KR20150022030A - 홀 센서를 이용한 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20150022030A
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power trunk
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장세영
박재영
박현식
이상일
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(주) 모토텍
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    • E05B83/18—Locks for luggage compartments, car boot lids or car bonnets for car boot lids or rear luggage compartments

Abstract

본 발명은 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 구비하는 차량에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 제어하는 장치에 있어서, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트에 동력을 전달하여 구동시키기 위한 모터, 상기 모터의 속도를 감지하기 위한 속도 감지부 및 상기 속도 감지부에서 감지된 상기 모터의 속도 정보를 이용하여 현재 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 위치 및 동작 속도를 계산하고, 계산된 위치 및 동작 속도를 고려하여 상기 모터를 제어하되, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 오프닝(Opening) 동작 또는 클로징(Closing) 동작 중에 정지된 경우, 상기 속도 감지부에서 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임을 감지하면, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임 방향에 따라 개폐 동작을 수행하도록 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 동작 중에 정지된 경우, 홀 센서를 이용하여 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임을 감지하여 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 개폐 동작을 구동시킬 수 있으므로, 사용자의 편의에 기여하는 바가 크다고 하는 효과가 있다.

Description

홀 센서를 이용한 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치 및 방법 {Apparatus and method for controlling power trunk or power tailgate using hall sensor}
본 발명은 차량에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 제어하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 홀 센서(Hall sensor)를 이용하여 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 제어하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 후면부를 이루는 트렁크에는 일반 소화물 및 비상용 작업공구, 스페어 타이어 등이 보관되고, 또한 사고 발생시를 대비하여 구급상자 등이 보관되어 있고, 이러한 트렁크 룸을 덮고 있는 것을 트렁크 리드라고 부른다.
트렁크 리드는 트렁크 락장치에 의하여 단속되는데, 이러한 락장치를 해제하기만 하면 적은 힘으로도 쉽게 트렁크 리드가 올라가도록 힌지장치가 구비되어 있다.
최근에는 트렁크 리드가 운전석에서 간단한 스위치 조작만 하면 자동으로 열리거나 닫히게 할 수 있는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 자동개폐장치가 개발되어 있다.
종래 파워 트렁크의 구동을 제어하는 다양한 기술이 제안되었다.
종래 기술의 일례로, 홀 센서로부터 트렁크의 각도와 이동속도를 전달받아 가속구간, 감속구간, 정속구간으로 구간을 분류하여 각 구간에 따라 듀티 비를 일정비율로 증가, 감소, 유지시키면서 파워 트렁크의 속도를 제어하는 기술이 있다. 이 종래 기술은 PWM의 듀티 비를 일정한 비율로 증감시킴으로써, 모터의 출력을 제어하여 트렁크의 속도를 구간별로 제어할 수 있다.
예를 들어, 종래 파워 테일게이트 제어 시스템에서 외부에 위치한 테일게이트 버튼이나 무선 도어 잠금 장치(Remote Keyless Entry, RKE)의 원격제어를 통해 자동으로 파워 테일게이트를 오픈(Open)하거나 클로즈(Close)하는 동작을 수행한다. 또한, 종래 파워 테일게이트 제어 시스템은 파워 테일게이트의 잠금 및 잠금해제 기능도 수행할 수 있다.
종래 파워 테일게이트 제어 시스템에서 차체 제어 모듈은 테일게이트 버튼이나 RKE 등으로부터 신호를 수신하여 파워 테일게이트 모듈을 제어할 수 있다. RKE는 차량의 문을 열쇠로 열고 닫는 것이 아니라, 원거리에서 리모컨 버튼을 눌러 열고 닫을 수 있는 장치를 말한다.
종래 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 시스템은 사용자가 트렁크 또는 테일게이트의 버튼을 누르거나, 차량 내부에 장착 되어있는 스위치를 통해 오픈/클로즈(OPEN / CLOSE) 동작이 이루어지거나, 또는 RKE를 이용하여 원거리로 개폐를 제어하는 시스템이라고 할 수 있다.
