KR102232187B1 - 모션 인식 기반 차량 비상 탈출 장치 - Google Patents

모션 인식 기반 차량 비상 탈출 장치 Download PDF

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윤성훈
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Abstract

모션 인식 기반 차량 비상 탈출 장치가 개시된다. 본 발명의 모션 인식 기반 차량 비상 탈출 장치는 모션 인식 기반 차량 비상 탈출 장치는 차량의 주행정보를 수집하는 주행정보 수집부; 상기 차량의 엔진을 제어하는 엔진 제어 유닛; 상기 차량의 제동을 제어하는 제동 장치; 상기 차량의 조향을 제어하는 조향 장치; 상기 차량의 트렁크를 개폐시키는 트렁크 개폐 장치; 및 상기 주행정보 수집부를 통해 수집된 상기 주행정보를 토대로 상기 차량이 주행상태인지를 판단하고, 판단 결과 상기 차량이 주행상태이면 상기 트렁크의 내부에 있는 피랍자의 모션을 감지하여 감지 결과 피랍자의 모션이 감지되면, 상기 엔진 제어 유닛과 상기 제동 장치 및 상기 조향 장치를 제어하여 차량을 갓길에 정차시키고, 차량이 정차되면 상기 트렁크 개폐 장치를 제어하여 상기 트렁크를 오픈시키는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

모션 인식 기반 차량 비상 탈출 장치{EMERGENCY ESCAPE APPARATUS OF VEHICLE BASED ON MOTION IDENTIFICATION}
본 발명은 모션 인식 기반 차량 비상 탈출 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 트렁크 내부에서 피랍자의 모션이 감지되면 피랍자가 트렁크에서 탈출할 수 있도록 차량을 제어하는 모션 인식 기반 차량 비상 탈출 장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 트렁크 리드는 잠금 장치를 갖추고 있으며, 이러한 트렁크 리드 잠금 장치는 외부에서 트렁크 리드에 설치된 키 실린더를 이용하여 트렁크 리드의 잠금 상태를 해제할 수 있도록 되어 있고, 또한 객실 룸에서 트렁크 래치에 설치된 해제용 솔레노이드와 와이어 하니스로 연결된 개방 스위치를 이용하여 트렁크 리드의 잠금 상태를 해제할 수 있도록 구성된다.
이와 같이 트렁크 리드의 잠금 상태를 해제할 수 있도록 되어 있는 트렁크 리드 개방 장치는 트렁크 룸의 외부에서 조작하여야만 하여, 범죄자가 어린이를 유괴하거나 성인 등을 납치한 후에 피랍자를 트렁크 룸에 격리한 상태에서 범행 장소로 이동하는 데 악용되는 사고가 빈번하게 발생하였으며, 이러한 것을 예방하기 위한 방안을 법제화하려는 노력이 진행되고 있다.
이러한 차량을 이용한 납치나 유괴 등을 방지하기 위하여 트렁크 룸에서 트렁크 리드를 개방할 수 있는 트렁크 개방 레버가 개시되었다.
