CN108238000A - 防止儿童锁于车内的防护系统和防护方法以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防止儿童锁于车内的防护系统，该防护系统包括车门检测装置、摄像装置、处理装置和提示装置，其中，车门检测装置，用于检测车门锁定触发信号；摄像装置，用于在检测到锁定触发信号时，采集车内影像；处理装置，用于根据车内影像判断车内是否存在儿童；提示装置，用于在确定车内存在儿童时，进行提示。本发明还公开了车辆和防止儿童锁于车内的防护方法。

Description

防止儿童锁于车内的防护系统和防护方法以及车辆

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种防止儿童锁于车内的防护系统，以及包括该防护系统的车辆和防止儿童锁于车内的防护方法。

背景技术

随着私家车辆的增加，发生儿童被锁于车内的情况越来越多，因而避免因儿童被锁于车内而造成窒息非常重要。在相关技术中，提出了一种儿童被锁于车内的救护系统。

例如，有的专利文件中提出一种儿童被锁于车内报警装置，包括多普勒传感器、检测装置(钥匙定位检测器和车门锁定检测器)、报警装置。该装置利用检测装备检测车辆情况，包括车门锁上或车钥匙被拔下情况，当两者皆满足时多普勒传感器开始检测是否有儿童或宠物因车内温度或空气变化引起的运动或移动。由多普勒传感器进行信号的转换和传输，触发报警。报警装置有车灯、喇叭和车钥匙上的报警器、振动器及灯光提示灯。该装置通过多普勒传感器监测车内空气移动变化实现报警，存在以下技术缺点：(1)该装置无法实现锁车后车窗小部分开启的情况；(2)车内空气运动还可能是车辆锁定时与其他车辆或物体发生摩擦引起的；(3)若停车位置处于郊外等较偏僻的地方，即使车辆发出报警信号并且车主收到信号，也可能由于行人或车主距离太远错过救援。有的专利文件公开了一种车内CO₂浓度探测的智能救护系统，包括二氧化碳传感器、中控器、云端、监护人端和汽车报警端，二氧化碳传感器与中控器连接，并在汽车熄火且车门关闭时，由中控器驱动二氧化碳传感器收集二氧化碳浓度信息，在设定的时间再次启动二氧化碳传感器收集二氧化碳浓度信息，中控器(连接车门锁车电路和车内信号端)，对比二氧化碳传感器输出的信号，当二氧化碳浓度差值达到设定的范围内是，启动汽车报警端和车内信号端，并把车内数据发送至云端，从而实现停车附近及车主端两重报警救护。通过检测车内二氧化碳浓度的变化触发报警，该系统无法触发锁定车门后，车窗部分开启情况下的报警。在炎热的夏天，窗户小部分开启仍会对车内儿童带来危险。有的专利文件公开了一种车内儿童救护智能穿戴设备。该设备包括穿戴饰件、与穿戴饰件连接的汽车中控系统及云端、与云端连接的监护终端，穿戴饰件包括有用于检测和采集穿戴者的生命机能指数或穿戴者周围环境指数的收集及反馈装置、带有对比模块的中控器和供电的电源组件；收集及反馈装置包括温度传感器、二氧化碳传感器、氧气传感器、噪声传感器和振动传感器；中控器与汽车中控系统连接，包含信息对比模块，发动汽车警报终端的驱动模块、应急救护模块；驱动模块发送启动汽车车灯、喇叭、送风装置指令至汽车中控系统的警报终端，由汽车中控系统启动汽车的警报终端；应急救护模块包括摄像单元、录音单元、定位追踪单元和通话单元。该设备存在如下技术缺点：虽然穿戴饰件小巧美观且穿戴方便，但很多家长和儿童做不到上、下车时对饰件进行穿戴和去除，而所有的儿童生理信息和车内环境检测系统均在饰件内。若儿童上车后未穿戴饰件或下车后未将饰件置于车内，系统不能有效的触发报警系统。

