DE102021104283A1 - Verfahren zur Ansteuerung einer motorischen Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer motorischen Klappenanordnung (1) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei eine Steuerungsanordnung (3) zur Ansteuerung einer der Klappenanordnung (1) zugeordneten, motorischen Antriebsanordnung (4) und ein mit der Steuerungsanordnung (3) gekoppelter Abstandssensor (5) vorgesehen sind, wobei mittels des Abstandssensors (5) Sensorsignale (S) zur Erkennung einer durch einen Bediener (B) des Kraftfahrzeugs (2) ausgeführte Bedieneraktion erfasst werden, wobei mittels der Steuerungsanordnung (3) in einer Auswerteroutine die Sensorsignale (S) zur Erkennung einer vorgegebenen Bedieneraktion ausgewertet werden und auf Erkennen der vorgegebenen Bedieneraktion die Antriebsanordnung (4) mittels der Steuerungsanordnung (3) angesteuert wird. Es wird vorgeschlagen, dass mittels der Steuerungsanordnung (3) bei Erfüllen eines vorgegebenen Ladekriteriums, welches einen zum Kraftfahrzeug (2) externen Ladevorgang des Energiespeichers repräsentiert, die Auswerteroutine in einem vorgegebenen Lademodus vorgenommen wird, in welchem das Auswerten der Sensorsignale (S) ausgehend von einem normalbetriebsgemäßen Auswerten abgeändert wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer motorischen Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, eine Steuerungsanordnung zur Durchführung eines solchen Verfahrens gemäß Anspruch 13 sowie eine Klappenanordnung mit einer solchen Steuerungsanordnung gemäß Anspruch 14.
  • Die in Rede stehende Klappenanordnung weist eine Klappe auf. Bei der Klappe kann es sich um jedwedes Verschlusselement eines Kraftfahrzeugs handeln. Darunter fallen Heckklappen, Heckdeckel, Fronthauben, insbesondere Motorhauben, Türen, insbesondere Seiten- oder Hecktüren, oder dergleichen. Die Klappe kann schwenkbar oder längsverschieblich an der Kraftfahrzeugkarosserie angeordnet sein.
  • Bei dem bekannten Verfahren ( DE 10 2017 129 151 A1 ), von dem die Erfindung ausgeht, ist die Bedienung der Klappenanordnung durch eine vorgegebene Bedieneraktion in Form einer Bedienergeste vorgesehen. Bei der Bedienergeste handelt es sich beispielsweise um eine vorbestimmte Fußbewegung des Bedieners. Bedienerbewegungen werden hierfür mittels eines Abstandssensors erfasst. Eine Steuerungsanordnung übernimmt eine Auswertung der mittels des Abstandssensors erfassten Sensorsignale. Auf Erkennen der vorbestimmten Fußbewegung anhand der Sensordaten kommt es zu einer Ansteuerung der Klappenanordnung, insbesondere zu einem motorischen Öffnen der zugeordneten Klappe.
  • Grundsätzlich kann zur Vermeidung eines Fehlauslösens der motorischen Verstellung eine Vorverarbeitung der Sensorsignale vorgenommen werden, mit welcher etwa periodische Störsignale über Vorfilter reduziert werden. Hierbei steht im Vordergrund, Störeinflüsse auf die Erkennung der Bedieneraktion zu verringern, sodass auch vergleichsweise starke Störsignale nicht zu einem unbeabsichtigten Auslösen der motorischen Verstellung führen. Relevant sind hier insbesondere Störsignale in der Umgebung von Funksendern wie Rundfunkmasten und dergleichen, deren Betrieb einen erheblichen Einfluss auf die Sensorsignale Abstandssensoren hat.
  • Eine Herausforderung besteht jedoch weiterhin darin, dass besonders im Bereich der Elektrofahrzeuge mit der dort eingesetzten, leistungsstärkeren Elektronik im Allgemeinen Störeinflüsse auf Abstandssensoren zu weiteren Betriebsbeeinträchtigungen führen können.
  • Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, das bekannte Verfahren derart auszugestalten und weiterzubilden, dass die Zuverlässigkeit der Erkennung der Bedieneraktion weiter gesichert wird.
  • Das obige Problem wird bei einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.
  • Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass im Bereich der Elektrofahrzeuge bei einem Ladevorgang des für den elektrischen Fahrantrieb vorgesehenen Energiespeichers erhebliche Störeinflüsse auf Abstandssensoren entstehen.
