DE102018107179A1

DE102018107179A1 - Verfahren zur Ansteuerung einer motorischen Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs

Info

Publication number: DE102018107179A1
Application number: DE102018107179.5A
Authority: DE
Inventors: Bernd Herthan; Christoph Brückner; Manfred Stenzel; Thomas Weingärtner
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2018-03-26
Filing date: 2018-03-26
Publication date: 2019-09-26
Also published as: WO2019185461A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer motorischen Klappenanordnung (1) eines Kraftfahrzeugs, wobei eine Bediensteuerung (4) und ein mit der Bediensteuerung (4) gekoppelter, Bediensensor (5), insbesondere kapazitiver Abstandssensor, vorgesehen sind, wobei mittels des Bediensensors (5) Bedienerbewegungen eines Körperteils (6) eines Bedieners (7) erfasst werden, wobei in einer Aktivierungsroutine der Bediensensor (5) mittels der Bediensteuerung (4) auf das Vorliegen einer vordefinierten Aktivierungsgeste (8) überwacht wird und die Klappenanordnung (1) bei Erfassung einer Aktivierungsgeste (8) angesteuert wird,wobei mittels einer Visualisierungsanordnung (9) eine Aktivierungsgesten-spezifische Information (11) visualisiert wird. Es wird vorgeschlagen, dass in einer Visualisierungsroutine mittels einer Visualisierungssteuerung (10), die hardwaretechnisch separat von der Bediensteuerung (4) ausgestaltet ist, die Visualisierungsanordnung (9) zur Visualisierung der Aktivierungsgesten-spezifischen Information (11) angesteuert wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer motorischen Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine motorische Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 15.
Motorische Klappenanordnungen haben sich bei modernen Kraftfahrzeugen als Komfortsteigerung durchgesetzt. Eine solche motorische Klappenanordnung ist mit einer Klappe und einem der Klappe zugeordneten Klappenantrieb ausgestattet, so dass sich die Klappe mittels des Klappenantriebs zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung verstellen lässt.
Der Begriff „Klappe“ ist vorliegend weit zu verstehen. Er umfasst nicht nur Heckklappen, Heckdeckel und Fronthauben, sondern auch Seitentüren, Hecktüren, Laderaumböden oder dergleichen. Eine Klappe in diesem Sinne ist schwenkend oder schiebend verstellbar.
Die Ansteuerung der Klappenanordnung, insbesondere des Klappenantriebs, ist zur weiteren Komfortsteigerung oftmals gestenbasiert mittels einer Aktivierungsgeste vorgesehen. Hierfür sind der motorischen Klappenanordnung eine Bediensteuerung und ein Bediensensor zugeordnet. Eine solche gestenbasierte Ansteuerung erlaubt an sich einen besonders hohen Bedienkomfort, da ein gezieltes Betätigen eines Bedienelements nicht mehr erforderlich ist. Dieses bedienelementlose Betätigen kann je nach Bediener und Anwendungsfall aber auch als Komfortverlust empfunden werden, da der Bediener darauf vertrauen muss, dass er die betreffende Aktivierungsgeste innerhalb des Erfassungsbereichs des zugeordneten Bediensensors durchführt. Dies gibt insbesondere für den Fall, dass die Aktivierungsgeste nicht erfolgreich erfasst worden ist, Anlass zur Verunsicherung beim Bediener, was entsprechend als Komfortverlust zu verstehen ist.
Bei dem bekannten Verfahren ( EP 1 902 912 B1 ), von dem die Erfindung ausgeht, ist es vorgesehen, dass zur Unterstützung des Bedieners beim Vollzug der Aktivierungsgeste mittels einer Visualisierungsanordnung ein Lichtpunkt auf dem Erdboden erzeugt wird, in dessen Bereich die der Aktivierungsgeste zugeordnete Bedienerbewegung stattfinden soll. Die Ansteuerung der Visualisierungsanordnung wird dabei von der Bediensteuerung selbst übernommen. Dies ist zwar kosteneffizient, führt aber zu steuerungstechnischen Beschränkungen.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, das bekannte Verfahren derart auszugestalten und weiterzubilden, dass die steuerungstechnische Flexibilität bei der Auslegung der Ansteuerung der motorischen Klappenanordnung erhöht wird.
Das obige Problem wird bei einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.
Vorschlagsgemäß ist erkannt worden, dass eine funktionale Trennung zwischen der Ansteuerung des Bediensensors einerseits und der Ansteuerung der Visualisierungsanordnung andererseits möglich ist, ohne im Hinblick auf den Bedienkomfort irgendwelche Zugeständnisse zu machen. Entsprechend ist vorschlagsgemäß die Umsetzung einer auf die Ansteuerung der Visualisierungsanordnung gerichtete Visualisierungsroutine hardwaretechnisch getrennt von der Umsetzung der auf die Überwachung des Bediensensors gerichtete Aktivierungsroutine vorgesehen.
Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass in der Visualisierungsroutine mittels einer Visualisierungssteuerung, die hardwaretechnisch separat von der Bediensteuerung ausgestaltet ist, die Visualisierungsanordnung zur Visualisierung der jeweiligen, Aktivierungsgesten-spezifischen Information, insbesondere auf dem Erdboden, angesteuert wird.
Mit der vorschlagsgemäßen, funktionalen Trennung zwischen der Ansteuerung der Visualisierungsanordnung und der Ansteuerung des Bediensensors ist die Ansteuerung der Visualisierungsanordnung praktisch unabhängig von der Ansteuerung des Bediensensors möglich. Beispielsweise ist es denkbar, dass die Visualisierungsanordnung schon angesteuert wird, bevor die Bediensteuerung aus einem Stand-by-Zustand heraus „aufgeweckt“ worden ist.