以上相关技术，大多是建立于儿童已经被锁于车内的前提下，如何在车内儿童受到生命危险时发出警报，降低对儿童的伤害。此时或多或少已对儿童的心理和身体造成部分伤害，因此，如何有效防止儿童被锁于车内的发生是非常有必要的。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明需要提出一种防止儿童锁于车内的防护系统，该防护系统，可以有效防止儿童被锁于车内。

本发明还提出一种包括该防护系统的车辆，以及一种防止儿童锁于车内的防护方法。

为了解决上述问题，本发明一方面提出的防止儿童锁于车内的防护系统，包括：车门检测装置，用于检测车门锁定触发信号；摄像装置，用于在检测到所述锁定触发信号时，采集车内影像；处理装置，用于根据所述车内影像判断车内是否存在儿童；和提示装置，用于在确定所述车内存在儿童时，进行提示。

本发明实施例的防止儿童锁于车内的防护系统，在车门被锁定之前，通过摄像装置采集车内影像，根据车内影像判断车内是否存在儿童，进而在确定车内有儿童时，提示装置进行提示，从而用户可以及时发现儿童遗留于车内，避免离开车辆时遗忘而造成悲剧，相较于车门锁定之后进行报警，在车门锁定之前进行提示，可以达到更加有效的预防。

本发明另一方面提出的车辆，包括上述的防止儿童锁于车内的防护系统。

本发明实施例的车辆，采用上述方面的防止儿童锁于车内的防护系统，可以在锁定车门前车内有儿童时进行及时提示，从而预防儿童被锁于车内。

为了解决上述问题，本发明再一方面提出的防止儿童锁于车内的防护方法，包括：判断是否检测到车门锁定触发信号；当检测到所述锁定触发信号时，采集车内影像；根据所述车内影像判断车内是否存在儿童；以及当确定所述车内存在儿童时，进行提示。

本发明实施例的防止儿童锁于车内的防护方法，在车门被锁定之前，根据车内影像判断车内是否存在儿童，进而在确定车内有儿童时，进行提示，从而用户可以及时发现儿童遗留在车内，避免离开车辆时遗忘而造成悲剧，相较于相关技术中，只针对儿童已经被锁于车内的情况进行报警，在车门锁定之前进行提示，达到有效的预防。

附图说明

图1是根据本发明实施例的防止儿童锁于车内的防护系统的框图；

图2是根据本发明的一个实施例的防止儿童锁于车内的防护系统的框图；

图3是根据本发明的另一个实施例的防止儿童锁于车内的防护系统的框图；

图4是根据本发明实施例的车辆的框图；

图5是根据本发明实施例的防止儿童锁于车内的防护方法的流程图；

图6是根据本发明的一个具体实施例的儿童锁于车内车门锁定之前的预防策略的流程图；以及

图7是根据本发明的一个具体实施例的儿童锁于车内且车门锁定后的救护策略的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的防止儿童锁于车内的防护系统，以及包括该防护系统的车辆和防止儿童锁于车内的防护方法。

图1是根据本发明实施例的防止儿童锁于车内的防护系统的框图，该防护系统100包括车门检测装置10、摄像装置20、处理装置30和提示装置40。

其中，车门检测装置10，用于检测车门锁定触发信号，例如，用户下车关闭车门时通过钥匙端发出的关门启动指令，或者，通过遥控钥匙发出的遥控信号。需要说明的是，此时虽然接收到锁门信号但车门没有被锁定，即在车门锁定之前。

摄像装置20，用于在检测到该锁定触发信号时，采集车内影像。例如，车辆内可以安装一个或多个摄像头，用于拍摄全方位的车内影像。在本发明的一些实施例中，为了在夜晚获得清晰有效的图像，摄像装置20可采用红外摄像装置，当然，不限于红外摄像装置，也可以包括其他可在黑暗环境下获得较佳图像的摄像装置。

处理装置30，用于根据车内影像判断车内是否存在儿童；提示装置40，用于在确定车内存在儿童时，进行提示，例如，提供车内儿童图像，或者声音提示，或者，禁止车门锁定，用户只用通过一定手动操作才能锁定车门。

