CN108629953A - 一种基于adas的生命体防遗漏预警方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及ADAS技术领域，具体公开了一种基于ADAS的生命体防遗漏预警方法及系统，其方法包括以下步骤：车门锁定后启动ADAS延时关闭功能；启动红外识别功能；捕获红外成像图像；分析所述红外成像图像，识别出有生命体遗漏时，发出警告信息。本发明提供的一种基于ADAS的生命体防遗漏预警方法及系统，通过增加红外成像传感器，并对红外成像进行分析以便别是否有人或者宠物遗漏在车上，当获取到锁车门信息时，系统在延时的同时开启红外成像传感器，并获取车内红外信息并进一步对捕获的红外成像进行分析，以鉴别车内是否有遗忘的人或者宠物，如果发现有人或者宠物遗忘在车上，系统发送警告信息以提醒外人及时发现，从而做到有效地避免悲剧发生。

Description

一种基于ADAS的生命体防遗漏预警方法及系统
技术领域
本发明涉及ADAS技术领域，尤其涉及一种基于ADAS的生命体防遗漏预警方法及系统。
背景技术
小轿车已经进入千家万户，因为其私有性和便捷性，许多家庭的出行已经离不开它，比如工作日的上下班、孩子上放学的接送、闲暇时的家庭出游等。近年来随着互联网的发展和小汽车的大量使用，被报道出有关小孩被遗忘在车上这类新闻，如果能够被及时发现，则有惊无险。如果没有被及时发现，小孩最终会因为缺氧而昏厥甚至死亡，如若遇上夏天炎热的天气时节，闷热的车内空气会缩短小孩的求救时间，导致抢救不及时而死亡，类似的悲剧时有发生，但其产生绝大部分都是由于车主的无心之失造成。如何尽可能地避免这样的悲剧发生是本发明研究的主要内容。
ADAS(高级驾驶辅助系统)是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。但目前ADAS仍然不能做到遗留生命体的准确检测和及时提醒。
发明内容
本发明提供一种基于ADAS的生命体防遗漏预警方法及系统，解决的技术问题是，现有ADAS没有遗留生命体的准确检测和及时提醒功能。
为解决以上技术问题，本发明提供一种基于ADAS的生命体防遗漏预警方法，包括以下步骤：
S1.车门锁定后启动ADAS延时关闭功能；
S2.启动红外识别功能；
S3.捕获红外成像图像；
S4.分析所述红外成像图像，识别出有生命体遗漏时，发出警告信息。
进一步地，所述步骤S1还包括：
S1-1.获取锁车门信号；
S1-2.按照预设延时段开始延时。
再进一步地，在所述步骤S1-2中，所述预设延时段根据所述红外识别功能的红外识别时间而定。
进一步地，所述步骤S4还包括，未识别出有生命体遗漏时，则立即关闭所述ADAS延时关闭功能。
进一步地，所述生命体为儿童或宠物。
本发明还提供一种基于ADAS的生命体防遗漏预警系统，设有集成于ADAS上的中央处理模块、红外识别模块、无线发送模块，所述红外识别模块包括图像采集单元和图像处理单元；
所述中央处理模块用于在车门锁定后启动ADAS延时关闭功能，并启动红外识别功能；
所述图像采集单元用于响应所述红外识别功能而即时捕获红外成像图像；所述图像处理单元用于分析所述红外成像图像并向所述中央处理模块发送有生命体或无生命体的电信号；
所述中央处理模块还用于根据所述有生命体或无生命体的电信号识别出有生命体遗漏时，发送警告信息到所述无线发送模块；
所述无线发送模块用于发送所述警告信息到绑定的应用端。
本发明所述的一种基于ADAS的生命体防遗漏预警系统，还设有连接所述中央处理模块的CAN网络信号获取模块和ADAS延时处理模块；
所述中央处理模块还用于通过所述CAN网络信号获取模块获取锁车门信号，以及用于在获取到所述锁车门信号后通过所述ADAS延时处理模块按照预设延时时间段启动ADAS延时关闭功能。
具体地，所述预设延时时间段根据所述红外识别功能的红外识别时间而定。
具体地，所述中央处理模块还用于根据所述有生命体或无生命体的电信号识别出无生命体遗漏时，通过所述ADAS延时处理模块立即关闭所述ADAS延时关闭功能。
具体地，所述绑定的应用端为个人手机终端。
