CN106627457A - 一种车内留人探测及报警系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车内留人探测及报警系统，该装置与主车电路相接，当车辆驻停车门上锁后自行启动，当检测到车门打开或发动机启动时停止工作，其特征在于，包括中央控制器、检测装置和执行装置，检测装置与执行装置通过电路与中央控制器相连接，检测装置声音传感器、安装在各个车门上的加速度传感器、发动机启动探测器、点火钥匙插拔探测器与汽车车门开关探测器；执行装置包括图像识别系统和报警器；图像识别系统的输入端连接有摄像头；报警器输出端连接有手机通讯模块。本发明根据人受困时会叫喊求救和拍打车窗求救的行为采用了声音传感器与加速度传感器，为避免误触发使用了图像识别系统，彻底解决车内留人的安全防护问题。

Description

一种车内留人探测及报警系统

技术领域

本发明涉及一种汽车安全报警系统，尤其是一种用于防止儿童遗漏在车内发生安全事故的报警和通风降温装置。

背景技术

随着汽车国民经济和科学水平的高速发展，人们生活水平和生活质量的不断提高，汽车报警系统在市场上得到广发应用。

在国内外，几乎每年都会发生多起因司机大意而降儿童滞留车上，导致儿童闷死于车内的事件，而且这种事件的发生率有不断上升的趋势。当车辆驻停后儿童一旦长时间被滞留车内时，随着车内温度的升高极易产生人身事故伤害，但由于儿童不具备一定的行为能力，因此无法自行报警求救，也无法自行采取打开空调通风系统和车窗进行通风换气的自救措施。

发明内容

为克服现上述现有技术的缺点和不足，本发明提供一种车内留人探测及报警系统，主要的技术方案如下：一种车内留人探测及报警系统，该装置与主车电路相接，当车辆驻停车门上锁后自行启动，当检测到车门打开或发动机启动时停止工作，其包括中央控制器、进行信号采集的检测装置和执行装置，所述检测装置和执行装置均通过电路与中央控制器相连接；所述的检测装置包括收集车内声音信息的声音传感器、安装在各个车门上的加速度传感器、检测发动机是否启动的发动机启动探测器、检测车钥匙是否拔出的点火钥匙插拔探测器以及检测汽车车门是否关闭的汽车车门开关探测器；所述的声音传感器内有放大和滤波电路，作为声音检测，收集车内的声音信息，声压超过阀值时会唤醒系统。

所述的执行装置包括图像识别系统和报警器；所述的图像识别系统的输入端与安装在各个车内的摄像头连接；所述的报警器输出端与手机通讯模块连接；所述的发动机启动探测器、点火钥匙插拔探测器、汽车车门开关探测器将探测到的信号通过电路传至中央控制器，中央控制器接收到信号后启动声音和加速度传感器进行检测，当声音传感器和加速度传感器接收到超出阀值的信号时，中央控制器启动摄像头与图像识别系统，检测车内有移动物体时，中央控制器启动报警器，报警器发出报警声、启动车的双闪灯并启动手机通讯模块，手机通讯模块发送报警信号与图片到司机的手机。

对本发明的进一步改进，所述的图像识别系统为CPU芯片、DSP芯片或ARM芯片及其随机访问存储器（RAM）。

对本发明更进一步的改进，所述的检测装置包括检测车内温度的温度传感器，该温度传感器通过电路与中央控制器连接。

对本发明更进一步的改进，所述的执行装置包括空调通风控制器和车门升降玻璃控制器，当图像识别系统识别到有移动物体时，中央控制器启动温度传感器检测车内温度，当车内温度大于阀值时，中央控制器启动空调通风控制器和车门升降玻璃控制器，开启车内空调与半开车窗，达到降温通风的效果。

对本发明更进一步的改进，所述的车内留人探测及报警系统还设置有与中央控制器相连接的定时器。定时器主要用于计算图像识别系统识别物体所花费的时间，用户可根据自身需求设置该时间的长短。假设定时器设置的时间为十分钟，则当图像识别系统没有识别出移动物体时，继续识别十分钟，还是没有发现移动物体，则关闭摄像头和图像识别系统，以防止蓄电池亏电。这时，只有声音传感器和加速度传感器还处于工作状态。

对本发明更进一步的改进，所述的定时器为中央控制器自带定时器。

对本发明更进一步的改进，所述的发动机启动探测器、点火钥匙插拔探测器、汽车车门开关探测器均与原车的CAN总线收发器连接。如果原车没有CAN总线，发动机启动探测器、点火钥匙插拔探测器、汽车车门开关探测器分别与原车对应的探测器连接。有CAN总线的原车可直接将其与总线连接。