Ferner ist eine besonders flexible Umsetzung unterschiedlicher Varianten für die vorschlagsgemäße Klappenanordnung möglich, bei der in einer Variante die Visualisierung von Aktivierungsgesten-spezifischen Informationen vorgesehen ist und bei einer anderen, ggf. kostengünstigeren Variante, keine derartige Visualisierung vorgesehen ist.
Selbst bei einer bestehenden Produktserie lässt sich mit der vorschlagsgemäßen Lösung die Funktion der Visualisierung Aktivierungsgesten-spezifischer Informationen nachrüsten. Hierfür sind lediglich entsprechende steuerungstechnische Schnittstellen vorzusehen, was insbesondere bei der heute üblichen Anwendung von Fahrzeugbussystemen unproblematisch ist.
Insoweit lässt sich die obige Visualisierungsfunktion ohne Weiteres in eine bereits bestehende Steuerungsstruktur integrieren.
Die bevorzugte Ausgestaltung gemäß Anspruch 2 betrifft zwei vorteilhafte Betriebsweisen für die Visualisierungsanordnung, nämlich einerseits die Visualisierung einer Hinweismeldung, um den Bediener bei der Durchführung der Aktivierungsgeste zu unterstützen, und andererseits die Visualisierung einer Bestätigungsmeldung, um dem Bediener die erfolgreiche Erfassung seiner Aktivierungsgeste zu bestätigen.
Bei der der Aktivierungsgeste zugeordneten Bedienerbewegung handelt es sich in einer bevorzugten Variante von Anspruch 3 um eine Beinbewegung des Bedieners. Damit ist die Visualisierung der Aktivierungsgesten-spezifischen Information auf dem Erdboden, also im Bereich des Beins des Bedieners, besonders sachgerecht.
Bei der weiter bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 4 wird die Visualisierungsanordnung in Abhängigkeit von dem Vorliegen mindestens eines vordefinierten Überwachungsstatus angesteuert. Dabei kann es grundsätzlich vorgesehen sein, dass die Visualisierungsanordnung je nach vorliegendem Überwachungsstatus unterschiedlich angesteuert wird.
Die weiter bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 5 bis 7 betreffen unterschiedliche bevorzugte Varianten für den vordefinierten Überwachungsstatus. Hier wird deutlich, dass unterschiedliche Überwachungsstatus entsprechend unterschiedliche Ansteuerungen für die Visualisierungsanordnung erfordern. Beispielsweise erfordert der Überwachungsstatus „Aktivierungsgeste erfasst“ gemäß der ersten Alternative von Anspruch 6 lediglich eine Bestätigungsmeldung an den Bediener, wohingegen der Überwachungsstatus „Fehlgeste erfasst“ gemäß der zweiten Alternative von Anspruch 6 eine Hinweismeldung, beispielsweise betreffend die geometrische Ausdehnung der der Aktivierungsgeste zugeordneten Bedienerbewegung erfordert.
Mit der vorschlagsgemäßen, von der Bediensteuerung getrennt ausgestalteten Visualisierungssteuerung ist es ohne Weiteres möglich, dass die Visualisierungssteuerung einen Sensor, insbesondere den Bediensensor selbst, auf direktem Wege überwacht, ohne auf die Überwachung durch die Bediensteuerung zurückzugreifen (Ansprüche 8, 9). Damit kann die Visualisierungssteuerung weitgehend frei von der Bediensteuerung arbeiten.
Alternativ oder zusätzlich zu der Überwachung des Bediensensors kann gemäß Anspruch 10 eine Überwachung einer elektrischen Versorgungs- oder Steuerleitung der Bediensteuerung vorgesehen sein. Im einfachsten Fall handelt es sich bei der Versorgungsleitung um die Spannungsversorgung der Bediensteuerung, die auf das Vorliegen eines Stromflusses hin überwacht werden kann. Diese Variante lässt sich mit geringem steuerungstechnischem Aufwand umsetzen. Die Steuerleitung ist vorzugsweise eine Leitung, über die sich die Aktivierungsroutine auslösen lässt.
Es kann aber auch vorteilhaft sein, dass die Visualisierungssteuerung sich die Bediensteuerung zu Nutze macht, indem die Visualisierungssteuerung den von dem Bediensensor erfassten Überwachungsstatus empfängt und darauf basierend die Visualisierungsanordnung ansteuert (Anspruch 11). Dies ermöglicht eine steuerungstechnisch, insbesondere softwaretechnisch, besonders einfache Lösung.
Die steuerungstechnische Kopplung zwischen der Visualisierungssteuerung und der Klappenanordnung im Übrigen lässt sich besonders einfach gemäß den Ansprüchen 12 und 13 umsetzen, die auf die Anwendung eines Fahrzeugbussystems zurückgehen. Hiermit sind Bussysteme wie die bekannten LIN-Bussysteme oder CAN-Bussysteme gemeint.
Nach der ersten Alternative von Anspruch 14 kann es grundsätzlich vorgesehen sein, dass die Visualisierungsroutine in einem vordefinierten Betriebszustand des Kraftfahrzeugs ständig abläuft. Damit ergibt sich eine optimale Verfügbarkeit der vorschlagsgemäßen Visualisierungsfunktion. In einer zweiten Variante gemäß Anspruch 14 dagegen wird die Visualisierungsroutine erst auf die Erfassung eines Aufweckereignisses hin ausgelöst, was mit einer energietechnischen Schonung der Bordnetzversorgung einhergeht, ohne jedoch die Verfügbarkeit der vorschlagsgemäßen Visualisierungsfunktion übermäßig zu beeinträchtigen.