그러나, 종래의 트렁크 개방 레버는 피랍자가 협소한 공간 내에서 트렁크 개방 레버를 직접 조작하여야 하는 불편함이 있었고, 차량이 주행중일 경우에는 탈출 과정에서 피랍자가 상해를 입을 수 있는 등의 문제점이 있었다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2003-0002192호(2003.01.08)의 '트렁크 안의 비상탈출장치'에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 트렁크 내부에서 피랍자의 모션이 감지되면 피랍자가 트렁크에서 탈출할 수 있도록 차량을 제어하는 모션 인식 기반 차량 비상 탈출 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 모션 인식 기반 차량 비상 탈출 장치는 차량의 주행정보를 수집하는 주행정보 수집부; 상기 차량의 엔진을 제어하는 엔진 제어 유닛; 상기 차량의 제동을 제어하는 제동 장치; 상기 차량의 조향을 제어하는 조향 장치; 상기 차량의 트렁크를 개폐시키는 트렁크 개폐 장치; 및 상기 주행정보 수집부를 통해 수집된 상기 주행정보를 토대로 상기 차량이 주행상태인지를 판단하고, 판단 결과 상기 차량이 주행상태이면 상기 트렁크의 내부에 있는 피랍자의 모션을 감지하여 감지 결과 피랍자의 모션이 감지되면, 상기 엔진 제어 유닛과 상기 제동 장치 및 상기 조향 장치를 제어하여 차량을 갓길에 정차시키고, 차량이 정차되면 상기 트렁크 개폐 장치를 제어하여 상기 트렁크를 오픈시키는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제어 모듈은 상기 트렁크 내부에 설치되어 광신호 및 자기장 중 적어도 하나를 이용하여 피랍자의 신체의 모션을 감지하는 모션 인식 모듈; 및 상기 주행정보 수집부를 통해 수집된 상기 주행정보를 통해 상기 차량이 주행상태인지를 판단하고 판단 결과 상기 차량이 주행상태이면, 상기 모션 인식 모듈에 통해 상기 트렁크의 내부에서 피랍자의 모션이 감지되는지를 확인하고, 확인 결과 상기 트렁크의 내부에서 피랍자의 모션이 감지되면, 상기 엔진 제어 유닛과 상기 제동 장치 및 상기 조향 장치를 제어하여 상기 차량이 도로의 갓길에 정차되도록 하고, 상기 차량이 정차되면 상기 트렁크 개폐 장치를 통해 상기 트렁크를 오픈시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 차량의 도어의 개폐시키는 도어 개폐 장치; 및 상기 트렁크를 개폐 상태를 감지하는 트렁크 개폐 센서를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 트렁크 개폐 센서에 의해 상기 트렁크가 오프된 것으로 감지되면, 탑승자가 차량 실내에서 나올 수 없도록 상기 도어 개폐 장치를 제어하여 상기 도어를 클로즈 상태로 유지시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 모션 인식 모듈은 신체의 모션에 따른 광신호의 분포를 기반으로 신체의 모션을 감지하는 광센싱 모듈; 신체의 모션에 따라 변화되는 자기장의 변화를 기반으로 신체의 모션을 감지하는 자기장센싱 모듈; 상기 광센싱 모듈과 상기 자기장센싱 모듈에 의해 각각 감지된 모션을 조합하여 신체의 모션을 인식하는 모션 인식 제어기; 및 상기 모션 인식 제어기에 의해 인식된 모션을 상기 제어부에 전달하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 통신부는 상기 모션 인식 제어기에 의해 인식된 모션을 상기 제어부에 근거리 무선 통신을 이용하여 전달하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 광센싱 모듈은 기 설정된 패턴으로 배열되어 적외선을 방출하는 적외선 발광 다이오드; 상기 적외선 발광 다이오드로부터 방출된 광을 수광하는 복수 개의 적외선 수광부; 및 상기 적외선 발광 다이오드 각각을 제어하여 적외선을 발광시키고, 상기 복수 개의 적외선 수광부 중 적어도 하나로부터 입력된 광신호의 분포에 따라 모션을 인식하는 인식하는 광센싱 모듈 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 광센싱 모듈 제어기는 상기 적외선 수광부 각각에 수광된 적외선에 의해 발생된 광신호의 분포를 확인하여 수평방향으로 움직인 거리 및 방향을 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 자기장센싱 모듈은 전류를 인가하는 도체부; 상기 도체부에 의해 인가된 전류로 발생되는 자기장의 변화에 따라 전기적인 신호를 출력하는 자기장 센싱부; 및 상기 도체부를 통해 전류를 인가하고 상기 자기장 센싱부로부터 입력되는 전기적인 신호를 통해 피랍자의 모션을 인식하는 자기장센싱 모듈 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 자기장센싱 모듈 제어기는 상기 도체부에 의해 인가된 전류로 발생되는 자기장의 변화에 따라 피랍자의 수직방향으로의 거리를 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 모션 인식 기반 차량 비상 탈출 장치는 트렁크 내부에서 피랍자의 모션이 감지되면 차량 주행을 강제로 제어하고 트렁크를 오픈시켜 트렁크 내부의 피랍자가 탈출할 수 있도록 한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 인식 기반 차량 비상 탈출 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 모듈의 블럭 구성도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 광센싱모듈의 모션 인식 방식을 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어모듈의 수평 방향으로의 모션 인식을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장센싱모듈의 모션 인식 방식을 나타낸 도면이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어모듈의 수직 방향으로의 모션 인식을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어모듈의 수평 방향과 수직 방향이 조합된 방향으로의 모션 인식을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 인식 기반 차량 비상 탈출 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 인식 기반 차량 비상 탈출 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 모듈의 블럭 구성도이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 광센싱모듈의 모션 인식 방식을 나타낸 도면이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어모듈의 수평 방향으로의 모션 인식을 설명하기 위한 도면이며, 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장센싱모듈의 모션 인식 방식을 나타낸 도면이며, 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어모듈의 수직 방향으로의 모션 인식을 설명하기 위한 도면이며, 도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어모듈의 수평 방향과 수직 방향이 조합된 방향으로의 모션 인식을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 인식 기반 차량 비상 탈출 장치는 주행정보 수집부(100), 제어 모듈(200), 트렁크 개폐 센서(300), 트렁크 개폐 장치(400), 엔진 제어 유닛(500), 제동 장치(600), 조향 장치(700) 및 도어 개폐 장치(800)를 포함한다.