由于上述结构，本发明具有如下优点：

本发明采用独立的检测和执行装置，根据人受困时会叫喊求救和拍打车窗求救的行为采用了声音传感器与加速度传感器，通过声音传感器、加速度传感器与温度传感器组成的检测装置对车内的环境检测，为避免触发，还设置了摄像头与图像识别系统，中央控制器通过检测装置收集到的车内环境参数的检测与抓拍图像信号启动执行装置，执行装置报警器发出警报并开启双闪灯引起注意、手机通讯模块将报警消息与抓拍到的图像发送到司机手机，起到及时通知的作用；空调通风控制器和车门升降玻璃控制器分别接入原车空调通风系统和车窗升降系统，当温度达到阀值时开启空调并半开车窗，达到降温通风的效果，防止儿童被闷死车内。

车内设置的温度传感器当温度超过阀值为夏天的温度（如30℃）以上时，结合图像识别系统，判定车内有人时，才启动通风系统和开启车窗，因为设置的温度较高，一般在冬天不会出现，故在冬天时不会启动空调通风系统，防止车内温度过低，儿童受冻的情况。

下面结合附图和实施例对本发明一种车内留人探测及报警系统作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明车内留人探测及报警系统的结构示意图。

图2是本发明车内留人探测及报警系统的带CAN总线的结构示意图。

图3是本发明车内留人探测及报警系统检测装置的工作流程图。

图4是本发明车内留人探测及报警系统执行装置的工作流程图。

具体实施方式

实施例 1

如图1所示，本发明一种车内留人探测及报警系统检测装置，该装置与主车电路相接，当车辆驻停车门上锁后自行启动，当检测到车门打开或发动机启动时停止工作，包括中央控制器1、进行信号采集的检测装置2和进行报警动作的执行装置3，所述检测装置2通过电路与中央控制器1相连接，所述执行装置3也通过电路和中央控制器1相连接。

所述检测装置包括用于收集车内声音信息的声音传感器21、安装在各个车门上的加速度传感器22、检测发动机是否启动的发动机启动探测器23、检测车钥匙是否拔出的点火钥匙插拔探测器24以及检测汽车车门是否关闭的汽车车门开关探测器25。所述的声音传感器21内设有放大和滤波电路，作为声音检测，收集车内的声音信息，声压超过阀值时会唤醒系统。

所述的执行装置3包括图像识别系统32和报警器33；所述的图像识别系统32为ARM芯片，图像识别系统32的输入端与安装在车内的摄像头31连接；所述的报警器33的输出端与手机通讯模块34连接，且通过该手机通讯模块34将报警消息发送至司机手机。

所述的检测装置2包括检测车内温度的温度传感器26，该温度传感器26通过电路与中央控制器1连接，用于检测车内的温度。

所述的执行装置3还包括空调通风控制器35和车门升降玻璃控制器36，空调通风控制器35与原车的空调通风系统相连接，车门升降玻璃控制器36与原车的车窗升降系统向连接。当温度传感器26检测到温度在阀值（例如30℃）以上时，自动开启空调通风并半开车窗。

所述的车内留人探测及报警系统还设置有与中央控制器1相连接的定时器4。该定时器4也可以是中央控制器自带的、用于计算图像识别系统32的工作时间的定时器，。

如图3，图4所示，当汽车车门开关探测器25探测到车门打开信号，则报警系统停止工作；当汽车车门开关探测器25车门关闭，发动机启动探测器23探测到发动机启动，报警系统也停止工作；当发动机启动探测器23探测到发动机关闭信号、点火钥匙插拔探测器24探测到点火钥匙拔出信号、汽车车门开关探测器25探测到车门关闭且上锁信号时，报警系统首先开启声音传感器21和加速度传感器22，当声音传感器21或加速度传感器22接收到超出阀值的信号，中央控制器1马上启动摄像头31和图像识别系统32并启动温度传感器26检测车内温度，当图像识别系统32识别到车内有移动物体时，使用摄像头31进行图片的抓拍和立即报警并开启汽车双闪灯，同时通过手机通讯模块34发送消息和图片到司机的手机；当车内温度超过阀值时，中央控制器1启动空调通风控制器35和车门升降玻璃控制器36开启车内空调通风系统和半开车窗，达到降温通风的效果，确保车内人的生命安全。

所述的车内留人探测及报警系统还设置有与中央控制器1相连接的定时器4。定时器4主要用于计算图像识别系统32识别物体所花费的时间，用户可根据自身需求设置该时间的长短。假设定时器4设置的时间为十分钟，图像识别系统32没有识别出移动物体时，继续识别十分钟，还是没有移动物体时，关闭摄像头31和图像识别系统32，以防止蓄电池亏电。这时，只有声音传感器21和加速度传感器22还在工作状态。

