CN105427529A - 一种车内环境监控的方法及终端 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车内环境监控的方法及终端，车内环境监控的方法，包括：检测到车辆停止运行，判断车门的操作是否满足预设启动策略；判断车门满足预设启动策略，则启动车内环境监控模式，在预设时间内，获取车辆内当前的环境图像作为初始图像；将初始图像与预存的对比图像进行相似度比对，判断相似度是否小于预设相似度阙值，预存的对比图像为在车辆内没有活体情况下，预先获取的车辆内的环境图像；当判断初始图像与对比图像的相似度小于预设阙值，则向预设终端发送警报信息，以便预设终端提醒用户车辆内具有活体，相应地，本申请还提供一种车内环境监控的终端，根据本申请提供的技术方案，可以监控车内是否存在活体，防止儿童或宠物被遗留车内。

Description

一种车内环境监控的方法及终端

技术领域

本申请属于车辆监控技术领域，具体地说，涉及一种车内环境监控的方法及终端。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，汽车在人们生活当中的使用越来越普及，家庭用车也越来越多，人们会带着家中的大人孩子，有的甚至是带着宠物开车出门。然而，近年来，发生了很多由于大人的疏忽将儿童遗留在车内的情况，儿童在车内就会有很多安全隐患，甚至能够威胁到孩子的生命，在大人将车门锁定之后儿童无法自行开门，大人也无法得知将孩子遗留在了车内，通常都是在回到车内时才发现情况。

在现有技术中，通常采用震动检测或压力检测的方式判断车内是否有活体存在，但是现有技术中抗干扰的性能差，很容易造成误报的情况。

因此，基于现有技术中的技术缺陷，一种快捷准确检测车内是否存在活体的方法是当前亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种车内环境监控的方法及终端，解决现有技术中车主离开汽车后无法获知车内是否存在活体的问题。

为了解决上述现有技术问题，本申请第一方面提供一种车内环境监控的方法，包括：

检测到车辆停止运行，判断车门的操作是否满足预设启动策略；

判断所述车门满足所述预设启动策略，则启动车内环境监控模式，在预设时间内，获取所述车辆内当前的环境图像作为初始图像；

将所述初始图像与预存的对比图像进行相似度比对，判断相似度是否小于预设相似度阙值，所述预存的对比图像为在所述车辆内没有活体情况下，预先获取的所述车辆内的环境图像；

当判断所述初始图像与所述对比图像的相似度小于预设阙值，则向预设终端发送警报信息，以便预设终端提醒用户所述车辆内具有活体。

优选地，判断车门的操作是否满足预设启动策略，进一步包括：

判断主驾驶室侧的车门是否连续进行开门、关门以及锁定操作；

判断所述主驾驶室侧的车门连续进行开门、关门以及锁定操作，判断所述车辆的其他车门是否锁定。

优选地，获取所述车辆内当前的环境图像作为初始图像，进一步包括：

获取所述主驾驶室侧的车门方向的主驾初始图像；

获取副驾驶侧的车门方向的副驾初始图像；

获取所述车辆的全景初始图像，所述全景初始图像覆盖所述车辆的后排位置图像和后排车门的图像。

优选地，将所述初始图像与预存的对比图像进行相似度比对，判断相似度是否小于预设相似度阙值，进一步包括：

将所述主驾初始图像与预存的主驾对比图像进行相似度比对；

将所述副驾初始图像与预存的副驾对比图像进行相似度比对；

将所述全景初始图像与预存的全景对比图像进行比对；

判断三组相似度比对的结果之中任一一组相似度是否小于预设相似度阙值。

当判断所述初始图像与所述对比图像的相似度小于预设阙值，则向预设终端发送警报信息，进一步包括：

判断三组相似度比对的结果之中任一一组相似度小于预设相似度阙值，则向预设终端发送警报信息，以便提醒用户所述车辆内具有活体。

优选地，判断所述车门满足所述预设启动策略，还包括：

获取预设时间段内的所述车辆前方视频或图像，其中获取预设时间段内的所述车辆前方图像，包括：获取从所述车门锁定时开始至预设时间段内的所述车辆前方图像，所述车辆前方图像为多张；

判断所述视频或所述车辆前方图像中是否有人移动，若判断结果为是，则启动车内环境监控模式；

其中，判断所述车辆前方图像中是否有人移动，包括：将多张所述车辆前方图像按照时间顺序从前到后依次进行相似度比对，当相似度小于预设相似度阙值时，判断所述图像中有人移动。

