CN102259629A - 车载儿童遗漏提醒装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载儿童遗漏提醒装置及其检测方法，包括声音传感器、触碰传感器、主控模块、声音报警器、通讯模块和数据存储模块，声音传感器和触碰传感器连接主控模块的信号输入端，声音报警器和通讯模块分别连接主控模块的信号输出端，数据存储模块连接主控模块。检测到汽车熄火、车门关闭后声音传感器和触碰传感器启动，利用声音和触碰两种方式分别进行检测；当检测结果中至少有一个判定为有儿童遗漏在车内时，汽车发出报警声，并向指定手机发送信息；检测到车门打开，则返回初始状态。本发明的车载儿童遗漏提醒装置及其检测方法，当儿童被遗漏在汽车内时，可以有效地向汽车周围的人和特定的相关人员发出提醒。

Description

车载儿童遗漏提醒装置及其检测方法

技术领域

 本发明涉及一种报警器，尤其涉及一种当儿童被遗漏在车上时可以向周围的人和特定的人发出提醒的车载儿童遗漏提醒装置及其检测方法。

背景技术

随着汽车越来越多的进入人们的生活，给人们的生活带来了很大的方便，但是也出现了一些安全隐患。为了增加安全性，人们应用一些报警装置对安全隐患进行预警，来提高汽车的安全性。

中国专利公开号CN1515140A，公开日为2004年8月11日的专利申请案公开了一种汽车驾驶防睡器，该装置是针对驾驶员在夜间行车或长途行车时，因疲劳而打盹导致交通事故的情况而发明的汽车驾驶防睡唤醒的电子产品。该发明装置由一个传感器和单片机及周边元件构成，该装置它可以戴在手腕上或安装在方向盘及方向杆上，在驾驶员在开长途车或夜间行车时开启它，传感器随着手或方向盘及杆的运动不停产生一个个脉冲波给单片机，单片机实时检测该信号，当单片机在连续数秒后检测不到该信号，即发觉驾驶员的手已经有五秒不动，振动警报器，发出警报，当驾驶员的手重新运动后，对方向盘重新控制后，即停止警报，当连续长达二次时间后手都不动发出警报，警报长鸣，即要按相应的钮方会停止警报。这个发明为汽车增加了一个驾驶防睡器，从而保证了行车安全，从这一点我们可以设想到，可以为汽车增加一个儿童遗漏提醒装置，在儿童遗漏在汽车内时可以及时有效地向汽车周围的人和特定的相关人员发出提醒并营救。

目前幼儿园的儿童，用汽车代替人力车接送的日益增多，在带来接送便利的同时，也使不安全因素增多。因幼儿园老师疏忽，将儿童遗漏在接送汽车里，导致被遗漏儿童得病的情况时有发生，严重的甚至造成儿童死亡。针对目前幼儿园儿童如被遗漏在接送汽车里，缺乏提醒装置的不足，设计一种儿童遗漏的提醒装置，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中，没有车载儿童遗漏提醒装置的问题，提供一种当儿童被遗漏在汽车内时，可以有效地向汽车周围的人和特定的相关人员发出提醒的报警装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案。

一种车载儿童遗漏提醒装置，包括设置在车身内的声音传感器、主控模块、声音报警器、通讯模块和存储儿童的哭叫声样本的数据存储模块，声音传感器连接主控模块的信号输入端，声音报警器和通讯模块分别连接主控模块的信号输出端，数据存储模块连接主控模块。本发明主要的方案，是提供一种车载儿童遗漏提醒装置，这种装置安装在汽车内，它可以利用声音传感器检测周围的声音，声音传感器将采集到的声音信号传输给主控模块，主控模块对获取的声音信号的声音频率和声音强度进行分析。如果只是利用声音频率和声音强度的分析，来确定声音传感器所采集到的声音是否是儿童哭叫声是一个非常复杂的问题，由于不同性别和年龄的儿童哭叫声差异巨大，从声音频率上看，不同性别和年龄的儿童哭叫声的频率范围总体在160赫兹至1100赫兹之间，从声音强度上看，不同性别和年龄的儿童哭叫声的强度范围总体在40分贝至70分贝之间，这个范围非常大，要设计一个可以精确地确定所采集到的声音是否是儿童哭叫声的算法较为困难，并且误识别率较高，此外，车身外的噪音有时也会造成哭叫声的误视别。为了降低本发明的误识别率，同时简化声音频率和声音强度的分析算法，本发明的车载儿童遗漏装置还包括数据存储模块，数据存储模块用于存储儿童的典型哭叫声信息，在主控模块对声音传感器所采集到的声音进行初步的声音频率和声音强度分析，并确定其属于人声之后，主控模块将采集到的声音和存储在数据存储模块中的声音进行波形比对，这样更容易精确识别出儿童的哭叫声，有效避免了误识别和误报警，大幅度增强了本发明的可靠性。如果声音频率、声音强度和波形对比结果均符合儿童哭喊声的特征，主控模块即判定为有儿童被遗漏在车上。而后通过声音报警器向汽车周围播放警报声，引起汽车周围人员的注意，并同时通过通讯模块向特定的相关人员发送信息，告知他们有儿童被遗漏在车上。声音报警器可以安装在车身的不同位置，但特别适合与汽车的鸣笛设置在同一位置，以达到最好的报警效果。

