CN107277708A - 基于图像识别的电动式扬声器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于图像识别的电动式扬声器，包括U型铁、磁铁、华司、音圈、音圈纸管、弹波、盒架、垫圈、低频悬边、高频防尘盖和中频振动板，U型铁起到增加磁场强度以及外防磁作用，磁铁放置在U型铁上，用以产生磁场，华司设置在磁铁上，用以增加磁场强调以及导磁作用，音圈放置在华司上，用以通电导电，弹波设置在音圈周围，用于保持磁间隙并增加功率承受，音圈纸管设置在音圈上，防尘帽设置在音圈纸管上，中频振动板设置在防尘帽周围，低频悬边设置在中频振动板周围，盒架设置在低频悬边周围，垫圈设置在盒架的下沿，用于气密盒架。通过本发明，能够减少犯罪行为发生的概率。
Description
技术领域
本发明涉及扬声器领域，尤其涉及一种基于图像识别的电动式扬声器。
背景技术
扬声器，又称作为喇叭，是一种把电信号转变为声信号的换能器件，扬声器的性能优劣对音质的影响很大。扬声器在音响设备中是一个最薄弱的器件，而对于音响效果而言，他又是一个最重要的部件。扬声器的种类繁多，而且价格相差很大。音频电能通过电磁，压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动并与周围的空气产生共振(共鸣)而发出声音。
低档塑料音箱因其箱体单薄、无法克服谐振，无音质可言(也有部分设计好的塑料音箱要远远好于劣质的木质音箱)；木制音箱降低了箱体谐振所造成的音染，音质普遍好于塑料音箱。
通常多媒体音箱都是双单元二分频设计，一个较小的扬声器负责中高音的输出，而另一个较大的扬声器负责中低音的输出。
挑选音箱应考虑这两个喇叭的材质：多媒体有源音箱的高音单元现以软球顶为主(此外还有用于模拟音源的钛膜球顶等)，他与数字音源相配合能减少高频信号的生硬感，给人以温柔、光滑、细腻的感觉。多媒体音箱现以质量较好的丝膜和成本较低的PV膜等软球顶的居多。
低音单元它决定了音箱的声音的特点，选择起来相对重要一些，最常见的有以下几种：纸盆，又有敷胶纸盆、纸基羊毛盆、紧压制盆等几种。
扬声器常用于警务活动中，例如通过在警车上安装警用扬声器的方式实现对附近危险行为的震慑作用。然而，现有技术中的警用扬声器的输出功率是固定的，无法基于附近情况进行输出功率的自适应转换。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种基于图像识别的电动式扬声器，采集警车附近图像，将警车附近图像与各种基准危险行为外形轮廓进行逐一匹配，匹配成功，则输出存在危险行为信号，全部匹配失败，则输出无危险行为信号，在接收到所述存在危险行为信号时，向功率转换设备发送提高功率信号，还用于在接收到所述无危险行为信号时，向所述功率转换设备发送降低功率信号，从而保证各种情况的扬声器的震慑效果。
根据本发明的一方面，提供了一种基于图像识别的电动式扬声器，所述扬声器包括U型铁、磁铁、华司、音圈、音圈纸管、弹波、盒架、垫圈、低频悬边、高频防尘盖和中频振动板；所述U型铁起到增加磁场强度以及外防磁作用，所述磁铁放置在所述U型铁上，用以产生磁场，所述华司设置在所述磁铁上，用以增加磁场强调以及导磁作用，所述音圈放置在所述华司上，用以通电导电，所述弹波设置在所述音圈周围，用于保持磁间隙并增加功率承受；所述音圈纸管设置在所述音圈上，所述防尘帽设置在所述音圈纸管上，所述中频振动板设置在所述防尘帽周围，所述低频悬边设置在所述中频振动板周围，所述盒架设置在所述低频悬边周围，所述垫圈设置在所述盒架的下沿，用于气密所述盒架。
更具体地，在所述基于图像识别的电动式扬声器中，还包括：电压转换设备，与车载电源连接，对车载电源的输出电压进行转换，以获得所述电动式扬声器需要的各种供电电压。
