KR20160128154A - 트렁크 비상탈출 표시제어장치 및 방법 - Google Patents

트렁크 비상탈출 표시제어장치 및 방법 Download PDF

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KR20160128154A
KR20160128154A KR1020150060071A KR20150060071A KR20160128154A KR 20160128154 A KR20160128154 A KR 20160128154A KR 1020150060071 A KR1020150060071 A KR 1020150060071A KR 20150060071 A KR20150060071 A KR 20150060071A KR 20160128154 A KR20160128154 A KR 20160128154A
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이권희
변지훈
김남희
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동아대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 자동차 트렁크 내부에 비상탈출을 위해서 구비되는 비상탈출장치에 있어서, 자동차의 트렁크 내부 일측에 구비되고, 트렁크 래치 스위치의 잠금상태를 해제시키는 비상탈출 버튼과; 상기 비상탈출버튼의 작동에 대한 신호를 받으며, 차량 외부에서 트렁크 개방수단에 의한 트렁크 개방상태인지 상기 비상탈출 버튼에 의한 개방상태 인지 여부를 판단하는 제어부와; 자동차 외부 일측에 구비되고, 상기 제어부로 부터 제어신호를 받아서 외부로 위험상황을 알리는 비상경보등과; 상기 제어부는 상기 비상탈출 버튼에 의한 개방상태인 경우 통신채널을 이용하여 구조신호를 송출하고, 피납자가 트렁크에서 비상탈출을 시도하는 경우에 클러스터 경고등을 미표시하는 것을 특징으로 하는 트렁크 비상탈출 표시제어장치에 관한 것이다.

Description

트렁크 비상탈출 표시제어장치 및 방법 { trunk emergency escape display control system and its method }
본 발명은 자동차를 이용한 납치 등의 범죄 사건 발생 시 피납자의 안전한 트렁크 비상탈출을 도모할 수 있는 트렁크 비상탈출을 위한 차량의 트렁크 비상탈출 표시제어장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 트렁크는 자동차의 후방부에 소화물을 적재하기 위하여 마련된 공간이며, 트렁크를 커버하는 트렁크 리드가 힌지에 의해 상하방향으로 회전됨에 따라 트렁크를 개방 또는 밀폐할 수 있다.
상기 트렁크 리드는 잠금 장치를 갖추고 있으며, 이러한 트렁크 리드 잠금 장치를 해제하는 방법으로 운전자가 외부에서 키 또는 스마트키를 이용하여 트렁크 리드에 설치된 키실린더의 키홈에 삽입 및 회전 조작하는 방법과, 차량의 운전석 하부에 구비된 트렁크잠금해제레버를 당기는 방법 등이 있다.
그러나, 기존 트렁크 리드의 잠금 상태를 해제하는 방법은 트렁크 룸의 외부에서만 조작가능하기 때문에, 범죄자가 이러한 점을 악용하여 어린이를 유괴하거나 성인 등을 납치한 후 피납자를 트렁크에 격리한 상태에서 범행장소로 이동하는 사례가 빈번하게 발생하였다.
자동차의 트렁크가 이러한 범행에 악용되는 것을 예방하기 위하여 최근에는 모든 차량의 트렁크 내부에 비상탈출레버를 의무적으로 장착하도록 법제화하였다.
따라서, 어린이나 성인 등이 차량의 트렁크에 갇힌 경우에 트렁크 내부에 야광색으로 장착된 비상탈출레버를 잡아당기는 방식으로 트렁크 래치를 해제시킨 후 트렁크 밖으로 비상탈출할 수 있다.
한편, 현재 출시되고 있는 대부분의 차량의 경우에 상기 트렁크 리드를 개방하면, 트렁크 래치와 연결되어 있는 트렁크 래치 스위치가 동작하여 BCM(차체제어모듈)에 신호를 전달하고, BCM은 CAN 통신을 통해 클러스터에 신호를 전달하여 트렁크가 개방상태임을 운전자에게 표시하는 클러스터의 경고등에 불이 들어오도록 되어 있다.