종래 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 개폐 동작 중에 최대 작동위치까지 열리기 전에 동작이 중단되는 경우가 있다. 예를 들어, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 열리는 동작 중에 장애물을 감지하면 동작이 중단된다.
이러한 경우, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트는 최대 작동위치까지 다시 열리도록 하거나 완전히 닫히도록 하기 위해서는 다시 개폐버튼을 눌러야 하는 등의 별도의 제어동작이 필요하므로, 차량 이용자에게 불편함을 초래하는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-0990809호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 완전히 열리거나 닫히지 않은 불완전 개폐 상태에서 홀 센서를 이용하여 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임을 감지함으로써, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 동작을 제어하는 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 구비하는 차량에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 제어하는 장치에 있어서, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트에 동력을 전달하여 구동시키기 위한 모터, 상기 모터의 속도를 감지하기 위한 속도 감지부 및 상기 속도 감지부에서 감지된 상기 모터의 속도 정보를 이용하여 현재 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 위치 및 동작 속도를 계산하고, 계산된 위치 및 동작 속도를 고려하여 상기 모터를 제어하되, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 오프닝(Opening) 동작 또는 클로징(Closing) 동작 중에 정지된 경우, 상기 속도 감지부에서 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임을 감지하면, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임 방향에 따라 개폐 동작을 수행하도록 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는 입력된 오프닝 명령에 따라 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 최대 개방 상태가 되는 위치인 최대 작동 위치까지 개방되도록 상기 모터를 제어하되, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 오프닝 동작 중에 정지된 경우, 상기 속도 감지부에서 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임을 감지하면, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임 방향에 따라 개폐 동작을 수행하도록 상기 모터를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 입력된 클로징 명령에 따라 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 잠금 상태(locking state)가 되는 위치인 최소 작동 위치까지 닫히도록 상기 모터를 제어하되, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 클로징 동작 중에 정지된 경우, 상기 속도 감지부에서 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임을 감지하면, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임 방향에 따라 개폐 동작을 수행하도록 상기 모터를 제어할 수 있다.
상기 속도 감지부는 홀 센서(Hall sensor)일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 구비하는 차량에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 제어하는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치에서의 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 방법에 있어서, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 열기 위한 오프닝(Opening) 명령이 입력되면, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 열리도록 오프닝 동작을 수행하는 단계, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 오프닝 동작 중에 정지되면, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 정지 상태 중에 움직임이 있는지 여부를 확인하는 단계 및 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 정지 상태 중에 움직임이 있으면, 움직임 방향에 따라 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 개폐되도록 제어하는 단계를 포함한다.
상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 정지 상태 중에 움직임이 있는지 여부를 확인하는 단계에서, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 최대 개방 상태가 되는 위치인 최대 작동 위치까지 개방되도록 제어하는 중에 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 정지되면, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임 여부를 확인할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 구비하는 차량에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 제어하는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치에서의 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 방법에 있어서, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 닫기 위한 클로징(Closing) 명령이 입력되면, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 닫히도록 클로징 동작을 수행하는 단계, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 클로징 동작 중에 정지되면, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 정지 상태 중에 움직임이 있는지 여부를 확인하는 단계 및 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 정지 상태 중에 움직임이 있으면, 움직임 방향에 따라 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 개폐되도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 정지 상태 중에 움직임이 있는지 여부를 확인하는 단계에서, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 잠금 상태(locking state)가 되는 위치인 최소 작동 위치까지 닫히도록 제어하는 중에 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 정지되면, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임 여부를 확인할 수 있다.