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 15, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine motorische Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs als solche beansprucht, die für die Durchführung eines vorschlagsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Verfahren darf insoweit verwiesen werden.
Im vorliegenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

1
- a) den Heckbereich eines Kraftfahrzeugs mit einer vorschlagsgemäßen, motorischen Klappenanordnung und
- b) in ganz schematischer Darstellung eine Aktivierungsgeste für die Klappenanordnung,
2 eine vorschlagsgemäße Visualisierung einer Aktivierungsgesten-spezifischen Information
- a) in einer ersten Ausführungsform,
- b) in einer zweiten Ausführungsform und
3 die Steuerungsstruktur der Klappenanordnung gemäß 1
- a) in einer ersten Ausführungsform und
- b) in einer zweiten Ausführungsform.

Das vorschlagsgemäße Verfahren dient der Ansteuerung einer motorischen Klappenanordnung 1 eines Kraftfahrzeugs. Die Klappenanordnung 1 weist eine Klappe 2 und einen der Klappe 2 zugeordneten Klappenantrieb 3 auf. Der Klappenantrieb 3 dient der motorischen Verstellung der Klappe 2 zwischen einer in 1a) in durchgezogener Linie dargestellten Schließstellung und einer in 1a) in gestrichelter Linie dargestellten Offenstellung. Hier und vorzugsweise handelt es sich bei der Klappe 2 um eine Heckklappe eines Kraftfahrzeugs. Allerdings ist der Begriff „Klappe“ vorliegend weit zu verstehen. Insoweit darf auf den einleitenden Teil der Beschreibung verwiesen werden. Alle Ausführungen zu einer als Heckklappe ausgestalteten Klappe 2 gelten für alle anderen Arten von Klappen entsprechend.
Der Klappenanordnung 1 sind eine Bediensteuerung 4 und ein mit der Bediensteuerung 4 gekoppelter Bediensensor 5 zur Erzeugung von Sensorsignalen zugeordnet, wobei mittels des Bediensensors 5, insbesondere über die Sensorsignale des Bediensensors 5, Bedienerbewegungen eines Körperteils 6 eines Bedieners 7 erfasst werden.
Bei dem Bediensensor 5 handelt es sich vorzugsweise um einen kapazitiven Abstandssensor, der mindestens eine Messelektrodenanordnung aus mindestens einer Messelektrode, hier und vorzugsweise zwei Messelektroden, aufweist. Die mindestens eine Messelektrode ist vorzugweise länglich ausgestaltet, wie der Darstellung gemäß 2 zu entnehmen ist. Der Bediensensor 5 kann ein einziges Sensorelement oder zwei oder mehrere Sensorelemente umfassen. Die Funktionsweise eines kapazitiven Abstandssensors geht darauf zurück, dass sich zwischen der Messelektrodenanordnung und Massepotential oder einer weiteren Messelektrodenanordnung eine Kapazität ergibt, die sich durch das Annähern eines Körperteils 6 des Bedieners 7 verändert. Aufgrund dieser Kapazitätsveränderung lassen sich auf einfache Weise und mit geringem Stromverbrauch Abstandswerte ermitteln.
Der Bediensensor 5 dient vorliegend der Gestenerkennung. Im Einzelnen ist es vorgesehen, dass in einer Aktivierungsroutine der Bediensensor 5 mittels der Bediensteuerung 4 auf das Vorliegen einer vordefinierten Aktivierungsgeste 8 überwacht wird und die Klappenanordnung 1 bei Erfassung einer Aktivierungsgeste 8 angesteuert und damit die Klappe 2 motorisch verstellt wird.
Bemerkenswert bei der vorschlagsgemäßen Lösung ist die Tatsache, dass eine mit der Bediensteuerung 4 gekoppelte Visualisierungsanordnung 9 vorgesehen ist, mittels der eine Aktivierungsgesten-spezifische Information visualisiert wird. Zwei bevorzugte und noch zu erläuternde, Aktivierungsgesten-spezifische Informationen 11 sind in 2a), b) dargestellt.
Wesentlich ist nun zunächst, dass in einer Visualisierungsroutine mittels einer Visualisierungssteuerung 10 die Visualisierungsanordnung 9 zur Visualisierung der Aktivierungsgesten-spezifischen Information angesteuert wird. Wesentlich ist weiter, dass hier eine Visualisierungssteuerung 10 angewendet wird, die hardwaretechnisch separat von der Bediensteuerung 4 ausgestaltet ist. Dies bedeutet, dass zumindest die die betreffenden Steueraufgaben übernehmenden Komponenten der Bediensteuerung 4 und der Visualisierungssteuerung 10 mit unterschiedlicher Steuerungshardware realisiert sind. Das schließt selbstredend nicht aus, dass die Bediensteuerung 4 und die Visualisierungssteuerung 10 elektrisch von derselben Bordnetzversorgung oder von derselben Spannungsversorgungsschaltung versorgt werden.
Vorzugsweise sind die Bediensteuerung 4 und die Visualisierungssteuerung 10 räumlich beabstandet voneinander angeordnet. Alternativ oder zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass die Bediensteuerung 4 und die Visualisierungssteuerung 10 jeweils ein Gehäuse aufweisen und dass das Gehäuse der Bediensteuerung 4 und das Gehäuse der Visualisierungssteuerung 10 separat voneinander, insbesondere räumlich beabstandet voneinander, angeordnet sind.