相应地，本申请还提供一种车内环境监控的终端终端，包括：

检测模块，用于检测到车辆停止运行，判断车门的操作是否满足预设启动策略；

获取模块，用于判断所述车门满足所述预设启动策略，则启动车内环境监控模式，在预设时间内，获取所述车辆内当前的环境图像作为初始图像；

比对模块，用于将所述初始图像与预存的对比图像进行相似度比对，判断相似度是否小于预设相似度阙值，所述预存的对比图像为在所述车辆内没有活体情况下，预先获取的所述车辆内的环境图像；

警报模块，用于当判断所述初始图像与所述对比图像的相似度小于预设阙值，则向预设终端发送警报信息，以便预设终端提醒用户所述车辆内具有活体。

优选地，所述检测模块，进一步用于：

判断主驾驶室侧的车门是否连续进行开门、关门以及锁定操作；

判断所述主驾驶室侧的车门连续进行开门、关门以及锁定操作，判断所述车辆的其他车门是否锁定。

优选地，所述获取模块，进一步用于：

获取所述主驾驶室侧的车门方向的主驾初始图像；

获取副驾驶侧的车门方向的副驾初始图像；

获取所述车辆的全景初始图像，所述全景初始图像覆盖所述车辆的后排位置图像和后排车门的图像。

优选地，所述比对模块，进一步用于：

将所述主驾初始图像与预存的主驾对比图像进行相似度比对；

将所述副驾初始图像与预存的副驾对比图像进行相似度比对；

将所述全景初始图像与预存的全景对比图像进行比对；

判断三组相似度比对的结果之中任一一组相似度是否小于预设相似度阙值。

所述警报模块，进一步用于：

判断三组相似度比对的结果之中任一一组相似度小于预设相似度阙值，则向预设终端发送警报信息，以便提醒用户所述车辆内具有活体。

优选地，所述获取模块，还用于：

获取预设时间段内的所述车辆前方视频或图像，其中获取预设时间段内的所述车辆前方图像，包括：获取从所述车门锁定时开始至预设时间段内的所述车辆前方图像，所述车辆前方图像为多张；

判断所述视频或所述车辆前方图像中是否有人移动，若判断结果为是，则启动车内环境监控模式；

其中，判断所述车辆前方图像中是否有人移动，包括：将多张所述车辆前方图像按照时间顺序从前到后依次进行相似度比对，当相似度小于预设相似度阙值时，判断所述图像中有人移动。

根据本申请提供的技术方案，在用户离开车辆后，监控车内是否存在活体，在检测出车内存在活体后，能够及时通知车主，以便车主在得到警报之后及时采取措施，防止儿童或宠物被遗留车内，造成安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的一种车内环境监控的方法的流程示意图；

图2是本申请实施例的一种车内环境监控的终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的主要思想在于，近年来发生多起将儿童或宠物遗留车内造成风险的事例，究其原因，一部分是因为大人的疏忽，在离开车辆之后没有好好观察车内是否遗留儿童或宠物，还有一部分原因就是在车主离开车辆之后无法获知车内是否遗留儿童或宠物，即使车内遗留了儿童或宠物车主也无法获知这一情况，如果在车主离开车辆之后，通过车内设备检测车内是否存有活体，在检测出车内遗留了儿童或宠物能够及时通知车主，以便车主及时做出措施，这样就可以防止将儿童或宠物遗留车内造成安全隐患。

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

实施例1：

图1是本申请实施例的一种车内环境监控的方法的流程示意图，如图1所示：

本申请第一方面提供本申请第一方面提供一种车内环境监控的方法，包括：

步骤S101：检测到车辆停止运行，判断车门的操作是否满足预设启动策略；

终端与车辆相连接，通过车辆接口可以获取车辆的运行信息，例如车辆的启动、停止新型，车门的开关门、锁定解锁等操作信息，在检测到车辆停止运行后，通过车辆接口获得的车门操作信息，判断车门的操作是否满足预设的启动策略，本申请实施例中，优选地，判断车门的操作是否满足预设启动策略，进一步包括：判断主驾驶室侧的车门是否连续进行开门、关门以及锁定操作；判断主驾驶室侧的车门连续进行开门、关门以及锁定操作，判断车辆的其他车门是否锁定，通过预设启动策略可以判断车内是否有人，车辆主驾驶室侧的车门连续进行开门、关门以及锁定的操作，可以说明，在主驾驶室的司机已经离开了车内，这时在判断除了主驾驶室侧的车门之外的其他车门是否锁定，当主驾驶侧的车门锁定，其他车门也是锁定的情况下，可以说明车内已经没有人了。

