KR20200064193A - 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법 - Google Patents

차량 제어 장치 및 차량 제어 방법 Download PDF

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Abstract

차량 제어 장치 및 차량 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법은 에어백의 온(ON) 동작 신호를 감지하고, 차량의 현재 주행 정보를 감지하는 감지부; 에어백의 온 동작 신호를 감지하면, 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 식별시키는 식별부; 및 식별된 차량 이동 메시지와 감지된 차량의 현재 주행 정보를 이용하여 운전자가 의식이 없는 상태인지를 판단하고, 운전자가 의식이 없는 상태이면 EPB(Electronic Parking Brake) 장치에서 자동 주차하도록 EPB 장치에 EPB 체결 명령을 전달하는 제어부를 포함한다.

Description

차량 제어 장치 및 차량 제어 방법{Vehicle control apparatus and vehicle control method}
본 발명은 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake) 장치는 운전자 친화적인 자동 브레이크 장치로 시동을 끄면 자동으로 브레이크가 작동하였고, 시동을 켜고 엑셀을 밟으면 자동으로 브레이크가 풀려 주차의 편리성을 향상시켰다.
일예로, 대한민국등록특허공보 KR 10-0401674(2003.10.01)에 기재된 바와 같이, 센터 G센서부와 프론트 G센서부 및 세핑센서부를 포함하는 충돌감지수단을 이용하여 충돌이라고 판단하면 비상제동수단에서 주차브레이크를 제동 조작할 수 있는 차량의 제동장치가 개시되었다.
그런데, 종래 차량의 제동장치는 2차 사고를 미연에 방지하는데에 한계가 있었다.
또한, 종래 차량의 제동장치는 운전자의 인명 피해를 효율적으로 억제시키는데에 한계가 있었고, 의식이 없는 운전자의 차량 지체에 따른 교통 혼잡을 효율적으로 억제시키는데에 한계가 있었다.
대한민국등록특허공보 KR 10-0401674(2003.10.01)
본 발명의 실시 예는, 2차 사고를 미연에 방지할 수가 있는 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예는, 운전자의 인명 피해를 효율적으로 억제시킬 수가 있는 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예는, 의식이 없는 운전자의 차량 지체에 따른 교통 혼잡을 효율적으로 억제시킬 수가 있는 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 에어백의 온(ON) 동작 신호를 감지하고, 차량의 현재 주행 정보를 감지하는 감지부; 에어백의 온 동작 신호를 감지하면, 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 식별시키는 식별부; 및 식별된 차량 이동 메시지와 감지된 차량의 현재 주행 정보를 이용하여 운전자가 의식이 없는 상태인지를 판단하고, 운전자가 의식이 없는 상태이면 EPB(Electronic Parking Brake) 장치에서 자동 주차하도록 EPB 장치에 EPB 체결 명령을 전달하는 제어부를 포함할 수가 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 에어백의 온(ON) 동작 신호를 감지하고, 차량의 현재 주행 정보를 감지하며, 현재 주변 물체 정보를 감지하고, 현재 갓길 정보를 감지하는 감지부; 에어백의 온 동작 신호를 감지하면, 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 식별시키는 식별부; 및 식별된 차량 이동 메시지와 감지된 차량의 현재 주행 정보를 이용하여 운전자가 의식이 없는 상태인지를 판단하고, 운전자가 의식이 없는 상태이면 감지된 현재 주변 물체 정보와 감지된 현재 갓길 정보를 이용하여 자율 주행 장치에서 안전하게 갓길로 이동하도록 자율 주행 장치에 자율 주행 명령을 전달하며, 갓길로 이동된 상태이면 EPB(Electronic Parking Brake) 장치에서 자동 주차하도록 EPB 장치에 EPB 체결 명령을 전달하는 제어부를 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 건강 상태 측정 장치로부터 운전자의 현재 건강 악화 상태 정보를 감지하고, 차량의 현재 주행 정보를 감지하는 감지부; 운전자의 현재 건강 악화 상태 정보를 감지하면, 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 식별시키는 식별부; 및 식별된 차량 이동 메시지와 감지된 차량의 현재 주행 정보를 이용하여 운전자가 의식이 없는 상태인지를 판단하고, 운전자가 의식이 없는 상태이면 EPB(Electronic Parking Brake) 장치에서 자동 주차하도록 EPB 장치에 EPB 체결 명령을 전달하는 제어부를 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 건강 상태 측정 장치로부터 운전자의 현재 건강 악화 상태 정보를 감지하고, 차량의 현재 주행 정보를 감지하며, 현재 주변 물체 정보를 감지하고, 현재 갓길 정보를 감지하는 감지부; 운전자의 현재 건강 악화 상태 정보를 감지하면, 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 식별시키는 식별부; 및 식별된 차량 이동 메시지와 감지된 차량의 현재 주행 정보를 이용하여 운전자가 의식이 없는 상태인지를 판단하고, 운전자가 의식이 없는 상태이면 감지된 현재 주변 물체 정보와 감지된 현재 갓길 정보를 이용하여 자율 주행 장치에서 안전하게 갓길로 이동하도록 자율 주행 장치에 자율 주행 명령을 전달하며, 갓길로 이동된 상태이면 EPB(Electronic Parking Brake) 장치에서 자동 주차하도록 EPB 장치에 EPB 체결 명령을 전달하는 제어부를 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제어부는 운전자가 의식이 없는 상태이면, 비상등에서 점멸 동작하도록 비상등에 점멸 동작 명령을 더 전달할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 감지부는 이미 설정된 고유 번호를 더 포함하고; 운전자가 의식이 없는 상태이면, 응급 센터의 제 1 단말기와 통신하여 고유 번호를 소유한 해당 감지부로 출동하도록 제 1 단말기에 제 1 통신 신호를 전달하는 통신부를 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 감지부는 이미 설정된 고유 번호를 더 포함하고; 운전자가 의식이 없는 상태이면, 유지 보수 센터의 제 2 단말기와 통신하여 고유 번호를 소유한 해당 감지부로 출동하도록 제 2 단말기에 제 2 통신 신호를 전달하는 통신부를 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 에어백의 온(ON) 동작 