주행정보 수집부(100)는 차량이 현재 주행상태인지를 판단하기 위한 주행정보를 수집한다.
주행정보에는 차량의 시동신호, 차속정보, 변속단 정보 및 엔진 정보 등이 포함될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
트렁크 개폐 센서(300)는 트렁크의 개폐 상태를 감지한다. 트렁크 개폐 센서(300)는 트렁크 개폐를 감지할 수 있는 것이라면 특별히 한정되는 것은 아니다.
트렁크 개폐 장치(400)는 트렁크를 개폐시킨다. 트렁크는 차량에 화물을 적재할 수 있는 공간이다. 트렁크 개폐 장치(400)는 이 트렁크를 개폐하는 트렁크 리드를 제어한다. 트렁크 리드는 양측이 암(Arm)에 의해 차체에 회전 가능하게 연결됨으로써 상하로 회전하여 열리거나 닫힌다.
트렁크 개폐 장치(400)는 트렁크리드의 암에 설치되어 트렁크리드의 잠금을 해제할 경우 트렁크리드가 자동으로 개방되도록 하고, 트렁크리드가 부드럽게 열리거나 닫히도록 한다. 트렁크 개폐 장치(400)는 당업자에게 자명한 것으로서 본 실시예에서는 그 상세한 설명을 생략한다.
엔진 제어 유닛(500)은 엔진의 시동, 파워트레인의 구동 및 변속 등을 제어한다. 즉, 엔진 제어 유닛(500)은 운전자의 이그니션 온 신호에 따라 차량 내 각종 센서로부터 차량 주행에 필요한 정보를 수집하고, 운전자의 가속명령에 따라 이들 정보에 따라 차량의 주행 속도를 제어한다. 엔진 제어 유닛(500)은 차량의 엔진 시동과 주행 및 차속 제어를 수행하는 것이라면 특별히 한정되는 것은 아니다.
제동 장치(600)는 차량을 제동시킨다. 제동 장치(600)는 엔진의 흡입압을 사용해서 제동력을 발생하는 진공 브레이크 및 유압을 사용해서 제동력을 발생하는 유압 브레이크를 포함한다. 제동 장치(600)는 첨단안전주행시스템 개발 추세에 맞춰 차량의 주행 중 위급 상황 발생시 자동 긴급 제동(AEB: Autonomous Emergency Braking) 기능을 구비하며, CBS(Conventional Brake System)에 액티브 제동(Active Braking)을 할 수 있는 ESC(Electronic Stability Control)를 포함한 ESC 통합형 제동시스템이 제시되어 있다. 여기서, 제동 장치(600)는 차량의 속도를 감소시킬 수 있는 장치라면 특별히 한정되는 것은 아니다.
조향 장치(700)는 차량의 조향을 제어한다. 조향 장치(700)는 자동차의 진행방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치이다. 조향 장치(700)는 차량의 앞바퀴가 선회하는 회전중심을 변경할 수 있도록 운전자의 조향휠 조작을 랙바의 직선운동으로 변환하게 된다. 이러한 조향 장치(700)에는, 차속 센서 및 토크 센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 운전자의 조타력을 보조하기 위한 전동식 보조 조향장치로서 EPS(Elelctric power steering)나 MDPS(Motor Driven Power Steering) 등이 구비될 수 있다.