Die Visualisierungsanordnung 9 kann in unterschiedlicher Weise der Visualisierung der betreffenden Aktivierungsgesten-spezifischen Information dienen.
Bei den in 2 dargestellten Ausgestaltungen des vorschlagsgemäßen Verfahrens wird die Aktivierungsgesten-spezifische Information 11 jeweils mittels der Visualisierungsanordnung 9 auf den Erdboden 12 projiziert. Andere Arten der Visualisierung sind denkbar.
Bei der Darstellung gemäß 2a) handelt es sich bei der Aktivierungsgesten-spezifischen Information 11 um eine Hinweismeldung betreffend die geometrische Ausdehnung 13 der der Aktivierungsgeste 8 zugeordneten Bedienerbewegung. Dem Bediener 7 wird also angezeigt, in welchem Flächenbereich über dem Erdboden 12 die Aktivierungsgeste 8 zu vollziehen ist. Alternativ oder zusätzlich kann es sich bei der Aktivierungsgesten-spezifischen Information 11 um den Erfassungsbereich oder um einen Teil des Erfassungsbereichs des Bediensensors 5 handeln. Weiter alternativ oder zusätzlich kann es sich bei der Aktivierungsgesten-spezifischen Information 11 um eine Hinweismeldung betreffend die Richtung der der Aktivierungsgeste 8 zugeordneten Bedienerbewegung handeln. Dies ist in 2b) durch eine Reihe von projizierten Pfeilen 14 angedeutet.
Alternativ kann die Aktivierungsgesten-spezifische Information 11 eine Bestätigungsmeldung, insbesondere betreffend die Bestätigung der Erfassung einer Aktivierungsgeste, sein. Beispielsweise kann hier der Begriff „OK“ auf den Erdboden projiziert werden.
Andere Modifikationen bzw. Alternativen für die Visualisierung der Aktivierungsgesten-spezifischen Information 11 sind denkbar. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass mittels der Visualisierungsanordnung 9 die Aktivierungsgesten-spezifische Information 11 in Abhängigkeit von der jeweils erfassten Bediengeste in unterschiedlichen Farben angezeigt wird. Vorzugsweise kann der Fortschritt des Vollzugs der Aktivierungsgeste 8 durch die Visualisierung in unterschiedlicher Farbe angezeigt werden.
Wie oben angesprochen, ist die der Aktivierungsgeste 8 zugeordnete Bedienerbewegung vorzugsweise eine Beinbewegung oder eine Armbewegung des Bedieners 7. Hier und vorzugsweise ist es so, dass die der Aktivierungsgeste 8 zugeordnete Bedienerbewegung eine Kickbewegung eines Beins 15 des Bedieners 7 ist. Mit „Kickbewegung“ ist dem allgemeinen Sprachgebrauch folgend eine Hin- und Herbewegung eines Beins 15 des Bedieners 7 gemeint.
In der Visualisierungsroutine wird mittels der Visualisierungssteuerung 10 die Visualisierungsanordnung 9 vorzugsweise in Abhängigkeit von dem Vorliegen mindestens eines vordefinierten Überwachungsstatus angesteuert. Der Begriff „Überwachungsstatus“ ist vorliegend weit zu verstehen. Es kann sich hierbei um jedweden Status handeln, der auch im erweiterten Sinne in einem Zusammenhang mit der Erfassung einer Bediengeste des Bedieners 7 steht.
Eine Änderung des Überwachungsstatus kann in einer bevorzugten Variante die Visualisierungsroutine auslösen. Alternativ oder zusätzlich ist es vorgesehen, dass in Abhängigkeit von dem jeweils erfassten Überwachungsstatus eine unterschiedliche Visualisierungsroutine ausgelöst wird. Hier kommt dem Überwachungsstatus also nicht nur eine Triggerfunktion zu. Vielmehr wird der Überwachungsstatus auch als Basis dafür genutzt, die jeweils zugeordnete Visualisierungsroutine auszuwählen. Im Folgenden werden einige dieser vordefinierten Überwachungsstatus erläutert. Es darf vorab darauf hingewiesen werden, dass weitere, vordefinierte Überwachungsstatus vorgesehen sein können.
Der Überwachungsstatus „Gestenerfassung aktiv“ repräsentiert den Zustand der aktuell laufenden Überprüfung einer erfassten Bediengeste oder eines Teils davon im Rahmen der Aktivierungsroutine. Auf diesen Überwachungsstatus hin wird die Visualisierungsanordnung 9 mittels der Visualisierungssteuerung 10 zur Visualisierung einer Aktivierungsgesten-spezifischen Information, insbesondere in Form einer oben angesprochenen Hinweismeldung, angesteuert. Befindet sich also die Bediensteuerung 4 gerade im Prozess der Erfassung einer Bediengeste, so wird beispielsweise die oben angesprochene, geometrische Ausdehnung 13 der der Aktivierungsgeste 8 zugeordneten Bedienerbewegung visualisiert. In bevorzugter Ausgestaltung wird die Visualisierungsanordnung 9 in der Visualisierungsroutine angesteuert, sobald die Aktivierungsroutine gestartet worden ist. Das ist besonders bedienerfreundlich, da der Bediener zu jedem Zeitpunkt der Aktivierungsroutine mit einer entsprechenden Hinweismeldung der Visualisierungsanordnung 9 versorgt wird.