신호를 감지하는 단계; 에어백의 온 동작 신호를 감지하면, 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 식별시키는 단계; 차량의 현재 주행 정보를 감지하는 단계; 식별된 차량 이동 메시지와 감지된 차량의 현재 주행 정보를 이용하여 운전자가 의식이 없는 상태인지를 판단하는 단계; 및 운전자가 의식이 없는 상태이면, EPB(Electronic Parking Brake) 장치에서 자동 주차하도록 EPB 장치에 EPB 체결 명령을 전달하는 단계를 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 에어백의 온(ON) 동작 신호를 감지하는 단계; 에어백의 온 동작 신호를 감지하면, 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 식별시키는 단계; 차량의 현재 주행 정보를 감지하는 단계; 식별된 차량 이동 메시지와 감지된 차량의 현재 주행 정보를 이용하여 운전자가 의식이 없는 상태인지를 판단하는 단계; 운전자가 의식이 없는 상태이면, 현재 주변 물체 정보를 감지하면서 현재 갓길 정보를 감지하는 단계; 감지된 현재 주변 물체 정보와 감지된 현재 갓길 정보를 이용하여 자율 주행 장치에서 안전하게 갓길로 이동하도록 자율 주행 장치에 자율 주행 명령을 전달하는 단계; 및 갓길로 이동된 상태이면, EPB(Electronic Parking Brake) 장치에서 자동 주차하도록 EPB 장치에 EPB 체결 명령을 전달하는 단계를 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 건강 상태 측정 장치로부터 운전자의 현재 건강 악화 상태 정보를 감지하는 단계; 운전자의 현재 건강 악화 상태 정보를 감지하면, 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 식별시키는 단계; 차량의 현재 주행 정보를 감지하는 단계; 식별된 차량 이동 메시지와 감지된 차량의 현재 주행 정보를 이용하여 운전자가 의식이 없는 상태인지를 판단하는 단계; 및 운전자가 의식이 없는 상태이면, EPB(Electronic Parking Brake) 장치에서 자동 주차하도록 EPB 장치에 EPB 체결 명령을 전달하는 단계를 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 건강 상태 측정 장치로부터 운전자의 현재 건강 악화 상태 정보를 감지하는 단계; 운전자의 현재 건강 악화 상태 정보를 감지하면, 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 식별시키는 단계; 차량의 현재 주행 정보를 감지하는 단계; 식별된 차량 이동 메시지와 감지된 차량의 현재 주행 정보를 이용하여 운전자가 의식이 없는 상태인지를 판단하는 단계; 운전자가 의식이 없는 상태이면, 현재 주변 물체 정보를 감지하면서 현재 갓길 정보를 감지하는 단계; 감지된 현재 주변 물체 정보와 감지된 현재 갓길 정보를 이용하여 자율 주행 장치에서 안전하게 갓길로 이동하도록 자율 주행 장치에 자율 주행 명령을 전달하는 단계; 및 갓길로 이동된 상태이면, EPB(Electronic Parking Brake) 장치에서 자동 주차하도록 EPB 장치에 EPB 체결 명령을 전달하는 단계를 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 운전자가 의식이 없는 상태이면, 비상등에서 점멸 동작하도록 비상등에 점멸 동작 명령을 전달하는 단계를 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 운전자가 의식이 없는 상태이면, 응급 센터의 제 1 단말기와 통신하여 고유 번호를 소유한 해당 감지부로 출동하도록 제 1 단말기에 제 1 통신 신호를 전달하는 단계를 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 운전자가 의식이 없는 상태이면, 유지 보수 센터의 제 2 단말기와 통신하여 고유 번호를 소유한 해당 감지부로 출동하도록 제 2 단말기에 제 2 통신 신호를 전달하는 단계를 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법은, 2차 사고를 미연에 방지할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법은, 운전자의 인명 피해를 효율적으로 억제시킬 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법은, 의식이 없는 운전자의 차량 지체에 따른 교통 혼잡을 효율적으로 억제시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 300)는 감지부(102, 302)와 식별부(104, 304) 및 제어부(106, 306)를 포함한다.
감지부(102)는 에어백(10)의 온(ON) 동작 신호를 감지하고, 차량의 현재 주행 정보를 감지한다.
또한, 감지부(302)는 에어백(10)의 온(ON) 동작 신호를 감지하고, 차량의 현재 주행 정보를 감지하며, 현재 주변 물체 정보를 감지하고, 현재 갓길 정보를 감지한다.
여기서, 감지부(102, 302)는 도시하지는 않았지만 에어백(10)의 온(ON) 동작 신호를 감지하기 위한 에어백 동작 센서(미도시)를 포함할 수가 있고, 차량의 현재 주행 정보를 감지하기 위한 주행 관련 센서(미도시)를 포함할 수가 있으며, 현재 주변 물체 정보를 감지하기 위한 물체 감지 센서(미도시)를 포함할 수가 있고, 현재 갓길 정보를 감지하기 위한 갓길 감지 센서(미도시)를 포함할 수가 있다.
이때, 차량의 현재 주행 정보는 현재 조향각값과 현재 가속 페달 동작값 및 현재 브레이크 페달 동작값중 적어도 하나를 포함할 수가 있고, 현재 주변 물체 정보는 외벽과 다른 차량 및 오토바이와 자전거 및 전기자전거와 전동보드 및 전동킥보드와 전동호버보드 및 전동휠과 사람 및 동물과 장애물중 적어도 하나일 수가 있다.
식별부(104, 304)는 에어백(10)의 온 동작 신호를 감지하면, 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 이후에 진술할 제어부(106, 306)의 제어에 따라 식별시킨다.
이때, 식별부(104, 304)는 에어백(10)의 온 동작 신호를 감지하면, 도시하지는 않았지만 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 계기판(미도시)의 클러스터 메시지 표시 동작을 통해 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 식별시킬 수가 있다.
일예로, 식별부(104, 304)는 에어백(10)의 온 동작 신호를 감지하면, 도시하지는 않았지만 "2차 사고 방지를 위해 차를 안전한 곳으로 이동해 주십시오"라는 계기판(미도시)의 클러스터 메시지 표시 동작을 통해 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 식별시킬 수가 있다.
이러한, 식별부(104, 304)는 계기판(미도시)의 클러스터 메시지 표시 동작을 통해 운전자의 의식 여부를 판단할 수 있도록 운전자의 차량 조작을 유도할 수가 있다.
