CN108263325A - 一种基于图像处理技术的车内遗漏生命体检测系统 - Google Patents

一种基于图像处理技术的车内遗漏生命体检测系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于图像处理技术的车内遗漏生命体检测系统，包括：传感器模块，用于采集车辆状态数据，并将采集的数据发送至车辆状态检测模块；车辆状态检测模块，与车内CAN总线链接，用于收集并分析传感器模块得到的数据，并上传至CAN总线；生命体探测模块，用于响应触发信号后探测车内是否遗漏生命体；信息传递模块，用于接收遗漏生命体信息后向第三方客户端以及控制模块传递以及发布报警信息；控制模块，接收报警信号和控制指令后，根据控制指令控制车内相关设备。本发明能够检测到锁车后车内遗漏的生命体，并同时将报警信息传递到车主手机APP中，并自动开启车内通风设备，提高车辆安全性，避免车内生命体受到伤害。

Description

一种基于图像处理技术的车内遗漏生命体检测系统
技术领域
本发明涉及汽车安全技术，尤其涉及一种基于图像处理技术的车内遗漏生命体检测系统。
背景技术
近年来，车辆保有量迅速增长，私家车辆越来越多。由于车主粗心大意，锁车后车内遗漏儿童、宠物导致悲剧发生的事件屡见不鲜。夏季温度较高，车辆停靠路边后，车门被锁，车厢封闭15-20分钟左右时车内温度降上升至50℃左右，半小时左右车内小孩或者宠物将中暑身亡。因此，考虑车内生命体安全，避免悲剧发生，锁车后车内生命体检测系统的研发十分紧迫。
现有的相关专利主要是基于声音识别技术和运动物体探测技术，当应用于车内遗漏生命体检测系统时有着明显缺陷。对于基于声音识别技术的系统，当遗漏生命体为熟睡的儿童，并且车外环境处于夏季高温时，车内温度快速上升，可能会导致儿童在尚未发出哭喊声之前即在熟睡中窒息，系统无法发挥应有的作用。对于基于运动物体探测技术的系统，当车外环境处于冬季低温，遗漏生命体为覆盖物包裹严密的婴儿时，车内氧气含量迅速降低，婴儿可能会在尚未做出明显动作前即昏迷，导致系统无法发挥应有的作用。
为避免实际情况中可能会出现潜在检测对象不满足系统探测要求，直接绕过系统的情况出现，有必要考虑运用一种简单有效，且探测条件容易满足的方法应用于车内遗漏生命体的检测系统当中。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种基于图像处理技术的车内遗漏生命体检测系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于图像处理技术的车内遗漏生命体检测系统，包括：
传感器模块，用于采集车辆状态数据，并将采集的数据发送至车辆状态检测模块；所述车辆状态数据包括车辆加速传感器信息、车辆车门信息和车内温度信息；
车辆状态检测模块，与车内CAN总线链接，用于收集并分析传感器模块得到的数据，并上传至CAN总线；具体如下：分析车辆加速传感器信息，确定车辆是否停止；分析车门信息，判断车辆是否已锁；分析车内温度信息，预设系统开启控制模块的时间；
生命体探测模块，用于响应触发信号后探测车内是否遗漏生命体；具体如下：基于图像处理技术，探测车内是否存在婴儿以及宠物图像信息，若不存在生命体，则自动关闭，若存在生命体，则开始计时，当计时时间超过预设的阈值后将存在遗漏生命体信息发送给信息传递模块；
信息传递模块，用于接收遗漏生命体信息后向第三方客户端以及控制模块传递以及发布报警信息；所述信息传递模块将根据车辆内部温度情况和车主位置定位情况确定报警等级和控制指令，并确定启动控制模块的时间和控制指令；所述控制指令包括：启动车辆的通风设备，保证车内生命体的正常呼吸和获取氧气；或启动车辆的空调设备，保证车内生命体不会因夏天的高温或冬天的寒冷引发生命危险；或开启车窗，辅助通风设备为车内生命体提供新鲜空气；