作为一种优选方案，所述的车载儿童遗漏提醒装置还包括触碰传感器，触碰传感器连接主控模块的信号输入端，触碰传感器采用电容式压力传感器。有些儿童被遗漏在车上后，短时间内可能不会哭喊，但是会因为好奇而四处乱动。为了使本发明也可以适用于这种情况，车载儿童遗漏装置还包括有触碰传感器，触碰传感器用于检测儿童的触碰信号，同样的，触碰传感器检测到触碰信号后将信号传输给主控模块，主控模块即判定为有儿童被遗漏在车上。而后通过声音报警器向汽车周围播放警报声，引起汽车周围人员的注意，并同时通过通讯模块向特定的相关人员发送信息，告知他们有儿童被遗漏在车上。

作为一种优选方案，所述的触碰传感器设置在车身侧壁或前排座椅背后或座椅靠手位置，触碰传感器表面设置有卡通图案或标记，触碰传感器采用电容式压力传感器，数据存储模块内存储不同性别各个年龄段儿童的哭叫声样本。触碰传感器可以安装在车内的多个位置，特别适合安装在车身侧壁或前排座椅背后或座椅靠手等儿童容易触碰到的位置，并可以在其表面设置儿童感兴趣的图案或标记，特别是卡通图案或标记，以吸引儿童去触碰，从而增加本发明的可靠性。数据存储模块内存储了不同性别各个年龄段儿童的哭叫声样本，进一步提高了哭叫声波形对比的可靠性。触碰传感器采用电容式压力传感器，电容式压力传感器技术成熟，制造成本低，并且灵敏度适中，误触发几率小，作为本发明的触碰传感器使用具有可靠性高，成本低的优点。

作为一种优选方案，所述的声音传感器采用驻极体电容式麦克风，声音报警器采用动圈式扬声器，数据存储模块采用Flash存储芯片，主控模块包括单片机及其外围电路。驻极体电容式麦克风作为一种性能优异的拾音设备，具有拾音精确度高，响应灵敏，可靠性好，体积小，重量轻，生产成本低等众多优点，目前已经被广泛使用。本发明采用驻极体电容式麦克风作为声音传感器，既可以提高声音采集的可靠性，又可以有效地减小体积，降低成本。声音报警器采用技术成熟的动圈式扬声器，动圈式扬声器音量大，频率响应好，生产成本低，适合在本发明中作为声音报警器使用。Flash存储芯片可以直接用电信号进行读写，并且读写快速可靠，使用寿命长，耗电量低，在目前的电子设备中被广泛使用，本发明将Flash存储芯片作为数据存储模块使用，有效地增强了可靠性，降低了功耗。主控模块包括单片机及其外围电路，单片机编程简单，成本低，体积小，适合作为本发明的主控模块。

作为一种优选方案，所述的主控模块内还设置有计时器模块，主控模块包括单片机及其外围电路。有时候会由于各种原因，本发明发出一次警报之后，遗留在车内的儿童依然得不到救助，这时，需要本发明可以有再次发出警报的功能，为此，车载儿童遗漏装置还包括计时器模块，在计时器模块的一个计时周期内，如果儿童依然无法得到救助，本发明会重置计时器，并再次通过声音报警器和通讯模块发出警报和提醒，如此循环，直到儿童被发现并救出为止。计时器模块采用单片机分频功能实现，将单片机的时钟频率进行多次分频后得到所需的计时频率，这样，可以在不增加硬件成本的前提下，使本发明的方案更优化。