本发明提供的一种基于ADAS的生命体防遗漏预警方法及系统，通过增加红外成像传感器，并对红外成像进行分析以便别是否有人或者宠物遗漏在车上，当系统获取到锁车门信息时，系统先延时一段时间再进入关机状态，在延时的同时开启红外成像传感器，并获取车内红外信息并进一步对捕获的红外成像进行分析，以鉴别车内是否有遗忘的人或者宠物，如果发现有人或者宠物遗忘在车上，系统发送警告信息以提醒外人及时发现，从而做到有效地避免悲剧发生。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种基于ADAS的生命体防遗漏预警方法的步骤流程图；
图2是本发明提供的图1实施例的工作流程图；
图3是本发明实施例提供的一种基于ADAS的生命体防遗漏预警系统的模块结构图。
具体实施方式
下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，实施例的给出仅仅是为了说明目的，并不能理解为对本发明的限定，包括附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制，因为在不脱离本发明精神和范围基础上，可以对本发明进行许多改变。
本发明实施例提供的一种基于ADAS的生命体防遗漏预警方法的工作流程图，如图1所示，其工作流程图如图2所示。在本实施例中，所述的一种基于ADAS的生命体防遗漏预警方法，包括以下步骤：
S1.车门锁定后启动ADAS延时关闭功能；
S2.启动红外识别功能；
S3.捕获红外成像图像；
S4.分析所述红外成像图像，识别出有生命体遗漏时，发出警告信息。
所述ADAS延时关闭功能也即延时让所述ADAS进入休眠模式，在此延时期间，所述ADAS正常工作。
需要进一步说明的是，所述步骤S1还包括：
S1-1.获取锁车门信号；
S1-2.按照预设延时段开始延时。
再进一步地，在所述步骤S1-1中，车门关闭时会在CAN网络上报文(广播)，ADAS系统的CAN收发器能捕获这些数据，以便ADAS系统获取“车门关闭了”这一状态信息。
在所述步骤S1-2中，所述预设延时段根据所述红外识别功能的红外识别时间而提前设定，比如设置为60s。在所述步骤S2中，当接收到ACC-OFF信号启动所述红外识别功能，其启动频率受控于驾驶员ACC-OFF的频度。
进一步地，所述步骤S4还包括，未识别出有生命体遗漏时，则立即关闭所述ADAS延时关闭功能。
在所述步骤S4中，所述红外成像图像为红外热成像光谱图，光谱图中人或宠物的体温会高于环境温度，即可以识别出有生命体遗漏或生命体遗漏，因红外光具有较强的穿透性，故汽车内设的遮挡对分析结果没有大的影响。
进一步地，所述生命体为儿童或宠物，也可以为老人，得因于儿童、老人、宠物等生命体的自我安全防范意识和自救能力均有较大的局限性。
参见图3，是本发明实施例提供的一种基于ADAS的生命体防遗漏预警系统的模块结构图。在本实施例中，一种基于ADAS的生命体防遗漏预警系统，设有集成于ADAS上的中央处理模块SOC、红外识别模块1、无线发送模块2，所述红外识别模块1包括图像采集单元11和图像处理单元12；
所述中央处理模块SOC用于在车门锁定后启动ADAS延时关闭功能，并启动红外识别功能；
所述图像采集单元11用于响应所述红外识别功能而即时捕获红外成像图像；所述图像处理单元12用于分析所述红外成像图像并向所述中央处理模块SOC发送有生命体或无生命体的电信号；
所述中央处理模块SOC还用于根据所述有生命体或无生命体的电信号识别出有生命体遗漏时，发送警告信息到所述无线发送模块2；
所述无线发送模块2用于发送所述警告信息到绑定的应用端。所述无线发送模块2优选为4G无线模块，也即一个简易的手机终端，能够和普通手机一样通过基站发送及接收命令等。在本发明中，不限于这一种警示方式，ADAS控制汽车发出警报声这一类警告信息以便及时让车外的人知道等方式也是本发明的构思。
本发明实施例所提供的一种基于ADAS的生命体防遗漏预警系统，还设有连接所述中央处理模块SOC的CAN网络信号获取模块3和ADAS延时处理模块4；
所述中央处理模块SOC还用于通过所述CAN网络信号获取模块3获取锁车门信号，以及用于在获取到所述锁车门信号后通过所述ADAS延时处理模块4按照预设延时时间段启动ADAS延时关闭功能。
