CN102652077A - 电动汽车用音响输出装置 - Google Patents

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CN102652077A CN2009801628157A CN200980162815A CN102652077A CN 102652077 A CN102652077 A CN 102652077A CN 2009801628157 A CN2009801628157 A CN 2009801628157A CN 200980162815 A CN200980162815 A CN 200980162815A CN 102652077 A CN102652077 A CN 102652077A
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小城户智能
青柳贵久
谷口琢也
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    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
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Abstract

电动汽车用音响输出装置包括：音响产生单元(11)，该音响产生单元(11)产生声音；信息获取单元(12)，该信息获取单元(12)获取车辆的状态信息或周边信息；以及控制单元(13)，该控制单元(13)基于信息获取单元(12)所获取的车辆的状态信息或周边信息，来控制音响产生单元(11)所产生的声音的音量或输出方向以输出到车辆外部，从而控制成能提供使行人、或轻型车辆、摩托车的乘坐人员容易听到、或者解除对附近居民而言困扰的情形的电动汽车用音响输出装置。

Description

电动汽车用音响输出装置
技术领域
本发明涉及适合用于以电力代替发动机作为行驶驱动源的电动汽车或混合动力汽车的电动汽车用音响输出装置。
背景技术
电动汽车和混合动力汽车等使用声音比发动机汽车要安静的电动机作为行驶驱动源。因此，行人、或者轻型车辆或摩托车等的乘坐人员无法发现这些车辆在接近，从而成为导致事故的原因。
作为其解决方法，例如在专利文献1、专利文献2中公开了以下方法：即，在车辆外部配置扬声器以产生声音，从而通知电动汽车在接近。
根据专利文献1所公开的技术，基于速度产生报警音，此外，根据专利文献2所公开的技术，基于车载导航仪所使用的地图信息，仅在要将动力切换为电动机的道路或区域中，产生发动机虚拟音。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开平11-27810号公报
专利文献2：日本专利特开2004-153929号公报
发明内容
根据专利文献1、专利文献2所公开的技术，两者都与车辆周边状况或周边设施无关地朝一定方向输出报警音或发动机工作虚拟音。因此，有时会发生以下情形：声音有时因其环境而较小，车辆正接近的行人、或轻型车辆、摩托车的乘坐人员难以听到该声音。
此外，有时会以需要以上的音量来输出声音，因此会对附近居民带来困扰，因而并非优选。而且，与行人、轻型车辆、摩托车的乘坐人员等的前进方向无关地、随机地输出声音，因此，会使附近居民感到不适。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种电动汽车用音响输出装置，该电动汽车用音响输出装置通过根据车辆状态或周边状况来控制音量或输出方向，从而能有效地向行人等通知车辆在接近。
本发明所涉及的电动汽车用音响输出装置包括：音响产生单元，该音响产生单元产生声音；信息获取单元，该信息获取单元获取车辆的状态信息或周边信息；以及控制单元，该控制单元基于所述信息获取单元所获取的车辆的状态信息或周边信息，来控制所述音响产生单元所产生的声音的音量或输出方向以输出到车辆外部。
根据本发明，通过根据车辆状态或周边状况来控制音量，从而能有效地向行人等通知车辆在接近，因此，能提供以下电动汽车用音响输出装置，该电动汽车用音响输出装置使行人、或轻型车辆、摩托车的乘坐人员容易听到声音，或者能解除对附近居民而言困扰的情形。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的电动汽车用音响输出装置的结构的框图。
图2是表示本发明的实施方式1所涉及的电动汽车用音响输出装置的初始设定动作的流程图。
图3是表示本发明的实施方式1所涉及的电动汽车用音响输出装置的基本动作的流程图。
图4是表示本发明的实施方式2所涉及的电动汽车用音响输出装置的结构的框图。
图5是表示本发明的实施方式2所涉及的电动汽车用音响输出装置的基本动作的流程图。
图6是表示本发明的实施方式3所涉及的电动汽车用音响输出装置的结构的框图。
图7是表示本发明的实施方式3所涉及的电动汽车用音响输出装置的基本动作的流程图。
图8是表示本发明的实施方式4所涉及的电动汽车用音响输出装置的结构的框图。
图9是表示本发明的实施方式4所涉及的电动汽车用音响输出装置的基本动作的流程图。
图10是表示本发明的实施方式5所涉及的电动汽车用音响输出装置的结构的框图。
图11是表示本发明的实施方式5所涉及的电动汽车用音响输出装置的基本动作的流程图。
图12是表示本发明的实施方式6所涉及的电动汽车用音响输出装置的结构的框图。
图13是表示本发明的实施方式6所涉及的电动汽车用音响输出装置的基本动作的流程图。
图14是表示本发明的实施方式7所涉及的电动汽车用音响输出装置的结构的框图。
图15是表示本发明的实施方式7所涉及的电动汽车用音响输出装置的音响输出方向的一示例的图。
图16是表示本发明的实施方式7所涉及的电动汽车用音响输出装置的基本动作的流程图。
图17是表示本发明的实施方式8所涉及的电动汽车用音响输出装置的结构的框图。
图18是表示本发明的实施方式8所涉及的电动汽车用音响输出装置的基本动作的流程图。
图19是表示本发明的实施方式9所涉及的电动汽车用音响输出装置的结构的框图。
图20是表示本发明的实施方式9所涉及的电动汽车用音响输出装置的基本动作的流程图。
图21是表示本发明的实施方式10所涉及的电动汽车用音响输出装置的结构的框图。
图22A是表示本发明的实施方式10所涉及的电动汽车用音响输出装置的基本动作(1)的流程图。
图22B是表示本发明的实施方式10所涉及的电动汽车用音响输出装置的基本动作(1)的流程图。
图23A是表示本发明的实施方式10所涉及的电动汽车用音响输出装置的基本动作(2)的流程图。
图23B是表示本发明的实施方式10所涉及的电动汽车用音响输出装置的基本动作(2)的流程图。
具体实施方式
下面，为了更详细地说明本发明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。
实施方式1
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的电动汽车用音响输出装置10A的结构的框图。
参照图1，本发明的实施方式1所涉及的电动汽车用音响输出装置10A由音响产生单元11、信息获取单元12、控制单元13所构成。
音响产生单元11具有产生声音的功能，为此，包含车辆信息输入部111、录制声音记录部112、输出声音产生部113。
车辆信息输入部111是负责在初始设定时(初次使用电动汽车用音响输出装置10A时)使驾驶员选择车辆大小或车种的用户界面的模块，将在此选择输入的车种或大小等车辆信息通知给输出声音产生部113。输出声音产生部113基于由车辆信息输入部111选择输入的车辆信息，从预先录制并存储于录制声音记录部112中的已录制的通知音中选择声音，并提供给下述的控制单元13的扬声器输出部133。
另外，对于输出声音产生部113所输出的、录制声音记录部112中已录制并存储的通知音而言，优选使用容易识别为车辆的发动机音，但也可使用唤起注意的声音或自然音等来代替。此外，从第2次开始，只要未用车辆信息输入部111重新设定上述车辆信息，则向扬声器输出部133提供初次选择的声音作为输出音。另外，未进行初始设定的情况下，则默认设定为一般排气量的轿车典型的发动机虚拟音。
信息获取单元12具有获取车辆状态信息及周边信息的功能，此处，为了获取周边信息即外部噪音，信息获取单元12包含外部噪音获取用麦克风(M－1、M－2、……、M－(N－1)、M－N)以及周围杂音获取部121。此处，所谓状态信息是指灯有没有被点亮的信息、雨刷使用状况信息、车辆种类或大小信息等。此外，所谓周边信息是指外部噪音信息、本车位置信息和地图信息(行驶道路信息、车辆周边设施信息)、当前时刻信息、拍摄图像信息、与对象物的距离信息等。
周围杂音获取部121取得由设置于前保险杠等车辆的各部分上的N个麦克风(M－1、M－2、……、M－(N－1)、M－N)所收集的车辆外部噪音并进行A/D(模拟/数字)转换，输出到下述的控制单元13的条件判定部131。
控制单元13具有基于信息获取单元12所获取的车辆状态信息或周边信息来控制音响产生单元11所产生的声音的音量、并输出到车辆外部的功能，为此，控制单元13包含条件判定部131、音量判定部132和扬声器输出部133。