  • Wesentlich ist der Gedanke, dass sich zwar grundsätzlich die Gefahr von Fehlauslösungen durch die eingangs angesprochene Anwendung von Vorfiltern reduzieren lässt. Dagegen können besonders bei den für ein Schnellladen des Energiespeichers vorgesehenen DC-Ladestationen die Störeinflüsse jedoch dazu führen, dass vom Bediener vorgenommene Bedienaktionen anhand der Sensorsignale nicht mehr erkannt werden, sodass die motorische Verstellung in manchen Situationen nicht mehr zuverlässig auszulösen ist.
  • Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass bei Erfüllen eines vorgegebenen Ladekriteriums, welches einen zum Kraftfahrzeug externen Ladevorgang des Energiespeichers repräsentiert, die Auswerteroutine in einem vorgegebenen Lademodus vorgenommen wird, in welchem das Auswerten der Sensorsignale ausgehend von einem normalbetriebsgemäßen Auswerten abgeändert wird.
  • Mit der vorschlagsgemäßen Lösung kann die Auswirkung des Störeinflusses im Ladevorgang somit gezielt reduziert werden, um die Zuverlässigkeit der Erkennung der Bedieneraktion zu erhöhen.
  • Zur Änderung des Auswertens hinsichtlich des Störeinflusses auf die Sensorsignale im Ladevorgang sind verschiedene Varianten denkbar. In der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 2 wird das Auswerten der Sensorsignale im Lademodus in der Auswerteroutine unter Anwenden eines zur Unterdrückung des Störeinflusses vorgegebenen Filters auf die Sensorsignale vorgenommen. Dieses Filter kann hierbei spezifisch auf das Vorliegen eines Ladevorgangs ausgestaltet sein und mit dem Lademodus der Auswertung der Sensorsignale gewissermaßen zugeschaltet werden. Die Erkennung der Bedieneraktion erfolgt an den derart gefilterten Sensorsignalen.
  • In der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 3 ist vorgesehen, das vorgegebene Ladekriterium einen charakteristischen zeitlichen Verlauf eines Störeinflusses des externen Ladevorgangs auf die Sensorsignale repräsentiert, und dass mittels der Steuerungsanordnung der zeitliche Verlauf der Sensorsignale auf Erfüllen des Ladekriteriums überwacht wird. Wesentlich ist hierbei der Gedanke, dass ein Ladevorgang des Energiespeichers an einem charakteristischen zeitlichen Verlauf der Sensorsignale selbst, etwa einer durch die Ladestation verursachten zeitlichen Sequenz von Störsignalen oder dergleichen, zu erkennen ist. Entsprechend kann ein Ladevorgang mittels der Steuerungsanordnung auf einfache Weise mit steuerungstechnischen Mitteln identifiziert werden.
  • Die Ansprüche 4 und 5 betreffen bevorzugte Ausgestaltungen des zur Erkennung des Ladevorgangs vorgesehenen Ladekriteriums, welches insbesondere auf Amplitudenwerte und Frequenzwerte bezogene Teilkriterien enthalten kann.
  • Das zur Unterdrückung des Störeinflusses vorgegebene Filter wird in der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 6 abhängig vom zeitlichen Verlauf der Sensorsignale bei Erfüllen des Ladekriteriums vorgegeben. Beispielsweise wird der für den Ladevorgang charakteristische zeitliche Verlauf folglich nicht nur zur Erkennung des Ladevorgangs an sich genutzt, sondern das Filter kann spezifisch an den Störeinfluss des jeweiligen Ladevorgangs angepasst werden. Eine besonders betriebssichere Variante ist hierbei ein Vorgeben des Filters anhand einer Klassifikation des Ladevorgangs gemäß Anspruch 8.
  • Das zur Unterdrückung des Störeinflusses vorgegebene Filter kann in der Ausgestaltung gemäß Anspruch 7 eine Unterdrückung des Störeinflusses für Sensorsignale abhängig von einer statistischen Größe wie der Varianz bewirken. Damit kann beispielsweise der zeitliche Verlauf der Sensorsignale gezielt außerhalb des Bereichs der Bedieneraktionen geglättet werden.
  • Weiter besteht gemäß Anspruch 8 eine vorteilhafte Ausgestaltung darin, dass ein in der Auswerteroutine eingesetztes Erkennungskriterium im Lademodus abgeändert wird, um eine zuverlässige Erkennung der Bedieneraktion zu gewährleisten. Die Anpassung des Erkennungskriteriums kann unabhängig von oder zusätzlich zur Anwendung des angesprochenen Filters im Lademodus erfolgen.
