CN105243782A - 车辆的监控方法和汽车、行车记录仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车辆的监控方法和汽车、行车记录仪。本发明车辆的监控方法，包括步骤:获取车辆运行状态下的车内图像，记为基准图像；获取车辆停驶状态下的车内图像，记为比较图像；基于比较图像和基准图像识别危险信息；识别车内活动物体；启动预设的告警方案。本发明可提升乘车人员人身安全。

Description

车辆的监控方法和汽车、行车记录仪

技术领域

本发明涉及汽车安全领域，更具体的说，涉及一种车辆的监控方法和汽车、行车记录仪。

背景技术

随着人们的水平的不断提高，越来越多的家庭拥有自己的私家车，私家车给我们的交通带来了极大的便利，俨然成为每个家庭的生活必备品，然而，汽车给我们带来高度便利的同时，也产生一些意外的困扰。有些车主粗心大意，不小心将自己的小孩锁在车内，导致小孩闷死的悲剧。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是一种可提升乘车人员人身安全的车辆的监控方法和汽车、行车记录仪。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种车辆的监控方法，包括步骤:

获取车辆运行状态下的车内图像，记为基准图像；

获取车辆停驶状态下的车内图像，记为比较图像；

基于比较图像和基准图像识别危险信息；

识别车内活动物体；

启动预设的告警方案。

进一步的，所述基于比较图像和基准图像识别危险信息的方法包括：

识别基准图像中驾驶员座位区域的第一人脸图像信息以及比较图像的第二人脸图案信息；

如果比较图像中不存在第二人脸图案信息，或者在第二人脸图案信息中未找到与第一人脸图像信息对应的人，则生成所述危险信息。

进一步的，所述基于比较图像和基准图像识别危险信息的方法包括：

识别基准图像中驾驶员座位区域的第一人脸图像信息、比较图像的第二人脸图案信息以及比较图像中控制台区域的灯光图案信息；

如果比较图像中不存在第二人脸图案信息，或者在第二人脸图案信息中未找到与第一人脸图像信息对应的人，并且灯光图案信息判断为灯光熄灭的状态；则生成所述危险信息。

进一步的，所述基于比较图像和基准图像识别危险信息的方法包括：

识别基准图像中驾驶员座位区域的第一人脸图像信息、比较图像的第二人脸图案信息、比较图像中控制台区域的灯光图案信息和比较图像中门窗区域的门窗图案信息；

如果比较图像中不存在第二人脸图案信息，或者在第二人脸图案信息中未找到与第一人脸图像信息对应的人，并且灯光图案信息中识别出灯光熄灭的状态、门窗图案信息中识别出门窗关闭状态；则生成所述危险信息。

进一步的，所述基于比较图像和基准图像识别危险信息的方法包括：

识别基准图像中驾驶员座位区域的第一人脸图像信息、比较图像的第二人脸图案信息；从车辆中获取门窗状态信息和电源状态信息；

如果比较图像中不存在第二人脸图案信息，或者在第二人脸图案信息中未找到与第一人脸图像信息对应的人，并且门窗状态信息识别为门窗关闭状态、电源状态信息识别为电源关闭状态；则生成所述危险信息。

进一步的，所述识别车内活动物体的方法包括：

从车辆停驶状态下的车内图像中识别车内活动物体。

进一步的，所述识别车内活动物体的方法包括：

识别基准图像中非驾驶员座位区域的第三人脸图像信息以及比较图像的第二人脸图案信息；

如果第二人脸图案信息中存在与第三人脸图像信息对应的人，则判断车内存在活动物体。

一种车辆，所述车辆包括：

第一拍摄装置：用于获取车辆运行状态下的车内图像，记为基准图像；

第二拍摄装置：用于获取车辆停驶状态下的车内图像，记为比较图像；

判断装置：用于基于比较图像和基准图像识别危险信息；

识别装置：用于识别车内活动物体；

告警装置：用于启动预设的告警方案。

一种行车记录仪，所述行车记录仪包括：

拍摄装置：用于获取车辆运行状态和车辆停驶状态下的车内图像；

判断装置：用于基于比较图像和基准图像识别危险信息；

识别装置：用于识别车内活动物体；

告警装置：用于启动预设的告警方案。

进一步的，所述判断装置被配置为：识别基准图像中驾驶员座位区域的第一人脸图像信息、比较图像的第二人脸图案信息、比较图像中控制台区域的灯光图案信息和比较图像中门窗区域的门窗图案信息；

如果比较图像中不存在第二人脸图案信息，或者在第二人脸图案信息中未找到与第一人脸图像信息对应的人，并且灯光图案信息中识别出灯光熄灭的状态、门窗图案信息中识别出门窗关闭状态；则生成所述危险信息。

