纵动作。为此可以在运动传感器的合适的设计下达到检测操纵动作时的高精确度。按照权利要求7，备选或附加地检测配属于驱动装置的驱动电流。

在此可以涉及流过驱动装置的驱动马达的驱动电流。对驱动电流的这种检测原则上使得能无传感器地并且因此利于成本地检测预先确定的操纵动作。也可以基于配属于驱动装置的驱动电压、特别是发电机电压进一步备选或附加地借助控制装置检测操纵动作。因此也实现了对预先确定的操纵动作的无传感器的并且因此利于成本的检测。

按照权利要求8至11所述的同样优选的设计方案涉及针对周围环境传感装置的实践的有利的变型方案，周围环境传感装置用于合理性验证。按照权利要求11所述的周围环境传感装置的双重使用尤其总体上促成了盖板装置的特别紧凑并且同时利于成本的结构。

按照权利要求12所述的另外的优选的设计方案涉及学习例程的实现，在学习例程中，根据合理性验证的相应的结果，通过预先确定数量的所检测的操纵动作改变至少一个操纵参数。针对例如通过大量所检测的操纵动作的合理性验证的结果经常为负的示例性的情形，操纵动作的定义明显不符合实践，因而相应地调整至少一个操纵参数。用这种学习例程确保了，安全地检测实际上存在的操纵动作并且进一步避免对实际上不存在的操纵动作的错误检测。

根据按权利要求13所述的有独立的意义的另一种教导，要求保护上述设置用于执行按照建议的方法的控制装置本身。应当参考对按照建议的方法的所有的阐释。

根据按权利要求13所述的有独立的意义的另一种教导，要求保护执行按照建议的方法的上述盖板装置本身。就此而言也应当参考对按照建议的方法的上述阐释。

下文中借助示出了仅一个实施例的附图详细阐释本发明。

附图说明

图1示出了机动车的尾部区域，带有用于执行按照建议的方法的按照建议的盖板装置；并且

图2示出了在手动的操纵动作的范畴内，按图1的盖板装置的盖板关于时间的操纵速度。

具体实施方式

按照建议的方法涉及机动车2的在附图中所示的电动的盖板装置1的运行，其中，盖板装置1具有能通过盖板运动机构3调整的盖板4。

术语“电动的盖板装置”在当前意味着，盖板4配设有驱动装置5，该驱动装置允许了盖板4在图1中实线所示的打开位置和图1中虚线所示的关闭位置之间的以及从一个中间位置到另一个中间位置的电动的调整。

术语“盖板”在当前应当被广义地解释。这个术语相应地包括后盖板、后盖、前罩、门、特别是侧门或后门或类似物。滑动门也被其涵盖在内。

术语“盖板运动机构”概括了允许盖板4的运动的所有部件。在图1中所示的并且就此而言优选的实施例中，盖板运动机构3相应地包括铰链装置，盖板4通过该铰链装置可以围绕盖板轴线4a枢转。

驱动装置5优选具有至少一个驱动器，该驱动器本身装备有驱动马达和必要时装备有接在驱动马达之后的用于产生驱动运动的进给传动机构。

在所示的并且就此而言优选的实施例中，驱动装置5布置在机动车2的上方的车顶框架的区域中。备选可以规定，至少一个驱动器布置在盖板开口6的侧面。在最后提到的情形中，驱动器优选涉及主轴驱动器。关于这种主轴驱动器的设计结构上的细节应当参考2011年11月14日的文献DE 10 2011 118 353 A1，其始于本申请人并且它的内容就此而言可以成为本申请的主题。

盖板装置1此外还具有用于驱控驱动装置5、特别是用于驱控驱动装置5的一个驱动马达或多个驱动马达的控制装置7。控制装置7可以涉及配属于盖板4的盖板控制器。但控制装置7原则上也可以是中央的车辆控制机构的组成部分。控制装置7优选具有控制电子器件来执行在此积压的控制任务。

借助控制装置7检测到了手动地通过盖板4导入到盖板运动机构3中的、形式为操纵运动和/或操纵负荷的操纵动作。操纵动作因此涉及到对盖板4的操纵，其延续到盖板运动机构3中。预先确定的操纵动作明确没有涵盖对布置在盖板4处的按钮或类似物的操纵。

根据对预先确定的操纵动作的检测，驱动装置5在合理性验证的先决条件下被驱控用于电动地调整盖板4。这意味着，单单对预先确定的操纵动作的检测不足以触发对驱动装置5的驱控。更确切地说，必须在驱动装置5被驱控以电动调整盖板4之前就成功地进行合理性验证。在此，可以在对预先确定的操纵动作的检测之前或之后进行合理性验证。并行执行对预先确定的操纵动作的检测和合理性验证也可能是有利的。

在成功进行合理性验证后，驱动装置5借助控制装置7被驱控以便优选正好沿对应手动的操纵动作的调整方向电动地调整盖板4。

现在重要的是，在合理性验证的范畴内借助控制装置7检查机动车2的周围环境传感装置8是否符合至少一个合理性标准。在此，机动车2的周围环境传感装置8用于检测在机动车2的、特别是盖板4的周围环境中的对象、在此并且优选是操作者B。合理性验证按照建议因此往往追溯到对机动车2的、特别是盖板4的周围环境中的对象、在此并且优选是操作者B的检测。