步骤S102：判断车门满足预设启动策略，则启动车内环境监控模式，在预设时间内，获取车辆内当前的环境图像作为初始图像；

通过步骤S101判断车门满足预设启动策略后，判断车内没有人，则终端启动车内环境监控模块，在预设时间内，获取车辆内当前的环境图像作为初始图像，优选地，获取车辆内当前的环境图像作为初始图像，进一步包括：获取主驾驶室侧的车门方向的主驾初始图像；获取副驾驶侧的车门方向的副驾初始图像；获取车辆的全景初始图像，全景初始图像覆盖车辆的后排位置图像和后排车门的图像。终端启动车内环境监控模式后，由于终端的摄像头能够拍摄到的角度有限，不能够将车内每个位置都一次拍摄到，随意需要将摄像头的焦点位置进行调动，将拍摄不到的死角也拍摄到，所以需要分别获取主驾驶室侧，副驾驶侧和车辆其他位置的图像，获取主驾驶室侧的车门方向的主驾驶初始图像，用于检测主驾驶室位置是否存在活体，获取副驾驶测得车门方向的副驾初始图像，用于检测副驾驶位置是否存在活体，获取车辆的全景初始图像，车辆的全景初始图像能够覆盖车辆的后排位置图像和后排车门的图像，后排位置包括后排车座，车座靠背等位置。

步骤S103：将初始图像与预存的对比图像进行相似度比对，判断相似度是否小于预设相似度阙值，预存的对比图像为在车辆内没有活体情况下，预先获取的车辆内的环境图像；

终端预先在车辆内没有活体的情况下，获取车辆内的环境图像，作为对比图像，获取对比图像可以用户手动进行启动获取并保存，或者在判断车门满足预设启动策略后，获取对比图像并保存，获取对比图像包括：获取主驾驶室侧的车门方向的主驾对比图像；获取副驾驶侧的车门方向的副驾对比图像；获取车辆的全景对比图像。

将通过步骤S102获取的初始图像与对比图像进行相似度比对，判断相似度是否小于预设相似度阙值，本申请优选地，将初始图像与预存的对比图像进行相似度比对，判断相似度是否小于预设相似度阙值，进一步包括：将主驾初始图像与预存的主驾对比图像进行相似度比对；将副驾初始图像与预存的副驾对比图像进行相似度比对；将全景初始图像与预存的全景对比图像进行比对；判断三组相似度比对的结果之中任一一组相似度是否小于预设相似度阙值，对主驾驶初始图像、副驾初始图像以及全景初始图像与其相对应的对比图像进行相似度比对，分别判断三组相似度比对的结果，判断三组相对比对结果中是否小于预设相似度阙值。

步骤S104：当判断初始图像与对比图像的相似度小于预设阙值，则向预设终端发送警报信息，以便预设终端提醒用户车辆内具有活体。

当判断初始图像与对比图像的相似度小于预设阙值，这说明车内存有活体，则向预设的终端发送警报信息，预设的终端接收到警报信息后，终端提醒用户车辆内有活体，预设终端可以为用户的手机，也可以为其他能够接收警报信号的电子设备等，优选地，当判断初始图像与对比图像的相似度小于预设阙值，则向预设终端发送警报信息，进一步包括：判断三组相似度比对的结果之中任一一组相似度小于预设相似度阙值，则向预设终端发送警报信息，以便提醒用户车辆内具有活体，主驾驶初始图像、副驾初始图像以及全景初始图像与其相对应的对比图像进行相似度比对，若三组比对结果中任一一组相似度小于预设相似度阙值，则说明车内存在活体，则向预设终端发送警报信息，以便提醒用户车辆内具有活体。