그런데, 운전자가 트렁크 리드를 외부에서 잠금 해제하는 경우에 클러스터의 경고등을 통해 운전자에게 트렁크 개방상태를 알려주는 것은 차량의 안전성 측면에서 본래의 의도에 부합되지만, 차량을 납치 등의 범죄행위에 사용하는 경우에 피납자의 안전한 탈출에 지장을 주는 문제가 발생할 수 있다.
더욱 상세하게 설명하면, 기존의 트렁크 리드 개방 상태 알림 표시 방법은 트렁크 래치 스위치의 출력신호가 바로 BCM에 전달되도록 함으로써, 트렁크 리드 잠금장치를 해제하는 방법에 상관없이, 다시 말해서 비상탈출레버에 의한 피납자의 탈출시도 인지 또는 비상탈출레버 이외의 트렁크 잠금해제장치에 의해 운전자 등이 외부에서 정상적으로 트렁크를 개방하여는 것인지를 구분하지 않고 경고등을 통해 운전자에게 트렁크 개방상태 임을 표시하기 때문에, 차량의 트렁크를 어린이 등의 납치를 위한 범죄 의도로 사용한 경우에 상기 경고등의 표시로 인해 범죄자가 피납자의 탈출시도를 쉽게 인지할 수 있어서, 피납자가 탈출을 시도하는데 걸림돌이 될 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해서 고안된 것으로, 기존의 트렁크 개방상태를 알려주는 경고등의 표시를 트렁크 리드 잠금 해제 방법에 따라 구분하여 운전자의 외부 조작에 의해 정상적으로 트렁크 리드를 개방하는 경우에 경고등을 표시하고, 비상탈출레버를 이용하여 트렁크 리드를 개방하는 경우에 경고등을 표시하지 않음으로써, 납치 등의 범죄 발생시 피납자의 안전한 탈출을 도와줄 수 있는 트렁크 비상탈출을 위한 트렁크 비상 탈출을 위한 차량의 클러스터 경고등 표시제어장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 트렁크 비상탈출 표시제어장치 및 방법은, 자동차 트렁크 내부에 비상탈출을 위해서 구비되는 비상탈출장치에 있어서, 자동차의 트렁크 내부 일측에 구비되고, 트렁크 래치 스위치의 잠금상태를 해제시키는 비상탈출 버튼과; 상기 비상탈출버튼의 작동에 대한 신호를 받으며, 차량 외부에서 트렁크 개방수단에 의한 트렁크 개방상태인지 상기 비상탈출 버튼에 의한 개방상태 인지 여부를 판단하는 제어부와; 자동차 외부 일측에 구비되고, 상기 제어부로 부터 제어신호를 받아서 외부로 위험상황을 알리는 비상경보등과; 상기 제어부는 상기 비상탈출 버튼에 의한 개방상태인 경우 통신채널을 이용하여 구조신호를 송출하고, 피납자가 트렁크에서 비상탈출을 시도하는 경우에 클러스터 경고등을 미표시하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 제어부는, 상기 트렁크 일측에 구비된 비상탈출버튼의 작동에 대한 신호를 입력받아서, 차량외부에서 트렁크 개방수단에 의한 정상적인 트렁크 개방상태인지, 비상탈출버튼의 동작에 의한 트렁크 개방상태인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 트렁크 비상탈출 표시제어장치를 이용하여 트렁크에서 갖힌 상태에서 비상탈출을 위한 비상탈출버튼이 구비된 차량의 클러스터 경고등 표시방법에 있어서, 트렁크의 외부에 구비된 트렁크 개방수단에 의한 트렁크 개방상태인지 또는 트렁크 내부에 구비된 비상탈출버튼에 의한 트렁크 개방상태인지를 감지하는 단계;
상기 비상탈출버튼에 의한 트렁크 개방상태인 경우에 운전자에게 클러스터 경고등으로 트렁크의 개방상태를 표시하지 않는 단계; 상기 비상탈출버튼에 의한 트렁크 개방시도가 감지되는 경우에, 비상경고등을 점멸하여 외부로 신호를 송출하는 단계;와 상기 비상탈출버튼에 의한 트렁크 개방시도가 감지되는 경우에, 상기 제어부는 통신채널을 이용하여 구조신호를 송출하는 단계;를 포함하여 구성되고, 피납자의 탈출을 안전하게 도모할 수 있도록 한다.