  • Denkbar ist zudem eine Erkennung eines Ladevorgangs über ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs, etwa über eine Kommunikation mit der Ladestation, was in der Ausgestaltung gemäß Anspruch 10 in Betracht gezogen wird. Das Ladekriterium kann hierbei dadurch definiert werden, dass das Ladezustandssignal vorliegt.
  • Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 13, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird die oben angesprochene Steuerungsanordnung, die für die Durchführung des vorschlagsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist, als solche beansprucht. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Verfahren wird verwiesen.
  • Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 14, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird die obige Klappenanordnung, die der Durchführung des vorschlagsgemäßen Verfahrens zugrunde liegt, als solche beansprucht. Auch insoweit wird auf die Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Verfahren verwiesen.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt
    • 1 ein Kraftfahrzeug mit einer vorschlagsgemäßen Klappenanordnung zur Durchführung des vorschlagsgemäßen Verfahrens und
    • 2 ein Ablaufdiagramm, das einen Überwachungslauf nach dem vorschlagsgemäßen Verfahren zeigt.
  • Das vorschlagsgemäße Verfahren betrifft den Betrieb einer in 1 dargestellten motorischen Klappenanordnung 1 eines Kraftfahrzeugs 2. Das Kraftfahrzeug 2 ist mit einem zentralen, aufladbaren elektrischen Energiespeicher ausgestattet, der hier und vorzugsweise zur Versorgung eines elektrischen Fahrantriebs dient. Insbesondere wird das Kraftfahrzeug als Elektrofahrzeug ausschließlich über den elektrischen Fahrantrieb angetrieben.
  • Eine Steuerungsanordnung 3 dient der Ansteuerung einer der Klappenanordnung 1 zugeordneten motorischen, vorzugsweise elektrischen, Antriebsanordnung 4. Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Antriebsanordnung 4 seitlich an der Klappenanordnung 1 angeordnet, wobei es sich bei der Antriebsanordnung hier und vorzugsweise um einen Spindelantrieb handelt.
  • Mit der Steuerungsanordnung 3 ist ein Abstandssensor 5 gekoppelt. Mittels des Abstandssensors 5 werden Sensorsignale S zur Erkennung einer durch einen Bediener B des Kraftfahrzeugs 2 ausgeführten Bedieneraktion erfasst. Hier und vorzugsweise handelt es sich bei dem Abstandssensor 5 um einen kapazitiven Abstandssensor. Ein solcher kapazitiver Abstandssensor weist vorzugsweise mindestens eine Elektrode auf, die sich beispielsweise in Querrichtung des Kraftfahrzeugs 2 erstreckt. Die erfassten Sensorsignale S sind hier repräsentativ für eine auf einer Kapazitätsmessung beruhende Abstandsinformation des Bedieners B zum Abstandssensor 5, wobei die Sensorsignale S vorzugsweise eine Quantifizierung des Abstands ermöglichen. Mittels des Abstandssensors 5 können hier durch den Bediener B des Kraftfahrzeugs 2 ausgeführte Bedienerbewegungen erfasst werden. Neben kapazitiven Sensoren sind andere Sensoren zum Ermitteln einer Abstandsinformation denkbar, beispielsweise Radarsensoren oder dergleichen.
  • Mittels der Steuerungsanordnung 3 werden in einer Auswerteroutine die Sensorsignale S zur Erkennung einer vorgegebenen Bedieneraktion ausgewertet. Bei der vorgegebenen Bedieneraktion handelt es sich vorzugsweise wie in 1 dargestellt um eine vorgegebene Bedienergeste G, hier einer Bedienerbewegung mittels eines Körperteils des Bedieners B. Vorzugsweise ist die vorgegebene Bedienergeste G eine Fußbewegung, insbesondere eine Kickbewegung, des Bedieners B. Gemäß einer nicht dargestellten Ausgestaltung kann die Bedieneraktion auch im Bereich eines Türgriffs des Kraftfahrzeugs 2 vorgesehen sein, wobei der Abstandssensor 5 im Türgriff oder im Bereich des Türgriffs vorgesehen ist. Bei der Bedieneraktion kann es sich beispielsweise um ein Annähern der Hand des Bedieners B an den Türgriff oder auch um eine vorgegebene Bedienergeste wie eine Wischbewegung oder dergleichen handein.