本申请实施例中优选地，预设终端提醒用户车辆内具有活体，还包括：预设终端通过预设提醒方式提醒用户，预设提醒方式包括以下之一或多个的组合：文字提醒、图片提醒、震动提醒、灯光闪烁提醒、声音提醒。在判断出车内具有活体后，发送警报信息给预设终端，发送形式包括但不限于：通过网络发送信息给预设终端，预设终端通过预装的应用程序接收警报信息；通过发送短信，电话等形式至预设终端。终端接收到警报信号后，通过文字，图片，震动，灯光闪烁，声音等方式提醒用户车内具有活体。

通过预设启动策略可以判断车内是否有人，在用户没有离开车辆附件的时候不需要开启车内环境监控，所以，在用户离开车辆之后，还需要进一步判断用户是否离开了车辆附近，当车内没有人且用户离开了车辆的附近，才需要开启车内环境监控。人们从驾驶室出来以后，在离开车辆附件时往往习惯于从车前方经过，如果判断预设时间段内有人从车前方经过，就可以判断用户从车附近离开了，对于步骤S102来说，优选地，判断车门满足预设启动策略，还包括：获取预设时间段内的车辆前方视频或图像，其中获取预设时间段内的车辆前方图像，包括：获取从车门锁定时开始至预设时间段内的车辆前方图像，车辆前方图像为多张；判断视频或车辆前方图像中是否有人移动，若判断结果为是，则启动车内环境监控模式；其中，判断车辆前方图像中是否有人移动，包括：将多张车辆前方图像按照时间顺序从前到后依次进行相似度比对，当相似度小于预设相似度阙值时，判断图像中有人移动，通过获取预设时间段内的车辆前方的视频，对视频进行处理分析，可以判断出是否有人在车前方移动，或者获取预设时间段内车辆前方的图像，在预设时间段内获取车辆前方的多张图像，判断车辆前方图像中是否有人在移动，通过车辆前方的图像进行判断车辆前方是否有人移动的过程为：按照时间顺序，从前往后将获取的图像依次进行对比，比如，一段时间内拍了三张图片，最先拍的为图像1，之后是图像2，最后拍的是图像3，按照时间顺序，从前往后依次进行相似度比对，图像2与图像1对比，图像3与图像2对比，当这两组比对结果中有一组相似度比对结果小于预设相似度阙值，则可以判断车辆前方有人移动。通过车前方视频或图像判断出有人在车前方进行移动的情况下，可以说明用户已经离开了车辆附近，则开启车内环境监控模块。

为了避免外界环境对车内环境监控的影响，对于步骤S103来说，优选地，将初始图像与预存的对比图像进行相似度比对，进一步包括：划定初始图像和对比图像的比对区域，并在比对区域内进行相似度对比。优选地，将初始图像与对比图像进行相似度比对，之前还包括：将初始图像和对比图像进行预处理，以便排除光线干扰。例如，由于车外的运动物体有可能透过车窗而被摄像头拍摄到，如果对车窗区域内进行初始图像和对比图像进行相似比对则有可能会造成误判，对此，用户可将车窗等有可能造成误判的背景区域排除在比对区域之外，从而可避免车外运动目标造成的比对影响，划定初始图像和对比图像的比对区域，并在比对区域内进行相似度对比。同时，由于车内的光照、震动等参数在不同的时间或场景中各不相同，因此，为了避免这些参数对图像获取造成影响，在初始图像与对比图像进行相似度比对之前，需要对初始图像与对比图像进行预处理，包括图像去噪、图像增强、图像去畸变、图像几何变换等，在此不作限定，以消除图像中无关的信息，恢复有用的真实信息，增强有关信息的对比性，从而为比对分析提供可靠的基础图像。

实施例2：

在实施例1的基础上，本申请还提供另一个实施例，在实施例1的基础上增加了车内声音分贝检测，若车内具有活体的情况下，车内的声音的分贝值必然大于车内没有活体的声音分贝值，由此可以进一步判断车内是否具有活体。

在实施例1步骤S104的基础上，优选地，当判断初始图像与对比图像的相似度小于预设阙值，进一步包括：启动声音分贝检测功能，检测车辆内预设时长内的声音分贝值并记录；判断声音分贝值是否超过预设分贝阙值；当判断声音分贝值超过预设分贝阙值，则向预设终端发送警报信息。

在判断初始图像与对比图像相似度小于预设阙值时，已经能够基本判断车内没有活体，但是为了防止摄像头的拍摄死角，还需要进一步通过声音来判断一下，启动声音分贝检测功能，检测预设时长内车内的声音分贝值并记录，判断声音分贝值是否大于预设分贝阙值，当检测到的声音分贝值大于预设分贝阙值时，则可判断车内具有活体，则向预设终端发送警报信息。