제어부(106)는 감지부(102)로부터 출력되는 에어백(10)의 온 동작 신호와 차량의 현재 주행 정보를 공급받고, 식별부(104)에 식별 명령을 전달한다.
또한, 제어부(306)는 감지부(302)로부터 출력되는 에어백(10)의 온 동작 신호와 차량의 현재 주행 정보 및 현재 주변 물체 정보와 현재 갓길 정보를 공급받고, 식별부(304)에 식별 명령을 전달한다.
또한, 제어부(106, 306)는 식별부(104, 304)에 의해 식별된 차량 이동 메시지와 감지부(102, 302)에 의해 감지된 차량의 현재 주행 정보를 이용하여 운전자가 의식이 없는 상태인지를 판단한다.
일예로, 제어부(106, 306)는 감지부(102, 302)에 의해 감지된 현재 조향각값과 현재 가속 페달 동작값 및 현재 브레이크 페달 동작값중 적어도 하나가 변화값이 없는 "0"인 상태이면, 운전자가 의식이 없는 상태인 것으로 판단할 수가 있다.
또한, 제어부(106)는 운전자가 의식이 없는 상태인 것으로 판단하면, EPB(Electronic Parking Brake) 장치(30)에서 자동 주차하도록 EPB 장치(30)에 EPB 체결 명령을 전달한다.
또한, 제어부(306)는 운전자가 의식이 없는 상태인 것으로 판단하면, 감지부(302)에 의해 감지된 현재 주변 물체 정보와 감지부(302)에 의해 감지된 현재 갓길 정보를 이용하여 자율 주행 장치(50)에서 안전하게 갓길로 이동하도록 자율 주행 장치(50)에 자율 주행 명령을 전달한다.
또한, 제어부(306)는 갓길로 이동된 상태인 것으로 판단하면, EPB(Electronic Parking Brake) 장치(30)에서 자동 주차하도록 EPB 장치(30)에 EPB 체결 명령을 전달한다.
도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 300)의 제어부(106, 306)는 운전자가 의식이 없는 상태인 것으로 판단하면, 비상등(40)에서 점멸 동작하도록 비상등(40)에 점멸 동작 명령을 더 전달할 수가 있다.
도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 300)의 감지부(102, 302)는 이미 설정된 고유 번호를 더 포함할 수가 있다.
이때, 통신부(108, 308)는 제어부(106, 306)에서 운전자가 의식이 없는 상태인 것으로 판단하면, 응급 센터의 제 1 단말기(60)와 통신하여 고유 번호를 소유한 해당 감지부(102, 302)로 출동하도록 제 1 단말기(60)에 제 1 통신 신호를 더 전달할 수가 있다.
또한, 통신부(108, 308)는 제어부(106, 306)에서 운전자가 의식이 없는 상태인 것으로 판단하면, 유지 보수 센터의 제 2 단말기(70)와 통신하여 고유 번호를 소유한 해당 감지부(102, 302)로 출동하도록 제 2 단말기(70)에 제 2 통신 신호를 더 전달할 수가 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 차량 제어 방법(500, 600)은 제 1 감지 단계(S502, S602)와 식별 단계(S504, S604) 및 제 2 감지 단계(S506, S606)와 제 1 판단 단계(S508, S608) 및 제 1 제어 단계(S514, S614)를 포함한다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도3 및 도4의 300)의 차량 제어 방법(700, 800)은 제 1 감지 단계(S702, S802)와 식별 단계(S704, S804) 및 제 2 감지 단계(S706, S806)와 제 1 판단 단계(S708, S808) 및 제 3 감지 단계(S710, S810)와 제 3 제어 단계(S712, S812) 및 제 2 판단 단계(S713, S813)와 제 1 제어 단계(S714, S814)를 포함한다.
제 1 감지 단계(S502 내지 S802)는 에어백(도1 내지 도4의 10)의 온(ON) 동작 신호를 감지부(도1 내지 도4의 102, 302)에서 감지한다.
식별 단계(S504 내지 S804)는 에어백(도1 내지 도4의 10)의 온 동작 신호를 감지하면, 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 제어부(도1 내지 도4의 106, 306)의 제어에 따라 식별부(도1 내지 도4의 104, 304)에서 식별시킨다.
이때, 식별 단계(S504 내지 S804)는 에어백(도1 내지 도4의 10)의 온 동작 신호를 감지하면, 계기판(미도시)의 클러스터 메시지 표시 동작을 통해 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 제어부(도1 내지 도4의 106, 306)의 제어에 따라 식별부(도1 내지 도4의 104, 304)에서 식별시킬 수가 있다.
일예로, 식별 단계(S504 내지 S804)는 에어백(도1 내지 도4의 10)의 온 동작 신호를 감지하면, 도시하지는 않았지만 "2차 사고 방지를 위해 차를 안전한 곳으로 이동해 주십시오"라는 계기판(미도시)의 클러스터 메시지 표시 동작을 통해 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 제어부(도1 내지 도4의 106, 306)의 제어에 따라 식별부(도1 내지 도4의 104, 304)에서 식별시킬 수가 있다..
제 2 감지 단계(S506 내지 S806)는 차량의 현재 주행 정보를 감지부(도1 내지 도4의 102, 302)에서 감지한다.
제 1 판단 단계(S508 내지 S808)는 식별부(도1 내지 도4의 104, 304)에 의해 식별된 차량 이동 메시지와 감지부(도1 내지 도4의 102, 302)에 의해 감지된 차량의 현재 주행 정보를 이용하여 제어부(도1 내지 도4의 106, 306)에서 운전자가 의식이 없는 상태인지를 판단한다.
일예로, 제 1 판단 단계(S508 내지 S808)는 제어부(도1 내지 도4의 106, 306)에서 감지부(도1 내지 도4의 102, 302)에 의해 감지된 현재 조향각값과 현재 가속 페달 동작값 및 현재 브레이크 페달 동작값중 적어도 하나가 변화값이 없는 "0"인 상태인 것으로 판단하면, 제어부(도1 내지 도4의 106, 306)에서 운전자가 의식이 없는 상태인 것으로 판단할 수가 있다.