  • Zum Erkennen der Bedieneraktion, hier der Bedienergeste G, können Bedieneraktionskriterien vorgesehen sein. In der Auswerteroutine werden die Sensorsignale S hier mittels der Steuerungsanordnung 3 auf das Erfüllen der Bedienergestenkriterien überprüft. Abhängig vom Ergebnis der Überprüfung wird beispielsweise die erfasste Bedieneraktion als ungültig verworfen oder als gültige Bedieneraktion qualifiziert. Im erstgenannten Fall resultiert keine Ansteuerung der Antriebsanordnung 4. Im zweitgenannten Fall wird die Antriebsanordnung 4 mittels der Steuerungsanordnung 3 angesteuert, wodurch hier eine motorische Verstellung der Klappenanordnung 1 bewirkt wird.
  • Wesentlich ist nun, dass bei Erfüllen eines vorgegebenen Ladekriteriums, welches einen zum Kraftfahrzeug 2 externen Ladevorgang des Energiespeichers repräsentiert, die Auswerteroutine in einem vorgegebenen Lademodus vorgenommen wird, in welchem das Auswerten der Sensorsignale S ausgehend von einem normalbetriebsgemäßen Auswerten abgeändert wird.
  • Mit der Änderung des Auswertens wird im Lademodus bewirkt, dass eine Bedieneraktion auch weiterhin mit hoher Zuverlässigkeit erkannt wird. Im Gegensatz zu Maßnahmen wie Vorfiltern zur Unterdrückung von Fehlauslösungen wird hier die Auswerteroutine derart abgeändert, dass eine hohe Erkennungswahrscheinlichkeit auch trotz des Störeinflusses beibehalten werden kann.
  • Unter einem externen Ladevorgang wird ein Ladevorgang verstanden, welcher zumindest teilweise über eine zum Kraftfahrzeug 2 externe Ladevorrichtung vorgenommen wird, vorliegend mittels einer Ladestation 6, welche mit dem Kraftfahrzeug 2 gekoppelt wird.
  • Vorzugsweise wird das Auswerten der Sensorsignale S im Lademodus in der Auswerteroutine unter Anwenden eines zur Unterdrückung des Störeinflusses vorgegebenen Filters auf die Sensorsignale S vorgenommen. Hierbei kann das vorgegebene Filter spezifisch auf die Anforderungen an eine Verbesserung der Erkennungswahrscheinlichkeit im Ladevorgang angepasst sein.
  • Hier und vorzugsweise ist vorgesehen, dass das vorgegebene Ladekriterium einen charakteristischen zeitlichen Verlauf eines Störeinflusses des externen Ladevorgangs auf die Sensorsignale S repräsentiert, und dass mittels der Steuerungsanordnung 3 der zeitliche Verlauf der Sensorsignale S auf Erfüllen des Ladekriteriums überwacht wird.
  • Unter einem zeitlichen Verlauf wird hierbei eine Sequenz von mehreren zeitlich aufeinander folgenden Sensorsignalen S verstanden. In die Überwachung des Ladekriteriums gehen somit nicht nur Momentanwerte der Sensorsignale S ein. Ein beispielhafter zeitlicher Verlauf der Sensorsignale S, der mit dem Beginn eines externen Ladevorgangs einhergeht, ist in 2 dargestellt.
  • Der charakteristische zeitliche Verlauf des Störeinflusses des externen Ladevorgangs geht hier auf den Betrieb der Ladestation 6 zurück und kann beispielsweise je nach Typ der Ladestation 6 und abhängig von der relativen Anordnung von Ladestation 6 und Abstandssensor 5 variieren. Der Störeinfluss kann möglicherweise vorrangig auf den Betrieb der Leistungselektronik der Ladestation 6 und hierdurch verursachte, auf den Abstandssensor 5 einwirkende Störstrahlung zurückgehen. Weiter Ursachen für eine Wechselwirkung des externen Ladevorgangs mit den Sensorsignalen S des Abstandssensors 5 sind denkbar.
  • Im in 2 gezeigten zeitlicher Verlauf der Sensorsignale S beginnt mit dem Zeitpunkt t0 eine Ansteuerung über die Ladestation 6, welche mit einem Initialisierungsschritt des Ladevorgangs bis zum Zeitpunkt t1 einen deutlichen Störeinfluss auf die Sensorsignale S verursacht, der durch eine starke Variation der Amplitude der Sensorsignale S zu erkennen ist. Hierauf folgt eine Zeitspanne von t1 bis t2 mit geringem Störeinfluss. Ab dem Zeitpunkt t2 beginnt schließlich der eigentliche Ladevorgang, der wiederum zu einer starken Variation der Amplitude der Sensorsignale S führt.