合理性标准优选在于，借助控制装置7检测在机动车2的、特别是盖板4的周围环境中的预先确定的存在区域9中的对象、在此并且优选是操作者B。存在区域9在图1所示的并且就此而言优选的实施例中是处在盖板4之前的预先确定的区域。在特别优选的设计方案中，合理性标准在于，操作者B距离机动车2或盖板4少于4m、优选少于2m。

由图1的图示可知，针对操作者B处在存在区域9中并且检测到了预先确定的操纵行为的情况，误驱控的概率特别小。

为了进一步降低误驱控的概率，优选规定，借助控制装置7检测在机动车2的、在此并且优选盖板4的周围环境中的对象的、在此并且优选是操作者B的预先确定的运动10。在图1所示的并且就此而言优选的实施例中，预先确定的运动10涉及到操作者B到盖板4的接近运动。

预先确定的操纵动作往往可以定义为是盖板4的手动触发的运动，其具有预先确定的运动配置。这在控制技术上优选由此实现，即，通过至少一个操纵参数定义预先确定的操纵动作。由此能以特别简单的方式改变操纵动作的定义，即，如进一步上文所述那样修正相应的操纵参数。例如可以规定，通过操纵参数的数量定义配属于操纵动作的运动配置。

进一步优选的是，由此来定义操纵动作，即，操纵运动作为操纵参数超过或低于预先确定的极限运动值。极限运动值可以例如涉及盖板的操纵运动的预先确定的极限速度和/或预先确定的极限加速度和/或预先确定的极限伸展。

在图2中示出的并且就此而言优选的实施例中，由此定义操纵动作，即，处在打开位置或中间位置中的盖板4，从时间点

开始被加速到极限速度

，其中，所述加速度不应超过极限加速度

。按照图2的图示，由盖板速度

和加速所需的时间

的商得出了在第一近似中的极限加速度

。

也可以备选或附加地规定，由此定义操纵动作，即，操纵负荷，也就是说导入到盖板运动机构3中的力或导入到盖板运动机构3中的转矩，作为操纵参数超过或低于预先确定的极限负荷值。当驱动装置5设计成自锁式，因而盖板4的手动的调整在驱动装置5的倒转驱动下被阻止时，这例如是有利的。在这种情况下，可以以如下方式检测操纵动作，即，检测在盖板4处的负荷状况，而无需盖板运动。

为了检测操纵动作，可以使用不同的检测方案。在此并且优选的是，借助控制装置7经由配属于盖板4和/或驱动装置5的运动传感器检测操纵动作。在特别优选的设计方案中，运动传感器配属于驱动装置5、特别是驱动装置5的驱动马达。操纵动作备选或附加地可以借助控制装置7也基于配属于驱动装置5的驱动电流检测。在这里，在此并且优选涉及配属于驱动装置5的驱动马达的马达电流，因而实现了无传感器的并且因此利于成本的检测。相同的优点可以由此达到，即，操纵动作借助控制装置7基于配属于驱动装置5的电驱动马达的配属于驱动装置5的驱动电压、特别是发电机电压加以检测。

针对周围环境传感装置8的设计方案，视机动车2的装备而定可以考虑两种不同的有利的变型方案。在第一种优选的并且在图1中示出的变型方案中，周围环境传感装置8具有用于检测操作者B的接近传感器11。接近传感器11优选布置在机动车2的车身构件处或车身构件中，进一步优选布置在机动车2的保险杠中。

在所示的并且就此而言优选的实施例中，可以借助接近传感器11检测操作者B到机动车2的、特别是到盖板4的间距。接近传感器11在此并且优选涉及电容式接近传感器，其在姿势识别的范畴内也可以特别是用于识别脚部运动或类似运动。也可以考虑的是，周围环境传感装置8具有超声传感器，其根据机动车2的装备可以设置用于驻车辅助功能。周围环境传感装置8原则上也可以具有雷达传感器或类似物。

进一步可能有利的是，周围环境传感装置8具有成像传感器，其优选涉及2D相机和/或3D相机。在倒车相机功能的范畴中也可以设置这种传感器。

最后可以考虑到的是，周围环境传感装置8具有基于与控制装置7的无线电连接检测操作者携带的无线电钥匙12的位置的位置传感器。对无线电钥匙12的位置的检测在此始于无线电钥匙12与控制装置7的发射-接收单元13的距离。

已经指出的是，针对按照建议的解决方案优选使用周围环境传感装置8，其根据机动车2的装备本来就可以设置。可以例如详细地规定，周围环境传感装置8额外用于驻车辅助功能，如结合超声传感器谈到的那样。可以备选或附加地规定，周围环境传感装置8额外用于操作事件识别的功能，如结合电容式接近传感器阐释的那样。可以进一步备选或附加地规定，周围环境传感装置8额外用于进入授权验证功能，如结合在无线电钥匙12和控制装置7之间的无线电连接所阐释的那样。相应的周围环境传感装置8的这种双重使用不仅促成了高度的紧凑性，而且也促成了特别利于成本的实现方案。