更具体地，在所述基于图像识别的电动式扬声器中，还包括：亮度传感器，设置在警车顶部，球形拍摄设备的附近，用于检测球形拍摄设备的附近的环境亮度。
更具体地，在所述基于图像识别的电动式扬声器中，还包括：辅助照明光源，设置在设置在警车顶，球形拍摄设备的附近，与所述亮度传感器连接，用于接收所述环境亮度，并基于所述环境亮度为球形拍摄设备的图像数据采集提供辅助照明光。
更具体地，在所述基于图像识别的电动式扬声器中，还包括：
喊话器，通过线缆与警车的前端仪表盘内的嵌入式处理设备连接，用于接收车内人员的语音，并将接收到的车内人员的语音通过U型铁、磁铁、华司、音圈、音圈纸管、弹波、盒架、垫圈、低频悬边、高频防尘盖和中频振动板的作用进行放大播放；
球形拍摄设备，设置在所述盒架上，用于对警车所在的街景进行拍摄，以获得并输出相应的高清图像；信号分析设备，与所述球形拍摄设备连接，用于接收高清图像，基于高清图像的各个像素点的像素值确定高清图像像素值的均方差以作为目标均方差输出；
噪声分析设备，用于接收高清图像，对高清图像进行噪声分析，以获得噪声幅值最大的主噪声信号和噪声幅值次大的次噪声信号，基于主噪声信号、次噪声信号以及高清图像确定高清图像的信噪比以作为目标信噪比输出；
滤波切换设备，分别与信号分析设备以及噪声分析设备连接，用于接收目标均方差和目标信噪比，并在目标信噪比小于等于预设信噪比阈值且目标均方差大于等于预设均方差阈值时，发出第一切换信号，在目标信噪比小于等于预设信噪比阈值且目标均方差大于预设均方差阈值时，发出第二切换信号，在目标信噪比大于预设信噪比阈值且目标均方差大于等于预设均方差阈值时，发出第三切换信号，还在目标信噪比大于预设信噪比阈值且目标均方差小于预设均方差阈值时，发出第四切换信号；
卡尔曼滤波设备，与滤波切换设备连接，用于在接收到第四切换信号时，对高清图像进行卡尔曼滤波处理以获得目标滤波图像；自适应小波滤波设备，与滤波切换设备连接，用于在接收到第一切换信号时，对高清图像进行自适应小波滤波处理以获得小波滤波图像，并将小波滤波图像发送给自适应中值滤波设备；还用于在接收到第三切换信号时，对高清图像进行自适应小波滤波处理以直接获得目标滤波图像；
自适应中值滤波设备，与滤波切换设备连接，用于在接收到第一切换信号时，从自适应小波滤波设备处接收小波滤波图像，对小波滤波图像进行自适应中值滤波处理以获得目标滤波图像；还用于在接收到第二切换信号时，对高清图像进行自适应中值滤波处理以直接获得目标滤波图像；目标识别设备，与卡尔曼滤波设备、自适应小波滤波设备和自适应中值滤波设备分别连接，用于接收目标滤波图像，将目标滤波图像与各种基准危险行为外形轮廓进行逐一匹配，匹配成功，则输出存在危险行为信号，全部匹配失败，则输出无危险行为信号；
功率转换设备，与所述电压转换设备连接，用于确定U型铁、磁铁、华司、音圈、音圈纸管、弹波、盒架、垫圈、低频悬边、高频防尘盖和中频振动板协作的播放功率；嵌入式处理设备，与所述目标识别设备连接，用于在接收到所述存在危险行为信号时，向所述功率转换设备发送提高功率信号，还用于在接收到所述无危险行为信号时，向所述功率转换设备发送降低功率信号；
其中，自适应中值滤波设备执行的自适应中值滤波处理包括：针对接收到的图像的每一个像素，采用各种滤波窗口对该像素以该像素为中心进行对应的各种像素块的获取，确定每一种像素块中的灰度值方差，选择灰度值方差最小的对应滤波窗口作为目标滤波窗口对该像素的像素值进行中值滤波以获得其滤波像素值，基于接收到的图像的所有像素的滤波像素值获取自适应中值滤波设备输出的滤波图像；
其中，自适应小波滤波设备执行的自适应小波滤波处理包括：对接收到的图像进行小波分解以获得LL、LH、HL和HH四个子带，确定HH子带的均值，基于该均值计算小波收缩的最优阈值，基于小波收缩的最优阈值进行图像的小波重构以获取自适应小波滤波设备输出的滤波图像；