제 3 감지 단계(S710, S810)는 제어부(도3 및 도4의 306)에서 운전자가 의식이 없는 상태인 것으로 판단하면, 현재 주변 물체 정보를 감지부(도3 및 도4의 302)에서 감지하면서 현재 갓길 정보를 감지부(도3 및 도4의 302)에서 감지한다.
제 3 제어 단계(S712, S812)는 감지부(도3 및 도4의 302)에 의해 감지된 현재 주변 물체 정보와 감지부(도3 및 도4의 302)에 의해 감지된 현재 갓길 정보를 이용하여 자율 주행 장치(도3 및 도4의 50)에서 안전하게 갓길로 이동하도록 제어부(도3 및 도4의 306)에서 자율 주행 장치(도3 및 도4의 50)에 자율 주행 명령을 전달한다.
제 2 판단 단계(S713, S813)는 제어부(도3 및 도4의 306)에서 갓길로 이동된 상태인지를 판단한다.
제 1 제어 단계(S514, S614)는 제어부(도1 및 도2의 106)에서 운전자가 의식이 없는 상태인 것으로 판단하면, EPB(Electronic Parking Brake) 장치(도1 및 도2의 30)에서 자동 주차하도록 제어부(도1 및 도2의 106)에서 EPB 장치(도1 및 도2의 30)에 EPB 체결 명령을 전달한다.
제 1 제어 단계(S714, S814)는 제어부(도3 및 도4의 306)에서 갓길로 이동된 상태인 것으로 판단하면, EPB(Electronic Parking Brake) 장치(도3 및 도4의 30)에서 자동 주차하도록 제어부(도3 및 도4의 306)에서 EPB 장치(도3 및 도4의 30)에 EPB 체결 명령을 전달한다.
도 6 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2 및 도4의 100, 300)의 차량 제어 방법(600, 800)은 제 2 제어 단계(S609, S809)를 더 포함할 수가 있다.
제 2 제어 단계(S609, S809)는 제어부(도2 및 도4의 106, 306)에서 운전자가 의식이 없는 상태인 것으로 판단하면, 비상등(도2 및 도4의 40)에서 점멸 동작하도록 제어부(도2 및 도4의 106, 306)에서 비상등(도2 및 도4의 40)에 점멸 동작 명령을 더 전달할 수가 있다.
도 6 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2 및 도4의 100, 300)의 차량 제어 방법(600, 800)은 제 1 통신 단계(S616, S816)를 더 포함할 수가 있다.
제 1 통신 단계(S616, S816)는 제어부(도2 및 도4의 106, 306)에서 운전자가 의식이 없는 상태인 것으로 판단하면, 응급 센터의 제 1 단말기(도2 및 도4의 60)와 통신하여 고유 번호를 소유한 해당 감지부(도2 및 도4의 102, 302)로 출동하도록 통신부(도2 및 도4의 108, 308)에서 제 1 단말기(도2 및 도4의 60)에 제 1 통신 신호를 더 전달할 수가 있다.
도 6 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2 및 도4의 100, 300)의 차량 제어 방법(600, 800)은 제 2 통신 단계(S618, S818)를 더 포함할 수가 있다.
제 2 통신 단계(S618, S818)는 제어부(도2 및 도4의 106, 306)에서 운전자가 의식이 없는 상태인 것으로 판단하면, 유지 보수 센터의 제 2 단말기(도2 및 도4의 70)와 통신하여 고유 번호를 소유한 해당 감지부(도2 및 도4의 102, 302)로 출동하도록 통신부(도2 및 도4의 108, 308)에서 제 2 단말기(도2 및 도4의 70)에 제 2 통신 신호를 더 전달할 수가 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 9 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(900, 1100)는 감지부(902, 1102)와 식별부(904, 1104) 및 제어부(906, 1106)를 포함한다.
감지부(902)는 건강 상태 측정 장치(20)로부터 운전자의 현재 건강 악화 상태 정보를 감지하고, 차량의 현재 주행 정보를 감지한다.
감지부(1102)는 건강 상태 측정 장치(20)로부터 운전자의 현재 건강 악화 상태 정보를 감지하고, 차량의 현재 주행 정보를 감지하며, 현재 주변 물체 정보를 감지하고, 현재 갓길 정보를 감지한다.
여기서, 감지부(902, 1102)는 도시하지는 않았지만 운전자의 현재 건강 악화 상태 정보를 감지하기 위한 건강 상태 감지 센서(미도시)를 포함할 수가 있고, 차량의 현재 주행 정보를 감지하기 위한 주행 관련 센서(미도시)를 포함할 수가 있으며, 현재 주변 물체 정보를 감지하기 위한 물체 감지 센서(미도시)를 포함할 수가 있고, 현재 갓길 정보를 감지하기 위한 갓길 감지 센서(미도시)를 포함할 수가 있다.
이때, 차량의 현재 주행 정보는 현재 조향각값과 현재 가속 페달 동작값 및 현재 브레이크 페달 동작값중 적어도 하나를 포함할 수가 있고, 현재 주변 물체 정보는 외벽과 다른 차량 및 오토바이와 자전거 및 전기자전거와 전동보드 및 전동킥보드와 전동호버보드 및 전동휠과 사람 및 동물과 장애물중 적어도 하나일 수가 있다.
식별부(904, 1104)는 운전자의 현재 건강 악화 상태 정보를 감지하면, 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 이후에 진술할 제어부(906, 1106)의 제어에 따라 식별시킨다.
이때, 식별부(904, 1104)는 운전자의 현재 건강 악화 상태 정보를 감지하면, 도시하지는 않았지만 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 계기판(미도시)의 클러스터 메시지 표시 동작을 통해 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 식별시킬 수가 있다.
일예로, 식별부(904, 1104)는 운전자의 현재 건강 악화 상태 정보를 감지하면, 도시하지는 않았지만 "2차 사고 방지를 위해 차를 안전한 곳으로 이동해 주십시오"라는 계기판(미도시)의 클러스터 메시지 표시 동작을 통해 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 식별시킬 수가 있다.
이러한, 식별부(904, 1104)는 계기판(미도시)의 클러스터 메시지 표시 동작을 통해 운전자의 의식 여부를 판단할 수 있도록 운전자의 차량 조작을 유도할 수가 있다.