도어 개폐 장치(800)는 차량의 도어를 개폐시킨다. 도어 개폐 장치(800)는 차량의 운전석을 포함한 조수석 등에 각각 구비되어 각 도어의 오픈 또는 클로즈를 제어한다. 또한 도어 개폐 장치(800)는 내부에 구동모터를 구비하여 도어의 개폐를 제어할 수도 있다. 이 경우, 도어 개폐 장치(800)는 상기한 탑승자가 도어를 오픈시키더라도 클로즈 상태, 즉 잠금 상태를 유지함으로써 탑승자가 차량 실내에서 나오지 못하도록 할 수 있다.
제어 모듈(200)은 주행정보 수집부(100)를 통해 차량의 주행정보를 수집하여 차량이 주행상태인지를 판단한다. 차량이 주행상태이면, 제어 모듈(200)은 트렁크 내부에서 피랍자의 모션을 감지한다. 이때 피랍자의 모션이 감지되면, 제어 모듈(200)은 엔진 제어 유닛(500)과 제동 장치(600) 및 조향 장치(700)를 제어하여 차량을 서서히 정지시킴과 더불어 차량이 갓길로 정차될 수 있도록 한다. 이와 함께, 제어 모듈(200)은 트렁크 개폐 장치(400)를 제어하여 트렁크를 오픈시키고 트렁크 개폐 센서(300)를 통해 트렁크가 실제로 오픈된 상태인 것으로 감지되면 도어 개폐 장치(800)를 제어하여 차량의 도어를 클로즈시켜 오픈되지 않도록 제어한다. 이 경우, 차량의 실내에 있는 탑승자가 강제로 도어를 오픈시키고자 하더라도 제어모듈(200)은 도어가 오프되지 않도록 한다. 이에 통해 탑승자가 차량에서 내려 피랍자에게 접근할 수 없도록 함으로써, 트렁크에 있던 피랍자가 차량으로 안전하게 이탈할 수 있도록 한다.
도 2 를 참조하면, 제어 모듈(200)은 모션 인식 모듈(210) 및 제어부(260)를 포함한다.
모션 인식 모듈(210)은 트렁크 내부에 설치되어 광신호 및 자기장 중 적어도 하나를 이용하여 피랍자의 신체의 모션을 감지한다. 피랍자의 신체는 피랍자의 팔이나 손, 몸 등이 해당될 수 있으며 특별히 한정되는 것은 아니다. 본 실시예에서는 피랍자의 손을 예시로 설명한다.
모션 인식 모듈(210)은 복수 개가 구비될 수 있다. 모션 인식 모듈(210)은 수직 및 수평 방향으로 배치되어 각각의 피랍자의 신체의 모션을 감지할 수 있다.
모션 인식 모듈(210)은 광센싱모듈(220), 자기장센싱모듈(230), 모션 인식 제어기(240) 및 통신부(250)를 포함한다.
광센싱모듈(220)은 피랍자 손의 모션에 따른 광신호의 분포를 기반으로 피랍자 손의 모션을 감지한다. 광센싱모듈(220)은 적외선 발광 다이오드(221), 적외선 수광부(222) 및 광센싱 모듈 제어기(223)를 포함한다.
도 3 및 도 4 를 참조하면, 적외선 발광 다이오드(221)는 기판(224)의 상부에 복수 개가 기 설정된 간격으로 나란하게 배치되며, 적외선을 방출한다. 참고로, 본 실시예에서는 광센싱모듈(220)이 트렁크의 바닥면에 설치되어 적외선을 상향으로 방출하는 것을 예시로 설명한다.
적외선 수광부(222)는 기판의 상부에 복수 개가 기 설정된 간격으로 나란하게 배치되며, 적외선 발광 다이오드(221)로부터 방출된 후 피랍자 손에 반사된 적외선을 수광한다.
여기서, 적외선 발광 다이오드(221)와 적외선 수광부(222)는 바둑판 배열과 같이 배치될 수 있다.
본 실시예에서는 적외선 발광 다이오드(221)와 적외선 수광부(222)가 바둑판 배열로 나란하게 배치되는 것을 예시로 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 이에 한정되는 것은 아니다.