实施例3：

图2是本申请实施例的一种车内环境监控的终端的结构示意图，如图2所示：

相应地，本申请还提供一种车内环境监控的终端终端，包括：

检测模块1，用于检测到车辆停止运行，判断车门的操作是否满足预设启动策略；

获取模块2，用于判断车门满足预设启动策略，则启动车内环境监控模式，在预设时间内，获取车辆内当前的环境图像作为初始图像；

比对模块3，用于将初始图像与预存的对比图像进行相似度比对，判断相似度是否小于预设相似度阙值，预存的对比图像为在车辆内没有活体情况下，预先获取的车辆内的环境图像；

警报模块4，用于当判断初始图像与对比图像的相似度小于预设阙值，则向预设终端发送警报信息，以便预设终端提醒用户车辆内具有活体。

优选地，检测模块1，进一步用于：

判断主驾驶室侧的车门是否连续进行开门、关门以及锁定操作；

判断主驾驶室侧的车门连续进行开门、关门以及锁定操作，判断车辆的其他车门是否锁定。

优选地，获取模块2，进一步用于：

获取主驾驶室侧的车门方向的主驾初始图像；

获取副驾驶侧的车门方向的副驾初始图像；

获取车辆的全景初始图像，全景初始图像覆盖车辆的后排位置图像和后排车门的图像。

优选地，比对模块3，进一步用于：

将主驾初始图像与预存的主驾对比图像进行相似度比对；

将副驾初始图像与预存的副驾对比图像进行相似度比对；

将全景初始图像与预存的全景对比图像进行比对；

判断三组相似度比对的结果之中任一一组相似度是否小于预设相似度阙值。

警报模块4，进一步用于：

判断三组相似度比对的结果之中任一一组相似度小于预设相似度阙值，则向预设终端发送警报信息，以便提醒用户车辆内具有活体。

优选地，获取模块2，还用于：

获取预设时间段内的车辆前方视频或图像，其中获取预设时间段内的车辆前方图像，包括：获取从车门锁定时开始至预设时间段内的车辆前方图像，车辆前方图像为多张；

判断视频或车辆前方图像中是否有人移动，若判断结果为是，则启动车内环境监控模式；

其中，判断车辆前方图像中是否有人移动，包括：将多张车辆前方图像按照时间顺序从前到后依次进行相似度比对，当相似度小于预设相似度阙值时，判断图像中有人移动。

优选地，比对模块3，进一步用于：划定初始图像和对比图像的比对区域，并在比对区域内进行相似度对比。

优选地，比对模块3，之前还用于：将初始图像和对比图像进行预处理，以便排除光线干扰。

优选地，警报模块4，进一步用于：

启动声音分贝检测功能，检测车辆内预设时长内的声音分贝值并记录；

判断声音分贝值是否超过预设分贝阙值；

当判断声音分贝值超过预设分贝阙值，则向预设终端发送警报信息。

另外，优选地，警报模块4，还用于：预设终端通过预设提醒方式提醒用户，预设提醒方式包括以下之一或多个的组合：文字提醒、图片提醒、震动提醒、灯光闪烁提醒、声音提醒。

本申请中的装置可以具体执行本申请中的方法，本申请的方法与装置特征相对应，可以相互参照，这里不再一一赘述。

本申请的示例旨在简明地说明本申请的技术特点，使得本领域技术人员能够直观了解本申请的技术特点，并不作为本申请的不当限定。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

具体应用场景：

下面通过应用场景的描述更加直观的了解本申请实施例的技术方案。

应用场景一

用户在离开驾驶室，将所有车门进行锁定的情况下，安置在车内的车内环境监控终端，检测到车辆停止运行(熄火)，且主驾驶室侧的车门连续进行开门，关门锁定的操作，且其他车门也锁定，车门的操作满足预设启动策略，并且通过获取5秒内车前方的三张1图像判断有人在车前方移动，判断用户已经离开车辆附近，开启车内环境监控模式，分别获取了车内的主驾初始图像、副驾初始图像和全景初始图像，并分别与其对应的主驾对比图像、副驾对比图像和全景对比图像进行相似度比对，对比结果为全景初始图像与全景对比图像这组的比对结果小于预设相似度阙值，判断车内具有活体，发警报信号给用户的手机，用户手机收到警报信号后通过灯光闪烁加文字信息加震动加声音的提醒方式提醒用户，用户通过提醒迅速回到车内，将车内的儿童抱出。