本发明分别在车辆运行状态以及停驶状态下分别拍摄图像(录像或照片均可)，利用图像所包含的丰富信息来判断危险情况，如驾驶员是否离开、车辆门窗是否关闭、门窗是否锁死、车辆是否已经切断电源等等，可以从图像对比中获得多种信息，判断方式更灵活、准确；而且更为直观，方便监控人员后期确认车内的实际状况。等确认出现危险情况以后再去识别车内是否存在活动物体，进而启动预设的告警方案，这样可以有效降低误报。因此，本发明可以提升乘车人员的人身安全。另外，本发明不需要从车辆获取数据来判断危险情况，现有车辆想实施本发明的技术方案，改造成本较低，不需要改造车辆，且适用于所有车型，通用性更好。

附图说明

图1是本发明一个实施例的车辆的监控方法示意图；

图2是本发明实施例识别驾驶员座位区域的方法示意图；

图3是本发明另一个实施例的车辆或行车记录仪的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

其中，本实施例的方法可以通过但不局限于本发明所述的车辆和行车记录仪来实现。另外，本发明中的实施例仅为举例说明，实施例与实施例之间可以自由组合，多个实施例之间也可以组合，只要能够实现本发明中的效果即可。

如图1所示，本发明的一个实施例公开一种车辆的监控方法，包括步骤:

S11、获取车辆运行状态下的车内图像，记为基准图像；

S12、获取车辆停驶状态下的车内图像，记为比较图像；

S13、基于比较图像和基准图像识别危险信息；

S14、识别车内活动物体；

S15、启动预设的告警方案。

发明人起初想通过直接读取汽车的车锁状态或者车辆温度来启动活物检测。但基于车锁状态的方式容易触发误动作。因为车辆在行驶过程中车辆也处于锁死状态，另外，停车时，驾驶员也可以保持车辆锁死状态，以便在路边停车等人或休息的时候节省能耗。基于车辆温度的判断方式相对准确，车辆内部温度升高说明驾驶员以及其他可以操控车辆的人离开了车辆，但这种方式有局限性，当车辆停在阴凉的地方，车内温度并不会上升，但由于车内密闭，空气不流通，小孩、宠物等活物在车内仍然存在危险。而且，等到车内升温的时候，驾驶员已经离开车辆一段时间，能否通知到驾驶员或者驾驶员能否及时赶回来都是个问题，仍然存在较大的危险。

本发明分别在车辆运行状态以及停驶状态下分别拍摄图像(录像或照片均可)，利用图像所包含的丰富信息来综合判断危险情况，比如驾驶员是否离开、车辆门窗是否关闭、门窗是否锁死、车辆是否已经切断电源等等，可以从图像对比中获得多种信息，判断方式更灵活、准确；而且更为直观，方便监控人员后期确认车内的实际状况。等确认出现危险情况以后再去识别车内是否存在活动物体，进而启动预设的告警方案，这样可以有效降低误报。因此，本发明可以提升乘车人员的人身安全。另外，本发明不需要从车辆获取数据来判断危险情况，现有车辆想实施本发明的技术方案，改造成本较低，不需要改造车辆，且适用于所有车型，通用性更好。

预设的告警方案有多种，包括但不局限于：控制汽车发出声光警报，拨打预设的电话或手机号码报警，或者发送短信进行报警等等。

本发明也具有良好的拓展性能。图像承载的数据量很丰富，可以通过自学习或后期的优化来提高判断的准确性。还可以增加通信模块跟监控人员的监控器连接。比如通过3G、4G甚至未来的5G网络与车主的手机连接，当判断车内存在活物时，可以通过短信、电话通知车主，然后车主再通过手机远程查看车内图像，确认车内的状况。

具体的，还可以增加通话功能，和远程遥控功能。接收到报警的人可以远程控制汽车，进行打开车窗等操作。并且可以以电话呼叫、发送短信等方式向预设号码发出求救信息，通过电话或短信收到求救信患的人同时可以通过短信或电话对车进行遥控开启空调、打开车锁等操作，帮助受困者脱险。

下面举例说明基于比较图像和基准图像识别危险信息的方法。

识别基准图像中驾驶员座位区域的第一人脸图像信息以及比较图像的第二人脸图案信息；

如果比较图像中不存在第二人脸图案信息，或者在第二人脸图案信息中未找到与第一人脸图像信息对应的人，则生成所述危险信息。

本方案可以在驾驶员离开车辆的时候就启动活物检测，可以趁驾驶员未走远及时告警，提高安全系数。

可选的另一方案：识别基准图像中驾驶员座位区域的第一人脸图像信息、比较图像的第二人脸图案信息以及比较图像中控制台区域的灯光图案信息；

如果比较图像中不存在第二人脸图案信息，或者在第二人脸图案信息中未找到与第一人脸图像信息对应的人，并且灯光图案信息判断为灯光熄灭的状态；则生成所述危险信息。

驾驶员在车辆短时停车出去的时候往往不会关断电源，此时控制台的仪表、显示屏、按键的灯光是亮的。为了避免这种情况下误动作，可以通过判断控制台的灯光情况来识别，降低误判率。