控制模块，接收报警信号和控制指令后，根据控制指令控制车内相关设备，打开通风。
按上述方案，所述生命体探测模块的触发信号形成如下：当根据车辆状态检测模块确认车辆停止且车门落锁时，计时器启动，若3分钟内，车辆再次启动，计时器归零并关闭；若计时器计时至3分钟，车辆仍未再次启动，发出生命体探测模块触发信号。
按上述方案，所述生命体探测模块包括摄像头，所述摄像头固定于汽车前后排座位正上方的车内顶部。
按上述方案，所述系统还包括报警模块，用于接收信息传递模块的报警信息，进行报警。
本发明产生的有益效果是：本发明能够检测到锁车后车内遗漏的生命体，并同时将报警信息传递到车主手机APP中，并自动开启车内通风设备，提高车辆安全性，避免车内生命体受到伤害。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种基于图像处理技术的车内遗漏生命体检测系统，包括：
传感器模块，用于采集车辆状态数据，并将采集的数据发送至车辆状态检测模块；所述车辆状态数据包括车辆加速传感器信息、车辆车门信息和车内温度信息；
车辆状态检测模块，与车内CAN总线链接，用于收集并分析传感器模块得到的数据，并上传至CAN总线；具体如下：分析车辆加速传感器信息，确定车辆是否停止；分析车门信息，判断车辆是否已锁；分析车内温度信息，预设系统开启控制模块的时间；
生命体探测模块，用于根据触发信号探测车内是否遗漏生命体；具体如下：基于图像处理技术，探测车内是否存在婴儿以及宠物图像信息，若不存在生命体，则自动关闭，若存在生命体，则开始计时，当计时时间超过预设的阈值后将存在遗漏生命体信息发送给信息传递模块；
信息传递模块，用于接收遗漏生命体信息后向第三方客户端以及控制模块传递以及发布报警信息；所述信息传递模块将根据车辆内部温度情况和车主位置定位情况确定报警等级和控制指令，并确定启动控制模块的时间和控制指令；所述控制指令包括：启动车辆的通风设备，保证车内生命体的正常呼吸和获取氧气；或启动车辆的空调设备，保证车内生命体不会因夏天的高温或冬天的寒冷引发生命危险；或开启车窗，辅助通风设备为车内生命体提供新鲜空气；
控制模块5，接收报警信号和控制指令后，根据控制指令控制车内相关设备，打开通风；
报警模块，用于接收信息传递模块的报警信息，进行报警。
车辆状态检测模块中的加速度传感器用于检测车辆的行驶状态，通过车辆当前的加速度参数判断是否停车。
车辆状态检测模块中的车门信息监测设备用于检测车门当前的落锁情况。
车辆状态检测模块中的车辆温度传感器用于探测当前车辆内的温度，作为后续判断危险程度的依据。
若车辆状态检测模块检测到的结果为，车辆没有停止且上锁，则重复检测流程。
若车辆状态检测模块检测到的结果为，车辆已经停止且车门落锁，则计时器开始工作，看是否启动生命体探测模块。
生命体探测模块的触发信号形成如下：当根据车辆状态检测模块确认车辆停止且车门落锁时，计时器启动，若3分钟内，车辆再次启动，计时器归零并关闭；若计时器计时至3分钟，车辆仍未再次启动，发出生命体探测模块触发信号。
生命体探测模块包括摄像头，所述摄像头固定于汽车前后排座位正上方的车内顶部，这样可以覆盖到车内大部分区域，避免因为儿童或宠物本身体量较小，且在无人看管的情况下自行移动到车内底部，而被车座或车内饰品遮挡，没有被正确识别的情况出现。车辆自动启动车辆内部摄像头，开启生命体检测模块，基于深度学习算法，生命体检测系统检测车内是否存在遗漏生命体，当车内摄像头探测到车内存在生命体时，自动将信息通过CAN总线上传。