제어부(906)는 감지부(902)로부터 출력되는 운전자의 현재 건강 악화 상태 정보와 차량의 현재 주행 정보를 공급받고, 식별부(904)에 식별 명령을 전달한다.
또한, 제어부(1106)는 감지부(1102)로부터 출력되는 운전자의 현재 건강 악화 상태 정보와 차량의 현재 주행 정보 및 현재 주변 물체 정보와 현재 갓길 정보를 공급받고, 식별부(1104)에 식별 명령을 전달한다.
또한, 제어부(906, 1106)는 식별부(904, 1104)에 의해 식별된 차량 이동 메시지와 감지부(902, 1102)에 의해 감지된 차량의 현재 주행 정보를 이용하여 운전자가 의식이 없는 상태인지를 판단한다.
일예로, 제어부(906, 1106)는 감지부(902, 1102)에 의해 감지된 현재 조향각값과 현재 가속 페달 동작값 및 현재 브레이크 페달 동작값중 적어도 하나가 변화값이 없는 "0"인 상태이면, 운전자가 의식이 없는 상태인 것으로 판단할 수가 있다.
또한, 제어부(906)는 운전자가 의식이 없는 상태인 것으로 판단하면, EPB(Electronic Parking Brake) 장치(30)에서 자동 주차하도록 EPB 장치(30)에 EPB 체결 명령을 전달한다.
또한, 제어부(1106)는 운전자가 의식이 없는 상태인 것으로 판단하면, 감지부(1102)에 의해 감지된 현재 주변 물체 정보와 감지부(1102)에 의해 감지된 현재 갓길 정보를 이용하여 자율 주행 장치(50)에서 안전하게 갓길로 이동하도록 자율 주행 장치(50)에 자율 주행 명령을 전달한다.
또한, 제어부(1106)는 갓길로 이동된 상태인 것으로 판단하면, EPB(Electronic Parking Brake) 장치(30)에서 자동 주차하도록 EPB 장치(30)에 EPB 체결 명령을 전달한다.
도 10 및 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(900, 1100)의 제어부(906, 1106)는 운전자가 의식이 없는 상태인 것으로 판단하면, 비상등(40)에서 점멸 동작하도록 비상등(40)에 점멸 동작 명령을 더 전달할 수가 있다.
도 10 및 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(900, 1100)의 감지부(902, 1102)는 이미 설정된 고유 번호를 더 포함할 수가 있다.
이때, 통신부(908, 1108)는 제어부(906, 1106)에서 운전자가 의식이 없는 상태인 것으로 판단하면, 응급 센터의 제 1 단말기(60)와 통신하여 고유 번호를 소유한 해당 감지부(902, 1102)로 출동하도록 제 1 단말기(60)에 제 1 통신 신호를 더 전달할 수가 있다.
또한, 통신부(908, 1108)는 제어부(906, 1106)에서 운전자가 의식이 없는 상태인 것으로 판단하면, 유지 보수 센터의 제 2 단말기(70)와 통신하여 고유 번호를 소유한 해당 감지부(902, 1102)로 출동하도록 제 2 단말기(70)에 제 2 통신 신호를 더 전달할 수가 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도9 및 도10의 900)의 차량 제어 방법(1300, 1400)은 제 1 감지 단계(S1302, S1402)와 식별 단계(S1304, S1404) 및 제 2 감지 단계(S1306, S1406)와 제 1 판단 단계(S1308, S1408) 및 제 1 제어 단계(S1314, S1414)를 포함한다.
도 15 및 도 16을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도11 및 도12의 1100)의 차량 제어 방법(1500, 1600)은 제 1 감지 단계(S1502, S1602)와 식별 단계(S1504, S1604) 및 제 2 감지 단계(1506, S1606)와 제 1 판단 단계(S1508, S1608) 및 제 3 감지 단계(S1510, S1610)와 제 3 제어 단계(S1512, S1612) 및 제 2 판단 단계(S1513, S1613)와 제 1 제어 단계(S1514, S1614)를 포함한다.
제 1 감지 단계(S1302 내지 S1602)는 건강 상태 측정 장치(도9 내지 도12의 20)로부터 운전자의 현재 건강 악화 상태 정보를 감지부(도9 내지 도12의 902, 1102)에서 감지한다.
식별 단계(S1304 내지 S1604)는 운전자의 현재 건강 악화 상태 정보를 감지하면, 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 제어부(도9 내지 도12의 906, 1106)의 제어에 따라 식별부(도9 내지 도12의 904, 1104)에서 식별시킨다.
이때, 식별 단계(S1304 내지 S1604)는 운전자의 현재 건강 악화 상태 정보를 감지하면, 계기판(미도시)의 클러스터 메시지 표시 동작을 통해 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 제어부(도9 내지 도12의 906, 1106)의 제어에 따라 식별부(도9 내지 도12의 904, 1104)에서 식별시킬 수가 있다.
일예로, 식별 단계(S1304 내지 S1604)는 운전자의 현재 건강 악화 상태 정보를 감지하면, 도시하지는 않았지만 "2차 사고 방지를 위해 차를 안전한 곳으로 이동해 주십시오"라는 계기판(미도시)의 클러스터 메시지 표시 동작을 통해 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 제어부(도9 내지 도12의 906, 1106)의 제어에 따라 식별부(도9 내지 도12의 904, 1104)에서 식별시킬 수가 있다.
제 2 감지 단계(S1306 내지 S1606)는 차량의 현재 주행 정보를 감지부(도9 내지 도12의 902, 1102)에서 감지한다.
제 1 판단 단계(S1308 내지 S1608)는 식별부(도9 내지 도12의 904, 1104)에 의해 식별된 차량 이동 메시지와 감지부(도9 내지 도12의 902, 1102)에 의해 감지된 차량의 현재 주행 정보를 이용하여 제어부(도9 내지 도12의 906, 1106)에서 운전자가 의식이 없는 상태인지를 판단한다.
일예로, 제 1 판단 단계(S1308 내지 S1608)는 제어부(도9 내지 도12의 906, 1106)에서 감지부(도9 내지 도12의 902, 1102)에 의해 감지된 현재 조향각값과 현재 가속 페달 동작값 및 현재 브레이크 페달 동작값중 적어도 하나가 변화값이 없는 "0"인 상태인 것으로 판단하면, 제어부(도9 내지 도12의 906, 1106)에서 운전자가 의식이 없는 상태인 것으로 판단할 수가 있다.