  • Wie bereits angesprochen, handelt es sich hierbei um einen beispielhaften Verlauf der Sensorsignale S, wie dieser bei einer Ladestation 6 beobachtet werden kann. Andere Charakteristika des zeitlichen Verlaufs sind denkbar. Aus 2 wird jedoch deutlich, dass zwar Momentanwerte der Sensorsignale S beim Ladevorgang eine Variation aufweisen können, wie diese auch bei anderen Störeinflüssen wie beispielsweise Rundfunksendern in ähnlicher Form auftreten. Der zeitliche Verlauf bei der Initialisierung des Ladevorgangs ist hierbei jedoch charakteristisch dafür, dass ein Ladevorgang beginnt.
  • In 2 ist zudem der zeitliche Verlauf der mit dem zur Unterdrückung des Störeinflusses vorgegebenen Filter gefilterten Sensorsignale S' gezeigt. Im Vordergrund steht hier insbesondere, den Störeinfluss weitgehend zu unterdrücken, ohne die mit der Betätigungsaktion beobachteten Sensorsignale S wesentlich zu verändern. Vorzugsweise ist das zur Unterdrückung des Störeinflusses vorgegebene Filter in Kombination, insbesondere kaskadiert, mit mindestens einem normalbetriebsgemäß vorgesehenen Vorfilter vorgesehen. Das Filter kann den Vorfiltern beispielsweise im Lademodus nachgeordnet sein. Für das Vorfilter sind verschiedene Varianten denkbar, etwa Tiefpass, Hochpass und Kombinationen hiervon, sowie insbesondere adaptive (Rausch-)Filter. Auch ist es denkbar, dass zum Unterdrücken von Fehlauslösungen vorgesehen Vorfilter, beispielsweise adaptive Rauschfilter zum Unterdrücken von Rundfunksignalen, im Lademodus abgeändert oder ausgeschaltet werden.
  • Das Ladekriterium enthält vorzugsweise mindestens ein auf einen Amplitudenwert des zeitlichen Verlaufs der Sensorsignale S gerichtetes Teilkriterium und/oder mindestens ein auf einen Frequenzwert des zeitlichen Verlaufs der Sensorsignale S gerichtetes Teilkriterium. Im beispielhaften zeitlichen Verlauf aus 2 kann somit der hier vorliegende charakteristische Störeinfluss auf einfache Weise erfasst werden, etwa über die zeitliche Abfolge von starker Variation (t0 bis t1), geringe Variation (t1 bis t2), starke Variation (ab t2) für die Amplitude und/oder über eine entsprechende Abfolge im Frequenzbereich.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung betrifft ein auf den Amplitudenwert gerichtetes Teilkriterium einen, insbesondere gleitenden, Mittelwert des zeitlichen Verlaufs der Sensorsignale S. Hier sind je nach Störeinfluss des externen Ladevorgangs wiederum verschiedene Varianten denkbar. Im in 2 gezeigten zeitlichen Verlauf wird beispielsweise ein zeitlicher Versatz des Mittelwerts der Amplitudenwerte beobachtet. Der Mittelwert, insbesondere ein gleitendes arithmetisches Mittel, µ0 vor dem Ladevorgang (vor t0) unterscheidet sich hierbei deutlich von dem Mittelwert u1 ab Beginn des Ladevorgangs (nach t2), was wiederum auf einen für den Ladevorgang charakteristischen Störeinfluss zurückzuführen ist. Vorzugsweise ist dieses Teilkriterium dadurch definiert, dass der Mittelwert des zeitlichen Verlaufs der Sensorsignale S einen vorgegebenen zeitlichen Versatz überschreitet.
  • Gemäß einer weiteren, besonders bevorzugten Ausgestaltung kann die Übertragungsfunktion des zur Unterdrückung des Störeinflusses vorgegebenen Filters mittels der Steuerungsanordnung 3 abhängig vom zeitlichen Verlauf der Sensorsignale S bei Erfüllen des Ladekriteriums vorgegeben werden. Denkbar ist hierbei, dass in der Steuerungsanordnung 3 eine Zusammenstellung von vorgegebenen Filtern hinterlegt ist und ein oder mehrere Filter je nach beobachtetem zeitlichem Verlauf für den Lademodus ausgewählt werden. Vorzugsweise wird die Übertragungsfunktion in einer besonders einfach umzusetzenden Ausgestaltung abhängig vom Erfüllen des auf einen Amplitudenwert und/oder Frequenzwert des zeitlichen Verlaufs der Sensorsignale S gerichteten Teilkriteriums vorgegeben.