本发明实施例的防止儿童锁于车内的防护系统100，在车门被锁定之前，通过摄像装置20采集陈内影像，根据车内影像判断车内是否存在儿童，进而在确定车内有儿童时，提示装置40进行提示，从而用户可以及时发现儿童遗留于车内，避免离开车辆时遗忘而造成悲剧，在车门锁定之前进行提示，达到有效的预防，而在相关技术中，只针对儿童已经被锁于车内的情况，一旦儿童在特定时间内没有获得救援，后果不堪设想。

相较于相关技术中，根据车内的温度变化、二氧化碳浓度变化、空气移动等信号判断车内是否有儿童，进而触发救护系统，受外界环境的影响较大，一旦外界环境发生较大变化，或有物体撞击都会造成误判。在本发明的一些实施例中，处理装置30在判断车内影像发生变化时，获取车内影像中的脸部信息，根据脸部信息识别儿童。具体地，处理装置30具有对多幅图像进行对比的功能，将获得的车内影像与没有人体时图像进行比较，当车内影像发生变化时，说明车内有人，进而根据脸部识别判断车内是否存在儿童。当然，处理装置30可以采用其他适用的方式识别车内是否存在儿童。

进一步地，处理装置30在确定车内存在儿童时，根据车内影像确定儿童所处的位置，并通过提示装置40分区域显示车内影像，以提示儿童所处的位置。具体地，处理装置30对车内影像进行处理，在输出影像中将儿童识别的结果标记出来，并识别儿童所处位置区域，将车内影像根据儿童位置进行分区，提示装置40例如显示屏以分区方式显示车内影像，例如，以前、后排显示车内的实际情况，便于儿童所在位置的确认。

具体来说，在检测到车门锁定触发信号时，即用户将要下车关闭车门时，处理装置30根据摄像装置20采集的车内影像判断车内是否存在儿童，并在确定儿童存在车内时，将疑似儿童区域通过提示装置40提供给用户，例如，通过显示屏在锁定车门时显示车内情况和儿童可能所在的区域。相较于相关技术中，只能判断车内是否有儿童但无法具体显示儿童所在位置，在救护过程中可能会给儿童造成二次伤害，而本申请的防护系统100，处理装置30根据车内影像判断存在儿童时并识别儿童所处位置，并通过提示装置40提供给用户，更加方便、安全。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，该监控系统100还包括选择装置50，选择装置50，用于接收用户的操作指令，并根据操作指令确认提示或忽略提示。具体地，提示装置40可以安装在驾驶侧门窗玻璃处，便于用户查看提示，选择装置50可以包括提示装置40上的功能键，例如设置提示键和/或忽略键，用户通过操作该功能键，可以选择确认提示装置40的提示，即选择移走儿童重新检测；或者，选择忽略提示装置40提供的提示信息，例如，用户想短时间离开车辆，并将儿童留在车内。

在确定车内不存在儿童时，将车门锁定，具体地，参照图3所示，本发明实施例的监控系统100还包括车门锁定装置60和控制装置70，车门锁定装置60用于根据锁定控制信号锁定车门，控制装置70用于决策车门是否锁止，在确定车内不存在儿童时发出锁定控制信号，进而车门锁定装置60将车门锁定，避免儿童被锁于车内。简言之，在检测到车门锁定触发信号时，即根据车内影像判断车内是否存在儿童，存在时输出结果至提示装置40例如显示屏提示，不存在时，即车门锁定。也就是说，儿童被锁于车内的判断信号和车门锁定控制信号一起作为锁定车门的信号，满足车门关闭以及儿童被锁于车内的条件，车门才锁定，从而实现防止儿童被锁于车内的情况发生。

