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Die Erfindung betrifft ein Verfahren für den Betrieb einer motorischen Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, eine Steuerungsanordnung zur Durchführung eines solchen Verfahrens gemäß Anspruch 13 sowie eine Klappenanordnung mit einer solchen Steuerungsanordnung gemäß Anspruch 14.
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Die in Rede stehende Klappenanordnung weist eine über eine Klappenkinematik verstellbare Klappe auf, bei der es sich beispielsweise um eine Heckklappe, einen Heckdeckel oder dergleichen handeln kann. Der Klappe ist eine Antriebsanordnung zugeordnet, die der motorischen Verstellung der Klappe dient. Eine Steuerungsanordnung dient der Ansteuerung der Antriebsanordnung, indem eine manuelle Betätigungsaktion des Bedieners in eine motorische Verstellung der Klappe umgesetzt wird.
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Bei dem bekannten Verfahren für den Betrieb einer motorischen Klappenanordnung (
DE 10 2009 035 321 A1 ), von dem die Erfindung ausgeht, handelt es sich bei der bedienerseitigen, manuellen Betätigungsaktion um eine in die Klappenkinematik eingeleitete Betätigungsbewegung, beispielsweise um eine manuelle Schließbewegung. Auf die Erfassung einer solchen manuellen Betätigungsaktion wird die Antriebsanordnung mittels der Steuerungsanordnung angesteuert, sodass die Betätigungsbewegung motorisch fortgeführt wird.
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Um zu vermeiden, dass beispielsweise mechanische Schwingungseffekte an der Klappe fehlerhafterweise als Betätigungsaktion erfasst werden, ist zusätzlich zu der Erfassung der Betätigungsaktion eine Plausibilitätsprüfung vorgesehen. Hierfür ist es in einer Variante bekannt, die Erfassung einer Betätigungsaktion erst nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne nach dem Erreichen der Offenstellung der Klappe zu erlauben. Damit ist sichergestellt, dass eventuelle Schwingungseffekte, die auf das Erreichen der Offenstellung zurückgehen können, abgeklungen sind, bevor die Erfassung der Betätigungsaktion stattfindet.
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Mit dem bekannten Verfahren lässt sich eine nur geringe Sicherheit gegen eine Fehlansteuerung der Klappe erreichen. Beispielsweise kann mit dem bekannten Verfahren nicht verhindert werden, dass ein auf die in der Offenstellung befindliche Klappe wirkender Windstoß fehlerhafterweise als Betätigungsaktion erfasst wird, was zu einer Fehlansteuerung der Antriebsanordnung führt.
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Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, das bekannte Verfahren derart auszugestalten und weiterzubilden, dass die Wahrscheinlichkeit einer Fehlansteuerung der Antriebsanordnung mit einfachen Mitteln reduziert wird.
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Das obige Problem wird bei einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.
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Wesentlich ist die grundsätzliche Überlegung, dass die in Rede stehende, manuelle Betätigungsaktion, die stets auf die Berührung der Klappe durch den Bediener zurückgeht, die Anwesenheit des Bedieners im Umfeld des Kraftfahrzeugs, insbesondere der Klappe, erfordert. Vorschlagsgemäß ist erkannt worden, dass eine Plausibilitätsprüfung, die auf die Erfassung eines Objekts, insbesondere des Bedieners, im Umfeld des Kraftfahrzeugs, insbesondere der Klappe, gerichtet ist, die Anfälligkeit der Steuerungsanordnung gegenüber einer Fehlansteuerung der Antriebsanordnung drastisch reduziert.
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Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass im Rahmen der Plausibilitätsprüfung mittels der Steuerungsanordnung eine Umfeldsensorik des Kraftfahrzeugs, die der Erfassung eines Objekts, insbesondere eines Bedieners, im Umfeld des Kraftfahrzeugs, insbesondere im Umfeld der Klappe, dient, auf die Erfüllung mindestens eines Plausibilitätskriteriums überprüft wird. Nur wenn das Plausibilitätskriterium erfüllt wird, löst die Steuerungsanordnung die motorische Verstellung der Klappe über eine entsprechende Ansteuerung der Antriebsanordnung aus.
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Die vorschlagsgemäße Lösung lässt sich auf einfache Weise umsetzen, da die Erfassung des Bedieners im Umfeldbereich des Kraftfahrzeugs, insbesondere der Klappe, steuerungstechnisch unproblematisch ist. Hierbei wird vorzugsweise auf eine Umfeldsensorik zurückgegriffen, die je nach Ausstattung des Kraftfahrzeugs ohnehin vorgesehen sein kann.