  • Das zur Unterdrückung des Störeinflusses vorgegebene Filter kann insbesondere ein Bandpass-Filter und/oder ein nicht-lineares Filter enthalten. Beispielsweise wird die Frequenzcharakteristik des Bandpass-Filters abhängig vom Erfüllen eines den Frequenzwert betreffenden Teilkriteriums eingestellt.
  • Das vorgegebene Filter kann eine Unterdrückung des Störeinflusses für Sensorsignale S abhängig vom einer für die Bedieneraktion charakteristischen statistischen Größe, insbesondere der zeitlichen Varianz, der Standardabweichung oder dergleichen, der Sensorsignale S bewirken. Hier bewirkt das vorgegebene Filter eine Unterdrückung des Störeinflusses für Sensorsignale S mit einer statistischen Größe, insbesondere der zeitlichen Varianz, unterhalb eines vorgegebenen Schwellwerts. Beispielsweise werden die Sensorsignale S mit geringer Varianz, wie in 2 gezeigt, geglättet, während Sensorsignale S mit einer Varianz oberhalb eines Schwellwerts eine geringe oder keine Dämpfung erfahren, In 2 ist beispielhaft am Zeitpunkt t3 ein Verlauf der Sensorsignale S gezeigt, welcher auf eine Bedieneraktion zurückgeht.Beispielsweise wird die in der Zeitspanne t0 bis t1 auftretende Varianz genutzt, um einen zur anschließenden Unterdrückung des Störeinflusses geeigneten Schwellwert für die Varianz festzulegen. Denkbar ist weiter, dass für Sensorsignale S mit einer statistischen Größe oberhalb des Schwellwerts weitere Filter, beispielsweise ein oder mehrere Tiefpassfilter, vorgesehen sind.
  • Wie bereits angesprochen, werden die Sensorsignale S in der Auswerteroutine zur Erkennung der vorgegebenen Bedieneraktion auf Erfüllen eines vorgegebenen Erkennungskriteriums überwacht, welches hier die Bedieneraktionskriterien enthält. Auf Erfüllen des Erkennungskriteriums gilt die vorgegebene Bedieneraktion als erkannt. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist nun vorgesehen, dass das Erkennungskriterium im Lademodus ausgehend von einem normalbetriebsgemäßen Erkennungskriterium zur Unterdrückung des Störeinflusses abgeändert wird. Die Erkennung der Bedieneraktion kann demnach hier auf die Randbedingungen im Ladevorgang angepasst werden, um eine hohe Erkennungswahrscheinlichkeit zu gewährleisten.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird mittels der Steuerungsanordnung 3 der Ladevorgang anhand des zeitlichen Verlaufs der Sensorsignale S bei Erfüllen des Ladekriteriums klassifiziert. Beispielsweise ist eine Zusammenstellung von unterschiedlichen Klassen eines Ladevorgangs vorgegeben, etwa von verschiedenen Typen von Ladestationen 6, wobei die Steuerungsanordnung 3 den vorliegenden Ladevorgang in eine der Klassen einordnet. Das Auswerten der Sensorsignale S im Lademodus wird abhängig von der Klassifikation des Ladevorgangs geändert. Vorzugsweise wird das zur Unterdrückung des Störeinflusses vorgegebene Filter abhängig von der Klassifikation vorgegeben. Hier und vorzugsweise sind für verschiedene Klassen unterschiedliche Filtertypen vorgesehen, sodass das Filter beispielsweise spezifisch für den jeweiligen Typ der Ladestation 6 ausgestaltet sein kann.
  • Gemäß einer weiteren, hier nicht dargestellten Ausgestaltung wird mittels eines Steuergeräts des Kraftfahrzeugs 2, vorzugsweise der zentralen Kraftfahrzeugsteuerung, mit dem externen Ladevorgang der Steuerungsanordnung 3 ein Ladezustandssignal übermittelt. Das Steuergerät kann beispielsweise mit der Ladestation 6 kommunizieren, um einen Ladevorgang zu erkennen. Ebenfalls kann das Steuergerät anhand des Betriebs einer Ladevorrichtung des Kraftfahrzeugs 2 und/oder eines Ladezustands des Energiespeichers auf einen Ladevorgang schließen. Das Ladezustandssignal wird hier über ein lokales Kommunikationsnetzwerk des Kraftfahrzeugs 2, vorzugsweise einen LIN-Bus, an die Steuerungsanordnung 3 übermittelt. Das Ladekriterium ist vorzugsweise zumindest teilweise dadurch definiert, dass der Steuerungsanordnung 3 das Ladezustandssignal vorliegt. In einer Ausgestaltung kann der Lademodus somit mittels des Steuergeräts ausgelöst werden.