应用场景二

在应用场景一中，获取了车内的主驾初始图像、副驾初始图像和全景初始图像，并分别与其对应的主驾对比图像、副驾对比图像和全景对比图像进行相似度比对，对比结果为三组对比结果均大于预设相似度阙值，基本判断车内没有活体，开启声音检测功能，检测到的声音分贝值超过预设分贝阙值，判断车内具有活体，向用户手机发射警报信息，用户回到车内，将儿童抱出。

综上所述，根据本申请提供的一种车内环境监控的方法及终端，根据本申请提供的技术方案，在用户离开车辆后，监控车内是否存在活体，在检测出车内存在活体后，能够及时通知车主，以便车主在得到警报之后及时采取措施，防止儿童或宠物被遗留车内，造成安全隐患，

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

A1、一种车内环境监控的方法，包括：

检测到车辆停止运行，判断车门的操作是否满足预设启动策略；

判断所述车门满足所述预设启动策略，则启动车内环境监控模式，在预设时间内，获取所述车辆内当前的环境图像作为初始图像；

将所述初始图像与预存的对比图像进行相似度比对，判断相似度是否小于预设相似度阙值，所述预存的对比图像为在所述车辆内没有活体情况下，预先获取的所述车辆内的环境图像；

当判断所述初始图像与所述对比图像的相似度小于预设阙值，则向预设终端发送警报信息，以便预设终端提醒用户所述车辆内具有活体。

A2、根据A1所述的方法，判断车门的操作是否满足预设启动策略，进一步包括：

判断主驾驶室侧的车门是否连续进行开门、关门以及锁定操作；

判断所述主驾驶室侧的车门连续进行开门、关门以及锁定操作，判断所述车辆的其他车门是否锁定。

A3、根据A1所述的方法，获取所述车辆内当前的环境图像作为初始图像，进一步包括：

获取所述主驾驶室侧的车门方向的主驾初始图像；

获取副驾驶侧的车门方向的副驾初始图像；

获取所述车辆的全景初始图像，所述全景初始图像覆盖所述车辆的后排位置图像和后排车门的图像。

A4、根据A3所述的方法，将所述初始图像与预存的对比图像进行相似度比对，判断相似度是否小于预设相似度阙值，进一步包括：

将所述主驾初始图像与预存的主驾对比图像进行相似度比对；

将所述副驾初始图像与预存的副驾对比图像进行相似度比对；

将所述全景初始图像与预存的全景对比图像进行比对；

判断三组相似度比对的结果之中任一一组相似度是否小于预设相似度阙值。

当判断所述初始图像与所述对比图像的相似度小于预设阙值，则向预设终端发送警报信息，进一步包括：

判断三组相似度比对的结果之中任一一组相似度小于预设相似度阙值，则向预设终端发送警报信息，以便提醒用户所述车辆内具有活体。

A5、根据A1所述的方法，判断所述车门满足所述预设启动策略，还包括：

获取预设时间段内的所述车辆前方视频或图像，其中获取预设时间段内的所述车辆前方图像，包括：获取从所述车门锁定时开始至预设时间段内的所述车辆前方图像，所述车辆前方图像为多张；

判断所述视频或所述车辆前方图像中是否有人移动，若判断结果为是，则启动车内环境监控模式；

其中，判断所述车辆前方图像中是否有人移动，包括：将多张所述车辆前方图像按照时间顺序从前到后依次进行相似度比对，当相似度小于预设相似度阙值时，判断所述图像中有人移动。

A6、根据A1所述的方法，将所述初始图像与预存的对比图像进行相似度比对，进一步包括：划定所述初始图像和所述对比图像的比对区域，并在所述比对区域内进行相似度对比。

A7、根据A1所述的方法，将所述初始图像与所述对比图像进行相似度比对，之前还包括：将所述初始图像和所述对比图像进行预处理，以便排除光线干扰。

A8、根据A1所述的方法，当判断所述初始图像与所述对比图像的相似度小于预设阙值，进一步包括：

启动声音分贝检测功能，检测所述车辆内预设时长内的声音分贝值并记录；

判断所述声音分贝值是否超过预设分贝阙值；

当判断所述声音分贝值超过预设分贝阙值，则向预设终端发送警报信息。

A9、根据A1所述的方法，预设终端提醒用户所述车辆内具有活体，还包括：所述预设终端通过预设提醒方式提醒用户，所述预设提醒方式包括以下之一或多个的组合：文字提醒、图片提醒、震动提醒、灯光闪烁提醒、声音提醒。