为了避免在锁定车门之前的检测有误或者用户选择忽略提示的情况，在车门锁定之后，本发明实施例的防护系统100执行救护策略，具体地，如图3所示，该救护系统100还包括计时装置80，计时装置80用于在车门被锁定之后，记录锁定时间。同时，摄像装置20在车门锁定之后继续采集车内影像，处理装置30根据车内影像判断是否存在儿童，相当于，车门锁定信号是防护系统100的救护策略的触发信号，在处理装置30判断车内有儿童时，在一定时间之后输出儿童救护策略的触发信号。

如图3所示，该防护系统100还包括报警装置90，报警装置90用于，在处理装置30根据摄像装置20采集的车内影像判断车内存在儿童且锁定时间大于安全时间阈值时，进行报警。例如，在车门已经锁定，当确定车内有儿童时，可触发车喇叭、灯光等报警系统的工作，以及控制车辆震动等，来进行报警。同时，还可以触发显示屏和钥匙端。

其中，安全时间阈值可以理解为没有生命危险的时间的上限值，例如，设定为儿童在密闭空间有生命危险的时间，或者，设定为在当地极端环境下，儿童在密闭车内空间没有生命危险的最短时间。例如，车门锁定之后，记录锁定时间，可以根据车内环境温度的分析获得儿童锁于车内没有生命危险的最短时间。将车门锁定时间与安全时间阈值例如儿童没有生命危险的时间对比，可以根据车门检测装置10以及处理装置30的输出结果继续或者结束救护工作。

其中，如果判断儿童锁于车内，在设定的儿童没有生命危险的时间内，如果车门开启，可以终止车内影像的采集和判断工作即防护系统100可以停止工作；在设定的儿童没有生命危险的时间内，及时处理装置30检测到儿童在车内也无需触发报警装置90，而一旦超过设定的安全时间阈值，检测到车门仍然未开启则触发报警装置90，同时可以通过提示装置40例如显示屏进行提示。

另外，在处理装置30判断车内不存在儿童且锁定时间达到工作时间阈值时，摄像装置20、处理装置30和计时装置80停止工作即本发明实施例的防护系统100停止工作，其中，工作时间阈值大于安全时间阈值。换句话说，在车门锁定之后，本发明实施例的防护系统100工作一段时间，例如大于儿童在密闭空间没有生命危险的时间之后，处理装置30未检测到车内影像发生变化即判断车内不存在儿童，则停止工作，以节省能源。

概括来说，本发明实施例的防止儿童锁于车内的防护系统100，可以实现预防和救护两个阶段的控制策略。在触发锁门动作，但是车门锁定之前，处理装置30根据车内影像判断车内有儿童时，通过提示装置40例如显示屏进行提示，并且可以将疑似儿童区域显示在提示画面中，显示屏上可以设置功能键，用来选择忽略该提示或者移走儿童，从而在锁门之前即可知晓车内遗落儿童，预防儿童被锁于车内。一旦车门被锁上，计时装置80开始计时并触发救护策略，例如，对于选择忽略提示的情况，摄像装置20在车门锁定之后，每隔一段时间采集车内的影像，处理装置30根据车内影像是否有变化来判断车内是否有儿童，如果判断车内没有儿童，则系统工作一段时间之后停止工作；如果判断车内存在儿童，则触发报警装置90，同时可以通过显示屏进行提示以及控制钥匙端开锁，从而实现儿童的救护，显示屏可以准确地反映车内儿童位置，更加便于救援。

基于上述方面实施例的防止儿童锁于车内的防护系统，下面参照附图描述根据本发明另一方面实施例提出的车辆。

图4是根据本发明实施例提出的车辆的框图，如图4所示，该车辆1000包括上述方面实施例的防止儿童锁于车内的防护系统100。该车辆1000包括汽车、校车或者大巴等输送乘客较多的车辆。