具体地，所述预设延时时间段根据所述红外识别功能的红外识别时间而提前设定，比如设置为60s。
具体地，所述中央处理模块SOC还用于根据所述有生命体或无生命体的电信号识别出无生命体遗漏时，通过所述ADAS延时处理模块4立即关闭所述ADAS延时关闭功能。
优选地，所述绑定的应用端为个人手机终端。
本发明实施例提供的一种基于ADAS的生命体防遗漏预警方法及系统，该发明是ADAS系统通过增加红外成像传感器，并通过对获取的红外成像光谱图像进行分析，算法计算车内是否有人或者宠物的热源。当系统获取到ACC-OFF信息时，系统先延时一段时间再进入关机状态，在延时的同时SOC开启红外成像传感器和通过CAN网络获取车门信息，通过对获取的红外成像光谱图像进行分析，计算车内是否有人或者宠物的热源。如果没有系统进入关机状态，如果有同时CAN也获取车门状态由开启到关闭的动作时，这个状态标定为有人或宠物遗漏车上。系统通过4G无线模块给个人手机终端发送警告信息和通过DSP控制鸣笛以提醒外人及时发现，从而做到有效地避免悲剧发生。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于ADAS的生命体防遗漏预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.车门锁定后启动ADAS延时关闭功能；
S2.启动红外识别功能；
S3.捕获红外成像图像；
S4.分析所述红外成像图像，识别出有生命体遗漏时，发出警告信息。
2.如权利要求1所述的一种基于ADAS的生命体防遗漏预警方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：
S1-1.获取锁车门信号；
S1-2.按照预设延时段开始延时。
3.如权利要求2所述的一种基于ADAS的生命体防遗漏预警方法，其特征在于：在所述步骤S1-2中，所述预设延时段根据所述红外识别功能的红外识别时间而定。
4.如权利要求1所述的一种基于ADAS的生命体防遗漏预警方法，其特征在于：所述步骤S4还包括，未识别出有生命体遗漏时，则立即关闭所述ADAS延时关闭功能。
5.如权利要求1所述的一种基于ADAS的生命体防遗漏预警方法，其特征在于：所述生命体为儿童或宠物。
6.一种基于ADAS的生命体防遗漏预警系统，其特征在于：设有集成于ADAS上的中央处理模块(SOC)、红外识别模块(1)、无线发送模块(2)，所述红外识别模块(1)包括图像采集单元(11)和图像处理单元(12)；
所述图像采集单元(11)用于响应所述红外识别功能而即时捕获红外成像图像；所述图像处理单元(12)用于分析所述红外成像图像并向所述中央处理模块(SOC)发送有生命体或无生命体的电信号；
所述中央处理模块(SOC)还用于根据所述有生命体或无生命体的电信号识别出有生命体遗漏时，发送警告信息到所述无线发送模块(2)；
所述无线发送模块(2)用于发送所述警告信息到绑定的应用端。
7.如权利要求6所述的一种基于ADAS的生命体防遗漏预警系统，其特征在于，还设有连接所述中央处理模块(SOC)的CAN网络信号获取模块(3)和ADAS延时处理模块(4)；
所述中央处理模块(SOC)还用于通过所述CAN网络信号获取模块(3)获取锁车门信号，以及用于在获取到所述锁车门信号后通过所述ADAS延时处理模块(4)按照预设延时时间段启动ADAS延时关闭功能。
8.如权利要求7所述的一种基于ADAS的生命体防遗漏预警系统，其特征在于：所述预设延时时间段根据所述红外识别功能的红外识别时间而定。
9.如权利要求7所述的一种基于ADAS的生命体防遗漏预警系统，其特征在于：所述中央处理模块(SOC)还用于根据所述有生命体或无生命体的电信号识别出无生命体遗漏时，通过所述ADAS延时处理模块(4)立即关闭所述ADAS延时关闭功能。
10.如权利要求6所述的一种基于ADAS的生命体防遗漏预警系统，其特征在于：所述绑定的应用端为个人手机终端。
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