作为一种优选方案，所述的通讯模块采用GSM或CDMA或3G通讯模块中的一种或多种，通讯模块接入相应的GSM或CDMA或3G通讯网络，通讯模块上设置有天线，天线与汽车的车身相连。由于现在手机的应用非常广泛，本发明的通讯模块适合采用GSM或CDMA或3G通讯模块中的一种或多种，这几种通讯模块和现有的手机具有非常好的兼容性，可以直接接入现有的手机网络，并通过短信、语音通话或其它手机支持的通讯方式将有儿童被遗漏在车内的消息告知特定的相关人员。由于手机网络的覆盖范围大，通讯质量好，本发明的通讯模块采用GSM或CDMA或3G通讯模块中的一种或多种，可以保证只要汽车停在有手机信号的地方，就可以可靠地将儿童被遗漏在车内的消息传达给特定人员，基本实现了通讯范围的全覆盖，大幅度增强了本发明的可靠性。汽车作为一个相对密封的环境，内部的通讯讯号衰减严重，为了保证本发明通讯模块的信息传输质量，保证通讯的成功完成，通讯模块上设置有天线，并且天线与汽车的车身相连，利用汽车的车身来确保信息传输的顺利完成，从而提高了本发明的可靠性。

作为一种优选方案，所述的主控模块接入汽车的控制主回路，主控模块通过汽车的控制主回路和汽车的点火控制装置和车门检测装置连接，车载儿童遗漏提醒装置还包括设置在汽车控制面板上的录入按钮，录入按钮连接主控模块，数据存储模块中留有用户存储空间。为了使本发明的车载儿童遗漏提醒装置可以在人员离开车辆后自动启动，而无需手动开启，本发明的主控模块直接接入汽车的控制主回路，当汽车的点火控制装置检测到汽车熄火，车门检测装置检测到车门关闭后，汽车的控制主回路将这一信息传递给本发明的主控模块，主控模块开始接收来自声音传感器或触碰传感器的信号，本发明的儿童遗漏提醒功能启动。这样的设计，使本发明不用手动开启就可以在人员离开车辆后自动启动，有效防止因疏忽而忘记开启本发明的儿童遗漏提醒装置，使其处于关闭状态而不起作用，大大增强了本发明的便利性和可靠性。同时，在汽车正常运行时，或者车门打开时，本发明均不起作用，有效避免了误报。同时，为了进一步增加本发明声音识别的准确率，车载儿童遗漏提醒装置还包括设置在汽车控制面板上的录入按钮，使用时，可以在孩子哭叫时按下录入按钮进行录音，数据存储模块中留有用户存储空间，用于存储用户录制的孩子的哭叫声。这个设计使本发明对车主或者相关人员的孩子提供了一个哭叫声自定义的功能，大大提高了实际使用中的声音识别准确率。

一种车载儿童遗漏检测方法，该方法包括下列步骤：

第一步，检测到汽车熄火、车门关闭后声音传感器启动；

第二步，声音检测：如果声音传感器没有检测到声音信号，则返回继续检测；如果声音传感器检测到了声音信号，则分析声音频率和声音强度；如果分析后确定该声音不是人声，则返回继续检测；如果分析后确定该声音是人声，则与预存储或录入的儿童哭叫声进行波形比对；如果比对后确定不是儿童哭叫声，则返回继续检测，如果比对后确定是儿童哭叫声，则判定为有儿童遗漏在车内；

第三步，当声音检测结果判定为有儿童遗漏在车内时，汽车发出报警声，并向指定手机发送信息；

第四步，检测到车门打开，则返回初始状态。

作为一种优选方案，增加了一种触碰检测的方法，声音检测结果和触碰检测结果中至少有一个判定为有儿童遗漏在车内时，本发明报警，该方法包括下列步骤：

第一步，检测到汽车熄火、车门关闭后声音传感器启动，第一步还包括，检测到汽车熄火、车门关闭后触碰传感器同时启动；

第二步，声音检测：如果声音传感器没有检测到声音信号，则返回继续检测；如果声音传感器检测到了声音信号，则分析声音频率和声音强度；如果分析后确定该声音不是人声，则返回继续检测；如果分析后确定该声音是人声，则与预存储或录入的儿童哭叫声进行波形比对；如果比对后确定不是儿童哭叫声，则返回继续检测，如果比对后确定是儿童哭叫声，则判定为有儿童遗漏在车内；第二步还包括，触碰检测：如果触碰传感器没有检测到触碰信号，则返回继续检测；如果触碰传感器检测到了触碰信号，则判定为有儿童遗漏在车内；