可选的另一方案：识别基准图像中驾驶员座位区域的第一人脸图像信息、比较图像的第二人脸图案信息、比较图像中控制台区域的灯光图案信息和比较图像中门窗区域的门窗图案信息；

如果比较图像中不存在第二人脸图案信息，或者在第二人脸图案信息中未找到与第一人脸图像信息对应的人，并且灯光图案信息中识别出灯光熄灭的状态、门窗图案信息中识别出门窗关闭状态；则生成所述危险信息。

本方案结合门窗关闭状态、驾驶员离开的状态、车辆的电源状态来综合判断，进一步降低误判率。

需要说明的是，前述方案无论是判断驾驶员是否离开、汽车电源是否关断、门窗是否关闭都是基于图像比对得出，无需读取车辆的数据，实施方式简单，通用性好。

可选的另一方案，所述基于比较图像和基准图像识别危险信息的方法包括：

识别基准图像中驾驶员座位区域的第一人脸图像信息、比较图像的第二人脸图案信息；从车辆中获取门窗状态信息和电源状态信息；

如果比较图像中不存在第二人脸图案信息，或者在第二人脸图案信息中未找到与第一人脸图像信息对应的人，并且门窗状态信息识别为门窗关闭状态、电源状态信息识别为电源关闭状态；则生成所述危险信息。

本方案比较适用于利用车辆本身的硬件资源来实现，从车辆中直接读取电源状态和名称状态，准确度高。

更具体的，本发明识别车内活动物体的方法也有多种方式。

可选的，从车辆停驶状态下的车内图像中识别车内活动物体。例如：可以实时分析录像来识别活物，或者以预定的时间间隔拍照，将前后相片进行对比，如果差异度较高，也能识别出活物。

可选的另一方案，识别基准图像中非驾驶员座位区域的第三人脸图像信息以及比较图像的第二人脸图案信息；如果第二人脸图案信息中存在与第三人脸图像信息对应的人，则判断车内存在活动物体。

例如：车辆行驶过程中，判断出除了驾驶员，车内还有一个小孩。记录这个小孩的人脸图像；然后接收到危险信息的时候再拍摄车内图像，看小孩是否还在车内。本方案针对性强，可实现特定活物的检测，针对性强，特别适用于载客较小的小型车辆。

更具体的，本实施方式还提供一种识别基准图像中驾驶员座位区域的方法。由于车辆内的摄像头是相对固定的，拍摄区域固定的。以小轿车为例。摄像头一般会设置在车前方，可以基于横轴中心线和纵轴中心线将图片划成四个区域，横轴大致对应前后两排座位，纵轴大致区分主驾驶座位和副驾驶座位。这样就将车辆的座位分设在四个不同的区域，可以很方便界定出驾驶员区域(如图2右下方阴影区域)。

作为本发明的另一实施例，如图3所示，公开了一种车辆或行车记录仪，所述车辆或行车记录仪包括：

第一拍摄装置1：用于获取车辆运行状态下的车内图像，记为基准图像；

第二拍摄装置2：用于获取车辆停驶状态下的车内图像，记为比较图像；

判断装置3：用于基于比较图像和基准图像识别危险信息；

识别装置4：用于识别车内活动物体；

告警装置5：用于启动预设的告警方案。

更具体的，所述判断装置被配置为：识别基准图像中驾驶员座位区域的第一人脸图像信息、比较图像的第二人脸图案信息、比较图像中控制台区域的灯光图案信息和比较图像中门窗区域的门窗图案信息；

如果比较图像中不存在第二人脸图案信息，或者在第二人脸图案信息中未找到与第一人脸图像信息对应的人，并且灯光图案信息中识别出灯光熄灭的状态、门窗图案信息中识别出门窗关闭状态；则生成所述危险信息。

可选的，判断装置还可以被配置为上述其他基于比较图像和基准图像识别危险信息的方法。

一般来说，摄像头会安装在车厢的前面，即挡风玻璃上方位置，这样前后两排座位都能在取景框内看到，因此，以纵横两条对称轴线将取景框分成四个区域，右下方的区域对应的就是驾驶员区域。