제 3 감지 단계(S1510, S1610)는 제어부(도11 및 도12의 1106)에서 운전자가 의식이 없는 상태인 것으로 판단하면, 현재 주변 물체 정보를 감지부(도11 및 도12의 1102)에서 감지하면서 현재 갓길 정보를 감지부(도11 및 도12의 1102)에서 감지한다.
제 3 제어 단계(S1512, S1612)는 감지부(도11 및 도12의 1102)에 의해 감지된 현재 주변 물체 정보와 감지부(도11 및 도12의 1102)에 의해 감지된 현재 갓길 정보를 이용하여 자율 주행 장치(도11 및 도12의 50)에서 안전하게 갓길로 이동하도록 제어부(도11 및 도12의 1106)에서 자율 주행 장치(도11 및 도12의 50)에 자율 주행 명령을 전달한다.
제 2 판단 단계(S1513, S1613)는 제어부(도11 및 도11의 1106)에서 갓길로 이동된 상태인지를 판단한다.
제 1 제어 단계(S1314, S1414)는 제어부(도9 및 도10의 906)에서 운전자가 의식이 없는 상태인 것으로 판단하면, EPB(Electronic Parking Brake) 장치(도9 및 도10의 30)에서 자동 주차하도록 제어부(도9 및 도10의 906)에서 EPB 장치(도9 및 도10의 30)에 EPB 체결 명령을 전달한다.
제 1 제어 단계(S1514, S1614)는 제어부(도11 및 도12의 1106)에서 갓길로 이동된 상태인 것으로 판단하면, EPB(Electronic Parking Brake) 장치(도11 및 도12의 30)에서 자동 주차하도록 제어부(도11 및 도12의 1106)에서 EPB 장치(도11 및 도12의 30)에 EPB 체결 명령을 전달한다.
도 14 및 도 16을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도10 및 도 12의 900, 1100)의 차량 제어 방법(1400, 1600)은 제 2 제어 단계(S1409, S1609)를 더 포함할 수가 있다.
제 2 제어 단계(S1409, S1609)는 제어부(도10 및 도12의 906, 1106)에서 운전자가 의식이 없는 상태인 것으로 판단하면, 비상등(도10 및 도12의 40)에서 점멸 동작하도록 제어부(도10 및 도12의 906, 1106)에서 비상등(도10 및 도12의 40)에 점멸 동작 명령을 더 전달할 수가 있다.
도 14 및 도 16을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도10 및 도12의 900, 1100)의 차량 제어 방법(1400, 1600)은 제 1 통신 단계(S1416, S1616)를 더 포함할 수가 있다.
제 1 통신 단계(S1416, S1616)는 제어부(도10 및 도12의 906, 1106)에서 운전자가 의식이 없는 상태인 것으로 판단하면, 응급 센터의 제 1 단말기(도10 및 도12의 60)와 통신하여 고유 번호를 소유한 해당 감지부(도10 및 도12의 902, 1102)로 출동하도록 통신부(도10 및 도12의 908, 1108)에서 제 1 단말기(도10 및 도12의 60)에 제 1 통신 신호를 더 전달할 수가 있다.
도 14 및 도 16을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도10 및 도12의 900, 1100)의 차량 제어 방법(1400, 1600)은 제 2 통신 단계(S1418, S1618)를 더 포함할 수가 있다.
제 2 통신 단계(S1418, S1618)는 제어부(도10 및 도12의 906, 1106)에서 운전자가 의식이 없는 상태인 것으로 판단하면, 유지 보수 센터의 제 2 단말기(도10 및 도12의 70)와 통신하여 고유 번호를 소유한 해당 감지부(도10 및 도12의 902, 1102)로 출동하도록 통신부(도10 및 도12의 908, 1108)에서 제 2 단말기(도10 및 도12의 70)에 제 2 통신 신호를 더 전달할 수가 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 300, 900, 1100)의 제어부(106, 306, 906, 1106)는 도시하지는 않았지만 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단하기 위한 ECU(Electronic Control Unit, 미도시)일 수가 있고, MCU(Micro Control Unit, 미도시)일 수가 있으며, ESC(Electronic Stability Control, 미도시) 장치일 수가 있다.
또한, 제어부(106, 306, 906, 1106)는 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단할 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단이면 가능하다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 300, 900, 1100)의 통신부(108, 308, 908, 1108)는 도시하지는 않았지만, Bluetooth 모듈(미도시)과 Wi-Fi 모듈(미도시) 및 Zigbee 모듈(미도시)과 Z-Wave 모듈(미도시) 및 Wibro 모듈(미도시)과 Wi-Max 모듈(미도시) 및 LTE 모듈(미도시)과 LTE Advanced 모듈(미도시) 및 Li-Fi 모듈(미도시)과 Beacon 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 통신 신호의 왜곡율과 전송율을 고려하면서 제 1 단말기(60) 및 제 2 단말기(70)중 적어도 하나와 통신을 수행할 수가 있다.
이때, 제 1 단말기(60)는 응급 차량(미도시)에 장착될 수가 있고, 응급 구조사(미도시)가 소유한 단말기일 수가 있다.