본 발명에 의하면, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 동작 중에 정지된 경우, 홀 센서를 이용하여 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임을 감지하여 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 개폐 동작을 구동시킬 수 있으므로, 사용자의 편의에 기여하는 바가 크다고 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 방법을 보여주는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조해서 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
본 발명은 파워 트렁크(trunk) 또는 파워 테일게이트(tailgate)가 구비된 차량에서의 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 제어하는 장치 및 방법에 대한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 속도 감지부(110), 제어부(120), 모터(130)를 포함한다.
모터(130)는 제어부(120)의 제어에 따라 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트에 동력을 전달하여 구동시키는 역할을 한다.
속도 감지부(110)는 모터(130)의 속도를 감지하는 역할을 한다. 본 발명의 일 실시예에서 속도 감지부(110)는 홀 센서(Hall sensor)일 수 있다.
제어부(120)는 속도 감지부(110)에서 감지된 모터(130)의 속도 정보를 이용하여 현재 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 위치 및 동작 속도를 계산하고, 계산된 위치 및 동작 속도를 고려하여 모터(130)를 제어한다.
본 발명에서 제어부(120)는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 오프닝(Opening) 동작 또는 클로징(Closing) 동작 중에 정지된 경우, 속도 감지부(110)에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임을 감지하면, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임 방향에 따라 개폐 동작을 수행하도록 모터(130)를 제어한다.
본 발명에서 제어부(120)는 입력된 오프닝 명령에 따라 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 최대 개방 상태가 되는 위치인 최대 작동 위치까지 개방되도록 모터(130)를 제어하되, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 오프닝 동작 중에 정지된 경우, 속도 감지부(110)에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임을 감지하면, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임 방향에 따라 개폐 동작을 수행하도록 모터(130)를 제어할 수 있다.
본 발명에서 제어부(120)는 입력된 클로징 명령에 따라 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 잠금 상태(locking state)가 되는 위치인 최소 작동 위치까지 닫히도록 모터(130)를 제어하되, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 클로징 동작 중에 정지된 경우, 속도 감지부(110)에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임을 감지하면, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임 방향에 따라 개폐 동작을 수행하도록 모터(130)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 오프닝 동작 중에 장애물이 감지되어 정지된 경우, 사용자에 의하여 오픈 방향으로 외력이 주어지면, 속도 감지부(110)에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임을 감지하고, 제어부(120)는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 오프닝 동작을 다시 수행하도록 모터(130)를 제어하게 된다.
반대로, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 클로징 동작 중에 장애물이 감지되어 정지된 경우, 사용자에 의하여 클로징 방향으로 외력이 주어지면, 속도 감지부(110)에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임을 감지하고, 제어부(120)는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 클로징 동작을 다시 수행하도록 모터(130)를 제어하게 된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 2는 본 발명에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 오프닝 동작 중에 정지된 경우를 예시한 실시예이다.
도 2를 참조하면, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 열기 위한 오프닝(Opening) 명령이 입력되면(S201), 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 열리도록 모터(130)를 구동시킨다(S203).
다음, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 오프닝 동작 중에 정지되면(S205), 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 정지 상태 유지 중에 움직임이 있는지 여부를 감지한다(S207, S209).
파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 정지 상태 중에 움직임이 있으면(S209), 움직임 방향에 따라 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 개폐되도록 모터(130)를 구동시킨다(S211). 예를 들어, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임 방향이 오프닝 방향이면, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 최대 작동 위치까지 열리도록 모터(130)를 구동시키게 된다.
본 발명에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 오프닝 동작 중에 정지상태가 발생하지 않으면 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 최대로 개방되는 상태인 최대 작동 위치까지 개방되도록 모터(130)를 구동시킨다(S205, S213).
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 3은 본 발명에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 클로징 동작 중에 정지된 경우를 예시한 실시예이다.
도 3을 참조하면, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 닫기 위한 클로징(Closing) 명령이 입력되면(S301), 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 닫히도록 모터(130)를 구동시킨다(S303).
다음, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 클로징 동작 중에 정지되면(S305), 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 정지 상태 유지 중에 움직임이 있는지 여부를 감지한다(S307, S309).