한편, 본 발명의 다른 실시 예로써, 트렁크 내부에 비상탈출을 위해서 구비되는 비상탈출장치에 있어서, 자동차의 트렁크 내부 일측에 구비되고, 트렁크 래치 스위치의 잠금상태를 해제시키는 비상탈출 버튼과; 상기 비상탈출버튼의 작동에 대한 신호를 받으며, 차량 외부에서 트렁크 개방수단에 의한 트렁크 개방상태인지 상기 비상탈출 버튼에 의한 개방상태 인지 여부를 판단하는 제어부와; 자동차 외부 일측에 구비되고, 상기 제어부로 부터 제어신호를 받아서 외부로 위험상황을 알리는 비상경보등과; 상기 제어부는 상기 비상탈출 버튼에 의한 개방상태인 경우 구조신호를 송출하는 통신수단;을 포함하여 구성되고, 피납자가 트렁크에서 비상탈출을 시도하는 경우에 클러스터 경고등을 미표시하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 트렁크 일측에 구비된 비상탈출버튼의 작동에 대한 신호를 입력받아서, 차량외부에서 트렁크 개방수단에 의한 정상적인 트렁크 개방상태인지, 비상탈출버튼의 동작에 의한 트렁크 개방상태인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
한편, 트렁크 비상탈출 표시제어장치를 이용하여 트렁크에서 갖힌 상태에서 비상탈출을 위한 비상탈출버튼이 구비된 차량의 클러스터 경고등 표시방법에 있어서, 트렁크 비상탈출 표시제어장치를 이용하여 트렁크에서 갖힌 상태에서 비상탈출을 위한 비상탈출버튼이 구비된 차량의 클러스터 경고등 표시방법에 있어서, 트렁크의 외부에 구비된 트렁크 개방수단에 의한 트렁크 개방상태인지 또는 트렁크 내부에 구비된 비상탈출버튼에 의한 트렁크 개방상태인지를 감지하는 단계; 상기 비상탈출버튼에 의한 트렁크 개방상태인 경우에 운전자에게 클러스터 경고등으로 트렁크의 개방상태를 표시하지 않는 단계; 상기 비상탈출버튼에 의한 트렁크 개방시도가 감지되는 경우에, 비상경고등을 점멸하여 외부로 신호를 송출하는 단계;와 상기 비상탈출버튼에 의한 트렁크 개방시도가 감지되는 경우에, 상기 제어부는 통신채널을 이용하여 구조신호를 송출하는 단계;를 포함하여 구성되고, 피납자의 탈출을 안전하게 도모할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 트렁크 비상탈출을 위한 트렁크 비상탈출 표시제어장치 및 방법의 장점을 설명하면 다음과 같다.
상기 트렁크 일측에 구비된 비상탈출버튼의 작동에 대한 신호를 입력받아서, 차량외부에서 트렁크 개방수단에 의한 정상적인 트렁크 개방상태인지, 비상탈출버튼의 동작에 의한 트렁크 개방상태인지 여부를 판단하고, 이를 운전자에게 클러스터의 경고등에 표시하지 않음으로써, 운전자 몰래피납자의 안전하게 탈출을 도모할 수 있다.
또한, 상기 비상탈출 버튼에 의한 개방상태인 경우 통신채널을 이용하여 구조신호를 송출하고, 피납자가 트렁크에서 비상탈출을 시도하는 경우에 클러스터 경고등을 미표시함으로써, 비상탈출과 동시에 신속하게 구조요청을 통한 피납자의 안전을 확보할 수 있다는 효과를 기대할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 트렁크 비상탈출 표시제어장치의 구성을 보여주는 블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 트렁크 비상탈출 표시제어방법을 설명하나는 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다. 그러나, 본 발명의 사상이 제시되는 실시 예에 제한된다고 할 수 없으며, 또 다른 구성요소의 추가, 변경, 삭제 등에 의해서, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 트렁크 비상탈출 표시제어장치의 구성을 보여주는 블럭도이다. 도 2는 본 발명에 따른 트렁크 비상탈출 표시제어방법을 설명하나는 순서도이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.