  • Das Erkennen des Ladevorgangs anhand des zeitlichen Verlaufs der Sensorsignale S kann auch über das Ladezustandssignal plausibilisiert werden. Beispielsweise wird der Lademodus nur eingenommen, wenn neben dem Erkennen des Ladevorgangs anhand des zeitlichen Verlaufs der Sensorsignale S das Ladezustandssignal vorliegt. Das Ladezustandssignal kann beispielsweise auch mittels der Steuerungsanordnung 3 abgefragt werden, wenn das Ladekriterium erfüllt ist.
  • Gemäß einer alternativen Ausgestaltung kommt das vorschlagsgemäße Verfahren jedoch ohne ein solches Ladezustandssignal aus, sodass die Steuerungsanordnung 3 anhand der Sensorsignale S selbst den Ladevorgang erkennt. Hiermit kann eine Anpassung des Steuergeräts und des Kommunikationsnetzwerks des Kraftfahrzeugs 2 entfallen.
  • Der externe Ladevorgang wird hier und vorzugsweise mittels einer DC-Ladestation vorgenommen, deren Störeinflüsse sich als besonders erheblich herausgestellt haben. Mittels der DC-Ladestation wird insbesondere ein Schnellladen des Energiespeichers vorgenommen, beispielsweise mit einer Leistung von mehr als 22 kW. Ein Ladevorgang mittels einer AC-Ladestation ist jedoch ebenfalls denkbar. Mit der motorischen Verstellung der Klappenanordnung 1 wird hier und vorzugsweise ein Überführen der Klappenanordnung 1 zwischen einer in 1 dargestellten Schließstellung und einer nicht gezeigten Offenstellung vorgenommen. Dabei ist die Antriebsanordnung einer Klappe 7 der Klappenanordnung 1 zugeordnet. Zur möglichen Ausgestaltung der Klappe 7 wird auf die einleitenden Ausführungen verwiesen. Ebenfalls ist denkbar, dass andere Elemente der Klappenanordnung 1 auf Erkennen der Bedieneraktion motorisch verstellt werden. Ein Beispiel hierfür ist eine Verstellung der Fensterscheibe beim Öffnen von Klappen 7, etwa für rahmenlose Fensterscheiben, wobei eine solche Verstellung mittels eines Abstandssensors 6 im oder am Türgriff ausgelöst wird.
  • Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird die Steuerungsanordnung 3, die für die Durchführung des vorschlagsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist, als solche beansprucht. In besonders bevorzugter Ausgestaltung läuft auf der Steuerungsanordnung 3 eine Software, die auf die Durchführung des vorschlagsgemäßen Verfahrens ausgelegt ist. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Verfahren wird verwiesen.
  • Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird die Klappenanordnung 1 als solche beansprucht, wobei die Klappenanordnung 1 eine, vorzugsweise der Klappe 7 zugeordnete, Antriebsanordnung 4 und eine vorschlagsgemäße Steuerungsanordnung 3 aufweist. Auch insoweit wird auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Verfahren verwiesen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102017129151 A1 [0003]

Claims (14)

  1. Verfahren zur Ansteuerung einer motorischen Klappenanordnung (1) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei das Kraftfahrzeug mit einem zentralen, aufladbaren elektrischen Energiespeicher, vorzugsweise zur Versorgung eines elektrischen Fahrantriebs, ausgestattet ist, wobei eine Steuerungsanordnung (3) zur Ansteuerung einer der Klappenanordnung (1) zugeordneten, motorischen Antriebsanordnung (4) und ein mit der Steuerungsanordnung (3) gekoppelter Abstandssensor (5) vorgesehen sind, wobei mittels des Abstandssensors (5) Sensorsignale (S) zur Erkennung einer durch einen Bediener (B) des Kraftfahrzeugs (2) ausgeführte Bedieneraktion erfasst werden, wobei mittels der Steuerungsanordnung (3) in einer Auswerteroutine die Sensorsignale (S) zur Erkennung einer vorgegebenen Bedieneraktion ausgewertet werden und auf Erkennen der vorgegebenen Bedieneraktion die Antriebsanordnung (4) mittels der Steuerungsanordnung (3) angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuerungsanordnung (3) bei Erfüllen eines vorgegebenen Ladekriteriums, welches einen zum Kraftfahrzeug (2) externen Ladevorgang des Energiespeichers repräsentiert, die Auswerteroutine in einem vorgegebenen Lademodus vorgenommen wird, in welchem das Auswerten der Sensorsignale (S) ausgehend von einem normalbetriebsgemäßen Auswerten abgeändert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswerten der Sensorsignale (S) im Lademodus in der Auswerteroutine unter Anwenden