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Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 2 lässt sich die Lage des Bedieners im Umfeld des Kraftfahrzeugs, insbesondere der Klappe, mittels der Umfeldsensorik erfassen. Diese Variante stellt vergleichsweise geringe Anforderungen an die Auswertung der Sensorsignale der Umfeldsensorik, da lediglich statische Informationen hinsichtlich der Lage des Bedieners in die Auswertung eingehen.
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Eine weitere Sicherheit im Hinblick auf die Vermeidung einer Fehlansteuerung der Antriebsanordnung ergibt sich gemäß Anspruch 3 dadurch, dass im Rahmen der Plausibilitätsprüfung geprüft wird, ob eine vorbestimmte Bewegung eines Objekts, insbesondere des Bedieners, vorliegt. Beispielsweise kann in diesem Rahmen geprüft werden, ob sich der Bediener der Klappe genähert hat, bevor es zu einer Erfassung der vorbestimmten Betätigungsaktion gekommen ist. Eine Fehlansteuerung der Antriebsanordnung lässt sich mit dieser zusätzlichen Prüfung nahezu ausschließen.
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Die weiter bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 4 bis 6 betreffen die Definition der vorbestimmten Betätigungsaktion durch mindestens einen Betätigungsparameter, bei dem es sich vorzugsweise um einen Schwellwert handelt. Die Erfassung der Betätigungsaktion geht dann auf die Prüfung zurück, ob die jeweiligen Betätigungsparameter oder Betätigungsparameterbereiche erreicht sind oder nicht. Mit dieser Art der Abbildung der vorbestimmten Betätigungsaktion lässt sich eine hohe Flexibilität in steuerungstechnischer Hinsicht erreichen, da die Betätigungsparameter leicht modifizierbar und/oder austauschbar sind.
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Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 7 ist in einer ersten Variante ein der Klappe und/oder der Antriebsanordnung zugeordneter Bewegungssensor vorgesehen, über dessen Sensorsingale die vorbestimmte, manuelle Betätigungsaktion erfasst wird. Hiermit lässt sich bei geeigneter Auslegung des Bewegungssensors eine hohe Genauigkeit bei der Erfassung der Betätigungsaktion erreichen. Alternativ oder zusätzlich wird gemäß Anspruch 7 ein der Antriebsanordnung zugeordneter, elektrischer Antriebsstrom erfasst.
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Hierbei kann es sich um den durch einen Antriebsmotor der Antriebsanordnung fließenden Antriebsstrom handeln. Eine solche Erfassung des Antriebsstroms ermöglicht grundsätzlich eine sensorlose und damit kostengünstige Erfassung der vorbestimmten Betätigungsaktion. Weiter alternativ oder zusätzlich kann die Betätigungsaktion mittels der Steuerungsanordnung auch basierend auf einer der Antriebsanordnung zugeordneten Antriebsspannung, insbesondere einer Generatorspannung, erfasst werden. Auch hiermit ist eine sensorlose und damit kostengünstige Erfassung der vorbestimmten Betätigungsaktion möglich.
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Die ebenfalls bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 8 bis 11 betreffen vorteilhafte Varianten für die Umsetzung der Umfeldsensorik, die für die Plausibilitätsprüfung genutzt wird. Insbesondere die Doppelnutzung der Umfeldsensorik gemäß Anspruch 11 führt zu einem besonders kompakten und gleichzeitig kostengünstigen Aufbau der Klappenanordnung insgesamt.
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Die weiter bevorzugte Ausgestaltung gemäß Anspruch 12 betrifft die Realisierung einer Lernroutine, in der in Abhängigkeit des jeweiligen Ergebnisses der Plausibilitätsprüfung über eine vorbestimmte Anzahl erfasster Betätigungsaktionen eine Änderung mindestens eines Betätigungsparameters vorgenommen wird. Für den beispielhaften Fall, dass das Ergebnis der Plausibilitätsprüfung über die Anzahl erfasster Betätigungsaktionen mit großer Häufigkeit negativ ist, ist die Definition der Betätigungsaktion offensichtlich nicht praxisgerecht, sodass eine entsprechende Anpassung des mindestens einen Betätigungsparameters vorgenommen wird. Mit einer solchen Lernroutine wird sichergestellt, dass tatsächlich vorliegende Betätigungsaktionen sicher erfasst werden und dass eine fehlerhafte Erfassung tatsächlich nicht vorliegender Betätigungsaktionen weiter vermieden wird.