其中，卡尔曼滤波设备在接收到第四切换信号时，从省电模式进入工作模式，自适应小波滤波设备在接收到第一切换信号或第三切换信号时，从省电模式进入工作模式，自适应中值滤波设备在接收到第一切换信号或第二切换信号时，从省电模式进入工作模式。
更具体地，在所述基于图像识别的电动式扬声器中：自适应小波滤波设备在接收到第二切换信号或第四切换信号时，从工作模式进入省电模式。
更具体地，在所述基于图像识别的电动式扬声器中：自适应中值滤波设备在接收到第三切换信号或第四切换信号时，从工作模式进入省电模式。
更具体地，在所述基于图像识别的电动式扬声器中：卡尔曼滤波设备在接收到第一切换信号、第二切换信号或第三切换信号时，从工作模式进入省电模式。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的基于图像识别的电动式扬声器的结构方框图。
附图标记：1扬声器架构；2手动开关；3手动音量调节器
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的基于图像识别的电动式扬声器的实施方案进行详细说明。
常见扬声器有以下几种：纸盆音色自然、廉价、较好的刚性、材质较轻灵敏度高，缺点是防潮性差、制造时一致性难以控制，但顶级HiFi系统中用纸盆制造的比比皆是，因为声音输出非常平均，还原性好。防弹布，有较宽的频响与较低的失真，是酷爱强劲低音者之首选，缺点是成本高、制作工艺复杂、灵敏度不高轻音乐效果不甚佳。羊毛编织盆，质地较软，他对柔和音乐与轻音乐的表现十分优异，但是低音效果不佳，缺乏力度与震撼力。
PP(聚丙烯)盆，他广泛流行于高档音箱中，一致性好失真低，各方面表现都可圈可点。此外还有像纤维类振膜和复合材料振膜等由于价格高昂极少应用于普及型音箱中。
然而，当前的警用扬声器的输出功率控制模式单一，无法根据周围情况进行自适应调整。为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于图像识别的电动式扬声器，用于解决上述技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的基于图像识别的电动式扬声器的结构方框图，所述扬声器包括U型铁、磁铁、华司、音圈、音圈纸管、弹波、盒架、垫圈、低频悬边、高频防尘盖和中频振动板；U型铁、磁铁、华司、音圈、音圈纸管、弹波、盒架、垫圈、低频悬边、高频防尘盖和中频振动板组成了扬声器架构，所述扬声器中还可以包括手动开关和手动音量调节器。手动开关和手动音量调节器都与扬声器架构连接。
所述U型铁起到增加磁场强度以及外防磁作用，所述磁铁放置在所述U型铁上，用以产生磁场，所述华司设置在所述磁铁上，用以增加磁场强调以及导磁作用，所述音圈放置在所述华司上，用以通电导电，所述弹波设置在所述音圈周围，用于保持磁间隙并增加功率承受；
所述音圈纸管设置在所述音圈上，所述防尘帽设置在所述音圈纸管上，所述中频振动板设置在所述防尘帽周围，所述低频悬边设置在所述中频振动板周围，所述盒架设置在所述低频悬边周围，所述垫圈设置在所述盒架的下沿，用于气密所述盒架。
接着，继续对本发明的基于图像识别的电动式扬声器的具体结构进行进一步的说明。
所述扬声器中还可以包括：电压转换设备，与车载电源连接，对车载电源的输出电压进行转换，以获得所述电动式扬声器需要的各种供电电压。
所述扬声器中还可以包括：亮度传感器，设置在警车顶部，球形拍摄设备的附近，用于检测球形拍摄设备的附近的环境亮度。
所述扬声器中还可以包括：辅助照明光源，设置在设置在警车顶，球形拍摄设备的附近，与所述亮度传感器连接，用于接收所述环境亮度，并基于所述环境亮度为球形拍摄设备的图像数据采集提供辅助照明光。
所述扬声器中还可以包括：
喊话器，通过线缆与警车的前端仪表盘内的嵌入式处理设备连接，用于接收车内人员的语音，并将接收到的车内人员的语音通过U型铁、磁铁、华司、音圈、音圈纸管、弹波、盒架、垫圈、低频悬边、高频防尘盖和中频振动板的作用进行放大播放；