이와 같이, 적외선 발광 다이오드(221)와 적외선 수광부(222) 각각은 기판 상에 나란하게 배치되는 바, 각 적외선 발광 다이오드(221)로부터 방출된 적외선은 피랍자 손의 위치에 따라 적어도 하나 이상의 적외선 수광부(222)에 의해 선택적으로 수광된다. 적외선이 수광된 적외선 수광부(222)는 수광된 적외선에 따라 광신호(전기적인 신호)를 출력하므로, 각 적외선 수광부(222)로부터 출력된 광신호의 분포를 확인할 수 있게 된다.
광센싱 모듈 제어기(223)는 적외선 발광 다이오드(221)를 각각을 제어하여 적외선을 발광시키고, 적외선 수광부(222) 각각으로부터 입력된 광신호의 분포를 이용하여 피랍자 손의 모션을 인식한다.
즉, 적외선 발광 다이오드(221)로부터 방출된 적외선은 피랍자 손의 위치나 움직임에 따라 적어도 하나 이상의 적외선 수광부(222)에 의해 선택적으로 수광되고, 이러한 적외선 수광부(222) 각각은 광신호를 출력하게 된다. 이 경우 피랍자의 위치가 이동하는 경우 적외선을 수광하는 적외선 수광부(222)도 서로 상이하게 되는 바, 광센싱모듈 제어기(223)는 각 적외선 수광부(222)로부터 입력된 광신호를 이용하여 피랍자 손이 수평방향으로 움직인 거리 및 방향을 인식한다.
도 5 및 도 6 을 참조하면, 자기장센싱모듈(230)은 피랍자 손의 모션에 따라 변화되는 자기장의 변화를 이용하여 피랍자 손의 모션을 감지하는 것으로써, 도체부(231), 자기장 센싱부(232) 및 자기장센싱모듈 제어기(233)를 포함한다.
도체부(231)는 전류를 통전시켜 주변에 자기장(Near E-Field)을 형성한다.
자기장 센싱부(232)는 도체부(231)에 의해 인가된 전류로 발생되는 자기장의 변화에 따라 모션을 감지한다. 자기장은 피랍자 손의 위치, 예컨대 수직방향으로의 거리에 따라 변화될 수 있다.
즉, 도체부(231)에 전류가 통전되어 자기장이 형성된 상태에서, 피랍자가 손을 이동시키면, 피랍자의 손에 의해 자기장이 변화하게 되고 이러한 자기장의 변화에 따라 자기장 센싱부(232)로부터 출력되는 전기적인 신호가 변화하게 된다. 이에, 자기장 센싱부(232)는 피랍자의 손의 위치에 대응되는 전기적인 신호를 출력하게 되고, 이러한 전기적인 신호를 기초로 피랍자 손의 모션을 인식할 수 있게 된다.
자기장센싱모듈 제어기(233)는 도체부(231)를 통해 전류를 인가하여 주변에 자기장을 형성하고, 이후 자기장 센싱부(232)로부터 입력되는 전기적인 신호를 통해 피랍자의 모션을 인식한다.
즉, 도체부(231)에 전류가 통전되어 자기장이 형성된 상태에서, 피랍자가 손을 이동시키면 피랍자의 손에 의해 자기장이 변화하게 되고 이러한 자기장의 변화에 따라 자기장 센싱부(232)로부터 출력되는 전기적인 신호가 변화하게 되므로, 자기장센싱모듈 제어기(233)는 자기장 센싱부(232)로부터 입력되는 전기적인 신호를 기초로 피랍자 손의 모션을 인식할 수 있게 된다.
특히, 자기장은 피랍자 손의 수직방향으로의 이동에 따라 변화될 수 있는 바, 자기장센싱모듈 제어기(233)는 피랍자 손의 수직방향으로의 모션도 정확하게 인식할 수 있다.
모션 인식 제어기(240)는 광센싱 모듈(220)과 자기장센싱모듈(230)에 의해 각각 감지된 모션을 조합하여 수평방향과 수직방향으로의 모션을 인식한다.