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Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 13, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird die oben angesprochene Steuerungsanordnung, die für die Durchführung des vorschlagsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist, als solche beansprucht. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Verfahren darf verwiesen werden.
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Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 14, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird die obige Klappenanordnung, die der Durchführung des vorschlagsgemäßen Verfahrens zugrunde liegt, als solche beansprucht. Auch insoweit darf auf die obigen Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Verfahren verwiesen werden.
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Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt
- 1 den Heckbereich eines Kraftfahrzeugs mit einer vorschlagsgemäßen Klappenanordnung zur Durchführung des vorschlagsgemäßen Verfahrens und
- 2 die Betätigungsgeschwindigkeit der Klappe der Klappenanordnung gemäß 1 über der Zeit im Rahmen einer manuellen Betätigungsaktion.
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Das vorschlagsgemäße Verfahren betrifft den Betrieb einer in der Zeichnung dargestellten, motorischen Klappenanordnung 1 eines Kraftfahrzeugs 2, wobei die Klappenanordnung 1 eine über eine Klappenkinematik 3 verstellbare Klappe 4 aufweist.
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Der Begriff „motorische Klappenanordnung“ bedeutet vorliegend, dass der Klappe 4 eine Antriebsanordnung 5 zugeordnet ist, die eine motorische Verstellung der Klappe 4 zwischen der in 1 in durchgezogener Linie dargestellten Offenstellung und der in 1 in gestrichelter Linie dargestellten Schließstellung sowie von einer Zwischenstellung zu einer anderen Zwischenstellung erlaubt.
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Der Begriff „Klappe“ ist vorliegend weit auszulegen. Entsprechend umfasst dieser Begriff eine Heckklappe, einen Heckdeckel, eine Fronthaube, eine Tür, insbesondere eine Seiten- oder Hecktür, o. dgl.. Auch eine Schiebetür ist hiervon umfasst.
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Unter dem Begriff „Klappenkinematik“ sind alle Komponenten zusammengefasst, die die Bewegung der Klappe 4 erlauben. Bei dem in 1 gezeigten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel umfasst die Klappenkinematik 3 entsprechend eine Schamieranordnung, über die sich die Klappe 4 um die Klappenachse 4a schwenken lässt.
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Die Antriebsanordnung 5 weist vorzugsweise mindestens einen Antrieb auf, der seinerseits mit einem Antriebsmotor und gegebenenfalls mit einem dem Antriebsmotor nachgeschalteten Vorschubgetriebe zur Erzeugung von Antriebsbewegungen ausgestattet ist.
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Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Antriebsanordnung
5 im Bereich des oberen Dachrahmens des Kraftfahrzeugs
2 angeordnet. Alternativ kann es vorgesehen sein, dass mindestens ein Antrieb seitlich der Klappenöffnung
6 angeordnet ist. Im letztgenannten Fall handelt es sich bei dem Antrieb vorzugsweise um einen Spindelantrieb. Für konstruktive Einzelheiten hinsichtlich eines solchen Spindelantriebs darf auf die
DE 10 2011 118 353 A1 vom 14. November 2011 verwiesen werden, die auf die Anmelderin zurückgeht und deren Inhalt insoweit zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird.
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Die Klappenanordnung 1 weist außerdem eine Steuerungsanordnung 7 zur Ansteuerung der Antriebsanordnung 5, insbesondere zur Ansteuerung des Antriebsmotors bzw. der Antriebsmotoren der Antriebsanordnung 5 auf. Bei der Steuerungsanordnung 7 kann es sich um ein der Klappe 4 zugeordnetes Klappensteuergerät handeln. Grundsätzlich kann die Steuerungsanordnung 7 aber auch Bestandteil einer zentralen Fahrzeugsteuerung sein. Die Steuerungsanordnung 7 weist vorzugsweise eine Steuerelektronik zur Umsetzung der hier anfallenden Steuerungsaufgaben auf.
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Mittels der Steuerungsanordnung 7 wird eine manuell über die Klappe 4 in die Klappenkinematik 3 eingeleitete Betätigungsaktion in Form einer Betätigungsbewegung und/oder einer Betätigungsbelastung erfasst. Bei der Betätigungsaktion geht es also um eine Betätigung der Klappe 4, die sich in die Klappenkinematik 3 fortsetzt. Eine Betätigung eines an der Klappe 4 angeordneten Tasters oder dergleichen ist von der vorbestimmen Betätigungsaktion ausdrücklich nicht umfasst.