条件判定部131根据从信息获取单元12的周围杂音获取部121取得的外部噪音，判定噪音等级并输出到音量判定部132。另外，此处所通知的噪音等级是表示例如车辆周边噪音对输出到外部的虚拟音所产生的影响程度的信息。具体而言，对噪音预先设置上限阈值和下限阈值，在噪音比上限阈值要大的情况下，设为等级10，在噪音小于下限阈值的情况下，设为等级1，将它们之间的区域分配成等级2～9。此外，在噪音比上限阈值要大的情况下，若周边噪音较大而将输出到外部的虚拟音同样增大，则对周围产生困扰，此外，也给车内空间中的人带来不适感，因此，一律将噪音等级设为等级10，且将输出到外部的音量设为预定的最大音量并保持一定。同样地，在噪音小于下限阈值的情况下，若周边噪音较小而使输出到外部的虚拟音过小，则行人、或轻型车辆、摩托车的乘坐人员有可能无法觉察车辆在接近，因此将噪音等级设为等级1，且将输出到外部的音量设为预定的最小音量并保持一定。噪音为下限阈值以上且上限阈值以下的情况下，以噪音等级越高、音量越大的方式，在规定的最小音量和最大音量之间控制音量。
音量判定部132基于从条件判定部131输出的杂音等级，来决定要从与扬声器输出部133进行外部连接的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)输出的声音的音量。为了从扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)按照音量判定部132所判定的音量来输出由音响产生单元11的输出声音产生部113提供的输出信号，扬声器输出部133对该输出信号进行放大，并驱动扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)。
图2、图3是表示本发明的实施方式1所涉及的电动汽车用音响输出装置10A的动作的流程图，分别表示初始设定动作(图2)、基本动作(图3)。
下面，参照图2、图3来详细说明图1的电动汽车用音响输出装置10A的动作。
参照图2来说明初始设定动作，在初次使用电动汽车用音响输出装置10A的情况下，驾驶员首先用音响产生单元11来设定车辆信息。通过该操作，能输出与车辆大小或车种等车辆信息相适应的声音。或者，也可由用户选择喜欢的声音，输出符合用户喜好的声音。具体而言，驾驶员通过操作车辆信息输入部111来输入与车辆大小和车种相关的信息(步骤S T101)。此处，利用车载导航仪或车载音响的显示器或遥控器所提供的用户界面作为车辆信息输入部111，来输入车辆信息。
若输入车辆信息，则输出声音产生部113根据车辆信息从录制声音记录部112选择最佳输出音(步骤ST102)，提供给控制单元13的扬声器输出部133(步骤ST103)，并且将该车辆信息保存到内置的存储器(省略图示)(步骤ST104)。从第二次开始，只要未重新设定上述车辆信息，输出声音产生部113就向扬声器输出部133提供相同的声音。
通过以上步骤完成初始设定动作，最终，电动汽车用音响输出装置10A能够根据车辆大小和车种等种类来改变音色，因此，行人等能根据与车辆大小和车种相适应的声音，容易辨别正在接近的车辆的种类。
参照图3来说明基本动作，首先，若驾驶员通过对点火钥匙(ignition key)进行接通操作来提供附属(ACC)电源(步骤ST111)，则安装于车辆的各部分的外部噪音获取用麦克风(M－1、M－2、……、M－(N－1)、M－N)作为信息获取单元12收集车外的噪音，周围杂音获取部121取得该车外噪音，并输出到控制单元13的条件判定部131(步骤ST112)。
在条件判定部131中，对取得的噪音和预先设定的上下限阈值进行比较。在此，首先判定噪音是否在上下限阈值的范围内(步骤ST113、ST115)，噪音在下限阈值以上(步骤ST113“是”)且上限阈值以下(步骤ST115“是”)的情况下，进行判定，以根据噪音大小来分配为等级2～9(步骤ST117)。此外，进行判定，使得对于小于下限阈值的噪音(步骤ST113“否”)，分配为等级1(步骤ST114)，对于比上限阈值要大的噪音(步骤ST115“否”)，分配为等级10(步骤ST116)。
将条件判定部131中判定的噪音等级输出到音量判定部132，音量判定部132根据该噪音等级来决定要输出的音量(步骤ST118)。将音量判定部132所决定的音量输出到扬声器输出部133，扬声器输出部133中，为了按照音量判定部132所决定的音量来输出由音响产生单元11的输出声音产生部113提供的输出信号而将其进行放大，并驱动外部连接的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)(步骤ST119)。
如上所述，从扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)发出输出音之后，在信息获取单元12中，始终利用周围杂音获取部121来获取由外部噪音获取用麦克风(M－1、M－2、……、M－(N－1)、M－N)收集的外部噪音(步骤ST120)。接收到外部噪音的控制单元13对条件判定部131所取得的噪音的噪音等级进行判定(步骤ST121～ST125)。将条件判定部131所判定的噪音等级通知给音量判定部132，音量判定部132根据该噪音等级来决定音量。在决定该音量时，音量判定部132对条件判定部131所判定的音量和当前正输出的音量进行比较(步骤ST126)，在需要变更的情况下(步骤ST126“是”)，向扬声器输出部133通知变更音量(步骤ST127)。
若扬声器输出部133接收到变更音量的通知，则改变放大率以使得由音响产生单元11的输出声音产生部113所提供的输出信号成为期望的音量，并驱动外部连接的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)(步骤ST128)。此外，若驾驶员对点火钥匙进行断开操作以停止提供ACC电源(步骤ST129“是”)，则也停止从各扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)输出音响，上述一连串处理结束。
根据上述实施方式1所涉及的电动汽车用音响输出装置10A，若信息获取单元12(周围杂音获取部121)所获取的车辆周边信息即外部噪音在预先设定的上限阈值和下限阈值的范围内，则控制单元13以外部噪音越大、音量越大的方式进行控制，若外部噪音在阈值范围以外，则控制单元13以保持音量一定的方式进行控制，从而能按照在难以听到输出音的地点增大声音、在容易听到的地点不会发出需要以上的声音的方式进行控制。
因此，能进行以下控制：即，对行人、或轻型车辆、摩托车的乘坐人员而言，在外部噪音较大而难以听到输出音的地点，使他们容易辨别车辆在接近，此外，在外部噪音较小而容易听到输出音的状况下，不发出需要以上的声音，因而，能获得车辆的乘坐人员和附近居民喜欢的环境。
实施方式2
图4是表示本发明的实施方式2所涉及的电动汽车用音响输出装置10B的结构的框图，图5是表示本发明的实施方式2所涉及的电动汽车用音响输出装置10B的基本动作的流程图。
参照图4，该电动汽车用音响输出装置与图1所示实施方式1的差异在于，将实施方式1中构成信息获取单元12的周围杂音获取部121在此处变更为导航装置122。其他结构与实施方式1相同。
众所周知，导航装置122具备：地图信息DB 122a，该地图信息DB 122a中记录有道路信息(交叉路口、交通事故多发地点、路宽、道路种类、可视度差的转弯等)以及设施信息(学校和商店街等设施信息、住址、纬度经度等)；以及GPS接收器122b，该GPS接收器122b接收从GPS(全球定位系统)卫星发出的电波以测量本车位置(当前位置)，还获取当前时刻信息122c，并且，导航装置122将这些信息提供给控制单元13的条件判定部131。
在条件判定部131中，基于所取得的当前位置信息和地图信息(行驶道路信息、车辆周边设施信息)，对当前正行驶的道路和车辆周边环境的危险度等级进行判定。将此处所判定的危险度等级的相关信息通知给音量判定部132。
此处通知的危险度等级是指表示例如学校附近、商店街、人行横道、交叉路口、交通事故多发地点、可视度差的转弯、人流较多的地点和闯出来的人较多的地点、事故多发地点和可视度差的地点等被判断为危险的地方的危险度水平的信息，将危险度最高的情况设为10，且将输出到外部的音量设为预定最大音量并保持一定，将危险度最小的情况设为1，且将输出到外部的音量设为预定最小音量并保持一定，将它们之间分配为等级2～9。以危险度等级越高、音量越大的方式在规定最小音量和最大音量之间进行音量控制。此外，在高速公路的情况下，没有行人或轻型车辆的乘坐人员，不需要输出声音，因此，将危险度等级设为0。
在音量判定部132中，根据所通知的表示危险度等级的信息来决定要输出的声音的音量，并输出到扬声器输出部133。另外，在危险度等级为0的情况下，由于是不需要输出声音的环境，因此，将输出音进行静音。
为了从外部连接的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)按照音量判定部132所判定的音量来输出从音响产生单元11的输出声音产生部113所输出的信号，扬声器输出部133对该输出信号进行放大，并驱动扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)。
参照图5来对其动作进行说明，首先，若驾驶员对点火钥匙进行接通操作以接入ACC电源(步骤ST201)，则控制单元13的条件判定部131从信息获取单元12的导航装置122取得当前位置信息和地图信息(行驶道路信息、车辆周边设施信息)(步骤ST202～ST205)，并对危险度等级进行判定(步骤ST206)。