B1、一种车内环境监控的终端终端，包括：

检测模块，用于检测到车辆停止运行，判断车门的操作是否满足预设启动策略；

获取模块，用于判断所述车门满足所述预设启动策略，则启动车内环境监控模式，在预设时间内，获取所述车辆内当前的环境图像作为初始图像；

比对模块，用于将所述初始图像与预存的对比图像进行相似度比对，判断相似度是否小于预设相似度阙值，所述预存的对比图像为在所述车辆内没有活体情况下，预先获取的所述车辆内的环境图像；

警报模块，用于当判断所述初始图像与所述对比图像的相似度小于预设阙值，则向预设终端发送警报信息，以便预设终端提醒用户所述车辆内具有活体。

B2、根据B1所述的终端，所述检测模块，进一步用于：

判断主驾驶室侧的车门是否连续进行开门、关门以及锁定操作；

判断所述主驾驶室侧的车门连续进行开门、关门以及锁定操作，判断所述车辆的其他车门是否锁定。

B3、根据B1所述的终端，所述获取模块，进一步用于：

获取所述主驾驶室侧的车门方向的主驾初始图像；

获取副驾驶侧的车门方向的副驾初始图像；

获取所述车辆的全景初始图像，所述全景初始图像覆盖所述车辆的后排位置图像和后排车门的图像。

B4、根据B3所述的终端，所述比对模块，进一步用于：

将所述主驾初始图像与预存的主驾对比图像进行相似度比对；

将所述副驾初始图像与预存的副驾对比图像进行相似度比对；

将所述全景初始图像与预存的全景对比图像进行比对；

判断三组相似度比对的结果之中任一一组相似度是否小于预设相似度阙值。

所述警报模块，进一步用于：

判断三组相似度比对的结果之中任一一组相似度小于预设相似度阙值，则向预设终端发送警报信息，以便提醒用户所述车辆内具有活体。

B5、根据B1所述的终端，所述获取模块，还用于：

获取预设时间段内的所述车辆前方视频或图像，其中获取预设时间段内的所述车辆前方图像，包括：获取从所述车门锁定时开始至预设时间段内的所述车辆前方图像，所述车辆前方图像为多张；

判断所述视频或所述车辆前方图像中是否有人移动，若判断结果为是，则启动车内环境监控模式；

其中，判断所述车辆前方图像中是否有人移动，包括：将多张所述车辆前方图像按照时间顺序从前到后依次进行相似度比对，当相似度小于预设相似度阙值时，判断所述图像中有人移动。

B6、根据B1所述的终端，所述比对模块，进一步用于：划定所述初始图像和所述对比图像的比对区域，并在所述比对区域内进行相似度对比。

B7、根据B1所述的终端，所述比对模块，之前还用于：将所述初始图像和所述对比图像进行预处理，以便排除光线干扰。

B8、根据B1所述的终端，所述警报模块，进一步用于：

启动声音分贝检测功能，检测所述车辆内预设时长内的声音分贝值并记录；

判断所述声音分贝值是否超过预设分贝阙值；

当判断所述声音分贝值超过预设分贝阙值，则向预设终端发送警报信息。

B9、根据B1所述的终端，所述警报模块，还用于：所述预设终端通过预设提醒方式提醒用户，所述预设提醒方式包括以下之一或多个的组合：文字提醒、图片提醒、震动提醒、灯光闪烁提醒、声音提醒。

Claims (10)

1.一种车内环境监控的方法，其特征在于，包括：

检测到车辆停止运行，判断车门的操作是否满足预设启动策略；

判断所述车门满足所述预设启动策略，则启动车内环境监控模式，在预设时间内，获取所述车辆内当前的环境图像作为初始图像；

将所述初始图像与预存的对比图像进行相似度比对，判断相似度是否小于预设相似度阙值，所述预存的对比图像为在所述车辆内没有活体情况下，预先获取的所述车辆内的环境图像；

当判断所述初始图像与所述对比图像的相似度小于预设阙值，则向预设终端发送警报信息，以便预设终端提醒用户所述车辆内具有活体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断车门的操作是否满足预设启动策略，进一步包括：