파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 정지 상태 중에 움직임이 있으면(S309), 움직임 방향에 따라 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 개폐되도록 모터(130)를 구동시킨다(S311). 예를 들어, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임 방향이 클로징 방향이면, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 잠금 상태(locking state)까지 닫히도록 모터(130)를 구동시키게 된다.
본 발명에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 클로징 동작 중에 정지상태가 발생하지 않으면 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 잠금 상태(locking state)가 되는 위치인 최소 작동 위치까지 닫히도록 모터(130)를 구동시킨다(S305, S313).
이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.
110 속도 감지부
120 제어부
130 모터

Claims (8)

  1. 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 구비하는 차량에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 제어하는 장치에 있어서,
    상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트에 동력을 전달하여 구동시키기 위한 모터;
    상기 모터의 속도를 감지하기 위한 속도 감지부; 및
    상기 속도 감지부에서 감지된 상기 모터의 속도 정보를 이용하여 현재 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 위치 및 동작 속도를 계산하고, 계산된 위치 및 동작 속도를 고려하여 상기 모터를 제어하되, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 오프닝(Opening) 동작 또는 클로징(Closing) 동작 중에 정지된 경우, 상기 속도 감지부에서 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임을 감지하면, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임 방향에 따라 개폐 동작을 수행하도록 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 입력된 오프닝 명령에 따라 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 최대 개방 상태가 되는 위치인 최대 작동 위치까지 개방되도록 상기 모터를 제어하되, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 오프닝 동작 중에 정지된 경우, 상기 속도 감지부에서 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임을 감지하면, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임 방향에 따라 개폐 동작을 수행하도록 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 입력된 클로징 명령에 따라 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 잠금 상태(locking state)가 되는 위치인 최소 작동 위치까지 닫히도록 상기 모터를 제어하되, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 클로징 동작 중에 정지된 경우, 상기 속도 감지부에서 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임을 감지하면, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임 방향에 따라 개폐 동작을 수행하도록 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 속도 감지부는 홀 센서(Hall sensor)인 것임을 특징으로 하는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치.
  5. 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 구비하는 차량에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 제어하는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치에서의 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 방법에 있어서,
    상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 열기 위한 오프닝(Opening) 명령이 입력되면, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 열리도록 오프닝 동작을 수행하는 단계;
    상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 오프닝 동작 중에 정지되면, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 정지 상태 중에 움직임이 있는지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 정지 상태 중에 움직임이 있으면, 움직임 방향에 따라 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 개폐되도록 제어하는 단계를 포함하는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 정지 상태 중에 움직임이 있는지 여부를 확인하는 단계에서,
    상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 최대 개방 상태가 되는 위치인 최대 작동 위치까지 개방되도록 제어하는 중에 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 정지되면, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 방법.
  7. 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 구비하는 차량에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 제어하는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치에서의 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 방법에 있어서,
    상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 닫기 위한 클로징(Closing) 명령이 입력되면, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 닫히도록 클로징 동작을 수행하는 단계;
    상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 클로징 동작 중에 정지되면, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 정지 상태 중에 움직임이 있는지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 정지 상태 중에 움직임이 있으면, 움직임 방향에 따라 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 개폐되도록 제어하는 단계를 포함하는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 정지 상태 중에 움직임이 있는지 여부를 확인하는 단계에서,
    상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 잠금 상태(locking state)가 되는 위치인 최소 작동 위치까지 닫히도록 제어하는 중에 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 정지되면, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 움직임 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US10132112B2 (en) 2016-03-22 2018-11-20 Hyundai Motor Company Door operating apparatus, vehicle having the same and method for controlling the apparatus
KR20190073836A (ko) * 2017-12-19 2019-06-27 제이와이커스텀(주) 오토트렁크 잠금장치 제어 시스템 및 잠금장치 동작 방법
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