Der Überwachungsstatus „Aktivierungsgeste erfasst“ repräsentiert die erfolgte Erfassung einer Aktivierungsgeste im Rahmen der Aktivierungsroutine. Auf diesen Überwachungsstatus hin wird die Visualisierungsanordnung 9 in der Visualisierungsroutine mittels der Visualisierungssteuerung 10 zur Visualisierung einer Aktivierungsgesten-spezifischen Information, hier und vorzugsweise in Form einer Bestätigungsmeldung, angesteuert. Diese Bestätigungsmeldung soll dem Bediener 7 bestätigen, dass die Aktivierungsgeste sicher erfasst wurde und dass die jeweils gewünschte Aktion, üblicherweise die motorische Verstellung der Klappe 2, kurzfristig erfolgen wird.
Der Überwachungsstatus „Fehlgeste erfasst“ repräsentiert die erfolgte Erfassung einer von der Aktivierungsgeste unterschiedlichen Geste des Bedieners 7. Auf diesen Überwachungsstatus hin wird die Visualisierungsanordnung 9 in der Visualisierungsroutine mittels der Visualisierungssteuerung 10 zur Visualisierung einer Aktivierungsgesten-spezifischen Information, hier und vorzugsweise einer oben angesprochenen Hinweismeldung, angesteuert. Dieser Fall tritt beispielsweise auf, wenn der Bediener 7 zwar versucht hat, eine Aktivierungsgeste 8 durchzuführen, dieser Versuch aber beispielsweise auf Grund einer fehlerhaften Bewegungsrichtung missglückt ist. In diesem Fall wird über die Visualisierungsanordnung 9 eine Hinweismeldung, beispielsweise in Form der Visualisierung der geometrischen Ausdehnung 13 der der Aktivierungsgeste 8 zugeordneten Bedienerbewegung, visualisiert. Der Bediener 7 wird also bei dem nun folgenden Versuch der Durchführung der Aktivierungsgeste 8 durch die Visualisierungsanordnung 9 unterstützt.
Der Überwachungsstatus „Visualisierungsgeste erfasst“ repräsentiert die erfolgte Erfassung einer vordefinierten, vorzugsweise von der Aktivierungsgeste 8 zumindest zum Teil verschiedenen, Visualisierungsgeste 16. Vorzugsweise ist die Visualisierungsgeste als Bestandteil einer Aktivierungsgeste 8 definiert, weiter vorzugsweise als ein erster Abschnitt der der Aktivierungsgeste 8 zugeordneten Bedienerbewegung. In 1b) ist gezeigt, dass es sich bei der Visualisierungsgeste 16 gewissermaßen um eine angedeutete Aktivierungsgeste 8, also um eine angedeutete Kickbewegung des betreffenden Beins 15 des Bedieners 7 handelt.
Auf die Erfassung des Überwachungsstatus „Visualisierungsgeste erfasst“ wird die Visualisierungsanordnung 9 in der Visualisierungsroutine mittels der Visualisierungssteuerung 10 zur Visualisierung einer Aktivierungsgesten-spezifischen Information, hier und vorzugsweise in Form einer oben angesprochenen Hinweismeldung, angesteuert. Damit ist es so, dass der Bediener 7 durch die vorschlagsgemäße Visualisierung unterstützt wird, sobald er einen erfassten Abschnitt der Aktivierungsgeste 9 vollzogen hat.
In einer bevorzugten Alternative kann vorgesehen sein, dass in der Visualisierungsroutine ein Sensor mittels der Visualisierungssteuerung 10 auf das Vorliegen eines vordefinierten Überwachungsstatus überwacht wird und die Visualisierungsanordnung 9 in Abhängigkeit von dem erfassten Überwachungsstatus mittels der Visualisierungssteuerung 10 angesteuert wird. Die Visualisierungssteuerung 10 übernimmt also selbst die Überwachung eines Sensors, bei dem es sich beispielsweise um eine separat von dem Bediensensor 5 ausgestaltete Kamera o.dgl. handeln kann. Bei dem in 3a) dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei diesem Sensor jedoch gerade um den Bediensensor 5. Dort ist die Visualisierungssteuerung 10 mit dem Bediensensor 5 über einen Abgriff 19 gekoppelt, wobei in der Visualisierungsroutine der Bediensensor 5 mittels der Visualisierungssteuerung 10 auf das Vorliegen eines vordefinierten Überwachungsstatus überwacht wird. Speziell wenn es sich bei dem Bediensensor 5 um einen oben angesprochenen, kapazitiven Abstandssensor handelt, kann diese Kopplung auf einfache Weise als kapazitive Kopplung zu mindestens einer Messelektrode des Abstandssensors ausgestaltet sein. Sofern es sich bei dem Bediensensor 5 um einen optischen, insbesondere kamerabasierten Sensor mit einer Beleuchtung handelt, kann diese Kopplung auch als elektrische Verbindung mit der dem Bediensensor 5 zugeordneten Beleuchtung ausgestaltet sein.
Mit der obigen Kopplung zwischen der Visualisierungssteuerung 10 und dem Bediensensor 5 lässt sich auf unkomplizierte Weise der Überwachungsstatus „Gestenüberwachung aktiv“ erfassen. Hierfür wird beispielsweise überwacht, ob der Bediensensor 5 von der Bediensteuerung 4 angesteuert wird oder nicht. Insbesondere kann eine Änderung der Ansteuerung des Bediensensors 5, insbesondere durch eine Änderung eines Messschemas o.dgl., Aufschluss darüber geben, ob die Gestenüberwachung überhaupt aktiv ist.