将条件判定部131所判定的危险度等级输出到音量判定部132，在其危险度等级为最大的10的情况下，音量判定部132将输出到外部的音量设为预定最大音量并保持一定，在危险度等级为最小的1的情况下，音量判定部132将输出到外部的音量设为预定的最小音量并保持一定，在它们之间的等级2～9的情况下，以危险度等级越高、音量越大的方式在规定最小音量和最大音量之间决定音量。(步骤ST207)。将音量判定部132所决定的音量输出到扬声器输出部133，扬声器输出部133中，为了按照音量判定部132所决定的音量来输出由音响产生单元11的输出声音产生部113提供的输出信号而将其进行放大，并驱动外部连接的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)，输出发动机虚拟音(步骤ST208)。
从扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)输出规定音量的发动机虚拟音之后，在信息获取单元12中，导航装置122始终获取当前位置信息、地图信息(行驶道路信息、车辆周边设施信息)，并通知到控制单元13的条件判定部131(步骤ST209～ST212)。接收到通知的条件判定部131对危险度等级进行判定(步骤ST213)。
将条件判定部131所判定的危险度等级信息通知给音量判定部132，在音量判定部132中，根据该危险度等级来决定要输出的声音的音量。进一步地，在音量判定部132中，对所决定的音量和当前正输出的声音的音量进行比较(步骤ST214)，在需要变更的情况下(步骤ST214“是”)，向扬声器输出部133通知变更输出音量(步骤ST215)。若扬声器输出部133接收到变更音量的通知，则改变放大率以使得由音响产生单元11的输出声音产生部113所提供的信号成为期望的音量，并驱动各扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)(步骤ST216)。而且，若驾驶员在步骤ST217中对点火钥匙进行断开操作以切断ACC电源(步骤ST217“是”)，则停止从各扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)输出虚拟音，上述一系列处理结束。
另外，从导航装置122除了获取当前位置信息、地图信息以外，还可获取当前时刻信息，控制单元13的条件判定部131还可根据当前时刻信息和地图信息所包含的每一时间段的危险度信息，来判定危险度等级。例如，在上学的路上，可判定为上学时间段比其它时间的危险度等级更高。此外，实施方式2也与上述实施方式1相同地，根据在初始设定时通过驾驶员操作音响产生单元11的车辆信息输入部111而由驾驶员指定的车辆种类和大小等车辆信息，来改变要产生的通知音的音色。
根据实施方式2所涉及的电动汽车用音响输出装置10B，控制单元13根据当前位置信息来控制音量，从而能有效地向行人等通知车辆在接近，其中，当前位置信息是基于由信息获取单元12(导航装置122)所获取的、作为车辆状态信息的本车位置信息和作为周边信息的地图信息而得到的。
例如，在学校附近、商店街、交叉路口、交通事故多发地点、道路宽度较窄的道路、可视度差的转弯等人流较多的地点和闯出较多人的地点、事故多发地点和可视度差的地点附近等行驶时，通过增大输出音量，使行人等容易辨认车辆在接近。另外，由于根据从导航装置122获取的当前时刻信息来判定是否在夜间行驶，因此，通过除了应用上述设施信息以外还应用该信息，从而在夜间行驶时抑制输出音量等，从而还能照顾到附近居民。
实施方式3
图6是表示本发明的实施方式3所涉及的电动汽车用音响输出装置10C的结构的框图，图7是表示本发明的实施方式3所涉及的电动汽车用音响输出装置10C的基本动作的流程图。
参照图6，该电动汽车用音响输出装置与图4所示实施方式2的差异在于，将实施方式2中构成信息获取单元12的导航装置122在此处变更为相机部123。其他结构与实施方式2相同。相机部123是安装于车内和车外而获取车辆前方、左右、后方影像的相机，包含行驶记录器123a和红外线相机123b。
众所周知，行驶记录器123a在发生事故时或发生有可能导致事故的急加速急减速时，记录其前后的影像和行驶数据，红外线相机123b具有近红外光源，能进行夜间拍摄。另外，相机部123可以是行驶记录器123a或红外线相机123b中的任一个，也可以是普通的车载相机。
构成信息获取单元12的相机部123利用行驶记录器123a、红外线相机123b等来取得车辆行驶方向的影像，并通知给构成控制单元13的条件判定部131。
条件判定部131根据取得的行驶方向的影像来进行图像分析，根据有没有行人、或轻型车辆、摩托车以及与车辆的距离，来判定危险度等级以输出到音量判定部132。此处所通知的危险度等级是指，例如在确认前方有人、轻型车辆、摩托车的情况下，根据与车辆的距离、车辆必须输出何种程度的音量的表示危险度水平的信息，将人、轻型车辆、摩托车与车辆的距离较近而危险度较大的情况设为10，且将输出到外部的音量设为预定最大音量并保持一定，将人、轻型车辆、摩托车与车辆的距离较远而危险度最小的情况设为1，且将输出到外部的音量设为预定最小音量并保持一定，将它们之间分配成等级2～9。以危险度等级越高、音量越大的方式在规定最小音量和最大音量之间进行音量控制。另外，在无法确认前方存在人、轻型车辆、摩托车的情况下，可将危险度等级设为0，在该情况下，不输出声音，也可将危险度等级设为1，输出最小声音。
在音量判定部132中，根据所通知的表示危险度等级的信息来决定要输出的声音的音量，并输出到扬声器输出部133。另外，在危险度等级为0的情况下，由于是不需要输出声音的环境，因此，将输出音进行静音。
为了从外部连接的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)按照音量判定部132所判定的音量来输出从音响产生单元11的输出声音产生部113输出的信号，扬声器输出部133对该输出信号进行放大，并驱动扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)。
参照图7来对其动作进行说明，首先，若驾驶员对点火钥匙进行接通操作以接入ACC电源(步骤ST301)，则控制单元13的条件判定部131从相机部123取得行驶方向的影像(步骤ST302)，对取得的影像进行图像分析，根据人、轻型车辆、摩托车与车辆的距离来判定危险度等级(步骤ST303)。将条件判定部131所判定的危险度等级输出到音量判定部132，在其危险度等级为最大的10的情况下，音量判定部132将输出到外部的音量设为预定最大音量并保持一定，在危险度等级为最小的1的情况下，音量判定部132将输出到外部的音量设为预定的最小音量并保持一定，在它们之间的等级2～9的情况下，以危险度等级越高、音量越大的方式在规定最小音量和最大音量之间决定音量(步骤ST304)。将音量判定部132所决定的音量输出到扬声器输出部133，扬声器输出部133为了按照音量判定部132所决定的音量来输出从音响产生单元11的输出声音产生部113输出的信号而将其进行放大，并驱动各扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)，输出发动机虚拟音等(步骤ST305)。
从扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)输出规定音量的虚拟音之后，在信息获取单元12中，相机部123始终获取行驶方向的影像，并通知到控制单元13的条件判定部131(步骤ST306)。接收到通知的条件判定部131中，对其危险度等级进行判定(步骤ST307)。
将条件判定部131所判定的危险度等级信息通知给音量判定部132，在音量判定部132中，根据该危险度等级来决定要输出的声音的音量。进一步地，在音量判定部132中，对所决定的音量和当前正输出的声音的音量进行比较(步骤ST308)，在需要变更的情况下(步骤ST308“是”)，向扬声器输出部133通知变更输出音量(步骤ST309)。若扬声器输出部133接收到变更音量的通知，则改变放大率以使得由音响产生单元11的输出声音产生部113所输出的信号成为期望的音量，并驱动各扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)(步骤ST310)。
而且，若驾驶员在步骤ST311中对点火钥匙进行断开操作以切断ACC电源(步骤ST311“是”)，则停止从各扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)输出虚拟音。
此外，实施方式3也与实施方式1相同地，根据在初始设定时通过驾驶员操作音响产生单元11的车辆信息输入部111而由驾驶员指定的车辆种类和大小等车辆信息，来改变要产生的通知音的音色。
根据实施方式3所涉及的电动汽车用音响输出装置10C，控制单元13根据由信息获取单元12获取的车辆周边信息即拍摄图像来检测通知对象在接近并控制音量，从而能向作为通知对象的行人等通知车辆在接近。因此，例如，在确认车辆前进方向上有行人、轻型车辆、或摩托车的情况下，随着与车辆的距离拉近而将输出音量朝增大的方向进行控制，从而使行人等容易辨认车辆在接近，此外，在无法确认车辆前进方向上有行人、轻型车辆、摩托车的情况下，控制成不输出需要以上的声音，从而避免给车辆的乘坐人员、附近居民带来不适感。