살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 자동차 트렁크 내부에 비상탈출을 위해서 구비되는 비상탈출장치에 있어서, 자동차의 트렁크 내부 일측에 구비되고, 트렁크 래치 스위치의 잠금상태를 해제시키는 비상탈출 버튼과; 상기 비상탈출버튼의 작동에 대한 신호를 받으며, 차량 외부에서 트렁크 개방수단에 의한 트렁크 개방상태인지 상기 비상탈출 버튼에 의한 개방상태 인지 여부를 판단하는 제어부와; 자동차 외부 일측에 구비되고, 상기 제어부로 부터 제어신호를 받아서 외부로 위험상황을 알리는 비상경보등과; 상기 제어부는 상기 비상탈출 버튼에 의한 개방상태인 경우 통신채널을 이용하여 구조신호를 송출하고, 피납자가 트렁크에서 비상탈출을 시도하는 경우에 클러스터 경고등을 미표시하는 구성을 가진다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 트렁크 일측에 구비된 비상탈출버튼의 작동에 대한 신호를 입력받아서, 차량외부에서 트렁크 개방수단에 의한 정상적인 트렁크 개방상태인지, 비상탈출버튼의 동작에 의한 트렁크 개방상태인지 여부를 판단한다.
한편, 상기 트렁크 비상탈출 표시제어장치를 이용하여 트렁크에서 갖힌 상태에서 비상탈출을 위한 비상탈출버튼이 구비된 차량의 클러스터 경고등 표시방법에 있어서, 트렁크의 외부에 구비된 트렁크 개방수단에 의한 트렁크 개방상태인지 또는 트렁크 내부에 구비된 비상탈출버튼에 의한 트렁크 개방상태인지를 감지하는 단계; 상기 비상탈출버튼에 의한 트렁크 개방상태인 경우에 운전자에게 클러스터 경고등으로 트렁크의 개방상태를 표시하지 않는 단계; 상기 비상탈출버튼에 의한 트렁크 개방시도가 감지되는 경우에, 비상경고등을 점멸하여 외부로 신호를 송출하는 단계;와 상기 비상탈출버튼에 의한 트렁크 개방시도가 감지되는 경우에, 상기 제어부는 통신채널을 이용하여 구조신호를 송출하는 단계;를 포함하여 구성되어, 피납자의 탈출을 안전하게 도모할 수 있도록 수행한다.
발명의 다른 실시 예에 있어서, 트렁크 내부에 비상탈출을 위해서 구비되는 비상탈출장치에 있어서, 자동차의 트렁크 내부 일측에 구비되고, 트렁크 래치 스위치의 잠금상태를 해제시키는 비상탈출 버튼과; 상기 비상탈출버튼의 작동에 대한 신호를 받으며, 차량 외부에서 트렁크 개방수단에 의한 트렁크 개방상태인지 상기 비상탈출 버튼에 의한 개방상태 인지 여부를 판단하는 제어부와; 자동차 외부 일측에 구비되고, 상기 제어부로 부터 제어신호를 받아서 외부로 위험상황을 알리는 비상경보등과; 상기 제어부는 상기 비상탈출 버튼에 의한 개방상태인 경우 구조신호를 송출하는 통신수단;을 포함하여 구성되고, 피납자가 트렁크에서 비상탈출을 시도하는 경우에 클러스터 경고등을 미표시하는 구성을 가진다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 트렁크 일측에 구비된 비상탈출버튼의 작동에 대한 신호를 입력받아서, 차량외부에서 트렁크 개방수단에 의한 정상적인 트렁크 개방상태인지, 비상탈출버튼의 동작에 의한 트렁크 개방상태인지 여부를 판단하는 제어명령을 내리는 역할을 수행한다.