Grundsätzlich können aber auch die Sensorsignale des Bediensensors 5 auf das Vorliegen einer Aktivierungsgeste, einer Fehlgeste oder Visualisierungsgeste hin von der Visualisierungssteuerung 10 überwacht werden. Dann wird die Überwachung der Sensorsignale des Bediensensors 5 sowohl von der Bediensteuerung 4 als auch von der Visualisierungssteuerung 10 vorgenommen. Dabei ist die Visualisierungssteuerung 10 vorzugsweise parallel zu der Bediensteuerung mit dem Bediensensor 5 gekoppelt.
3a) zeigt eine weitere Alternative für die Erfassung des Überwachungsstatus, nämlich, indem die Visualisierungssteuerung 10 mit einer Versorgungs- oder Steuerleitung 17 der Bediensteuerung 4 über einen Abgriff 20 gekoppelt ist. Der Abgriff 20 ist vorzugsweise alternativ zu dem Abgriff 19 vorgesehen. Im einfachsten Fall wird hier die Versorgungsleitung 17 daraufhin überwacht, ob eine Versorgungsspannung an der Bediensteuerung 4 anliegt und/oder ob ein Versorgungsstrom durch die Bediensteuerung 4 fließt. Auch hier ist grundsätzlich eine kapazitive Kopplung mit der Versorgungsleitung 17 denkbar, über die zumindest eine Änderung des Versorgungsstroms erfasst werden kann. Mit der Kopplung zwischen der Visualisierungssteuerung 10 und der Versorgungsleitung 17 lässt sich ohne Weiteres der Überwachungsstatus „Gestenüberwachung aktiv“ ermitteln, da die Versorgung der Bediensteuerung 4 mit einer Versorgungsspannung bzw. mit einem Versorgungsstrom ein Zeichen dafür ist, dass die Aktivierungsroutine gerade abläuft. Entsprechendes kann mit einer Überwachung einer Steuerleitung der Bediensteuerung 4 erreicht werden, sofern über die Steuerleitung beispielsweise die Aktivierungsroutine in der Bediensteuerung 4 auslösbar ist.
In einer weiteren bevorzugten Alternative wird die Bediensteuerung 4 für die Erfassung des Überwachungsstatus genutzt. Im Einzelnen wird in der Aktivierungsroutine der Bediensensor 5 mittels der Bediensteuerung 4 auf das Vorliegen eines vordefinierten Überwachungsstatus überwacht, wobei dieser Überwachungsstatus von der Visualisierungssteuerung 10 empfangen wird und wobei die Visualisierungsanordnung 9 mittels der Visualisierungssteuerung 10 in Abhängigkeit von dem Überwachungsstatus angesteuert wird. Hiermit lässt sich der Überwachungsstatus „Gestenüberwachung aktiv“, „Aktivierungsgeste erfasst“ und „Fehlgeste erfasst“ grundsätzlich erfassen, da alle hierfür erforderlichen Informationen ohnehin in der Bediensteuerung 4 vorliegen.
Speziell die letztgenannte Alternative lässt sich in einer bevorzugten Ausgestaltung dadurch umsetzen, dass die Bediensteuerung 4 eine Busschnittstelle 18 für ein Fahrzeugbussystem B aufweist, wie in 3b) gezeigt ist. Im Rahmen der Aktivierungsroutine wird mittels der Bediensteuerung 4 über ihre Busschnittstelle 18 und das Fahrzeugbussystem B der erfasste Überwachungszustand an eine Zentralsteuerung Z des Kraftfahrzeugs und/oder an die Visualisierungssteuerung 10 gesendet. Beispiele für solche Fahrzeugbussysteme B wurden weiter oben gegeben. Hier und vorzugsweise handelt es sich bei dem Fahrzeugbussystem B um ein LIN-Bussystem.
Entsprechend ist der Darstellung gemäß 3b) zu entnehmen, dass die Zentralsteuerung Z eine Busschnittstelle S für das Fahrzeugbussystem B aufweist. Der Darstellung gemäß 3b) lässt sich weiter entnehmen, dass alternativ oder zusätzlich die Visualisierungssteuerung 10 eine Busschnittstelle 21 für das Fahrzeugbussystem B aufweist, wobei im Rahmen der Visualisierungsroutine mittels der Visualisierungssteuerung 10 über ihre Busschnittstelle 21 und das Fahrzeugbussystem B ein von der Bediensteuerung 4 erfasster und gesendeter Überwachungsstatus überwacht wird und in Abhängigkeit davon die Visualisierungsanordnung 9 angesteuert wird. Die Visualisierungssteuerung 10 kann über einen Abgriff 22 die von der Bediensteuerung 4 über das Fahrzeugbussystem B gesendeten Informationen, insbesondere den Überwachungsstatus, überwachen. Alternativ kann die Visualisierungssteuerung 10 auch direkt mit der Zentralsteuerung Z über eine Verbindung 23, insbesondere eine Busverbindung 23, gekoppelt sein, um den Überwachungsstatus zu empfangen.
Weiter alternativ oder zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass eine Aktivität auf dem Fahrzeugbussystem B über einen Abgriff 24 in die Visualisierungssteuerung 10 eingeleitet wird. Vorzugsweise ist die Visualisierungssteuerung 10 hierfür mit einem analogen oder binären Eingang ausgestattet. Für den Fall, dass eine Aktivität auf dem Fahrzeugbussystem zwischen der Bediensteuerung 4 und der Zentralsteuerung Z erfasst wird, gilt seitens der Visualisierungssteuerung 10 je nach Auslegung der Bediensteuerung 4 beispielsweise der Überwachungsstatus „Gestenerkennung aktiv“ als erfasst. Diese Variante kann auch Anwendung finden für den Fall, dass die Bediensteuerung 4 über eine Steuerleitung, die zur Übertragung eines einzigen Datenbits vorgesehen ist, mit der Zentralsteuerung Z gekoppelt ist.