实施方式4
图8是表示本发明的实施方式4所涉及的电动汽车用音响输出装置10D的结构的框图，图9是表示本发明的实施方式4所涉及的电动汽车用音响输出装置10D的基本动作的流程图。
参照图8，该电动汽车用音响输出装置与图6所示实施方式3的差异在于，将实施方式3中构成信息获取单元12的相机部123在此处变更为传感器部124。其他结构与实施方式3相同。传感器部124包含毫米波雷达124a和超声波雷达124b。
众所周知，毫米波雷达124a是利用毫米波段的电波而可搜索100m左右范围的状况的雷达，超声波雷达124b用于将具有超过20kHz的频率的声波照射到搜索物以根据其反射波来测定是否有对象、以及到对象的距离。在车辆前方和侧边安装至少一个以上的雷达，对在车辆周边是否存在行人、轻型车辆、摩托车等、或者车辆与这些通知对象的距离等进行测定，将其结果输出到控制单元13的条件判定部131。
条件判定部131根据传感器部124所得到的搜索结果，基于是否存在行人、轻型车辆、摩托车，以及与车辆的距离，来判定危险度等级，以输出到音量判定部132。此处所通知的危险度等级是指，例如在确认前方有人、轻型车辆、摩托车的情况下，根据与车辆的距离、车辆必须输出何种程度的音量的表示危险度水平的信息，将人、轻型车辆、摩托车与车辆的距离较近而危险度较大的情况设为10，且将输出到外部的音量设为预定最大音量并保持一定，将人、轻型车辆、摩托车与车辆的距离较远而危险度最小的情况设为1，且将输出到外部的音量设为预定最小音量并保持一定，将它们之间分配成等级2～9。以危险度等级越高、音量越大的方式在规定最小音量和最大音量之间进行音量控制。换言之，在与车辆的距离较近的情况下，危险度较高，控制成使音量增大。另外，在无法确认前方存在人、轻型车辆、摩托车的情况下，可将危险度等级设为0，在该情况下，不输出声音，也可将危险度等级设为1，输出最小声音。
在音量判定部132中，根据所通知的表示危险度等级的信息来决定要输出的声音的音量，并输出到扬声器输出部133。另外，在危险度等级为0的情况下，由于是不需要输出声音的环境，因此，将输出音进行静音。
为了从外部连接的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)按照音量判定部132所判定的音量来输出从音响产生单元11的输出声音产生部113输出的信号，扬声器输出部133对该输出信号进行放大，并驱动扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)。
参照图9来对其动作进行说明，首先，若驾驶员对点火钥匙进行接通操作以接入ACC电源(步骤ST401)，则控制单元13的条件判定部131从传感器部124取得搜索结果(步骤ST402)，根据人、轻型车辆、摩托车与车辆的距离来判定危险度等级(步骤ST403)。将条件判定部131所判定的危险度等级输出到音量判定部132，在其危险度等级为最大的10的情况下，音量判定部132将输出到外部的音量设为预定最大音量并保持一定，在危险度等级为最小的1的情况下，音量判定部132将输出到外部的音量设为预定的最小音量并保持一定，在它们之间的等级2～9的情况下，以危险度等级越高、音量越大的方式在规定最小音量和最大音量之间决定音量(步骤ST404)。将音量判定部132所决定的音量输出到扬声器输出部133，扬声器输出部133为了按照音量判定部132所决定的音量来输出从音响产生单元11的输出声音产生部113输出的信号而将其进行放大，并驱动各扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)，输出发动机虚拟音等(步骤ST405)。
从扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)输出规定音量的虚拟音之后，在信息获取单元12中，传感器部124获取行驶方向的影像，并通知到控制单元13的条件判定部131(步骤ST406)，条件判定部131对其危险度等级进行判定(步骤ST407)。
将条件判定部131所判定的危险度等级信息通知给音量判定部132，在音量判定部132中，根据该危险度等级来决定要输出的声音的音量。进一步地，音量判定部132中，对所决定的音量和当前输出的声音的音量进行比较，并判定是否需要变更输出音量(步骤ST408)。需要变更输出音量的情况下(步骤ST408“是”)，向扬声器输出部133通知对输出音量进行变更(步骤ST409)。若扬声器输出部133接收到变更音量的通知，则改变放大率以使得由音响产生单元11的输出声音产生部113所输出的信号成为期望的音量，并驱动各扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)(步骤ST410)。
接下来，若驾驶员在步骤ST411中对点火钥匙进行断开操作以切断ACC电源(步骤ST411“是”)，则停止从各扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)输出虚拟音。
此外，实施方式4也与实施方式1相同地，根据在初始设定时通过驾驶员操作音响产生单元11的车辆信息输入部111而指定的车辆种类和大小等车辆信息，来改变要产生的通知音的音色。
根据实施方式4所涉及的电动汽车用音响输出装置10D，控制单元13基于由信息获取单元12(传感器部124)获取的车辆周边信息即与通知对象的距离信息来检测通知对象在接近并控制音量，从而能向作为通知对象的行人等通知车辆在接近。因此，例如，在确认车辆前进方向上有行人、轻型车辆、或摩托车的情况下，随着与车辆的距离拉近而将输出音量朝增大的方向进行控制，从而使行人等容易辨认车辆在接近，此外，在无法确认车辆前进方向上有行人、轻型车辆、摩托车的情况下，控制成不输出需要以上的声音，从而避免给车辆的乘坐人员、附近居民带来不适感。
实施方式5
图10是表示本发明的实施方式5所涉及的电动汽车用音响输出装置10E的结构的框图，图11是表示本发明的实施方式5所涉及的电动汽车用音响输出装置10E的基本动作的流程图。
参照图10，该电动汽车用音响输出装置与图8所示实施方式4的差异在于，将实施方式4中构成信息获取单元12的传感器部124在此处变更为灯使用状况通知部125。其他结构与图8所示的实施方式4相同。
灯使用状况通知部125例如对夜间照明中使用的前灯的点亮/熄灭进行检测，并向构成控制单元13的条件判定部131通知。为了检测前灯的点亮/熄灭，例如使用灯的点亮/熄灭信号。此外，也可用照明传感器。另外，在前灯熄灭(OFF)的情况下，使输出到外部的音量成为预定音量并保持一定，在点亮(ON)的情况下，使输出到外部的音量成为比熄灯的情况要小的音量并保持一定。
在音量判定部132中，根据从条件判定部131通知的前灯的点亮状况来决定要输出的声音的音量，并输出到扬声器输出部133。此外，由于点亮前灯的时候，夜间行驶的可能性较高，因此，与熄灯的时候相比，将发动机虚拟音控制成输出音量较低。
为了从外部连接的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)按照音量判定部132所判定的音量来输出从音响产生单元11的输出声音产生部113输出的信号，扬声器输出部133对该输出信号进行放大，并驱动扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)。
参照图11来对其动作进行说明，首先，若驾驶员对点火钥匙进行接通操作以接入ACC电源(步骤ST501)，则控制单元13的条件判定部131从灯使用状况通知部125取得前灯的点亮状况(步骤ST502)，对其点亮/熄灭(是否正处于夜间行驶)进行判定。
将条件判定部131所判定的信息通知给音量判定部132，在音量判定部132中，根据该信息来决定音量，并输出到扬声器输出部133(步骤ST503)。扬声器输出部133为了按照音量判定部132所决定的音量来输出从音响产生单元11的输出声音产生部113输出的信号而将其进行放大，并驱动各扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)，输出规定音量的发动机虚拟音(步骤ST504)。
从扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)输出规定音量的发动机虚拟音之后，在信息获取单元12中，灯使用状况通知部125持续检测前灯的点亮状况，每次都通知到控制单元13的条件判定部131(步骤ST505)。条件判定部131根据所检测的前灯点亮状况来判定是否需要对点亮/熄灭进行变更，并向音量判定部132通知(步骤ST506)。
在音量判定部132中，根据前灯点亮状况来决定输出音的音量，在需要变更的情况下(步骤ST506“是”)，向扬声器输出部133通知变更输出音量(步骤ST507)。若扬声器输出部133接收到变更音量的通知，则改变放大率以使得由音响产生单元11的输出声音产生部113所输出的信号成为期望的音量，并驱动各扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)(步骤ST508)。
之后，若驾驶员在步骤ST509中对点火钥匙进行断开操作以切断ACC电源(步骤ST509“是”)，则停止从各扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)输出虚拟音。