球形拍摄设备，设置在所述盒架上，用于对警车所在的街景进行拍摄，以获得并输出相应的高清图像；信号分析设备，与所述球形拍摄设备连接，用于接收高清图像，基于高清图像的各个像素点的像素值确定高清图像像素值的均方差以作为目标均方差输出；
噪声分析设备，用于接收高清图像，对高清图像进行噪声分析，以获得噪声幅值最大的主噪声信号和噪声幅值次大的次噪声信号，基于主噪声信号、次噪声信号以及高清图像确定高清图像的信噪比以作为目标信噪比输出；
滤波切换设备，分别与信号分析设备以及噪声分析设备连接，用于接收目标均方差和目标信噪比，并在目标信噪比小于等于预设信噪比阈值且目标均方差大于等于预设均方差阈值时，发出第一切换信号，在目标信噪比小于等于预设信噪比阈值且目标均方差大于预设均方差阈值时，发出第二切换信号，在目标信噪比大于预设信噪比阈值且目标均方差大于等于预设均方差阈值时，发出第三切换信号，还在目标信噪比大于预设信噪比阈值且目标均方差小于预设均方差阈值时，发出第四切换信号；
卡尔曼滤波设备，与滤波切换设备连接，用于在接收到第四切换信号时，对高清图像进行卡尔曼滤波处理以获得目标滤波图像；自适应小波滤波设备，与滤波切换设备连接，用于在接收到第一切换信号时，对高清图像进行自适应小波滤波处理以获得小波滤波图像，并将小波滤波图像发送给自适应中值滤波设备；还用于在接收到第三切换信号时，对高清图像进行自适应小波滤波处理以直接获得目标滤波图像；
自适应中值滤波设备，与滤波切换设备连接，用于在接收到第一切换信号时，从自适应小波滤波设备处接收小波滤波图像，对小波滤波图像进行自适应中值滤波处理以获得目标滤波图像；还用于在接收到第二切换信号时，对高清图像进行自适应中值滤波处理以直接获得目标滤波图像；目标识别设备，与卡尔曼滤波设备、自适应小波滤波设备和自适应中值滤波设备分别连接，用于接收目标滤波图像，将目标滤波图像与各种基准危险行为外形轮廓进行逐一匹配，匹配成功，则输出存在危险行为信号，全部匹配失败，则输出无危险行为信号；
功率转换设备，与所述电压转换设备连接，用于确定U型铁、磁铁、华司、音圈、音圈纸管、弹波、盒架、垫圈、低频悬边、高频防尘盖和中频振动板协作的播放功率；嵌入式处理设备，与所述目标识别设备连接，用于在接收到所述存在危险行为信号时，向所述功率转换设备发送提高功率信号，还用于在接收到所述无危险行为信号时，向所述功率转换设备发送降低功率信号；
其中，自适应中值滤波设备执行的自适应中值滤波处理包括：针对接收到的图像的每一个像素，采用各种滤波窗口对该像素以该像素为中心进行对应的各种像素块的获取，确定每一种像素块中的灰度值方差，选择灰度值方差最小的对应滤波窗口作为目标滤波窗口对该像素的像素值进行中值滤波以获得其滤波像素值，基于接收到的图像的所有像素的滤波像素值获取自适应中值滤波设备输出的滤波图像；
其中，自适应小波滤波设备执行的自适应小波滤波处理包括：对接收到的图像进行小波分解以获得LL、LH、HL和HH四个子带，确定HH子带的均值，基于该均值计算小波收缩的最优阈值，基于小波收缩的最优阈值进行图像的小波重构以获取自适应小波滤波设备输出的滤波图像；
其中，卡尔曼滤波设备在接收到第四切换信号时，从省电模式进入工作模式，自适应小波滤波设备在接收到第一切换信号或第三切换信号时，从省电模式进入工作模式，自适应中值滤波设备在接收到第一切换信号或第二切换信号时，从省电模式进入工作模式。
在所述扬声器中：自适应小波滤波设备在接收到第二切换信号或第四切换信号时，从工作模式进入省电模式。
在所述扬声器中：自适应中值滤波设备在接收到第三切换信号或第四切换信号时，从工作模式进入省电模式。
在所述扬声器中：卡尔曼滤波设备在接收到第一切换信号、第二切换信号或第三切换信号时，从工作模式进入省电模式。