第三步优化为，当声音检测结果和触碰检测结果中至少有一个判定为有儿童遗漏在车内时，计时器重置并启动，汽车发出报警声，并向指定手机发送信息；如果计时器的一个计时周期计时结束前车门没有打开，则计时器重置并启动，汽车发出报警声，并向指定手机发送信息，以此循环；

第四步优化为，如果计时器的一个计时周期计时结束前检测到车门打开，则返回初始状态。

作为一种优选方案，为了进一步保证声音识别的准确率，防止误识别的发生，对以下步骤作出优化：

第二步中，声音频率范围在160赫兹至1100赫兹之间，并且声音强度范围在40分贝至70分贝之间则判定为该声音是人声；

第三步优化为，当声音检测结果判定为有儿童遗漏在车内，并且哭叫声持续三声以上时，汽车发出报警声，并向指定手机发送信息。

由于采用上述技术方案，本发明具有下述有益效果：

1. 当儿童被遗漏在汽车内时，可以有效地向汽车周围的人和特定的相关人员发出提醒；

2. 既可以识别声音信号，又可以识别触碰信号，当儿童被遗漏在汽车内时，可以确保有效发出提醒；

3. 如果在计时周期内儿童没有得到救助可以重新发出提醒，提高了可靠性；

4. 具有哭叫声比对功能，简化了哭叫声识别，提高了识别准确率，降低了误报率；

5. 可以直接接入手机网络，基本实现通讯范围全覆盖，保证在任何地方都可以有效发出提醒；

6. 人员离开车辆后自动开启，无需手动控制，增强了便利性和可靠性。

 

附图说明

图1是本发明的车载儿童遗漏提醒装置及其外围装置的一种结构原理框图；

图2是本发明的车载儿童遗漏检测方法的一种工作流程图。

标号说明：1-声音传感器；2-触碰传感器；3-主控模块；4-声音报警器；5-通讯模块；6-数据存储模块；7-单片机；8-控制主回路；9-车载儿童遗漏提醒装置；31-第一信号放大器；32-第一A/D转换器；33-第二信号放大器；34-第二A/D转换器；35-D/A转换器；36-功率放大器；51-天线；71-计时器模块；81-点火控制装置；82-车门检测装置。

 

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

一种车载儿童遗漏提醒装置，其结构原理框图如图1所示，图1中左侧的大矩形框内部分即为本发明的车载儿童遗漏提醒装置9，右侧是辅助本发明使用，并提供优化功能的外围装置。车载儿童遗漏提醒装置9包括一个主控模块3，主控模块3即为图1中左侧大虚线框内部分，主控模块3的信号输入端设置有声音传感器1和触碰传感器2，主控模块3的信号输出端设置有声音报警器4和通讯模块5。车载儿童遗漏装置9还包括一个数据存储模块6，数据存储模块6连接主控模块3，并与主控模块3交换数据。主控模块3接入汽车的控制主回路8，主控模块3通过汽车的控制主回路8和汽车的点火控制装置81和车门检测装置82连接。当汽车的点火控制装置81检测到汽车熄火，车门检测装置82检测到车门关闭后，汽车的控制主回路8将这一信息传递给本发明的主控模块3，主控模块3开始接收来自声音传感器1或触碰传感器2的信号，本发明的儿童遗漏提醒功能就可以自动启动。触碰传感器2安装在车身侧壁、前排座椅背后以及座椅靠手等儿童容易触碰到的位置，并在其表面设置儿童感兴趣的图案或标记，以吸引儿童去触碰。声音报警器4与汽车的鸣笛设置在同一位置。

如图1所示，主控模块3包括单片机7及其外围电路。声音传感器1用于检测周围的声音信号，并将其转换为模拟量电信号，声音传感器1采用驻极体电容式麦克风，既可以提高声音采集的可靠性，又可以有效地减小体积，降低成本。声音传感器1连接主控模块3的第一信号放大器31，第一信号放大器31将声音传感器1采集到的数毫伏级别的电信号放大到数伏级别，使其可以被第一A/D转换器32处理。第一A/D转换器32将数伏级别的模拟信号转换为数字信号，并交由单片机7进行分析和处理。触碰传感器2用于检测其表面的触碰信号，并将其转换为模拟量电信号，触碰传感器2采用电容式压力传感器，制造成本低，并且灵敏度适中，误触发几率小。触碰传感器2连接主控模块3的第二信号放大器33，第二信号放大器33将触碰传感器2采集到的数毫伏级别的电信号放大到数伏级别，使其可以被第二A/D转换器32处理。第二A/D转换器32将数伏级别的模拟信号转换为数字信号，并交由单片机7进行分析和处理。数据存储模块6采用Flash存储芯片，读写快速可靠，使用寿命长，耗电量低，数据存储模块6通过数据总线连接单片机7，数据存储模块6用于存储各个年龄段不同性别的儿童的典型哭叫声信息。车载儿童遗漏提醒装置还包括设置在汽车控制面板上的录入按钮，使用时，可以在孩子哭叫时按下录入按钮进行录音，数据存储模块6中留有用户存储空间，用于存储用户录制的孩子的哭叫声。