另外，尽管在实施方式5中根据前灯是否点亮来判定是否处于夜间行驶，但例如在装载有导航装置的情况下，还可根据从GPS接收器获取的当前时刻信息或内部时钟来进行判定。此外，实施方式5也与实施方式1相同地，根据在初始设定时通过驾驶员操作音响产生单元11的车辆信息输入部111而指定的车辆种类和大小等车辆信息，来改变要产生的通知音的音色。
根据实施方式5所涉及的电动汽车用音响输出装置10E，控制单元13基于信息获取单元12(灯使用状况通知部125)所获取的、灯是否点亮的状态信息来控制音量，从而，例如，车辆正处于夜间行驶时，行人、轻型车辆/摩托车的乘坐人员可通过点亮的前灯来容易注意到车辆在接近，因此，能控制成不输出需要以上的发动机虚拟音，其结果为，不会对车辆的乘坐人员或附近居民带来因不需要的声音而造成的不适感。
实施方式6
图12是表示本发明的实施方式6所涉及的电动汽车用音响输出装置10F的结构的框图，图13是表示本发明的实施方式6所涉及的电动汽车用音响输出装置10F的基本动作的流程图。
参照图12，该电动汽车用音响输出装置与图10所示实施方式5的差异在于，将实施方式5中构成信息获取单元12的灯使用状况通知部125在此处变更为雨刷使用状况通知部126。其他结构与图10所示的实施方式5相同。
雨刷使用状况通知部126检测雨刷的使用状况并通知给构成控制单元13的条件判定部131。条件判定部131根据雨刷的使用状况来判定雨刷的使用等级，并通知给音量判定部132。此处，所通知的雨刷使用等级是指，例如表示雨刷使用速度的信息，将雨刷使用速度最大的情况设为3，不使用雨刷的情况设为0，将它们之间分配成等级1、2。此外，除了在雨天行驶时之外，在去除挡风玻璃的灰尘、或喷射洗涤液的情况下也使用雨刷，因此，需要在使用雨刷达到一定时间以上的状态下判断为使用雨刷、并确定雨刷使用等级。
在音量判定部132中，根据从条件判定部131通知的雨刷使用等级来决定要输出的音量，并输出到扬声器输出部133。此外，在不使用雨刷即、使用等级为0的情况下，设为常规的音量，若雨刷使用等级越高，则表示是雨势越强的环境，因此，需要将输出到车辆外部的发动机虚拟音的音量以比常规要大的方式来进行输出。
为了从外部连接的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)按照音量判定部132所判定的音量来输出从音响产生单元11的输出声音产生部113输出的信号，扬声器输出部133对该输出信号进行放大，并驱动扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)。
参照图13来对其动作进行说明，首先，若驾驶员对点火钥匙进行接通操作以接入ACC电源(步骤ST601)，则控制单元13的条件判定部131从雨刷使用状况通知部126取得雨刷的使用状况(步骤ST602)，对其使用等级进行判定(步骤ST603)。
将条件判定部131中所判定的使用等级信息通知给音量判定部132，音量判定部132根据该使用等级来决定要输出的声音的音量并通知给扬声器输出部133(步骤ST604)。若扬声器输出部133中接收到所决定的音量的通知，则改变放大率，以使得由音响产生单元11的输出声音产生部113所输出的信号成为期望的音量，并驱动各扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)(步骤ST605)。
从扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)输出规定音量的发动机虚拟音之后，在信息获取单元12中，雨刷使用状况通知部126持续检测雨刷使用状况，每次都通知到控制单元13的条件判定部131(步骤ST606)。接收到通知的条件判定部131对雨刷使用等级进行判定(步骤ST607)。在雨刷使用状况发生变化的情况下，即需要变更输出音量的情况下(步骤ST608“是”)，条件判定部131将判定的雨刷使用等级通知给音量判定部132，接收到通知的音量判定部132根据该使用等级来决定音量，并向扬声器输出部133通知变更音量(步骤ST609)。
若扬声器输出部133接收到变更音量的通知，则改变放大率以使得由音响产生单元11的输出声音产生部113所输出的信号成为期望的音量，并驱动各扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)(步骤ST610)。接下来，若驾驶员在步骤ST611中对点火钥匙进行断开操作以切断ACC电源(步骤ST611“是”)，则停止从各扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)输出虚拟音。
此外，实施方式6也与实施方式1相同地，根据在初始设定时通过驾驶员操作音响产生单元11的车辆信息输入部111而指定的车辆种类和大小等车辆信息，来改变要产生的通知音的音色。
根据实施方式6所涉及的电动汽车用音响输出装置10F，控制单元13基于信息获取单元12(雨刷使用状况通知部126)所获取的车辆状态信息即雨刷使用状况来控制音量，从而能使行人等觉察到车辆在接近。具体而言，能基于雨刷使用状况、根据雨势强度来改变音量。为此，在难以注意到车辆在接近的强降雨状况下，通过增大音量，来提供使行人等更容易觉察到车辆在接近的环境。
实施方式7
图14是表示本发明的实施方式7所涉及的电动汽车用音响输出装置10G的结构的框图，图15是表示本发明的实施方式7所涉及的电动汽车用音响输出装置的音响输出方向的一示例的图，图16是表示本发明的实施方式7所涉及的电动汽车用音响输出装置10G的基本动作的流程图。
参照图14，该电动汽车用音响输出装置与图4所示实施方式2的差异在于，将实施方式2中构成控制单元13的音量判定部132在此处变更为扬声器输出方向判定部134。其他结构与图4所示的实施方式2相同。
扬声器输出方向判定部134与条件判定部131、扬声器输出部133协作来工作，从而具有以下功能：即，根据从构成信息获取单元12的导航装置122获取的车辆的当前位置信息和地图信息，来控制音响产生单元11所产生的声音的输出方向。
在控制单元13中，条件判定部131基于从导航装置122取得的车辆的当前位置信息、地图信息(行驶道路、周边设施等)的周边状况，来判定关于当前正行驶的道路或车辆周边的危险方向。此处所判定的关于危险方向的信息被输出到扬声器输出方向判定部134。
此处，从条件判定部131通知的危险方向是指，例如人行横道、交叉路口、交通事故多发地点、可视度差的转弯等、人流较多的方向、闯出的人较多的方向、适当多发地点的方向、可视度差的方向、行驶方向等，是利用行驶中的车辆的周边设施、行驶道路等来表示哪个方向危险的信息。
对于该危险方向，例如，如图15的一示例所示那样，以本车辆100为中心而分配成#1～#9的方向。此外，所通知的危险方向不限于1个。
为了在条件判定部131所通知的危险方向上输出发动机虚拟音，扬声器输出方向判定部134决定车辆所安装的某一扬声器按某一角度输出，并输出到扬声器输出部133。
扬声器输出部133改变放大率以使得从音量产生单元11的输出声音产生部113输出的信号成为期望的音量(如实施方式2所说明那样，根据危险度等级而预定的音量)，并选择驱动各扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)中的某一扬声器单元。换言之，为了在期望的方向上输出发动机虚拟音，通过从车辆所安装的各扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)中选择要驱动的扬声器单元，或者，改变所选扬声器的朝向来实现。此外，通过装载具有超指向性的扬声器单元，可构成为仅能在期望方向上听到声音。
参照图16来对其动作进行说明，首先，若驾驶员对点火钥匙进行接通操作以接入ACC电源(步骤ST701)，则控制单元13的条件判定部131从导航装置122取得当前位置信息、车辆周边设施信息、行驶道路信息等(步骤ST702～ST704)，对危险方向进行判定(步骤ST705)。
将条件判定部131所判定的危险方向通知给扬声器输出方向判定部134，扬声器输出方向判定部134选择朝所通知的危险方向输出的扬声器单元、决定所选扬声器单元的朝向，并输出到扬声器输出部133(步骤ST706)。在扬声器输出部133中，改变放大率以使得由音响产生单元11的输出声音产生部113所输出的信号成为期望的音量，并选择驱动各扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)中的某一扬声器单元(步骤ST707)。
从扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)输出规定音量的发动机虚拟音之后，在信息获取单元12中，导航装置122获取车辆的当前位置信息、车辆周边设施信息、行驶道路信息等，通知到控制单元13的条件判定部131(步骤ST708～ST710)，接收到通知的条件判定部131对危险方向进行判定(步骤ST711)。
与条件判定部131所判定的危险方向相关的信息被通知到扬声器输出方向判定部134，在扬声器输出方向判定部134中，根据危险方向选择进行输出的扬声器单元，对所选扬声器单元的朝向进行判定。接下来，扬声器输出方向判定部134将其判定结果、与当前正输出发动机虚拟音的扬声器单元及该扬声器单元的朝向进行比较(步骤ST712)，在需要变更的情况下(步骤ST712“是”)，向扬声器输出部133通知对进行输出的扬声器单元和朝向进行变更(步骤S713)。