另外，图像滤波，即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像预处理中不可缺少的操作，其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。
由于成像系统、传输介质和记录设备等的不完善，数字图像在其形成、传输记录过程中往往会受到多种噪声的污染。另外，在图像处理的某些环节当输入的像对象并不如预想时也会在结果图像中引入噪声。这些噪声在图像上常表现为一引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块。一般，噪声信号与要研究的对象不相关它以无用的信息形式出现，扰乱图像的可观测信息。对于数字图像信号，噪声表为或大或小的极值，这些极值通过加减作用于图像像素的真实灰度值上，对图像造成亮、暗点干扰，极大降低了图像质量，影响图像复原、分割、特征提取、图像识别等后继工作的进行。要构造一种有效抑制噪声的滤波器必须考虑两个基本问题：能有效地去除目标和背景中的噪声；同时，能很好地保护图像目标的形状、大小及特定的几何和拓扑结构特征。
常用的图像滤波模式中的一种是，非线性滤波器，一般说来，当信号频谱与噪声频谱混叠时或者当信号中含有非叠加性噪声时如由系统非线性引起的噪声或存在非高斯噪声等)，传统的线性滤波技术，如傅立变换，在滤除噪声的同时，总会以某种方式模糊图像细节(如边缘等)进而导致像线性特征的定位精度及特征的可抽取性降低。而非线性滤波器是基于对输入信号的一种非线性映射关系，常可以把某一特定的噪声近似地映射为零而保留信号的要特征，因而其在一定程度上能克服线性滤波器的不足之处。
采用本发明的基于图像识别的电动式扬声器，针对现有技术中扬声器输出功率模式固定的技术问题，通过在现有的电动式扬声器上集成多个高精度的图像处理设备以确定周围是否存在危险行为，并基于周围是否存在危险行为对扬声器的输出功率进行自适应调整，从而提高扬声器的自动化水准。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (8)
1.一种基于图像识别的电动式扬声器，包括U型铁、磁铁、华司、音圈、音圈纸管、弹波、盒架、垫圈、低频悬边、高频防尘盖和中频振动板，所述U型铁起到增加磁场强度以及外防磁作用，所述磁铁放置在所述U型铁上，用以产生磁场，所述华司设置在所述磁铁上，用以增加磁场强调以及导磁作用，所述音圈放置在所述华司上，用以通电导电，所述弹波设置在所述音圈周围，用于保持磁间隙并增加功率承受，所述音圈纸管设置在所述音圈上，所述防尘帽设置在所述音圈纸管上，所述中频振动板设置在所述防尘帽周围，所述低频悬边设置在所述中频振动板周围，所述盒架设置在所述低频悬边周围，所述垫圈设置在所述盒架的下沿，用于气密所述盒架。
2.如权利要求1所述的基于图像识别的电动式扬声器，其特征在于，还包括：
电压转换设备，与车载电源连接，对车载电源的输出电压进行转换，以获得所述电动式扬声器需要的各种供电电压。
3.如权利要求2所述的基于图像识别的电动式扬声器，其特征在于，还包括：
亮度传感器，设置在警车顶部，球形拍摄设备的附近，用于检测球形拍摄设备的附近的环境亮度。
4.如权利要求3所述的基于图像识别的电动式扬声器，其特征在于，还包括：
辅助照明光源，设置在设置在警车顶，球形拍摄设备的附近，与所述亮度传感器连接，用于接收所述环境亮度，并基于所述环境亮度为球形拍摄设备的图像数据采集提供辅助照明光。
5.如权利要求4所述的基于图像识别的电动式扬声器，其特征在于，还包括：
喊话器，通过线缆与警车的前端仪表盘内的嵌入式处理设备连接，用于接收车内人员的语音，并将接收到的车内人员的语音通过U型铁、磁铁、华司、音圈、音圈纸管、弹波、盒架、垫圈、低频悬边、高频防尘盖和中频振动板的作用进行放大播放；
球形拍摄设备，设置在所述盒架上，用于对警车所在的街景进行拍摄，以获得并输出相应的高清图像；