Die obige Überwachung des Fahrzeugbussystems B durch die Visualisierungssteuerung 10 erlaubt grundsätzlich je nach Ausgestaltung die Erfassung des Überwachungsstatus „Gestenüberwachung aktiv“, „Aktivierungsgeste erfasst“ und „Fehlgeste erfasst“ auf besonders flexible Weise, da insbesondere eine Ankopplung der Visualisierungssteuerung 10 an das Fahrzeugbussystem B möglich ist, ohne irgendwelche steuerungstechnischen Änderungen an der Klappenanordnung 1 im Übrigen vornehmen zu müssen.
Grundsätzlich kann es vorgesehen sein, dass die Visualisierungsroutine in einem vordefinierten Betriebszustand des Kraftfahrzeugs ständig abläuft. Bei dem vordefinierten Betriebszustand handelt es sich vorzugsweise um den normal betriebsgemäßen Zustand, in dem sich das Kraftfahrzeug außerhalb eines weiter oben angesprochenen Notfalls befindet. Alternativ kann es aber auch vorgesehen sein, dass die Visualisierungsroutine durch die Erfassung einer ersten Annäherung des Bedieners 7 an den Bediensensor 5 ausgelöst wird. Weitere Varianten für das Auslösen der Visualisierungsroutine sind denkbar.
Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine oben beschriebene, motorische Klappenanordnung 1 eines Kraftfahrzeugs als solche beansprucht. Die Klappenanordnung 1 weist eine Bediensteuerung 4 und einen mit der Bediensteuerung 4 gekoppelten Bediensensor 5 auf, wobei mittels des Bediensensors 5 Bedienerbewegungen eines Körperteils 6 eines Bedieners 7 erfassbar sind. Ferner ist eine Visualisierungsanordnung 9 vorgesehen, mittels der eine Aktivierungsgesten-spezifische Information visualisierbar ist.
Wesentlich für die weitere Lehre ist die Tatsache, dass eine Visualisierungssteuerung 10 vorgesehen ist, die hardwaretechnisch separat von der Bediensteuerung 4 ausgestaltet ist und dass die Bediensteuerung 4 und die Visualisierungssteuerung 10 für die Durchführung des vorschlagsgemäßen Verfahrens eingerichtet sind. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Verfahren darf verwiesen werden.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

EP 1902912 B1 [0005]

Claims

Verfahren zur Ansteuerung einer motorischen Klappenanordnung (1) eines Kraftfahrzeugs, wobei eine Bediensteuerung (4) und ein mit der Bediensteuerung (4) gekoppelter Bediensensor (5), insbesondere kapazitiver Abstandssensor, vorgesehen sind, wobei mittels des Bediensensors (5) Bedienerbewegungen eines Körperteils (6) eines Bedieners (7) erfasst werden, wobei in einer Aktivierungsroutine der Bediensensor (5) mittels der Bediensteuerung (4) auf das Vorliegen einer vordefinierten Aktivierungsgeste (8) überwacht wird und die Klappenanordnung (1) bei Erfassung einer Aktivierungsgeste (8) angesteuert wird, wobei mittels einer Visualisierungsanordnung (9) eine Aktivierungsgesten-spezifische Information (11), insbesondere auf dem Erdboden, visualisiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Visualisierungsroutine mittels einer Visualisierungssteuerung (10), die hardwaretechnisch separat von der Bediensteuerung (4) ausgestaltet ist, die Visualisierungsanordnung (9) zur Visualisierung der Aktivierungsgesten-spezifischen Information (11) angesteuert wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierungsgesten-spezifische Information (11) eine Hinweismeldung, insbesondere betreffend die geometrische Ausdehnung (13) und/oder Richtung (14) der der Aktivierungsgeste (8) zugeordneten Bedienerbewegung, ist, und/oder, dass die Aktivierungsgesten-spezifische Information (11) eine Bestätigungsmeldung, insbesondere betreffend die Bestätigung der Erfassung einer Aktivierungsgeste, ist.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die der Aktivierungsgeste (8) zugeordnete Bedienerbewegung eine Beinbewegung oder eine Armbewegung des Bedieners (7) ist, vorzugsweise, dass die der Aktivierungsgeste (8) zugeordnete Bedienerbewegung eine Kickbewegung eines Beins (15) eines Bedieners (7) ist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Visualisierungsroutine mittels der Visualisierungssteuerung (10) die Visualisierungsanordnung (9) in Abhängigkeit von dem Vorliegen mindestens eines vordefinierten Überwachungsstatus angesteuert wird.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Überwachungsstatus „Gestenerfassung aktiv“ die Überprüfung einer erfassten Bediengeste oder eines Teils davon im Rahmen der Aktvierungsroutine repräsentiert und dass auf diesen Überwachungsstatus hin die Visualisierungsanordnung (9) in der Visualisierungsroutine mittels der Visualisierungssteuerung (10) zur Visualisierung einer Aktivierungsgesten-spezifischen Information (11), insbesondere in Form einer Hinweismeldung, angesteuert wird.