若扬声器输出部133接收到变更进行输出的扬声器单元和其朝向的通知，则改变放大率以使得由音响产生单元11的输出声音产生部113所输出的信号成为期望的音量，并按指定朝向来驱动所选扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N中的某一个)(步骤ST714)。
而且，若驾驶员在步骤ST715中对点火钥匙进行断开操作以切断ACC电源(步骤ST715“是”)，则停止从被选择驱动的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N中的某一个)输出虚拟音。
此外，实施方式7也与实施方式1相同地，根据在初始设定时通过驾驶员操作音响产生单元11的车辆信息输入部111而指定的车辆种类和大小等车辆信息，来改变要产生的通知音的音色。
根据实施方式7所涉及的电动汽车用音响输出装置10G，控制单元13基于从信息获取单元12获取的车辆状态信息即当前位置信息和周边信息即地图信息，来控制音响产生单元11所产生的声音的输出方向，从而能有效地使行人等觉察到车辆在接近。例如，在行驶方向、人行横道、交叉路口、交通事故多发地点、可视度差的转弯等人流较多的方向、闯出的人较多的方向、事故多发地点的方向、可视度差的方向等上积极地输出声音，从而能使行人等容易觉察到车辆在接近，此外，在这些以外的方向上不输出需要以上的声音，因此能减少因声音而给附近居民带来的不适感。
实施方式8
图17是表示本发明的实施方式8所涉及的电动汽车用音响输出装置10H的结构的框图，图18是表示本发明的实施方式8所涉及的电动汽车用音响输出装置10H的基本动作的流程图。
参照图17，该电动汽车用音响输出装置与图6所示实施方式3的差异在于，将实施方式3中构成控制单元13的音量判定部132在此处变更为扬声器输出方向判定部134。其他结构与图6所示的实施方式3相同。
扬声器输出方向判定部134与条件判定部131、扬声器输出部133协作来工作，从而具有以下功能：即，根据从构成信息获取单元12的相机部123获取的车辆周边的拍摄图像，来控制音响产生单元11产生的声音的输出方向。
在控制单元13中，条件判定部131根据从构成信息获取单元12的相机部123取得的行驶方向的影像来进行图像分析，在确认前进方向上有行人、轻型车辆、摩托车等的情况下、或者与行人、轻型车辆、摩托车接近至规定距离的情况下，将该方向判定为危险方向，并通知给扬声器输出方向判定部134。
此处，设危险方向与上述实施方式7相同，如图15所示那样，以本车辆100为中心而被分配成#1～#9的方向。另外，在不能确认前方存在行人、轻型车辆、摩托车等的情况下，将危险方向设为0，作为常规的输出方向。
为了在条件判定部131所通知的危险方向上输出发动机虚拟音，扬声器输出方向判定部134决定车辆所安装的扬声器中的某一个按某一角度输出，并输出到扬声器输出部133。
扬声器输出部133改变放大率以使得从音量产生单元11的输出声音产生部113输出的信号在期望角度上成为期望的音量(如实施方式3所说明那样，根据危险度等级而预定的音量)，并选择驱动扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)中的某一扬声器单元。换言之，为了在期望的方向上输出发动机虚拟音，通过从车辆所安装的各扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)中选择要驱动的扬声器单元，或者，改变所选扬声器的朝向来实现。此外，通过装载具有超指向性的扬声器单元，可构成为仅能在期望方向上听到声音。
参照图18来对其动作进行说明，首先，若驾驶员对点火钥匙进行接通操作以接入ACC电源(步骤ST801)，控制单元13的条件判定部131根据从相机部123取得的车辆的周边状况影像进行图像分析，确认在前进方向上是否存在行人、轻型车辆、摩托车等。此处，在确认存在行人、轻型车辆、摩托车等的情况下，或者在车辆与行人、轻型车辆、摩托车等接近至规定距离范围内的情况下，将该方向判定为危险方向(步骤ST803)。
在条件判定部131中判定的危险方向被通知到扬声器输出方向判定部134，扬声器输出方向判定部134根据所通知的危险方向选择进行输出的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)，决定所选扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N中的某一个)的朝向，并输出到扬声器输出部133(步骤ST804)。
在扬声器输出部133中，改变放大率以使得由音响产生单元11的输出声音产生部113所输出的信号在期望方向上成为期望的音量，并选择驱动扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)中的某一个(步骤ST805)。
从扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)在规定方向上输出规定音量的发动机虚拟音之后，在信息获取单元12中，相机部123取得行驶方向的拍摄影像，输出到控制单元13的条件判定部131(步骤ST806)，接收到该输出的条件判定部131对危险方向进行判定(步骤ST807)。
在条件判定部131中判定的危险方向被通知到扬声器输出方向判定部134，扬声器输出方向判定部134根据该危险方向选择进行输出的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)，判定所选扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N中的某一个)的朝向。而且，扬声器输出方向判定部134将其判定结果、与当前正输出发动机虚拟音的扬声器单元及该扬声器单元的朝向进行比较(步骤ST808)，在需要变更的情况下(步骤ST808“是”)，向扬声器输出部133通知对进行输出的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N中的某一个)和朝向进行变更(步骤ST809)。
若扬声器输出部133接收到变更进行输出的扬声器单元和其朝向的通知，则改变放大率以使得由音响产生单元11的输出声音产生部113所输出的信号成为期望的音量，并按指定朝向来驱动所选扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N中的某一个)(步骤ST810)。
而且，若驾驶员在步骤ST811中对点火钥匙进行断开操作以切断ACC电源(步骤ST811“是”)，则停止从被选择驱动的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N中的某一个)输出发动机虚拟音。此外，实施方式8也与实施方式1相同地，根据在初始设定时通过驾驶员操作音响产生单元11的车辆信息输入部111而指定的车辆种类和大小等车辆信息，来改变要产生的通知音的音色。
根据实施方式8所涉及的电动汽车用音响输出装置10H，控制单元13基于信息获取单元12所获取的车辆周边信息即车辆周边的拍摄图像来控制声音输出方向，从而能有效地使行人等觉察到车辆在接近。例如，从行驶记录器123a、红外线相机123b等取得行驶方向的拍摄影像以进行图像分析，从而能根据行驶方向上是否有行人、轻型车辆和摩托车的乘坐人员，来改变输出到外部的发动机虚拟音的前进方向。因此，若确认存在行人、轻型车辆和摩托车的乘坐人员，则在该方向上输出发动机虚拟音，从而能提高对车辆接近的觉察性，此外，不在其它方向上输出需要以上的声音，因此不会给附近居民带来困扰。
实施方式9
图19是表示本发明的实施方式9所涉及的电动汽车用音响输出装置10I的结构的框图，图20是表示本发明的实施方式9所涉及的电动汽车用音响输出装置10I的基本动作的流程图。
参照图19，该电动汽车用音响输出装置与图8所示实施方式4的差异在于，将实施方式4中构成控制单元13的音量判定部132在此处变更为扬声器输出方向判定部134。其他结构与图8所示的实施方式4相同。
扬声器输出方向判定部134与条件判定部131、扬声器输出部133协作来工作，从而具有以下功能：即，基于从构成信息获取单元12的传感器部124获取的、与通知对象的距离信息，来控制音响产生单元11产生的声音的输出方向。
在车辆前方和侧边安装有1个以上的毫米波雷达124a、超声波雷达124b作为传感器部124，这与实施方式4所说明的相同，该传感器部124对车辆周边是否存在行人、或轻型车辆、摩托车等、以及这些通知对象的方向进行检测，并将该检测结果通知给控制单元13的条件判定部131。
条件判定部131根据传感器部124的检测结果，若确认存在行人或轻型车辆、摩托车，则将该方向判定为危险方向，通知到扬声器输出方向判定部134。此处，设危险方向与实施例7相同，如图15的一示例所示那样，以本车辆100为中心而被分配成#1～#9的方向。另外，在不能确认车辆前方存在行人或轻型车辆、摩托车的情况下，将危险方向设为0，作为常规的输出方向。