判断主驾驶室侧的车门是否连续进行开门、关门以及锁定操作；

判断所述主驾驶室侧的车门连续进行开门、关门以及锁定操作，判断所述车辆的其他车门是否锁定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述车辆内当前的环境图像作为初始图像，进一步包括：

获取所述主驾驶室侧的车门方向的主驾初始图像；

获取副驾驶侧的车门方向的副驾初始图像；

获取所述车辆的全景初始图像，所述全景初始图像覆盖所述车辆的后排位置图像和后排车门的图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述初始图像与预存的对比图像进行相似度比对，判断相似度是否小于预设相似度阙值，进一步包括：

将所述主驾初始图像与预存的主驾对比图像进行相似度比对；

将所述副驾初始图像与预存的副驾对比图像进行相似度比对；

将所述全景初始图像与预存的全景对比图像进行比对；

判断三组相似度比对的结果之中任一一组相似度是否小于预设相似度阙值。

当判断所述初始图像与所述对比图像的相似度小于预设阙值，则向预设终端发送警报信息，进一步包括：

判断三组相似度比对的结果之中任一一组相似度小于预设相似度阙值，则向预设终端发送警报信息，以便提醒用户所述车辆内具有活体。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述车门满足所述预设启动策略，还包括：

获取预设时间段内的所述车辆前方视频或图像，其中获取预设时间段内的所述车辆前方图像，包括：获取从所述车门锁定时开始至预设时间段内的所述车辆前方图像，所述车辆前方图像为多张；

判断所述视频或所述车辆前方图像中是否有人移动，若判断结果为是，则启动车内环境监控模式；

其中，判断所述车辆前方图像中是否有人移动，包括：将多张所述车辆前方图像按照时间顺序从前到后依次进行相似度比对，当相似度小于预设相似度阙值时，判断所述图像中有人移动。

6.一种车内环境监控的终端终端，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测到车辆停止运行，判断车门的操作是否满足预设启动策略；

获取模块，用于判断所述车门满足所述预设启动策略，则启动车内环境监控模式，在预设时间内，获取所述车辆内当前的环境图像作为初始图像；

比对模块，用于将所述初始图像与预存的对比图像进行相似度比对，判断相似度是否小于预设相似度阙值，所述预存的对比图像为在所述车辆内没有活体情况下，预先获取的所述车辆内的环境图像；

警报模块，用于当判断所述初始图像与所述对比图像的相似度小于预设阙值，则向预设终端发送警报信息，以便预设终端提醒用户所述车辆内具有活体。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述检测模块，进一步用于：

判断主驾驶室侧的车门是否连续进行开门、关门以及锁定操作；

判断所述主驾驶室侧的车门连续进行开门、关门以及锁定操作，判断所述车辆的其他车门是否锁定。

8.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述获取模块，进一步用于：

获取所述主驾驶室侧的车门方向的主驾初始图像；

获取副驾驶侧的车门方向的副驾初始图像；

获取所述车辆的全景初始图像，所述全景初始图像覆盖所述车辆的后排位置图像和后排车门的图像。

9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述比对模块，进一步用于：

将所述主驾初始图像与预存的主驾对比图像进行相似度比对；

将所述副驾初始图像与预存的副驾对比图像进行相似度比对；

将所述全景初始图像与预存的全景对比图像进行比对；

判断三组相似度比对的结果之中任一一组相似度是否小于预设相似度阙值；

所述警报模块，进一步用于：

判断三组相似度比对的结果之中任一一组相似度小于预设相似度阙值，则向预设终端发送警报信息，以便提醒用户所述车辆内具有活体。

10.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述获取模块，还用于：

获取预设时间段内的所述车辆前方视频或图像，其中获取预设时间段内的所述车辆前方图像，包括：获取从所述车门锁定时开始至预设时间段内的所述车辆前方图像，所述车辆前方图像为多张；

判断所述视频或所述车辆前方图像中是否有人移动，若判断结果为是，则启动车内环境监控模式；

其中，判断所述车辆前方图像中是否有人移动，包括：将多张所述车辆前方图像按照时间顺序从前到后依次进行相似度比对，当相似度小于预设相似度阙值时，判断所述图像中有人移动。