信号分析设备，与所述球形拍摄设备连接，用于接收高清图像，基于高清图像的各个像素点的像素值确定高清图像像素值的均方差以作为目标均方差输出；
噪声分析设备，用于接收高清图像，对高清图像进行噪声分析，以获得噪声幅值最大的主噪声信号和噪声幅值次大的次噪声信号，基于主噪声信号、次噪声信号以及高清图像确定高清图像的信噪比以作为目标信噪比输出；
滤波切换设备，分别与信号分析设备以及噪声分析设备连接，用于接收目标均方差和目标信噪比，并在目标信噪比小于等于预设信噪比阈值且目标均方差大于等于预设均方差阈值时，发出第一切换信号，在目标信噪比小于等于预设信噪比阈值且目标均方差大于预设均方差阈值时，发出第二切换信号，在目标信噪比大于预设信噪比阈值且目标均方差大于等于预设均方差阈值时，发出第三切换信号，还在目标信噪比大于预设信噪比阈值且目标均方差小于预设均方差阈值时，发出第四切换信号；
卡尔曼滤波设备，与滤波切换设备连接，用于在接收到第四切换信号时，对高清图像进行卡尔曼滤波处理以获得目标滤波图像；
自适应小波滤波设备，与滤波切换设备连接，用于在接收到第一切换信号时，对高清图像进行自适应小波滤波处理以获得小波滤波图像，并将小波滤波图像发送给自适应中值滤波设备；还用于在接收到第三切换信号时，对高清图像进行自适应小波滤波处理以直接获得目标滤波图像；
自适应中值滤波设备，与滤波切换设备连接，用于在接收到第一切换信号时，从自适应小波滤波设备处接收小波滤波图像，对小波滤波图像进行自适应中值滤波处理以获得目标滤波图像；还用于在接收到第二切换信号时，对高清图像进行自适应中值滤波处理以直接获得目标滤波图像；
目标识别设备，与卡尔曼滤波设备、自适应小波滤波设备和自适应中值滤波设备分别连接，用于接收目标滤波图像，将目标滤波图像与各种基准危险行为外形轮廓进行逐一匹配，匹配成功，则输出存在危险行为信号，全部匹配失败，则输出无危险行为信号；
功率转换设备，与所述电压转换设备连接，用于确定U型铁、磁铁、华司、音圈、音圈纸管、弹波、盒架、垫圈、低频悬边、高频防尘盖和中频振动板协作的播放功率；
嵌入式处理设备，与所述目标识别设备连接，用于在接收到所述存在危险行为信号时，向所述功率转换设备发送提高功率信号，还用于在接收到所述无危险行为信号时，向所述功率转换设备发送降低功率信号；
其中，自适应中值滤波设备执行的自适应中值滤波处理包括：针对接收到的图像的每一个像素，采用各种滤波窗口对该像素以该像素为中心进行对应的各种像素块的获取，确定每一种像素块中的灰度值方差，选择灰度值方差最小的对应滤波窗口作为目标滤波窗口对该像素的像素值进行中值滤波以获得其滤波像素值，基于接收到的图像的所有像素的滤波像素值获取自适应中值滤波设备输出的滤波图像；
其中，自适应小波滤波设备执行的自适应小波滤波处理包括：对接收到的图像进行小波分解以获得LL、LH、HL和HH四个子带，确定HH子带的均值，基于该均值计算小波收缩的最优阈值，基于小波收缩的最优阈值进行图像的小波重构以获取自适应小波滤波设备输出的滤波图像；
其中，卡尔曼滤波设备在接收到第四切换信号时，从省电模式进入工作模式，自适应小波滤波设备在接收到第一切换信号或第三切换信号时，从省电模式进入工作模式，自适应中值滤波设备在接收到第一切换信号或第二切换信号时，从省电模式进入工作模式。
6.如权利要求5所述的基于图像识别的电动式扬声器，其特征在于：
自适应小波滤波设备在接收到第二切换信号或第四切换信号时，从工作模式进入省电模式。
7.如权利要求6所述的基于图像识别的电动式扬声器，其特征在于：
自适应中值滤波设备在接收到第三切换信号或第四切换信号时，从工作模式进入省电模式。
8.如权利要求7所述的基于图像识别的电动式扬声器，其特征在于：
卡尔曼滤波设备在接收到第一切换信号、第二切换信号或第三切换信号时，从工作模式进入省电模式。
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