한편, 트렁크 비상탈출 표시제어장치를 이용하여 트렁크에서 갖힌 상태에서 비상탈출을 위한 비상탈출버튼이 구비된 차량의 클러스터 경고등 표시방법에 있어서, 트렁크 비상탈출 표시제어장치를 이용하여 트렁크에서 갖힌 상태에서 비상탈출을 위한 비상탈출버튼이 구비된 차량의 클러스터 경고등 표시방법에 있어서, 트렁크의 외부에 구비된 트렁크 개방수단에 의한 트렁크 개방상태인지 또는 트렁크 내부에 구비된 비상탈출버튼에 의한 트렁크 개방상태인지를 감지하는 단계; 상기 비상탈출버튼에 의한 트렁크 개방상태인 경우에 운전자에게 클러스터 경고등으로 트렁크의 개방상태를 표시하지 않는 단계; 상기 비상탈출버튼에 의한 트렁크 개방시도가 감지되는 경우에, 비상경고등을 점멸하여 외부로 신호를 송출하는 단계;와 상기 비상탈출버튼에 의한 트렁크 개방시도가 감지되는 경우에, 상기 제어부는 통신채널을 이용하여 구조신호를 송출하는 단계;를 포함하여 구성되고, 피납자의 탈출을 안전하게 도모할 수 있도록 하는 제어방법을 수행하게 된다.
본 발명에 따른 트렁크 비상탈출을 위한 트렁크 비상탈출 표시제어장치 및 방법을 요약하면 설명하면 다음과 같다.
상기 트렁크 일측에 구비된 비상탈출버튼의 작동에 대한 신호를 입력받아서, 차량외부에서 트렁크 개방수단에 의한 정상적인 트렁크 개방상태인지, 비상탈출버튼의 동작에 의한 트렁크 개방상태인지 여부를 판단하고, 이를 운전자에게 클러스터의 경고등에 표시하지 않음으로써, 운전자 몰래 피납자의 안전하게 탈출을 도모할 수 있다.
또한, 상기 비상탈출 버튼에 의한 개방상태인 경우 통신채널을 이용하여 구조신호를 송출하고, 피납자가 트렁크에서 비상탈출을 시도하는 경우에 클러스터 경고등을 미표시함으로써, 비상탈출과 동시에 신속하게 구조요청을 통한 피납자의 안전을 확보할 수 있다는 효과를 기대할 수 있다.
도면에 부호없음.

Claims (6)

  1. 자동차 트렁크 내부에 비상탈출을 위해서 구비되는 비상탈출장치에 있어서,
    자동차의 트렁크 내부 일측에 구비되고, 트렁크 래치 스위치의 잠금상태를 해제시키는 비상탈출 버튼과;
    상기 비상탈출버튼의 작동에 대한 신호를 받으며, 차량 외부에서 트렁크 개방수단에 의한 트렁크 개방상태인지 상기 비상탈출 버튼에 의한 개방상태 인지 여부를 판단하는 제어부와;
    자동차 외부 일측에 구비되고, 상기 제어부로 부터 제어신호를 받아서 외부로 위험상황을 알리는 비상경보등과;
    상기 제어부는 상기 비상탈출 버튼에 의한 개방상태인 경우 통신채널을 이용하여 구조신호를 송출하고, 피납자가 트렁크에서 비상탈출을 시도하는 경우에 클러스터 경고등을 미표시하는 것을 특징으로 하는 트렁크 비상탈출 표시제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 트렁크 일측에 구비된 비상탈출버튼의 작동에 대한 신호를 입력받아서, 차량외부에서 트렁크 개방수단에 의한 정상적인 트렁크 개방상태인지, 비상탈출버튼의 동작에 의한 트렁크 개방상태인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 트렁크 비상탈출 표시제어장치.