즉, 모션 인식 제어기(240)는 광센싱 모듈(220)로부터 수평방향으로의 모션을 입력받고 자기장센싱모듈(230)로부터 수직방향으로의 모션을 입력받아 이들 수평방향으로의 모션과 수직방향으로의 모션을 조합하여 도 7 에 도시된 바와 같은 다양한 방향으로의 모션을 인식한다.
통신부(250)는 모션 인식 제어기(240)로부터 입력받은 피랍자 손의 모션을 제어부(260)로 전달한다. 이 경우, 통신부(250)는 근거리 무선 통신, 예를 들어 블루투스를 이용하여 해당 모션을 전달할 수 있다.
제어부(260)는 통신부(250)로부터 전달받은 피랍자의 신체의 모션에 따라 엔진 제어 유닛(500), 제동 장치(600), 조향 장치(700), 도어 개폐 장치(800), 및 트렁크 개폐 장치(400)를 제어한다.
즉, 제어부(260)는 주행정보 수집부(100)를 통해 차량의 주행정보를 수집하여 차량이 주행상태인지를 판단한다. 이 경우, 제어부(260)는 차량의 시동신호, 차속정보, 변속단 정보 및 엔진 정보 중 적어도 하나를 통해 차량이 현재 주행상태인지를 판단할 수 있다.
한편, 차량이 주행상태이면, 제어부(260)는 모션 인식 모듈(210)에 의해 트렁크 내부에서 피랍자의 모션이 감지되는지를 확인한다. 이때, 트렁크 내부에서 피랍자의 모션이 감지되면, 제어부(260)는 엔진 제어 유닛(500)의 출력을 단계적으로 감소시키면서 제동 장치(600)를 동작시켜 차속이 서서히 감소될 수 있도록 한다.
이와 함께, 제어부(260)는 조향 장치(700)를 제어하여 차량이 도로의 갓길로 이동할 수 있도록 한다.
이 과정에서, 제어부(260)는 차량이 갓길에서 정차하면, 트렁크 개폐 장치(400)를 제어하여 트렁크를 오픈시키고 트렁크 개폐 센서(300)를 통해 트렁크가 실제로 오픈된 상태인지를 확인한다.
트렁크가 오픈된 상태이면, 도어 개폐 장치(800)를 제어하여 차량의 도어를 클로즈상태를 유지할 수 있도록 한다. 즉, 제어부(260)는 차량의 실내에 있는 탑승자가 도어를 오픈시키고자 하더라도 도어가 오프되지 않도록 제어함으로써, 탑승자가 차량의 실내에서 나오지 못하도록 함과 더불어 트렁크에 있던 피랍자가 차량으로 안전하게 트렁크에서 탈출할 수 있도록 한다.
이와 같이, 본 발명의 일 측면에 따른 모션 인식 기반 차량 비상 탈출 장치는 트렁크 내부에서 피랍자의 모션이 감지되면 차량 주행을 강제로 제어하고 트렁크를 오픈시켜 트렁크 내부의 피랍자가 탈출할 수 있도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
100: 주행정보 수집부 200: 제어 모듈
210: 모션 인식 모듈 220: 광센싱모듈
221: 적외선 발광 다이오드 222: 적외선 수광부
223: 광센싱모듈 제어기 230: 자기장센싱모듈
231: 도체부 232: 자기장 센싱부
233: 자기장센싱모듈 제어기 240: 모션 인식 제어기
250: 통신부 260: 제어부
300: 트렁크 개폐 센서 400: 트렁크 개폐 장치
500: 엔진 제어 유닛 600: 제동 장치
700: 조향 장치 800: 도어 개폐 장치

Claims (9)

  1. 차량의 주행정보를 수집하는 주행정보 수집부;
    상기 차량의 엔진을 제어하는 엔진 제어 유닛;
    상기 차량의 제동을 제어하는 제동 장치;
    상기 차량의 조향을 제어하는 조향 장치;
    상기 차량의 트렁크를 개폐시키는 트렁크 개폐 장치; 및
    상기 주행정보 수집부를 통해 수집된 상기 주행정보를 토대로 상기 차량이 주행상태인지를 판단하고, 판단 결과 상기 차량이 주행상태이면 상기 트렁크의 내부에 있는 피랍자의 모션을 감지하여 감지 결과 피랍자의 모션이 감지되면, 상기 엔진 제어 유닛과 상기 제동 장치 및 상기 조향 장치를 제어하여 차량을 갓길에 정차시키고, 차량이 정차되면 상기 트렁크 개폐 장치를 제어하여 상기 트렁크를 오픈시키는 제어 모듈을 포함하고,