또한, 제 2 단말기(70)는 유지 보수 차량(미도시)에 장착될 수가 있고, 유지 보수 관리자(미도시)가 소유한 단말기일 수가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 300, 900, 1100)의 식별부(104, 304, 904, 1104)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하고, HMI 모듈(미도시)의 HMI 메시지 표시 동작과 HUD 모듈(미도시)의 HUD 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 식별시킬 수가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 300, 900, 1100)의 식별부(104, 304, 904, 1104)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)를 포함하고, 스피커(미도시)의 음성 동작을 통해 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 식별시킬 수가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 300, 900, 1100)중 감지부(902, 1102)의 건강 상태 감지 센서(미도시)는 도시하지는 않았지만, 현재 체온 정보를 감지하는 체온 감지기(미도시)와 현재 심장 박동 정보를 감지하는 심장 박동 감지기(미도시) 및 현재 맥박 정보를 감지하는 맥박 감지기(미도시)중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 300, 900, 1100)중 감지부(102, 302, 902, 1102)의 주행 관련 센서(미도시)는 도시하지는 않았지만, 조향각 감지 센서(미도시)와 가속 페달 감지 센서(미도시) 및 브레이크 페달 감지 센서(미도시)중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 300, 900, 1100)중 감지부(302, 1102)의 물체 감지 센서(미도시)는 도시하지는 않았지만, CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 이미지 센서(미도시) 및 CCD(Charge Coupled Device) 이미지 센서(미도시)와 초음파 센서(미도시) 및 레이더 센서(미도시)와 적외선 센서(미도시) 및 라이다(Light Detection And Ranging, LiDar) 센서(미도시)와 사각지대 영역 검출(Blind Spot Detection, BSD) 센서(미도시) 및 2D 카메라(미도시)와 3D 카메라(미도시) 및 3D 스테레오 카메라(미도시)중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 300, 900, 1100)중 감지부(302, 1102)의 갓길 감지 센서(미도시)는 도시하지는 않았지만, CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 이미지 센서(미도시) 및 CCD(Charge Coupled Device) 이미지 센서(미도시)와 2D 카메라(미도시)와 3D 카메라(미도시)중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 300, 900, 1100) 및 차량 제어 방법(500 내지 800, 1300 내지 1600)은 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 식별시켜 운전자의 차량 조작을 유도한 후, 운전자의 차량 조작이 없으면 운전자가 의식이 없는 상태인 것으로 판단하여 EPB 장치(30)에 EPB 체결 명령을 전달함으로써, EPB 장치(30)에서 자동 주차할 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 300, 900, 1100) 및 차량 제어 방법(500 내지 800, 1300 내지 1600)은 2차 사고를 미연에 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 300, 900, 1100) 및 차량 제어 방법(600, 800, 1400, 1600)은 운전자가 의식이 없는 상태이면, 비상등(40)에서 점멸 동작하도록 비상등(40)에 점멸 동작 명령을 더 전달할 수가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 300, 900, 1100) 및 차량 제어 방법(600, 800, 1400, 1600)은 2차 사고를 더욱 미연에 방지할 수가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 300, 900, 1100) 및 차량 제어 방법(600, 800, 1400, 1600)은 운전자가 의식이 없는 상태이면, 응급 센터의 제 1 단말기(60)와 통신하여 고유 번호를 소유한 해당 감지부(102, 302, 902, 1102)로 출동하도록 제 1 단말기(60)에 제 1 통신 신호를 더 전달할 수가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 300, 900, 1100) 및 차량 제어 방법(600, 800, 1400, 1600)은 의식이 없는 운전자를 빠르게 응급실로 이송할 수가 있으므로, 운전자의 인명 피해를 효율적으로 억제시킬 수가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 300, 900, 1100) 및 차량 제어 방법(600, 800, 1400, 1600)은 운전자가 의식이 없는 상태이면, 유지 보수 센터의 제 2 단말기(70)와 통신하여 고유 번호를 소유한 해당 감지부(102, 302, 902, 1102)로 출동하도록 제 2 단말기(70)에 제 2 통신 신호를 더 전달할 수가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 300, 900, 1100) 및 차량 제어 방법(600, 800, 1400, 1600)은 의식이 없는 운전자의 차량이 위치한해당 장소로 빠르게 출동할 수가 있으므로, 의식이 없는 운전자의 차량 지체에 따른 교통 혼잡을 효율적으로 억제시킬 수가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(300, 1100) 및 차량 제어 방법(700, 800, 1500, 1600)은 운전자가 의식이 없는 상태이면 자율 주행 장치(50)에서 안전하게 갓길로 이동하도록 자율 주행 장치(50)에 자율 주행 명령을 전달하고, 갓길로 이동된 상태이면 EPB 장치(30)에서 자동 주차하도록 EPB 장치(30)에 EPB 체결 명령을 전달할 수가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(300, 1100) 및 차량 제어 방법(700, 800, 1500, 1600)은 2차 사고를 더욱 미연에 방지하면서 운전자의 인명 피해를 더욱 효율적으로 억제시킬 수가 있다.

Claims (14)

  1. 에어백의 온(ON) 동작 신호를 감지하고, 차량의 현재 주행 정보를 감지하는 감지부;
    상기 에어백의 온 동작 신호를 감지하면, 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 식별시키는 식별부; 및
    상기 식별된 차량 이동 메시지와 상기 감지된 차량의 현재 주행 정보를 이용하여 운전자가 의식이 없는 상태인지를 판단하고, 상기 운전자가 의식이 없는 상태이면 EPB(Electronic Parking Brake) 장치에서 자동 주차하도록 상기 EPB 장치에 EPB 체결 명령을 전달하는 제어부를 포함하는 차량 제어 장치.
  2. 에어백의 온(ON) 동작 신호를 감지하고, 차량의 현재 주행 정보를 감지하며, 현재 주변 물체 정보를 감지하고, 현재 갓길 정보를 감지하는 감지부;
    상기 에어백의 온 동작 신호를 감지하면, 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 식별시키는 식별부; 및
    상기 식별된 차량 이동 메시지와 상기 감지된 차량의 현재 주행 정보를 이용하여 운전자가 의식이 없는 상태인지를 판단하고, 상기 운전자가 의식이 없는 상태이면 상기 감지된 현재 주변 물체 정보와 상기 감지된 현재 갓길 정보를 이용하여 자율 주행 장치에서 안전하게 갓길로 이동하도록 상기 자율 주행 장치에 자율 주행 명령을 전달하며, 상기 갓길로 이동된 상태이면 EPB(Electronic Parking Brake) 장치에서 자동 주차하도록 상기 EPB 장치에 EPB 체결 명령을 전달하는 제어부를 포함하는 차량 제어 장치.
  3. 건강 상태 측정 장치로부터 운전자의 현재 건강 악화 상태 정보를 감지하고, 차량의 현재 주행 정보를 감지하는 감지부;
    상기 운전자의 현재 건강 악화 상태 정보를 감지하면, 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 식별시키는 식별부; 및
    상기 식별된 차량 이동 메시지와 상기 감지된 차량의 현재 주행 정보를 이용하여 운전자가 의식이 없는 상태인지를 판단하고, 상기 운전자가 의식이 없는 상태이면 EPB(Electronic Parking Brake) 장치에서 자동 주차하도록 상기 EPB 장치에 EPB 체결 명령을 전달하는 제어부를 포함하는 차량 제어 장치.