  3. 제 2 항의 트렁크 비상탈출 표시제어장치를 이용하여 트렁크에서 갖힌 상태에서 비상탈출을 위한 비상탈출버튼이 구비된 차량의 클러스터 경고등 표시방법에 있어서,
    트렁크의 외부에 구비된 트렁크 개방수단에 의한 트렁크 개방상태인지 또는 트렁크 내부에 구비된 비상탈출버튼에 의한 트렁크 개방상태인지를 감지하는 단계;
    상기 비상탈출버튼에 의한 트렁크 개방상태인 경우에 운전자에게 클러스터 경고등으로 트렁크의 개방상태를 표시하지 않는 단계;
    상기 비상탈출버튼에 의한 트렁크 개방시도가 감지되는 경우에, 비상경고등을 점멸하여 외부로 신호를 송출하는 단계;와
    상기 비상탈출버튼에 의한 트렁크 개방시도가 감지되는 경우에, 상기 제어부는 통신채널을 이용하여 구조신호를 송출하는 단계;를 포함하여 구성되고, 피납자의 탈출을 안전하게 도모할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 트렁크 비상탈출 표시제어방법.
  4. 트렁크 내부에 비상탈출을 위해서 구비되는 비상탈출장치에 있어서,
    자동차의 트렁크 내부 일측에 구비되고, 트렁크 래치 스위치의 잠금상태를 해제시키는 비상탈출 버튼과;
    상기 비상탈출버튼의 작동에 대한 신호를 받으며, 차량 외부에서 트렁크 개방수단에 의한 트렁크 개방상태인지 상기 비상탈출 버튼에 의한 개방상태 인지 여부를 판단하는 제어부와;
    자동차 외부 일측에 구비되고, 상기 제어부로 부터 제어신호를 받아서 외부로 위험상황을 알리는 비상경보등과;
    상기 제어부는 상기 비상탈출 버튼에 의한 개방상태인 경우 구조신호를 송출하는 통신수단;을 포함하여 구성되고,
    피납자가 트렁크에서 비상탈출을 시도하는 경우에 클러스터 경고등을 미표시하는 것을 특징으로 하는 트렁크 비상탈출 표시제어장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 트렁크 일측에 구비된 비상탈출버튼의 작동에 대한 신호를 입력받아서, 차량외부에서 트렁크 개방수단에 의한 정상적인 트렁크 개방상태인지, 비상탈출버튼의 동작에 의한 트렁크 개방상태인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 트렁크 비상탈출 표시제어장치.
  6. 제 4 항의 트렁크 비상탈출 표시제어장치를 이용하여 트렁크에서 갖힌 상태에서 비상탈출을 위한 비상탈출버튼이 구비된 차량의 클러스터 경고등 표시방법에 있어서, 트렁크 비상탈출 표시제어장치를 이용하여 트렁크에서 갖힌 상태에서 비상탈출을 위한 비상탈출버튼이 구비된 차량의 클러스터 경고등 표시방법에 있어서,
    트렁크의 외부에 구비된 트렁크 개방수단에 의한 트렁크 개방상태인지 또는 트렁크 내부에 구비된 비상탈출버튼에 의한 트렁크 개방상태인지를 감지하는 단계;
    상기 비상탈출버튼에 의한 트렁크 개방상태인 경우에 운전자에게 클러스터 경고등으로 트렁크의 개방상태를 표시하지 않는 단계;
    상기 비상탈출버튼에 의한 트렁크 개방시도가 감지되는 경우에, 비상경고등을 점멸하여 외부로 신호를 송출하는 단계;와
    상기 비상탈출버튼에 의한 트렁크 개방시도가 감지되는 경우에, 상기 제어부는 통신채널을 이용하여 구조신호를 송출하는 단계;를 포함하여 구성되고, 피납자의 탈출을 안전하게 도모할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 트렁크 비상탈출 표시제어방법.
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KR1020150060071A KR20160128154A (ko) 2015-04-28 2015-04-28 트렁크 비상탈출 표시제어장치 및 방법

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102232187B1 (ko) * 2020-10-14 2021-03-29 한국자동차연구원 모션 인식 기반 차량 비상 탈출 장치

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