本发明实施例的车辆1000，采用上述方面的防止儿童锁于车内的防护系统100，可以在锁定车门前车内有儿童时进行及时提示，从而预防儿童被锁于车内。

下面参照附图描述根据本发明再一方面实施例的防止儿童锁于车内的防护方法。

图5是根据本发明实施例的防止儿童锁于车内的防护方法的流程图，如图5所示，该防护方法包括以下步骤：

S1，判断是否检测到车门锁定触发信号。

例如，用户下车关闭车门时通过钥匙端发出的关门指令，或者，通过遥控钥匙发出的遥控信号。需要说明的是，此时车门没有被锁定，即在车门锁定之前。

S2，当检测到锁定触发信号时，采集车内影像。

例如，车辆内可以安装一个或多个摄像头，用于拍摄全方位的车内影像。为了在夜晚获得清晰有效的图像，摄像装置可采用红外摄像装置，当然，不限于红外摄像装置，也可以包括其他可在黑暗环境下获得较佳图像的摄像装置。

S3，根据车内影像判断车内是否存在儿童。

具体地，对车内影像进行分析，可以根据影像的变化判断车内是否有人，进而通过具体特征进行识别是否存在儿童。在本发明的一个实施例中，采集车内影像之后，判断车内影像是否发生变化；如果车内影像发生变化，获取车内影像中的脸部信息；以及根据脸部信息识别儿童。当然也可以采用其他可使用的方式进行识别。

S4，当确定车内存在儿童时，进行提示。例如，提供车内儿童图像，或者声音提示，或者，禁止车门锁定，用户只用通过一定手动操作才能锁定车门。

本发明实施例的防止儿童锁于车内的防护方法，在车门被锁定之前，根据车内影像判断车内是否存在儿童，进而在确定车内有儿童时，进行提示，从而用户可以及时发现儿童遗留在车内，避免离开车辆时遗忘而造成悲剧，而在相关技术中，只针对儿童已经被锁于车内的情况进行报警，在车门锁定之前进行提示，达到有效的预防。

在本发明的一些实施例中，可以通过安装在驾驶侧门窗玻璃处的提示装置提示车内影像，便于用户查看，用户也可以对提示信息进行选择，具体地，接收用户的操作指令，例如在提示装置上设置功能键，通过功能键进行选择，即根据操作指令确认提示，即选择移走儿童重新检测；或者，选择忽略提示，例如，用户想短时间离开车辆，并将儿童留在车内。

进一步地，当确定车内不存在儿童时发出锁定控制信号，并根据锁定控制信号锁定车门。简言之，在检测到车门锁定触发信号时，即根据车内影像判断车内是否存在儿童，存在时输出结果至提示装置例如显示屏进行提示，不存在时，即锁定车门。

为了避免在锁定车门之前的检测有误或者用户选择忽略提示的情况，在车门锁定之后，本发明实施例的防护方法还包括救护策略。具体地，当车门被锁定之后，记录锁定时间。采集车内影像，并根据车内影像进行判断，当根据车内影像判断车内存在儿童且锁定时间大于安全时间阈值时，进行报警。例如，在车门已经锁定，当确定车内有儿童时，可触发车喇叭、灯光等报警系统的工作，以及控制车辆震动等，来进行报警。同时，还可以触发显示屏和钥匙端。

为了避免儿童被锁于车内时，由于不能直接确定儿童的位置，尤其是在紧急救援时，可能对儿童造成二次伤害，在本发明的实施例中，当确定车内存在儿童时，根据车内影像确定儿童所处的位置；通过提示装置分区域显示车内影像，以提示儿童所处的位置。具体地，处理装置对车内影像进行处理，在输出影像中将儿童识别的结果标记出来，并识别儿童所处位置区域，将车内影像根据儿童位置进行分区，提示装置例如显示屏以分区方式显示车内影像，例如，以前、后排显示车内的实际情况，便于儿童所在位置的确认。

另外，当判断车内不存在儿童且锁定时间达到工作时间阈值时，停止车内影像采集工作，其中，工作时间阈值大于安全时间阈值。换句话说，在车门锁定之后，本发明实施例的防护系统工作一段时间，例如大于儿童在密闭空间没有生命危险的时间之后，处理装置未检测到车内影像发生变化即判断车内不存在儿童，则停止工作，以节省能源。