    상기 제어 모듈은 상기 트렁크 내부에 설치되어 광신호 및 자기장 중 적어도 하나를 이용하여 피랍자의 신체의 모션을 감지하는 모션 인식 모듈; 및 상기 주행정보 수집부를 통해 수집된 상기 주행정보를 통해 상기 차량이 주행상태인지를 판단하고 판단 결과 상기 차량이 주행상태이면, 상기 모션 인식 모듈에 통해 상기 트렁크의 내부에서 피랍자의 모션이 감지되는지를 확인하고, 확인 결과 상기 트렁크의 내부에서 피랍자의 모션이 감지되면, 상기 엔진 제어 유닛과 상기 제동 장치 및 상기 조향 장치를 제어하여 상기 차량이 도로의 갓길에 정차되도록 하고, 상기 차량이 정차되면 상기 트렁크 개폐 장치를 통해 상기 트렁크를 오픈시키는 제어부를 포함하며,
    상기 차량의 도어의 개폐시키는 도어 개폐 장치; 및 상기 트렁크를 개폐 상태를 감지하는 트렁크 개폐 센서를 더 포함하되,
    상기 제어부는 상기 트렁크 개폐 센서에 의해 상기 트렁크가 오픈된 것으로 감지되면, 탑승자가 차량 실내에서 나올 수 없도록 상기 도어 개폐 장치를 제어하여 상기 도어를 클로즈 상태로 유지시키는 것을 특징으로 하는 모션 인식 기반 차량 비상 탈출 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 모션 인식 모듈은
    신체의 모션에 따른 광신호의 분포를 기반으로 신체의 모션을 감지하는 광센싱 모듈;
    신체의 모션에 따라 변화되는 자기장의 변화를 기반으로 신체의 모션을 감지하는 자기장센싱 모듈;
    상기 광센싱 모듈과 상기 자기장센싱 모듈에 의해 각각 감지된 모션을 조합하여 신체의 모션을 인식하는 모션 인식 제어기; 및
    상기 모션 인식 제어기에 의해 인식된 모션을 상기 제어부에 전달하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 인식 기반 차량 비상 탈출 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 통신부는 상기 모션 인식 제어기에 의해 인식된 모션을 상기 제어부에 근거리 무선 통신을 이용하여 전달하는 것을 특징으로 하는 모션 인식 기반 차량 비상 탈출 장치.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 광센싱 모듈은
    기 설정된 패턴으로 배열되어 적외선을 방출하는 적외선 발광 다이오드;
    상기 적외선 발광 다이오드로부터 방출된 광을 수광하는 복수 개의 적외선 수광부; 및
    상기 적외선 발광 다이오드 각각을 제어하여 적외선을 발광시키고, 상기 복수 개의 적외선 수광부 중 적어도 하나로부터 입력된 광신호의 분포에 따라 모션을 인식하는 광센싱 모듈 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 인식 기반 차량 비상 탈출 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 광센싱 모듈 제어기는 상기 적외선 수광부 각각에 수광된 적외선에 의해 발생된 광신호의 분포를 확인하여 피랍자가 수평방향으로 움직인 거리 및 방향을 인식하는 것을 특징으로 하는 모션 인식 기반 차량 비상 탈출 장치.
  8. 제 4 항에 있어서, 상기 자기장센싱 모듈은
    전류를 인가하는 도체부;
    상기 도체부에 의해 인가된 전류로 발생되는 자기장의 변화에 따라 전기적인 신호를 출력하는 자기장 센싱부; 및
    상기 도체부를 통해 전류를 인가하고 상기 자기장 센싱부로부터 입력되는 전기적인 신호를 통해 피랍자의 모션을 인식하는 자기장센싱 모듈 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 인식 기반 차량 비상 탈출 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 자기장센싱 모듈 제어기는
    상기 도체부에 의해 인가된 전류로 발생되는 자기장의 변화에 따라 피랍자의 수직방향으로의 거리를 인식하는 것을 특징으로 하는 모션 인식 기반 차량 비상 탈출 장치.
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