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Auf die Erfassung einer vorbestimmten Betätigungsaktion wird die Antriebsanordnung 5 vorbehaltlich einer Plausibilitätsprüfung zur motorischen Verstellung der Klappe 4 angesteuert. Dies bedeutet, dass die Erfassung der vorbestimmten Betätigungsaktion allein nicht ausreicht, um die Ansteuerung der Antriebsanordnung 5 auszulösen. Vielmehr muss eine Plausibilitätsprüfung erfolgreich durchlaufen werden, bevor die Antriebsanordnung 5 zur motorischen Verstellung der Klappe 4 angesteuert wird. Dabei kann die Plausibilitätsprüfung der Erfassung der vorbestimmten Betätigungsaktion vor- oder nachgeschaltet sein. Auch eine parallele Durchführung der Erfassung der vorbestimmten Betätigungsaktion und der Plausibilitätsprüfung kann vorteilhaft sein.
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Nach dem erfolgreichen Durchlaufen der Plausibilitätsprüfung wird die Antriebsanordnung 5 mittels der Steuerungsanordnung 7 zur motorischen Verstellung vorzugsweise genau in der Verstellrichtung der Klappe 4 angesteuert, die der manuellen Betätigungsaktion entspricht.
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Wesentlich ist nun, dass im Rahmen der Plausibilitätsprüfung mittels der Steuerungsanordnung 7 eine Umfeldsensorik 8 des Kraftfahrzeugs 2 auf die Erfüllung mindestens eines Plausibilitätskriteriums überprüft wird. Dabei dient die Umfeldsensorik 8 des Kraftfahrzeugs 2 der Erfassung eines Objekts, hier und vorzugsweise eines Bedieners B, im Umfeld des Kraftfahrzeugs 2, insbesondere der Klappe 4. Ganz allgemein geht die Plausibilitätsprüfung vorschlagsgemäß also auf die Erfassung eines Objekts, hier und vorzugsweise des Bedieners B, im Umfeld des Kraftfahrzeugs 2, insbesondere der Klappe 4, zurück.
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Vorzugsweise besteht ein Plausibilitätskriterium darin, dass mittels der Steuerungsanordnung 7 ein Objekt, hier und vorzugsweise der Bediener B, in einem vorbestimmten Anwesenheitsbereich 9 im Umfeld des Kraftfahrzeugs 2, insbesondere der Klappe 4, erfasst wird. Der Anwesenheitsbereich 9 ist bei dem in 1 dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ein vorbestimmter, der Klappe 4 vorgelagerter Bereich. In besonders bevorzugter Ausgestaltung besteht ein Plausibilitätskriterium darin, dass der Bediener B weniger als 4m, vorzugsweise weniger als 2m, von dem Kraftfahrzeug 2 oder von der Klappe 4 entfernt ist.
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Aus der Darstellung gemäß 1 ergibt sich, dass die Wahrscheinlichkeit einer Fehlansteuerung für den Fall, dass sich der Bediener B in dem Anwesenheitsbereich 9 befindet und eine vorbestimmte Betätigungsaktion erfasst worden ist, außerordentlich gering ist.
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Um die Wahrscheinlichkeit einer Fehlansteuerung weiter zu reduzieren, ist es vorzugsweise vorgesehen, dass mittels der Steuerungsanordnung 7 eine vorbestimmte Bewegung 10 eines Objekts, hier und vorzugsweise des Bedieners B, im Umfeld des Kraftfahrzeugs 2, hier und vorzugsweise der Klappe 4, erfasst wird. Bei dem in 1 dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der vorbestimmten Bewegung 10 um die Annäherungsbewegung des Bedieners B auf die Klappe 4 zu.
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Die vorbestimmte Betätigungsaktion kann ganz allgemein als manuell ausgelöste Bewegung der Klappe 4 definiert sein, die ein vorbestimmtes Bewegungsprofil aufweist. Dies ist steuerungstechnisch vorzugsweise dadurch umgesetzt, dass die vorbestimmte Betätigungsaktion durch mindestens einen Betätigungsparameter definiert ist. Dadurch lässt sich die Definition der Betätigungsaktion auf besonders einfache Weise ändern, indem der jeweilige Betätigungsparameter modifiziert wird, wie weiter oben angesprochen wurde. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass ein der Betätigungsaktion zugeordnetes Bewegungsprofil durch eine Anzahl von Betätigungsparametem definiert ist.