eines zur Unterdrückung des Störeinflusses vorgegebenen Filters auf die Sensorsignale (S) vorgenommen wird, vorzugsweise, dass das zur Unterdrückung des Störeinflusses vorgegebene Filter in Kombination, insbesondere kaskadiert, mit mindestens einem normalbetriebsgemäß vorgesehenen Vorfilter und/oder unter Abänderung eines Vorfilters vorgesehen ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das vorgegebene Ladekriterium einen charakteristischen zeitlichen Verlauf eines Störeinflusses des externen Ladevorgangs auf die Sensorsignale repräsentiert, und dass mittels der Steuerungsanordnung (3) der zeitliche Verlauf der Sensorsignale (S) auf Erfüllen des Ladekriteriums überwacht wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Ladekriterium mindestens ein auf einen Amplitudenwert des zeitlichen Verlaufs der Sensorsignale (S) gerichtetes Teilkriterium und/oder mindestens ein auf einen Frequenzwert des zeitlichen Verlaufs der Sensorsignale (S) gerichtetes Teilkriterium enthält.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein auf den Amplitudenwert gerichtetes Teilkriterium einen, insbesondere gleitenden, Mittelwert des zeitlichen Verlaufs der Sensorsignale (S) betrifft, vorzugsweise, dass dieses Teilkriterium dadurch definiert ist, dass der Mittelwert des zeitlichen Verlaufs der Sensorsignale (S) einen vorgegebenen zeitlichen Versatz überschreitet.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsfunktion des zur Unterdrückung des Störeinflusses vorgegebenen Filters mittels der Steuerungsanordnung (3) abhängig vom zeitlichen Verlauf der Sensorsignale (S) bei Erfüllen des Ladekriteriums vorgegeben wird, vorzugsweise, dass die Übertragungsfunktion abhängig vom Erfüllen des auf einen Amplitudenwert und/oder Frequenzwert des zeitlichen Verlaufs der Sensorsignale (S) gerichteten Teilkriteriums vorgegeben wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zur Unterdrückung des Störeinflusses vorgegebene Filter eine Unterdrückung des Störeinflusses für Sensorsignale (S) abhängig vom einer für die Bedieneraktion charakteristischen statistischen Größe, insbesondere der zeitlichen Varianz, der Sensorsignalen (S) bewirkt, vorzugsweise, dass das vorgegebene Filter eine Unterdrückung des Störeinflusses für Sensorsignale (S) mit einer statistischen Größe, insbesondere der zeitlichen Varianz, unterhalb eines vorgegebenen Schwellwerts bewirkt.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorsignale (S) in der Auswerteroutine zur Erkennung der vorgegebenen Bedieneraktion auf Erfüllen eines vorgegebenen Erkennungskriteriums überwacht werden und auf Erfüllen des Erkennungskriteriums die vorgegebene Bedieneraktion als erkannt gilt, und dass das Erkennungskriterium im Lademodus ausgehend von einem normalbetriebsgemäßen Erkennungskriterium abgeändert wird
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuerungsanordnung (3) der Ladevorgang anhand des zeitlichen Verlaufs der Sensorsignale (S) bei Erfüllen des Ladekriteriums klassifiziert wird, und dass das Auswerten der Sensorsignale (S) im Lademodus abhängig von der Klassifikation des Ladevorgangs abgeändert wird, vorzugsweise, dass das zur Unterdrückung des Störeinflusses vorgegebene Filter abhängig von der Klassifikation vorgegeben wird.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Steuergeräts des Kraftfahrzeugs (2), vorzugsweise der zentralen Kraftfahrzeugsteuerung, mit dem externen Ladevorgang der Steuerungsanordnung (3) ein Ladezustandssignal übermittelt wird und dass das Ladekriterium zumindest teilweise dadurch definiert ist, dass der Steuerungsanordnung (3) das Ladezustandssignal vorliegt.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der externe Ladevorgang mittels einer DC-Ladestation (6) vorgenommen wird.
  12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit der motorischen Verstellung der Klappenanordnung (1) ein Überführen der Klappenanordnung (1) zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung vorgenommen wird.
  13. Steuerungsanordnung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
  14. Klappenanordnung mit einer Klappe (7), wobei die Klappenanordnung (1) eine Antriebsanordnung (4) und eine Steuerungsanordnung (3) nach Anspruch 13 aufweist.
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