通过得到的信息，信息传递模块开启，根据车内温度、车主位置距离车辆距离信息设定三种危险程度阈值，分别为：轻度危险、中度危险、重度危险。
信息传递模块通过车联网设备向车主的第三方客户端发送不同的危险报警，确定车主能够收到危险报警信息。
同时，信息传递模块根据车内温度信息，确定时间阈值，当车辆温度低或者高时将通过车辆控制系统开启车辆空调设备。当车辆内部温度与外部温度差别不大时，车辆信息系统可通过控制系统开启一定程度的车门，进行通风。
生命体探测模块基于图像处理技术探测到车内生命体的存在，即开始计时。同时根据车辆状态检测模块中的车辆温度传感器检测到的车内温度信息和车主与车辆的距离信息判断车内生命体的危险程度。随即启动信息传递系统，向第三方客户端系统发出警报，给予车主提示。
当计时时间超过预设的阈值后，信息传递系统直接向车辆控制模块发出指令。该指令可以是启动车辆的通风设备，保证车内生命体的正常呼吸和获取氧气。该指令可以是启动车辆的空调设备，保证车内生命体不会因夏天的高温或冬天的寒冷引发生命危险。该指令可以是适当开启车窗，辅助通风设备为车内生命体提供新鲜空气。如果车内儿童叫喊、哭闹或是车内宠物吠叫，声音能够顺利传到车外，给车辆周边的行人以提示，辅助整套系统保障车内遗漏生命体的安全。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于图像处理技术的车内遗漏生命体检测系统，其特征在于，包括：
传感器模块，用于采集车辆状态数据，并将采集的数据发送至车辆状态检测模块；所述车辆状态数据包括车辆加速传感器信息、车辆车门信息和车内温度信息；
车辆状态检测模块，与车内CAN总线链接，用于收集并分析传感器模块得到的数据，并上传至CAN总线；具体如下：分析车辆加速传感器信息，确定车辆是否停止；分析车门信息，判断车辆是否已锁；分析车内温度信息，预设系统开启控制模块的时间；
生命体探测模块，用于响应触发信号后探测车内是否遗漏生命体；具体如下：基于图像处理技术，探测车内是否存在婴儿以及宠物图像信息，若不存在生命体，则自动关闭，若存在生命体，则开始计时，当计时时间超过预设的阈值后将存在遗漏生命体信息发送给信息传递模块；
信息传递模块，用于接收遗漏生命体信息后向第三方客户端以及控制模块传递以及发布报警信息；所述信息传递模块将根据车辆内部温度情况和车主位置定位情况确定报警等级和控制指令，并确定启动控制模块的时间和控制指令；所述控制指令包括：启动车辆的通风设备，保证车内生命体的正常呼吸和获取氧气；或启动车辆的空调设备，保证车内生命体不会因夏天的高温或冬天的寒冷引发生命危险；或开启车窗，辅助通风设备为车内生命体提供新鲜空气；
控制模块，接收报警信号和控制指令后，根据控制指令控制车内相关设备，打开通风。
2.根据权利要求1所述的基于图像处理技术的车内遗漏生命体检测系统，其特征在于，所述生命体探测模块的触发信号形成如下：当根据车辆状态检测模块确认车辆停止且车门落锁时，计时器启动，若3分钟内，车辆再次启动，计时器归零并关闭；若计时器计时至3分钟，车辆仍未再次启动，发出生命体探测模块触发信号。
3.根据权利要求1所述的基于图像处理技术的车内遗漏生命体检测系统，其特征在于，所述生命体探测模块包括摄像头，所述摄像头固定于汽车前后排座位正上方的车内顶部。
4.根据权利要求1所述的基于图像处理技术的车内遗漏生命体检测系统，其特征在于，所述系统还包括报警模块，用于接收信息传递模块的报警信息，进行报警。
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