基于上述说明，参照图6所示以具体实施例进一步说明。

如图6所示，该防止儿童锁于车内的防护方法包括：

S100，检测到车门锁定触发信号。

S110，触发车内的摄像装置对车内影像进行采集。

S120，对车内影像进行图像处理和识别。

S130，判断车内是否有儿童，并将儿童所处区域标识出来。当判断车内没有儿童时，进入步骤S140，否则，判断车内有儿童时，进入步骤S150。

S140，控制车门锁定。

S150，置于驾驶员侧车门玻璃处的液晶显示器将车内影像显示出来。

S160，根据用户指令选择确认提示或者忽略提示。例如，液晶显示器上设置功能键，驾驶员通过液晶显示器直接操作，可以选择确认该提示即移走儿童，或者忽略该提示。如果选择移走儿童，则返回步骤S120，即车内摄像装置和处理装置重新对车内影像进行采集和判断。如果选择忽略该提示，则返回步骤S140，即车门执行锁定操作。

对于儿童被锁于车内的救护策略，在接收到车门锁定信号之后即开始执行。参照图7所示，具体包括：

S200，记录锁定时间。

S210，判断车门锁定时间是否大于工作时间阈值，如果是，则执行步骤S，否则，执行步骤S220。

S220，实时检测车门位置信息，判断车门是否锁定，如果否，则执行步骤S，否则，执行步骤S230。

S230，采集车内影像。

S240，分析车内影像是否发生变化，如果否，返回步骤S200，如果有，进入步骤S250。

S250，识别车内是否有儿童，以便确认，图像的变化是因为车内有儿童还是外界环境引起。如果否，返回步骤S200，如果有，进入步骤S260。

S260，判断记录的锁定时间是否等于或大于设定的安全时间阈值，如果是，进入步骤S270，如果否，继续本步骤。

S270，进行报警提示，同时液晶显示器显示车内影像。

S280，系统停止工作。

其中，可以看出，触发儿童已经被锁于车内的报警救护需要满足三个条件，其一，车门处于锁定状态；其二，判断车内存在儿童；其三，车门锁定的时间大于安全时间阈值。如果在安全时间阈值内车门被开启，即使车内有儿童也不会触发报警装置，从而可以避免在车主短暂离开时还进行报警而造成的不必要的恐慌和损失。

在报警装置进行报警时，液晶显示器将车内影像清晰准确地提供给救援人员，从而可以避免儿童在救援过程中受到伤害。

综上所述，本发明实施例的防止儿童锁于车内的防护系统和方法，融合了两套策略，包括儿童被锁于车内的预防策略和儿童已经被锁于车内的救护策略。其中，预防策略在驾驶员准备锁车而尚未离开车辆时作用，而救护策略在车主离开车辆，车门锁定之后儿童被锁于车内时作用。

增加了儿童被锁于车内的防护系统，驾驶员锁车时，如果判断车内有儿童，驾驶员需要经过一定的操作才能锁定车门，并且可在驾驶员侧的玻璃上的提示装置上直观地看到车内可能留有儿童的区域，从而避免儿童被遗留在车内的事故发生。另外，考虑到根据车内影像进行儿童识别时可能会出现的漏判以及驾驶员忽略有儿童提示而锁定车门的情况，儿童已经被锁于车内，采用救护策略可以对儿童的安全实现第二重保护。在判断儿童留在车内后，通过液晶显示器提示车内实际场景，并对儿童所在区域进行标识，从而可以避免儿童在救援过程中的再次伤害。

总而言之，通过采用儿童被锁于车内的预防策略和儿童已经被锁于车内的救护策略的结合，实现双重儿童保护，可以有效避免儿童锁于车内的情况发生，并在儿童锁于车内时实现有效的救援。

需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (19)