如图2所示，所述的发动机启动探测器23、点火钥匙插拔探测器24、汽车车门开关探测器25分别与原车的发动机启动探测器、点火钥匙插拔探测器、汽车车门开关探测器相连接，如果原车有CAN总线收发器27，则可将发动机启动探测器、点火钥匙插拔探测器、汽车车门开关探测与CAN总线收发器27连接。

本发明的车内留人探测及报警系统采用独立的检测和执行装置，根据人受困时会叫喊求救和拍打车窗求救的行为采用了声音传感器21与加速度传感器22，通过声音传感器21、加速度传感器22与温度传感器26组成的检测装置对车内的环境检测，为避免触发，还设置了摄像头31与图像识别系统32，中央控制器1通过检测装置2收集到的车内环境参数的检测与抓拍图像信号启动执行装置3，执行装置3报警器33发出警报并开启双闪灯引起注意、手机通讯模块34将报警消息与抓拍到的图像发送到司机手机，起到及时通知的作用；空调通风控制器35和车门升降玻璃控制器36分别接入原车空调通风系统和车窗升降系统，当温度达到阀值时开启空调并半开车窗，达到降温通风的效果，防止儿童被闷死车内。

相对于现有技术而言，车内设置的温度传感器26设有阀值（如30℃），当温度超过阀值时，结合图像识别系统32，判定车内有人时，才启动通风系统和开启车窗，因为设置的温度较高，一般在冬天不会出现，故在冬天时不会启动空调通风系统，防止车内温度过低，儿童受冻的情况。

上述实施例仅为本发明的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1. 一种车内留人探测及报警系统，该装置与主车电路相接，当车辆驻停车门上锁后自行启动，当检测到车门打开或发动机启动时停止工作，其特征在于，包括中央控制器（1）、进行信号采集的检测装置（2）和执行装置（3），所述检测装置（2）和执行装置（3）均通过电路与中央控制器（1）相连接；所述检测装置（2）包括收集车内声音信息的声音传感器（21）、安装在各个车门上的加速度传感器（22）、检测发动机是否启动的发动机启动探测器（23）、检测车钥匙是否拔出的点火钥匙插拔探测器（24）以及检测汽车车门是否关闭的汽车车门开关探测器（25）；所述的执行装置（3）包括图像识别系统（32）和报警器（33）；所述图像识别系统（32）的输入端与安装在各个车内的摄像头（31）连接；所述的报警器（33）输出端与手机通讯模块（34）连接；所述的发动机启动探测器（23）、点火钥匙插拔探测器（24）、汽车车门开关探测器（25）将探测到的信号通过电路传至中央控制器（1），中央控制器（1）接收到信号后启动声音传感器（21）和加速度传感器（22）进行检测，当声音传感器（21）和加速度传感器（22）接收到超出阀值的信号时，中央控制器（1）启动摄像头（31）与图像识别系统（32），检测车内有移动物体时，中央控制器（1）启动报警器（33），报警器（33）发出报警声、启动车的双闪灯并启动手机通讯模块（34），手机通讯模块（34）发送报警信号与图片到司机的手机。

2.根据权利要求1所述的车内留人探测及报警系统，其特征在于：所述的图像识别系统（32）为CPU芯片、DSP芯片、ARM芯片及其随机访问存储器（RAM）。

3.根据权利要求1所述的车内留人探测及报警系统，其特征在于：所述的检测装置（2）包括检测车内温度的温度传感器（26），该温度传感器（26）通过电路与中央控制器（1）连接。

4.根据权利要求2所述的车内留人探测及报警系统，其特征在于：所述的执行装置包括空调通风控制器（35）和车门升降玻璃控制器（36），当图像识别系统（32）识别到有移动物体时，中央控制器（1）启动温度传感器（26）检测车内温度，当车内温度大于阀值时，中央控制器（1）启动空调通风控制器（35）和车门升降玻璃控制器（36），开启车内空调与半开车窗，达到降温通风的效果。

5.根据权利要求1所述的车内留人探测及报警系统，其特征在于：所述的车内留人探测及报警系统还设置有与中央控制器（1）相连接的定时器（4）。

6.根据权利要求4所述的车内留人探测及报警系统，其特征在于：所述的定时器（4）为中央控制器（1）自带定时器。

7.根据权利要求1所述的车内留人探测及报警系统，其特征在于：所述的发动机启动探测器（23）、点火钥匙插拔探测器（24）、汽车车门开关探测器（25）均与原车的CAN总线收发器（27）连接。