Verfahren nach Anspruch 4 und ggf. nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Überwachungsstatus „Aktivierungsgeste erfasst“ die erfolgte Erfassung einer Aktivierungsgeste (8) im Rahmen der Aktivierungsroutine repräsentiert und dass auf diesen Überwachungsstatus hin die Visualisierungsanordnung (9) in der Visualisierungsroutine mittels der Visualisierungssteuerung (10) zur Visualisierung einer Aktivierungsgesten-spezifischen Information (11), insbesondere in Form einer Bestätigungsmeldung, angesteuert wird, und/oder, dass ein Überwachungsstatus „Fehlgeste erfasst“ die erfolgte Erfassung einer von der Aktivierungsgeste (8) unterschiedlichen Bediengeste repräsentiert und dass auf diesen Überwachungsstatus hin die Visualisierungsanordnung (9) in der Visualisierungsroutine mittels der Visualisierungssteuerung (10) zur Visualisierung einer Aktivierungsgesten-spezifischen Information (11), insbesondere in Form einer Hinweismeldung, angesteuert wird.
Verfahren nach Anspruch 4 und ggf. nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Überwachungsstatus „Visualisierungsgeste erfasst“ die erfolgte Erfassung einer vordefinierten, vorzugsweise von der Aktivierungsgeste (8) zumindest zum Teil verschiedenen, Visualisierungsgeste (16) repräsentiert und dass auf diesen Überwachungsstatus hin die Visualisierungsanordnung (9) in der Visualisierungsroutine mittels der Visualisierungssteuerung (10) zur Visualisierung einer Aktivierungsgesten-spezifischen Information (11), insbesondere in Form einer Hinweismeldung, angesteuert wird, vorzugsweise, dass die Visualisierungsgeste (16) ein Bestandteil der Aktivierungsgeste (8) ist, weiter vorzugsweise, dass die Visualisierungsgeste (16) als ein erster Abschnitt der der Aktivierungsgeste (8) zugeordneten Bedienerbewegung definiert ist.
Verfahren nach Anspruch 4 und ggf. nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der Visualisierungsroutine ein Sensor, insbesondere der Bediensensor (5), mittels der Visualisierungssteuerung (10) auf das Vorliegen eines vordefinierten Überwachungsstatus überwacht wird und die Visualisierungsanordnung (9) in Abhängigkeit von dem erfassten Überwachungsstatus mittels der Visualisierungssteuerung (10) angesteuert wird.
Verfahren nach Anspruch 4 und ggf. nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Visualisierungssteuerung (10), insbesondere parallel zu der Bediensteuerung (4), mit dem Bediensensor (5) gekoppelt ist und dass in der Visualisierungsroutine der Bediensensor (5) mittels der Visualisierungssteuerung (10) auf das Vorliegen eines vordefinierten Überwachungsstatus überwacht wird.
Verfahren nach Anspruch 4 und ggf. nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Visualisierungssteuerung (10) mit einer elektrischen Versorgungs- oder Steuerleitung (17) zu der Bediensteuerung (4) gekoppelt ist und dass in der Visualisierungsroutine die Versorgungs- oder Steuerleitung (17) mittels der Visualisierungssteuerung (10) auf das Vorliegen eines vordefinierten Überwachungsstatus überwacht wird.
Verfahren nach Anspruch 4 und ggf. nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass in der Aktivierungsroutine der Bediensensor (5) mittels der Bediensteuerung (4) auf das Vorliegen eines vordefinierten Überwachungsstatus überwacht wird, dass dieser Überwachungsstatus von der Visualisierungssteuerung (10) empfangen wird und dass die Visualisierungsanordnung (9) in Abhängigkeit von dem Überwachungsstatus angesteuert wird.
Verfahren nach Anspruch 4 und ggf. nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Bediensteuerung (4) eine Busschnittstelle (18) für ein Fahrzeugbussystem (B) aufweist und dass im Rahmen der Aktivierungsroutine mittels der Bediensteuerung (4) über ihre Busschnittstelle (18) und das Fahrzeugbussystem (B) der erfasste Überwachungsstatus an eine Zentralsteuerung (Z) und/oder an die Visualisierungssteuerung (10) gesendet wird.
Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Visualisierungssteuerung (10) eine Busschnittstelle (21) für das Fahrzeugbussystem (B) aufweist und dass im Rahmen der Visualisierungsroutine mittels der Visualisierungssteuerung (10) über ihre Busschnittstelle (21) und das Fahrzeugbussystem (B) ein von der Bediensteuerung (4) erfasster und gesendeter Überwachungsstatus überwacht wird und in Abhängigkeit davon die Visualisierungsanordnung (9) angesteuert wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Visualisierungsroutine in einem vordefinierten Betriebszustand des Kraftfahrzeugs ständig abläuft, oder, dass die Visualisierungsroutine auf die Erfassung eines Aufweckereignisses hin ausgelöst wird, vorzugsweise, dass das Aufweckereignis die Erfassung eines vordefinierten Überwachungsstatus ist.
Motorische Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs, wobei die Klappenanordnung (1) eine Bediensteuerung (4) und einen mit der Bediensteuerung (4) gekoppelten Bediensensor (5), insbesondere kapazitiven Abstandssensor, aufweist, wobei mittels des Bediensensors (5) Bedienerbewegungen eines Körperteils (6) eines Bedieners (7) erfassbar sind, wobei eine Visualisierungsanordnung (9) vorgesehen ist, mittels der eine Aktivierungsgesten-spezifische Information (11) visualisierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Visualisierungssteuerung (10) vorgesehen ist, die hardwaretechnisch separat von der Bediensteuerung (4) ausgestaltet ist und dass die Bediensteuerung (4) und die Visualisierungssteuerung (10) für die Durchführung eines Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet sind.