单片机7从两方面来判定是否有儿童被遗漏在车上。一方面，单片机7对获取的声音信号的声音频率和声音强度进行初步的分析，如果声音频率和声音强度均人声的特征，单片机7再将采集到的声音和存储在数据存储模块6中的声音进行波形比对，这样更容易精确识别出儿童的哭叫声，可以有效避免误识别和误报警，如果采集到的声音符合儿童哭叫声的波形特征，即判定为有儿童被遗漏在车上；另一方面，单片机7在接收到触碰信号后，即判定为有儿童被遗漏在车上。

如图1所示，在判定有儿童被遗漏在车上后，需要通过声音报警器4发出报警声，并通过通讯模块5通知特定的相关人员。如图1所示，单片机7的输出端连接有一个D/A转换器35，D/A转换器35将报警声的数字信号转换成模拟信号，而后，报警声的模拟信号经功率放大器36放大之后传输给声音报警器4，并由声音报警器4发出报警声，提醒汽车周围的人。声音报警器4采用动圈式扬声器，音量大，频率响应好，生产成本低。与此同时，单片机7的输出端还连接有一个通讯模块5，通讯模块5采用目前手机广泛采用的GSM通讯模块，并接入GSM通讯网络，GSM网络的覆盖范围大，通讯质量好。单片机7将有儿童被遗漏在车内的信息发送给通讯模块5，通讯模块5采用短信的方式将有儿童被遗漏在车内的消息告知特定的相关人员。通讯模块5上设置有天线51，天线51与汽车的车身相连，利用汽车的车身来确保信息传输的顺利完成。

如图1所示，主控模块3内还设置有计时器模块71，由于单片机7本身就具有计时的功能，因此，计时器模块71直接使用单片机7的计时功能实现，这样，可以在不增加硬件成本的前提下，使本发明的方案更优化。本发明在计时器模块71的一个计时周期内发出一次警报之后，如果儿童依然无法得到救助，本发明会重置计时器，并再次通过声音报警器4发出警报声，通过通讯模块5发送短信给特定的相关人员，如此循环，直到儿童被发现并救出为止。

一种车载儿童遗漏检测方法，其工作流程如图2所示，当汽车熄火、车门关闭后，本发明的车载儿童遗漏提醒装置自动启动，声音传感器启动，触碰传感器启动。一方面，如果声音传感器没有检测到声音，则返回，声音传感器继续检测声音信号，如果声音传感器检测到了声音，则传递给主控模块，进行声音频率和声音强度的分析。如果频率范围分布不在160赫兹至1100赫兹之间或者声音强度范围分布不在40分贝至70分贝之间，则判断为不是人声，并返回，声音传感器继续检测声音信号，如果频率范围分布在160赫兹至1100赫兹之间并且声音强度范围分布在40分贝至70分贝之间，则初步判断为是人声，并继续进行进一步的分析。而后，主控模块将采集到的声音同存储在数据存储模块中的各个年龄段不同性别的儿童的典型哭叫声信息进行波形比对，如果波形比对显示，采集到的声音不是儿童的哭叫声，则返回，声音传感器继续检测声音信号，如果波形比对显示，采集到的声音是儿童的哭叫声，并且哭叫声持续三声以上，即判定为有儿童被遗漏在汽车内。另一方面，如果触碰传感器没有检测到触碰，则返回，触碰传感器继续检测触碰信号，如果触碰传感器检测到了触碰信号，即判定为有儿童被遗漏在汽车内。

当判定有儿童被遗漏在汽车内后，计时器模块的计时器重置并启动，同时汽车通过声音报警器发出警报声，提醒汽车周围的人，通讯模块向指定手机发送信息，通知特定的相关人员。而后，如果在一个计时周期内，车门没有打开，主控模块即判定，儿童没有被救出，计时器重置并启动，然后汽车再次通过声音报警器发出警报声，提醒汽车周围的人，通讯模块再次向指定手机发送信息，通知特定的相关人员，以此循环，直到计时结束前车门被打开，这时，主控模块即判定，儿童已经被救出。当汽车熄火，车门再次被关闭后，车载儿童遗漏提醒装置重新自动启动，以此循环。