针对合理性验证越来越多地有负面结果的情况，尽管分别检测了预先确定的操纵动作，但仍需要调整对操纵动作的定义。为此设有学习例程，在学习例程的范畴内，根据合理性验证的相应的结果，通过预先确定数量的所检测的操纵动作改变至少一个操纵参数。

若极限加速度

例如设置得过大，那么在盖板4处的有较高的振荡频率的机械的振荡也被检测为是操纵动作。所引起的有负面结果的合理性验证的累积在学习例程的范畴内优选导致，极限加速度

下降到极限加速度

。因此盖板4的所有高频的振荡一定程度上被这样过滤，使得这些振荡并不作为预先确定的操纵动作加以检测。可以考虑用于调整操纵动作的定义的其它变型方案。

有待根据对预先确定的手动的操纵动作的检测进行的对驱动装置5的驱控在一种备选方案中被这样规定，即，盖板4遵从形式为操纵运动或操纵负荷的手动的操纵动作。这意味着，驱动装置5至少这样长时间地正好沿盖板4的对应手动的操纵动作的调整方向加以驱控，如存在手动的操纵动作。倘若取消了操纵动作，那么也就停止或至少减少对驱动装置5的驱控。就此而言，这种驱控一定程度上涉及对盖板4的经电动支持的手动的调整。

按照有独立的意义的另一种教导，要求保护设立用于执行按照建议的方法的控制装置7本身。在特别优选的设计方案中，在控制装置7上运行有一种软件，该软件设计用于执行按照建议的方法。应当参考对按照建议的方法的所有的阐释。

按照同样有独立的意义的另一种教导，要求保护有能通过盖板运动机构3调整的盖板4的盖板装置1本身，其中，盖板装置1具有配属于盖板4的驱动装置5和按照建议的控制装置。就此而言也应当参考对按照建议的方法的所有阐释。

Claims (14)

1.用于运行机动车（2）的电动的盖板装置（1）的方法，其中，盖板装置（1）具有能通过盖板运动机构（3）调整的盖板（4），其中，盖板装置（1）具有配属于盖板（4）的驱动装置（5）和用于驱控驱动装置（5）的控制装置（7），其中，借助控制装置（7）检测形式为操纵运动和/或操纵负荷的手动通过盖板（4）导入到盖板运动机构（3）中的操纵动作并且根据对预先确定的操纵动作的检测在合理性验证的先决条件下驱控驱动装置（5）以电动调整盖板（4），其特征在于，在借助控制装置（7）的合理性验证的范畴内，检查机动车（2）的周围环境传感装置（8）是否满足至少一个合理性标准，机动车的周围环境传感装置用于检测在机动车（2）的周围环境中的对象、特别是操作者（B）。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述合理性标准在于，借助所述控制装置（7）检测在所述机动车（2）的、特别是所述盖板（4）的周围环境中的预先确定的存在区域（9）中的对象、特别是操作者（B）。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，合理性标准在于，借助所述控制装置（7）检测在所述机动车（2）的、特别是所述盖板（4）的周围环境中的对象的、特别是操作者（B）的预先确定的运动。

4.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述预先确定的操纵动作由至少一个操纵参数定义。

5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，由此定义所述操纵动作，即，所述操纵运动作为操纵参数超过或低于预先确定的极限运动值、特别是预先确定的极限速度和/或预先确定的极限加速度和/或预先确定的极限伸展。

6.按照权利要求4和必要时按照权利要求5所述的方法，其特征在于，由此定义所述操纵动作，即，操纵负荷作为操纵参数超过或低于预先确定的极限负荷值、特别是预先确定的力。

7.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助所述控制装置（7）通过配属于所述盖板（4）和/或所述驱动装置（5）的运动传感器检测所述操纵动作，和/或借助所述控制装置（7）基于配属于所述驱动装置（5）的驱动电流和/或基于配属于所述驱动装置（5）的驱动电压、特别是发电机电压检测所述操纵动作。

8.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述周围环境传感装置（8）具有用于检测操作者（B）的接近传感器，优选的是，接近传感器（11）设计成电容式接近传感器、超声传感器、雷达传感器或类似物。

9.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述周围环境传感装置（8）具有成像的传感器，优选的是，成像的传感器具有2D相机和/或3D相机。

10.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述周围环境传感装置（8）具有用于基于无线电连接检测无线电钥匙（12）的位置的位置传感器。

11.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述周围环境传感装置（8）额外用于驻车辅助功能，和/或所述周围环境传感装置（8）额外用于操作事件识别功能，和/或所述周围环境传感装置（8）额外用于进入授权验证功能。

12.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在学习例程的范畴内，根据所述合理性验证的相应的结果通过预先确定数量的所检测的操纵动作改变至少一个操纵参数。

13.用于执行按照前述权利要求中任一项所述的方法的控制装置。

14.盖板装置，带有能通过盖板运动机构（3）调整的盖板（4），其中，盖板装置（1）具有配属于盖板（4）的驱动装置（5）和按照权利要求13所述的控制装置（7）。

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