为了在条件判定部131所通知的危险方向上输出发动机虚拟音，扬声器输出方向判定部134决定车辆所安装的扬声器(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)中的某一个按某一角度输出，并输出到扬声器输出部133。
扬声器输出部133改变放大率以使得从音量产生单元11的输出声音产生部113输出的信号在期望角度上成为期望的音量(如实施方式4所说明那样，根据危险度等级而预定的音量)，并选择驱动扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)中的某一个。换言之，为了在期望的方向上按期望的音量输出发动机虚拟音，通过从车辆所安装的各扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)中选择要驱动的扬声器单元，或者，改变所选扬声器的朝向来实现。此外，通过装载具有超指向性的扬声器单元，可构成为仅能在期望方向上听到声音。
参照图20来对其动作进行说明，首先，若驾驶员对点火钥匙进行接通操作以接入ACC电源(步骤ST901)，则控制单元13的条件判定部131从信息获取单元12的传感器部124取得对车辆周边是否存在行人或轻型车辆、摩托车等、以及这些通知对象相对于车辆前进方向的角度的检测结果(步骤ST902)。然后，若条件判定部131确认存在行人或轻型车辆、摩托车，则将该方向判定为危险方向(步骤ST903)。
在条件判定部131中判定的危险方向被通知到扬声器输出方向判定部134，扬声器输出方向判定部134根据所通知的危险方向来选择进行输出的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)，决定所选扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N中的某一个)的朝向，并输出到扬声器输出部133(步骤ST904)。
在扬声器输出部133中，改变放大率以使得由音响产生单元11的输出声音产生部113所输出的信号在期望方向上成为期望的音量，并选择驱动扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)中的某一个(步骤ST905)。
从扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)在规定方向上输出规定音量的发动机虚拟音之后，在信息获取单元12中，传感器部124检测并获取行人或轻型车辆、摩托车等发动机虚拟音的通知对象，以输出到控制单元13的条件判定部131(步骤ST906)，接收到该输出的条件判定部131对危险方向进行判定(步骤ST907)。
在条件判定部131中判定的危险方向被通知到扬声器输出方向判定部134，扬声器输出方向判定部134根据该危险方向来选择进行输出的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)，判定所选扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N中的某一个)的朝向。而且，扬声器输出方向判定部134将其判定结果、与当前正输出发动机虚拟音的扬声器单元及该扬声器单元的朝向进行比较(步骤ST908)，在需要变更的情况下(步骤ST908“是”)，向扬声器输出部133通知对进行输出的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N中的某一个)和朝向进行变更(步骤ST909)。
若扬声器输出部133接收到变更进行输出的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N中的某一个)和其朝向的通知，则改变放大率以使得由音响产生单元11的输出声音产生部113所输出的信号成为期望的音量，并按指定朝向来驱动所选扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N中的某一个)(步骤ST910)。
而且，若驾驶员在步骤ST911中对点火钥匙进行断开操作以切断ACC电源(步骤ST911“是”)，则停止从被选择驱动的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N中的某一个)输出虚拟音。此外，实施方式9也与实施方式1相同地，根据在初始设定时通过驾驶员操作音响产生单元11的车辆信息输入部111而指定的车辆种类和大小等车辆信息，来改变要产生的通知音的音色。
根据实施方式9所涉及的电动汽车用音响输出装置10I，控制单元13基于信息获取单元12所获取的车辆周边信息即与通知对象的距离信息来控制声音输出方向，从而能有效地使行人等觉察到车辆在接近。
例如，根据毫米波雷达124a、超声波雷达124b等来检测车辆周边的行人或轻型车辆、摩托车，从而能根据车辆行驶方向上是否存在行人或轻型车辆、摩托车，对输出到外部的发动机虚拟音的方向进行改变。因此，若确认在车辆行驶方向上存在行人或轻型车辆、摩托车，则在该方向上输出发动机虚拟音，从而作为通知对象的行人或轻型车辆、摩托车的乘坐人员能容易觉察到车辆在接近，此外，不需要在其以外的方向上输出需要以上的声音，因此，不会因通知音而给附近居民带来困扰。
实施方式10
图21是表示本发明的实施方式10所涉及的电动汽车用音响输出装置10J的结构的框图，图22A、22B、图23A、23B是表示本发明的实施方式10所涉及的电动汽车用音响输出装置10J的基本动作的流程图。
下面进行说明的实施方式10所涉及的电动汽车用音响输出装置10J具有将上述实施方式1～实施方式9相组合的结构。即，作为信息获取单元12，包括周围杂音获取部121、导航装置122、相机部123、传感器部124、灯使用状况通知部125、雨刷使用状况通知部126。这些信息获取单元12所具有的功能已在实施方式1～实施方式9中进行了说明，因此为了避免重复，将省略它们的详细说明。
因此，控制单元13为包含音量判定部132和扬声器输出方向判定部134的结构，它们与条件判定部131、扬声器输出部133协作来工作，从而能将从音响产生单元11输出的例如发动机虚拟音按照最佳音量在最佳方向上输出。
具体而言，条件判定部131基于从周围杂音获取部121取得的外部噪音、从导航装置122取得的当前位置信息、地图信息、当前时刻信息、从相机部123取得的车辆行驶方向的拍摄图像、从传感器部124取得的通知对象的检测结果、从灯使用状况通知部125取得的灯的使用状况、从雨刷使用状况通知部126取得的雨刷的使用状况，来判定噪音等级、危险度等级、灯的使用状况、雨刷的使用等级等等，并通知到音量判定部132，此外，将所判定的危险方向通知到扬声器输出方向判定部134。
在音量判定部132中，基于从条件判定部131通知的噪音等级、危险度等级、灯的使用状况、雨刷的使用等级等各种信息，进行综合判断以决定从扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)输出的发动机虚拟音的音量，并输出到扬声器输出部133。此外，作为此处的综合判断，可考虑例如基于条件判定部131中判定的噪音等级、危险度等级、灯的使用状况、雨刷的使用等级中具有最大等级值的一个来决定输出量，或者对这些信息的每一项预先赋予用于音量判定的权重系数，基于与实际等级值的运算结果来决定输出音量。
此外，为了在条件判定部131所通知的危险方向上输出声音，扬声器输出方向判定部134决定扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)中的某一个按某一角度输出，并输出到扬声器输出部133。
扬声器输出部133为了按照音量判定部132所决定的音量来输出从音响产生单元11的输出声音产生部113输出的信号而将其进行放大，此外，从扬声器输出方向判定部134所决定的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)在所决定的方向上输出发动机虚拟音。
此外，为了在期望的方向上按期望音量来输出发动机虚拟音，在车辆上设有1个以上的外部输出用扬声器(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)，在此处通过选择输出发动机虚拟音的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N中的某一个)，或者通过改变所选扬声器单元的朝向、或通过超指向性扬声器，使得只能在期望的方向上听到发动机虚拟音。
参照图22A、22B、图23A、23B来说明其动作，首先，若驾驶员对点火钥匙进行接通操作以接入ACC电源(图22A、22B的步骤ST131)，控制单元13的条件判定部131从周围杂音获取部121、导航装置122、相机部123、传感器部124、灯使用状况通知部125、雨刷使用状况通知部126分别取得外部噪音、当前位置信息(包含车辆周边设施信息、行驶道路信息、当前时刻信息)、行驶方向的拍摄图像、通知对象的检测结果、灯的使用状况、雨刷的使用状况等，并通知到控制单元13的条件判定部131(步骤ST132～ST140)。
条件判定部131基于取得的各种信息，来判定噪音等级(步骤ST141～ST145)、危险度等级(步骤ST146)、雨刷的使用等级(步骤ST147)以及危险方向(步骤ST148)。将条件判定部131所判定的噪音等级、危险度等级、雨刷的使用等级或灯的使用状况一并通知给音量判定部132，音量判定部132根据所通知的各种信息来决定输出音量(步骤S T149)，并输出到扬声器输出部133。