Claims (10)

1. 一种车载儿童遗漏提醒装置，其特征在于：包括设置在车身内的声音传感器(1)、主控模块(3)、声音报警器(4)、通讯模块(5)和存储儿童的哭叫声样本的数据存储模块(6)，声音传感器(1)连接主控模块(3)的信号输入端，声音报警器(4)和通讯模块(5)分别连接主控模块(3)的信号输出端，数据存储模块(6)连接主控模块(3)。

2.根据权利要求1所述的车载儿童遗漏提醒装置，其特征在于：所述的车载儿童遗漏提醒装置还包括触碰传感器(2)，触碰传感器(2)连接主控模块(3)的信号输入端。

3.根据权利要求2所述的车载儿童遗漏提醒装置，其特征在于：所述的触碰传感器(2)设置在车身侧壁或前排座椅背后或座椅靠手位置，触碰传感器(2)表面设置有卡通图案或标记，触碰传感器(2)采用电容式压力传感器，数据存储模块(6)内存储不同性别各个年龄段儿童的哭叫声样本。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车载儿童遗漏提醒装置，其特征在于：所述的声音传感器(1)采用驻极体电容式麦克风，声音报警器(4)采用动圈式扬声器，数据存储模块(6)采用Flash存储芯片，主控模块(3)包括单片机(7)及其外围电路。

5.根据权利要求1所述的车载儿童遗漏提醒装置，其特征在于：所述的主控模块(3)内还设置有计时器模块(71)，主控模块(3)包括单片机(7)及其外围电路。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的车载儿童遗漏提醒装置，其特征在于：所述的通讯模块(5)采用GSM或CDMA或3G通讯模块中的一种或多种，通讯模块(5)接入相应的GSM或CDMA或3G通讯网络，通讯模块(5)上设置有天线(51)，天线(51)与汽车的车身相连。

7.根据权利要求1或2或3或5所述的车载儿童遗漏提醒装置，其特征在于：所述的主控模块(3)接入汽车的控制主回路(8)，主控模块(3)通过汽车的控制主回路(8)和汽车的点火控制装置(81)和车门检测装置(82)连接，车载儿童遗漏提醒装置还包括设置在汽车控制面板上的录入按钮，录入按钮连接主控模块(3)，数据存储模块(6)中留有用户存储空间。

8.一种车载儿童遗漏检测方法，其特征在于：该方法包括下列步骤：

第一步，检测到汽车熄火、车门关闭后声音传感器启动；

第二步，声音检测：如果声音传感器没有检测到声音信号，则返回继续检测；如果声音传感器检测到了声音信号，则分析声音频率和声音强度；如果分析后确定该声音不是人声，则返回继续检测；如果分析后确定该声音是人声，则与预存储或录入的儿童哭叫声进行波形比对；如果比对后确定不是儿童哭叫声，则返回继续检测，如果比对后确定是儿童哭叫声，则判定为有儿童遗漏在车内；

第三步，当声音检测结果判定为有儿童遗漏在车内时，汽车发出报警声，并向指定手机发送信息；

第四步，检测到车门打开，则返回初始状态。

9.根据权利要求8所述的车载儿童遗漏检测方法，其特征在于：

第一步还包括，检测到汽车熄火、车门关闭后触碰传感器同时启动；

第二步还包括，触碰检测：如果触碰传感器没有检测到触碰信号，则返回继续检测；如果触碰传感器检测到了触碰信号，则判定为有儿童遗漏在车内；

第三步优化为，当声音检测结果和触碰检测结果中至少有一个判定为有儿童遗漏在车内时，计时器重置并启动，汽车发出报警声，并向指定手机发送信息；如果计时器的一个计时周期计时结束前车门没有打开，则计时器重置并启动，汽车发出报警声，并向指定手机发送信息，以此循环；

第四步优化为，如果计时器的一个计时周期计时结束前检测到车门打开，则返回初始状态。

10.根据权利要求8或9所述的车载儿童遗漏检测方法，其特征在于：

第二步中，声音频率范围在160赫兹至1100赫兹之间，并且声音强度范围在40分贝至70分贝之间则判定为该声音是人声；

第三步优化为，当声音检测结果判定为有儿童遗漏在车内，并且哭叫声持续三声以上时，汽车发出报警声，并向指定手机发送信息。

Images