  4. 건강 상태 측정 장치로부터 운전자의 현재 건강 악화 상태 정보를 감지하고, 차량의 현재 주행 정보를 감지하며, 현재 주변 물체 정보를 감지하고, 현재 갓길 정보를 감지하는 감지부;
    상기 운전자의 현재 건강 악화 상태 정보를 감지하면, 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 식별시키는 식별부; 및
    상기 식별된 차량 이동 메시지와 상기 감지된 차량의 현재 주행 정보를 이용하여 운전자가 의식이 없는 상태인지를 판단하고, 상기 운전자가 의식이 없는 상태이면 상기 감지된 현재 주변 물체 정보와 상기 감지된 현재 갓길 정보를 이용하여 자율 주행 장치에서 안전하게 갓길로 이동하도록 상기 자율 주행 장치에 자율 주행 명령을 전달하며, 상기 갓길로 이동된 상태이면 EPB(Electronic Parking Brake) 장치에서 자동 주차하도록 상기 EPB 장치에 EPB 체결 명령을 전달하는 제어부를 포함하는 차량 제어 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 운전자가 의식이 없는 상태이면, 비상등에서 점멸 동작하도록 상기 비상등에 점멸 동작 명령을 더 전달하는 차량 제어 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 감지부는 이미 설정된 고유 번호를 더 포함하고;
    상기 운전자가 의식이 없는 상태이면, 응급 센터의 제 1 단말기와 통신하여 상기 고유 번호를 소유한 해당 감지부로 출동하도록 상기 제 1 단말기에 제 1 통신 신호를 전달하는 통신부를 더 포함하는 차량 제어 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 감지부는 이미 설정된 고유 번호를 더 포함하고;
    상기 운전자가 의식이 없는 상태이면, 유지 보수 센터의 제 2 단말기와 통신하여 상기 고유 번호를 소유한 해당 감지부로 출동하도록 상기 제 2 단말기에 제 2 통신 신호를 전달하는 통신부를 더 포함하는 차량 제어 장치.
  8. 에어백의 온(ON) 동작 신호를 감지하는 단계;
    상기 에어백의 온 동작 신호를 감지하면, 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 식별시키는 단계;
    차량의 현재 주행 정보를 감지하는 단계;
    상기 식별된 차량 이동 메시지와 상기 감지된 차량의 현재 주행 정보를 이용하여 운전자가 의식이 없는 상태인지를 판단하는 단계; 및
    상기 운전자가 의식이 없는 상태이면, EPB(Electronic Parking Brake) 장치에서 자동 주차하도록 상기 EPB 장치에 EPB 체결 명령을 전달하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
  9. 에어백의 온(ON) 동작 신호를 감지하는 단계;
    상기 에어백의 온 동작 신호를 감지하면, 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 식별시키는 단계;
    차량의 현재 주행 정보를 감지하는 단계;
    상기 식별된 차량 이동 메시지와 상기 감지된 차량의 현재 주행 정보를 이용하여 운전자가 의식이 없는 상태인지를 판단하는 단계;
    상기 운전자가 의식이 없는 상태이면, 현재 주변 물체 정보를 감지하면서 현재 갓길 정보를 감지하는 단계;
    상기 감지된 현재 주변 물체 정보와 상기 감지된 현재 갓길 정보를 이용하여 자율 주행 장치에서 안전하게 갓길로 이동하도록 상기 자율 주행 장치에 자율 주행 명령을 전달하는 단계; 및
    상기 갓길로 이동된 상태이면, EPB(Electronic Parking Brake) 장치에서 자동 주차하도록 상기 EPB 장치에 EPB 체결 명령을 전달하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
  10. 건강 상태 측정 장치로부터 운전자의 현재 건강 악화 상태 정보를 감지하는 단계;
    상기 운전자의 현재 건강 악화 상태 정보를 감지하면, 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 식별시키는 단계;
    차량의 현재 주행 정보를 감지하는 단계;
    상기 식별된 차량 이동 메시지와 상기 감지된 차량의 현재 주행 정보를 이용하여 운전자가 의식이 없는 상태인지를 판단하는 단계; 및
    상기 운전자가 의식이 없는 상태이면, EPB(Electronic Parking Brake) 장치에서 자동 주차하도록 상기 EPB 장치에 EPB 체결 명령을 전달하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
  11. 건강 상태 측정 장치로부터 운전자의 현재 건강 악화 상태 정보를 감지하는 단계;
    상기 운전자의 현재 건강 악화 상태 정보를 감지하면, 2차 사고 방지를 위한 차량 이동 메시지를 식별시키는 단계;
    차량의 현재 주행 정보를 감지하는 단계;
    상기 식별된 차량 이동 메시지와 상기 감지된 차량의 현재 주행 정보를 이용하여 운전자가 의식이 없는 상태인지를 판단하는 단계;
    상기 운전자가 의식이 없는 상태이면, 현재 주변 물체 정보를 감지하면서 현재 갓길 정보를 감지하는 단계;
    상기 감지된 현재 주변 물체 정보와 상기 감지된 현재 갓길 정보를 이용하여 자율 주행 장치에서 안전하게 갓길로 이동하도록 상기 자율 주행 장치에 자율 주행 명령을 전달하는 단계; 및
    상기 갓길로 이동된 상태이면, EPB(Electronic Parking Brake) 장치에서 자동 주차하도록 상기 EPB 장치에 EPB 체결 명령을 전달하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
  12. 제 8 항 내지 제 11 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운전자가 의식이 없는 상태이면, 비상등에서 점멸 동작하도록 상기 비상등에 점멸 동작 명령을 전달하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  13. 제 8 항 내지 제 11 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운전자가 의식이 없는 상태이면, 응급 센터의 제 1 단말기와 통신하여 고유 번호를 소유한 해당 감지부로 출동하도록 상기 제 1 단말기에 제 1 통신 신호를 전달하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  14. 제 8 항 내지 제 11 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운전자가 의식이 없는 상태이면, 유지 보수 센터의 제 2 단말기와 통신하여 고유 번호를 소유한 해당 감지부로 출동하도록 상기 제 2 단말기에 제 2 통신 신호를 전달하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
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