更具体的，第一拍摄装置和第一拍摄装置采用同一摄像头来实现。

基于车辆的技术方案特别适用于新投产的车辆，可以在设计阶段通盘考虑，只需要在车内新增加摄像头实现第一/第二拍摄装置的功能即可，其他部件可利用车辆现有的硬件资源来实现。

基于行车记录仪来的方案适用于现存的车辆，无须对汽车进行任何改造。由于行车记录仪需要拍摄车辆前方的图像，要实现本发明的技术方案，可能需要额外增加摄像头来实现第一/第二拍摄装置的功能，即选用前后双摄像头的方案。可选的，选用旋转单摄像头方案也是可行的。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆的监控方法，其中，包括步骤:

获取车辆运行状态下的车内图像，记为基准图像；

获取车辆停驶状态下的车内图像，记为比较图像；

基于比较图像和基准图像识别危险信息；

识别车内活动物体；

启动预设的告警方案。

2.根据权利要求1所述的车辆的监控方法，其中，所述基于比较图像和基准图像识别危险信息的方法包括：

识别基准图像中驾驶员座位区域的第一人脸图像信息以及比较图像的第二人脸图案信息；

如果比较图像中不存在第二人脸图案信息，或者在第二人脸图案信息中未找到与第一人脸图像信息对应的人，则生成所述危险信息。

3.根据权利要求1所述的车辆的监控方法，其中，所述基于比较图像和基准图像识别危险信息的方法包括：

识别基准图像中驾驶员座位区域的第一人脸图像信息、比较图像的第二人脸图案信息以及比较图像中控制台区域的灯光图案信息；

如果比较图像中不存在第二人脸图案信息，或者在第二人脸图案信息中未找到与第一人脸图像信息对应的人，并且灯光图案信息判断为灯光熄灭的状态；则生成所述危险信息。

4.根据权利要求1所述的车辆的监控方法，其中，所述基于比较图像和基准图像识别危险信息的方法包括：

识别基准图像中驾驶员座位区域的第一人脸图像信息、比较图像的第二人脸图案信息、比较图像中控制台区域的灯光图案信息和比较图像中门窗区域的门窗图案信息；

如果比较图像中不存在第二人脸图案信息，或者在第二人脸图案信息中未找到与第一人脸图像信息对应的人，并且灯光图案信息中识别出灯光熄灭的状态、门窗图案信息中识别出门窗关闭状态；则生成所述危险信息。

5.根据权利要求1所述的车辆的监控方法，其中，所述基于比较图像和基准图像识别危险信息的方法包括：

识别基准图像中驾驶员座位区域的第一人脸图像信息、比较图像的第二人脸图案信息；从车辆中获取门窗状态信息和电源状态信息；

如果比较图像中不存在第二人脸图案信息，或者在第二人脸图案信息中未找到与第一人脸图像信息对应的人，并且门窗状态信息识别为门窗关闭状态、电源状态信息识别为电源关闭状态；则生成所述危险信息。

6.根据权利要求1-5任一所述的车辆的监控方法，其中，所述识别车内活动物体的方法包括：

从车辆停驶状态下的车内图像中识别车内活动物体。

7.根据权利要求1-5任一所述的车辆的监控方法，其中，所述识别车内活动物体的方法包括：

识别基准图像中非驾驶员座位区域的第三人脸图像信息以及比较图像的第二人脸图案信息；

如果第二人脸图案信息中存在与第三人脸图像信息对应的人，则判断车内存在活动物体。

8.一种车辆，其中，所述车辆包括：

第一拍摄装置：用于获取车辆运行状态下的车内图像，记为基准图像；

第二拍摄装置：用于获取车辆停驶状态下的车内图像，记为比较图像；

判断装置：用于基于比较图像和基准图像识别危险信息；

识别装置：用于识别车内活动物体；

告警装置：用于启动预设的告警方案。

9.一种行车记录仪，其中，所述行车记录仪包括：

第一拍摄装置：用于获取车辆运行状态下的车内图像，记为基准图像；

第二拍摄装置：用于获取车辆停驶状态下的车内图像，记为比较图像；

判断装置：用于基于比较图像和基准图像识别危险信息；

识别装置：用于识别车内活动物体；

告警装置：用于启动预设的告警方案。

10.如权利要求9所述的行车记录仪，其中，所述判断装置被配置为：识别基准图像中驾驶员座位区域的第一人脸图像信息、比较图像的第二人脸图案信息、比较图像中控制台区域的灯光图案信息和比较图像中门窗区域的门窗图案信息；

如果比较图像中不存在第二人脸图案信息，或者在第二人脸图案信息中未找到与第一人脸图像信息对应的人，并且灯光图案信息中识别出灯光熄灭的状态、门窗图案信息中识别出门窗关闭状态；则生成所述危险信息。