1.一种防止儿童锁于车内的防护系统，其特征在于，包括：

车门检测装置，用于检测车门锁定触发信号；

摄像装置，用于在检测到所述锁定触发信号时，采集车内影像；

处理装置，用于根据所述车内影像判断车内是否存在儿童；和

提示装置，用于在确定所述车内存在儿童时，进行提示。

2.如权利要求1所述的防止儿童锁于车内的防护系统，其特征在于，所述处理装置进一步用于，在判断所述车内影像发生变化时，获取所述车内影像中的脸部信息，根据所述脸部信息识别儿童。

3.如权利要求1所述的防止儿童锁于车内的防护系统，其特征在于，还包括：

选择装置，用于接收用户的操作指令，并根据所述操作指令确认提示或忽略提示。

4.如权利要求1所述的防止儿童锁于车内的防护系统，其特征在于，还包括：

车门锁定装置，用于根据锁定控制信号锁定车门；

控制装置，用于在确定所述车内不存在儿童时发出所述锁定控制信号。

5.如权利要求4所述的防止儿童锁于车内的防护系统，其特征在于，还包括：

计时装置，用于在所述车门被锁定之后，记录锁定时间。

6.如权利要求5所述的防止儿童锁于车内的防护系统，其特征在于，还包括：

报警装置，用于在所述处理装置根据所述摄像装置采集的车内影像判断车内存在儿童且所述锁定时间大于安全时间阈值时，进行报警。

7.如权利要求1或2或6所述的防止儿童锁于车内的防护系统，其特征在于，

所述处理装置还用于，在确定车内存在儿童时，根据所述车内影像确定所述儿童所处的位置，所述提示装置还用于，分区域显示所述车内影像，以提示所述儿童所处的位置。

8.如权利要求6所述的防止儿童锁于车内的防护系统，其特征在于，在所述处理装置判断车内不存在儿童且所述锁定时间达到工作时间阈值时，所述摄像装置、所述处理装置和所述计时装置停止工作，其中，所述工作时间阈值大于所述安全时间阈值。

9.如权利要求1所述的防止儿童锁于车内的防护系统，其特征在于，所述提示装置安装在所述驾驶侧门窗玻璃处。

10.如权利要求1所述的防止儿童锁于车内的防护系统，其特征在于，所述摄像装置包括红外摄像装置。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的防止儿童锁于车内的防护系统。

12.一种防止儿童锁于车内的防护方法，其特征在于，包括：

判断是否检测到车门锁定触发信号；

当检测到所述锁定触发信号时，采集车内影像；

根据所述车内影像判断车内是否存在儿童；以及

当确定所述车内存在儿童时，进行提示。

13.如权利要求12所述的防止儿童锁于车内的防护方法，其特征在于，根据所述车内影像判断车内是否存在儿童，进一步包括：

判断所述车内影像是否发生变化；

如果所述车内影像发生变化，获取所述车内影像中的脸部信息；以及

根据所述脸部信息识别儿童。

14.如权利要求12所述的防止儿童锁于车内的防护方法，其特征在于，还包括：

接收用户的操作指令，并根据所述操作指令确认提示或忽略提示。

15.如权利要求12所述的防止儿童锁于车内的防护方法，其特征在于，还包括：

当确定所述车内不存在儿童时发出锁定控制信号，并根据所述锁定控制信号锁定车门。

16.如权利要求15所述的防止儿童锁于车内的防护方法，其特征在于，还包括：

当所述车门被锁定之后，记录锁定时间。

17.如权利要求16所述的防止儿童锁于车内的防护方法，其特征在于，还包括：

采集车内影像；以及

当根据车内影像判断车内存在儿童且所述锁定时间大于安全时间阈值时，进行报警。

18.如权利要求12或13或17所述的防止儿童锁于车内的防护方法，其特征在于，还包括：

当确定车内存在儿童时，根据所述车内影像确定所述儿童所处的位置；以及

通过提示装置分区域显示所述车内影像，以提示所述儿童所处的位置。

19.如权利要求17所述的防止儿童锁于车内的防护方法，其特征在于，还包括：

当判断车内不存在儿童且所述锁定时间达到工作时间阈值时，停止车内影像采集工作，其中，所述工作时间阈值大于所述安全时间阈值。