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Weiter vorzugsweise ist die Betätigungsaktion dadurch definiert, dass die Betätigungsbewegung als Betätigungsparameter einen vorbestimmten Grenz-Bewegungswert über- oder unterschreitet. Bei dem Grenz-Bewegungswert kann es sich beispielsweise um eine vorbestimmte Grenz-Geschwindigkeit und/oder um eine vorbestimmte Grenz-Beschleunigung und/oder um eine vorbestimmte Grenz-Ausdehnung der Betätigungsbewegung der Klappe handeln.
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Bei dem in 2 dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Betätigungsaktion dadurch definiert, dass die in der Offenstellung oder in einer Zwischenstellung befindliche Klappe 4, beginnend im Zeitpunkt to auf eine Grenz-Geschwindigkeit vG beschleunigt wird, wobei die Beschleunigung eine Grenz-Beschleunigung aG nicht überschreiten darf. Gemäß der Darstellung in 2 ergibt sich die Grenzbeschleunigung aG in erster Näherung aus dem Quotienten aus der Klappengeschwindigkeit vG und der für die Beschleunigung benötigten Zeit ΔtG .
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Alternativ oder zusätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass die Betätigungsaktion dadurch definiert ist, dass die Betätigungsbelastung, also die in die Klappenkinematik 3 eingeleitete Kraft oder das in die Klappenkinematik 3 eingeleitete Drehmoment, als Betätigungsparameter einen vorbestimmten Grenz-Belastungswert über- oder unterschreitet. Dies ist beispielsweise vorteilhaft, wenn die Antriebsanordnung 5 selbsthemmend ausgestaltet ist, sodass eine manuelle Verstellung der Klappe 4 unter einem Rücktreiben der Antriebsanordnung 5 gesperrt ist. In diesem Fall lässt sich die Betätigungsaktion erfassen, indem die Belastungssituation an der Klappe 4 erfasst wird, ohne dass es einer Klappenbewegung bedarf.
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Für die Erfassung der Betätigungsaktion können unterschiedliche Erfassungskonzepte Anwendung finden. Hier und vorzugsweise wird die Betätigungsaktion mittels der Steuerungsanordnung 7 über einen der Klappe 4 und/oder der Antriebsanordnung 5 zugeordneten Bewegungssensor erfasst. In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist der Bewegungssensor der Antriebsanordnung 5, insbesondere einem Antriebsmotor der Antriebsanordnung 5 zugeordnet. Alternativ oder zusätzlich lässt sich die Betätigungsaktion mittels der Steuerungsanordnung 7 auch basierend auf einem der Antriebsanordnung 5 zugeordneten, elektrischen Antriebsstrom erfassen. Dabei handelt es sich hier und vorzugsweise um den Motorstrom eines der Antriebsanordnung 5 zugeordneten Antriebsmotors, sodass eine sensorlose und damit kostengünstige Erfassung möglich ist. Der gleiche Vorteil lässt sich dadurch erzielen, dass die Betätigungsaktion mittels der Steuerungsanordnung 7 basierend auf einer der Antriebsanordnung 5 zugeordneten Antriebsspannung, insbesondere einer Generatorspannung eines der Antriebsanordnung 5 zugeordneten, elektrischen Antriebsmotors, erfasst wird.
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Für die Ausgestaltung der Umfeldsensorik 8 sind je nach Ausstattung des Kraftfahrzeugs 2 zwei unterschiedliche vorteilhafte Varianten denkbar. In einer ersten bevorzugten und in 1 dargestellten Variante weist die Umfeldsensorik 8 einen Näherungssensor 11 zur Erfassung des Bedieners B auf. Der Näherungssensor 11 ist vorzugsweise an oder in einem Karosseriebauteil des Kraftfahrzeugs 2, weiter vorzugsweise in einem Stoßfänger des Kraftfahrzeugs 2, angeordnet.
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Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel lässt sich mittels des Näherungssensors 11 der Abstand des Bedieners B zum Kraftfahrzeug 2, insbesondere zu der Klappe 4, erfassen. Hier und vorzugsweise handelt es sich bei dem Näherungssensor 11 um einen kapazitiven Näherungssensor, der auch im Rahmen einer Gestenerkennung, insbesondere zur Erkennung einer Fußbewegung oder dergleichen, Einsatz finden kann. Denkbar ist auch, dass die Umfeldsensorik 8 einen Ultraschallsensor aufweist, der in Abhängigkeit von der Ausstattung des Kraftfahrzeugs 2 für die Funktion einer Einparkhilfe vorgesehen sein kann. Grundsätzlich kann die Umfeldsensorik 8 auch einen Radarsensor oder dergleichen aufweisen.