将危险方向通知到扬声器输出方向判定部134，扬声器输出方向判定部134根据所通知的危险方向来选择进行输出的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)，决定所选扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N中的某一个)的朝向(步骤ST150)，并输出到扬声器输出部133。
扬声器输出部133中，为了按照音量判定部132所决定的音量来输出从音响产生单元11的输出声音产生部113输出的信号而将其进行放大，此外，从扬声器输出方向判定部134所决定的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)在所决定的方向上输出发动机虚拟音(步骤S T151)。
此外，为了在期望的方向上按期望音量来输出发动机虚拟音，在车辆上设有1个以上的外部输出用扬声器(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)，在此处通过选择输出发动机虚拟音的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N中的某一个)，改变所选扬声器单元的朝向、或通过超指向性扬声器，使得只能在期望的方向上听到发动机虚拟音。
从扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)在规定方向上输出规定音量的发动机虚拟音之后，在信息获取单元12中，将来自周围杂音获取部121的外部噪音、来自导航装置122的当前位置信息、车辆周边设施信息、行驶道路信息、当前时刻的每一信息、来自相机部123的行驶方向的图像、来自传感器部124的传感器所得到的检测结果、来自灯使用状况通知部125的灯的使用状况、来自雨刷使用状况通知部126的雨刷的使用状况通知到控制单元13的条件判定部131(图23A、23B的步骤S T152～ST160)。
条件判定部131基于所通知的各种信息，来判定噪音等级、危险度等级、灯的使用状况、雨刷的使用等级、危险方向(步骤ST161～ST168)。此处，将所判定的噪音等级、危险度等级、灯的使用状况、雨刷的使用等级通知到音量判定部132，音量判定部132判定与所通知的各种信息相适应的音量。此时，音量判定部132对所判定的音量和当前正输出的音量进行比较(步骤S169)，在需要变更的情况下(步骤ST169“是”)，向扬声器输出部133通知变更音量(步骤ST170)。
另一方面，在条件判定部131中判定的危险方向被通知到扬声器输出方向判定部134，扬声器输出方向判定部134中，根据该危险方向，选择进行输出的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)，判定所选扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N中的某一个)的朝向。
而且，在扬声器输出方向判定部134中，将该判定结果、与当前正输出的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N中的某一个)及该扬声器单元的朝向进行比较(步骤ST171)，在需要变更的情况下(步骤ST171“是”)，向扬声器输出部133通知变更进行输出的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)和朝向(步骤ST172)。
若扬声器输出部133接收到变更所选扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)和其朝向以及音量的通知，则为了按音量判定部132所决定的音量来输出从音响产生单元11的输出声音产生部113输出的信号而将其进行放大，此外，从扬声器输出方向判定部134所决定的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)在决定的方向上输出发动机虚拟音(步骤ST173)。
而且，若驾驶员对点火钥匙进行断开操作以切断ACC电源(步骤ST174“是”)，则停止从被选择驱动的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N中的某一个)输出发动机虚拟音。此外，实施方式10也与实施方式1相同地，根据在初始设定时通过驾驶员操作音响产生单元11的车辆信息输入部111而指定的车辆种类和大小等车辆信息，来改变要产生的通知音的音色。
根据实施方式10所涉及的电动汽车用音响输出装置10J，控制单元13根据由信息获取单元12获取的、作为周围信息的当前位置信息、地图信息、拍摄图像、与通知对象的距离、通知对象是否接近、以及作为状态信息的灯使用状况、雨刷使用状况信息中的2种信息以上的组合，对音响产生单元11所产生的声音的音量以及输出方向进行控制，从而能进一步有效地使行人等觉察到车辆在接近。
具体而言，根据车辆周边的外部噪音大小、地图信息和当前位置信息、相机或传感器所获取的信息、灯和雨刷的使用状况，来获取车辆周边状况和周边环境，能根据车辆周边状况，选择并改变向外部进行输出的扬声器单元(S－1、S－2、……、S－(N－1)、S－N)和音量、方向。因此，在行人、轻型车辆、摩托车的乘坐人员接近车辆的情况下，或者在闯出和事故的危险性较高的地点，朝对象物的方向增大输出音，从而提高对车辆接近的觉察性。此外，在车辆前进方向上没有行人、轻型车辆、摩托车的乘坐人员的情况下，以及在不需要增大音量的地点，还能控制成不发出需要以上的声音，在这种情况下，不会给车辆的乘坐人员或附近居民带来不适感。
此外，图1、图4、图6、图8、图10、图12、图14、图17、图19、图21所示的控制单元13所具有的功能可全部由软件来实现，或者其至少一部分可用硬件来实现。
例如，控制单元13基于由信息获取单元12获取的车辆状态信息和周边信息、对音响产生单元11所产生的声音的音量进行控制以输出到车辆外部的数据处理可通过1个或多个程序在计算机上实现，或者，该数据处理的至少一部分也可用硬件来实现。
工业上的实用性
本发明的电动汽车用音响输出装置根据车辆的状态或周边状况来控制音量，从而能向作为通知对象的行人等通知车辆在接近，电动汽车当然不用说，还可用于混合动力汽车等比发动机汽车声音要安静的、将电动机作为行驶驱动的车辆以取得显著效果。

Claims (13)

1.一种电动汽车用音响输出装置，其特征在于，包括：
音响产生单元，该音响产生单元产生声音；
信息获取单元，该信息获取单元获取车辆的状态信息或周边信息；以及
控制单元，该控制单元基于所述信息获取单元所获取的车辆的状态信息或周边信息，来控制所述音响产生单元所产生的声音的音量或输出方向以输出到车辆外部。
2.如权利要求1所述的电动汽车用音响输出装置，其特征在于，所述音响产生单元根据所指定的车辆信息来改变所产生的声音的音色。
3.如权利要求1所述的电动汽车用音响输出装置，其特征在于，若所述信息获取单元所获取的外部噪音在预先设定的上限阈值和下限阈值之间的范围内，则所述控制单元以所述外部噪音越大、所述音量越大的方式进行控制，若所述外部噪音在所述阈值范围外，则所述控制单元以将所述音量保持一定的方式进行控制。
4.如权利要求1所述的电动汽车用音响输出装置，其特征在于，所述控制单元基于所述信息获取单元所获取的所述车辆的当前位置信息和地图信息，来控制所述音量。
5.如权利要求1所述的电动汽车用音响输出装置，其特征在于，所述控制单元基于所述信息获取单元所获取的当前时刻信息，来控制所述音量。
6.如权利要求1所述的电动汽车用音响输出装置，其特征在于，所述控制单元根据所述信息获取单元所获取的拍摄图像来检测通知对象的接近，从而控制所述音量。
7.如权利要求1所述的电动汽车用音响输出装置，其特征在于，所述控制单元基于所述信息获取单元所获取的、与通知对象的距离来检测所述对象的接近，从而控制所述音量。
8.如权利要求1所述的电动汽车用音响输出装置，其特征在于，所述控制单元基于所述信息获取单元所获取的灯是否点亮的信息，来控制所述音量。
9.如权利要求1所述的电动汽车用音响输出装置，其特征在于，所述控制单元基于所述信息获取单元所获取的雨刷使用状况的信息，来控制所述音量。
10.如权利要求1所述的电动汽车用音响输出装置，其特征在于，所述控制单元基于所述信息获取单元所获取的车辆的当前位置信息和地图信息，来控制所述音响产生单元所产生的声音的输出方向。
11.如权利要求1所述的电动汽车用音响输出装置，其特征在于，所述控制单元基于所述信息获取单元所获取的车辆周边的拍摄图像，来控制所述声音的输出方向。
12.如权利要求1所述的电动汽车用音响输出装置，其特征在于，所述控制单元基于所述信息获取单元所获取的、与通知对象的距离信息，来控制所述声音的输出方向。
13.如权利要求1所述的电动汽车用音响输出装置，其特征在于，所述控制单元根据所述信息获取单元所获取的当前位置信息、地图信息、拍摄图像、与通知对象的距离、灯是否点亮、雨刷使用状况、以及通知对象是否在接近的信息中的2种信息以上的组合，来控制所述音响产生单元所产生的声音的音量或输出方向。
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