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Weiter kann es vorteilhaft sein, dass die Umfeldsensorik 8 einen bildgebenden Sensor aufweist, bei dem es sich vorzugsweise um eine 2D-Kamera und/oder um eine 3D-Kamera handelt. Ein solcher Sensor kann auch im Rahmen der Funktion einer Rückfahrkamera vorgesehen sein.
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Schließlich ist es denkbar, dass die Umfeldsensorik 8 einen Lagesensor zur Erfassung der Lage eines vom Bediener mitgeführten Funkschlüssels 12 basierend auf einer Funkverbindung zu der Steuerungsanordnung 7 aufweist. Die Erfassung der Lage des Funkschlüssels 12 geht hier auf die Entfernung des Funkschlüssels 12 zu einer Sende-Empfangseinheit 13 der Steuerungsanordnung 7 zurück.
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Es wurde schon darauf hingewiesen, dass für die vorschlagsgemäße Lösung vorzugsweise eine Umfeldsensorik 8 genutzt wird, die in Abhängigkeit von der Ausstattung des Kraftfahrzeugs 2 ohnehin vorgesehen sein kann. Im Einzelnen kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass die Umfeldsensorik 8 zusätzlich für die Funktion einer Einparkhilfe genutzt wird, wie im Zusammenhang mit dem Ultraschallsensor angesprochen worden ist. Alternativ oder zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass die Umfeldsensorik 8 zusätzlich für die Funktion einer Bedienereigniserkennung genutzt wird, wie im Zusammenhang mit dem kapazitiven Näherungssensor erläutert worden ist. Weiter alternativ oder zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass die Umfeldsensorik 8 zusätzlich für die Funktion einer Zugangsberechtigungsprüfung genutzt wird, wie im Zusammenhang mit der Funkverbindung zwischen einem Funkschlüssel 12 und der Steuerungsanordnung 7 erläutert worden ist. Eine derartige Doppelnutzung der jeweiligen Umfeldsensorik 8 führt nicht nur zu einer hohen Kompaktheit, sondern auch zu einer besonders kostengünstigen Realisierung.
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Für den Fall, dass sich Plausibilitätsprüfungen mit negativem Ergebnis häufen, obwohl die vorbestimmte Betätigungsaktion jeweils als erfasst gilt, ist eine Anpassung der Definition der Betätigungsaktion erforderlich. Hierfür ist eine Lernroutine vorgesehen, in deren Rahmen in Abhängigkeit des jeweiligen Ergebnisses der Plausibilitätsprüfung über eine vorbestimmte Anzahl erfasster Betätigungsaktionen eine Änderung mindestens eines Betätigungsparameters vorgenommen wird.
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Ist beispielsweise die Grenzbeschleunigung aG zu groß eingestellt, werden auch mechanische Schwingungen an der Klappe 4 mit vergleichsweise hoher Schwingungsfrequenz als Betätigungsaktion erfasst. Die resultierende Häufung von Plausibilitätsprüfungen mit negativem Ergebnis führt im Rahmen der Lernroutine vorzugsweise dazu, dass die Grenzbeschleunigung aG auf die Grenzbeschleunigung a'G herabgesetzt wird. Damit werden alle hochfrequenten Schwingungen der Klappe 4 gewissermaßen ausgefiltert derart, dass diese Schwingungen nicht als vorbestimmte Betätigungsaktion erfasst werden. Andere Varianten für die Anpassung der Definition der Betätigungsaktion sind denkbar.
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Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird die Steuerungsanordnung 7, die auf die Durchführung des vorschlagsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist, als solche beansprucht. In besonders bevorzugter Ausgestaltung läuft auf der Steuerungsanordnung 7 eine Software, die auf die Durchführung des vorschlagsgemäßen Verfahrens hin ausgelegt ist. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Verfahren darf verwiesen werden.
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Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird die Klappenanordnung 1 mit der über die Klappenkinematik 3 verstellbaren Klappe 4 als solche beansprucht, wobei die Klappenanordnung 1 eine der Klappe 4 zugeordnete Antriebsanordnung 5 und eine vorschlagsgemäße Steuerungsanordnung aufweist. Auch insoweit darf auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Verfahren verwiesen werden.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- DE 102009035321 A1 [0003]
- DE 102011118353 A1 [0026]
