CN102085841A - 车辆接近警告系统、便携式警告终端及车载通信装置 - Google Patents

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Abstract

公开了一种车辆接近警告系统。所述车辆接近警告系统包括要被安装在车辆(3)上的车载通信装置(5)以及要由行人(2)携带的便携式警告终端(4)，所述车载通信装置(5)被配置为将车辆行驶数据无线地发送到所述车辆(3)的周围；以及所述便携式警告终端(4)被配置为响应于接收到从所述车载通信装置(5)无线发送的车辆行驶数据，如果在接收到所述车辆行驶数据时的电场强度大于第一阈值(P)，则以听觉刺激之外的方式向所述行人(2)发出关于所述车辆(3)接近的警告。

Description

车辆接近警告系统、便携式警告终端及车载通信装置
技术领域
本发明涉及车辆接近警告系统、便携式警告终端以及车载通信装置。
背景技术
日本未审专利申请公报No.2007-182195公开了一种警告系统，该警告系统使得听力受损人员能够在车辆发出警告喇叭声音时，注意到存在该警告喇叭声音。具体地，当该车辆发出警告喇叭声音时，车载通信装置将警告无线电波发送到周围。当该听力受损人员所携带的便携式警告终端接收到这个无线电波时，该便携式警告终端使振动器振动或发出警告彩色光。
本申请的发明人已经发现下述事实。要求向人员警告的情形不限于仅仅在车辆发出警告喇叭声时。例如，当车辆从他或她的后方接近该人时，如果该人的听力受损或者该车辆的行驶声音小，则该人可能没有注意到该车辆接近。在这种情形下，该车辆的驾驶员可能假设该人正在注意车辆的行驶声音并且正在小心行走。该驾驶员可能不会发出警告喇叭声。
发明内容
鉴于上述，本发明的第一目的是提供一种使得在车辆接近人时可以以听觉刺激之外的方式向该人警告车辆接近的技术。本发明的第二目的是提供一种使得可以向车辆的驾驶员警告在距离该车辆较短的距离处存在携带便携式警告终端的行人的技术。
根据本发明的第一方面，提供一种车辆接近警告系统。所述车辆接近警告系统包括安装在车辆上的车载通信装置以及行人所携带的便携式警告终端。所述车载通信装置将车辆行驶数据无线地发送到车辆的周围。响应于接收到从所述车载通信装置无线发送的车辆行驶数据，如果在接收到所述车辆行驶数据时的电场强度大于第一阈值，则所述便携式警告终端以听觉刺激之外的方式向行人警告该车辆接近。
根据上述车辆接近警告系统，可以在车辆接近人时，以听觉刺激之外的方式向该人警告该车辆接近。
根据本发明的第二方面，提供了一种由行人携带的便携式警告终端。所述便携式警告终端包括确定部和行人侧警告部。响应于接收到从车辆的车载通信装置无线发送的车辆行驶数据，所述确定部确定在接收到所述车辆行驶数据时的电场强度是否大于阈值。当所述确定部确定在接收到所述车辆行驶数据时的电场强度大于所述阈值时，所述行人侧警告部以听觉刺激之外的方式向行人警告该车辆接近。
根据上述车辆便携式警告终端，可以在车辆接近人时，以听觉刺激之外的方式向该人警告该车辆接近。
根据本发明的第三方面，提供了一种被安装在车辆上的车载通信装置。所述车载通信装置包括发送部和车辆侧警告部。所述发送部将车辆行驶数据无线地发送到车辆的周围。如果便携式警告终端接收到从所述发送部无线发送的车辆行驶数据，并且将应答发送到所述车载通信装置，则所述车辆侧警告部从行人所携带的便携式警告终端接收到所述应答，并且向该车辆的驾驶员发出警告通知。
根据上述车载通信装置，可以向车辆的驾驶员警告在距离该车辆较短的距离处存在携带便携式警告终端的行人。
附图说明
根据下述参照附图做出的详细描述，本发明的上述和其它目的、特征和优点将变得更加显而易见。在附图中：
图1是例示根据本发明的一个实施例的车辆接近警告系统的配置的示图；
图2是例示便携式警告终端的配置的示图；
图3是例示导航装置的配置的示图；
图4是例示车辆侧发送过程的流程图；
图5是例示车辆侧接收过程的流程图；
图6是例示根据第一实施例的便携终端侧设置过程的流程图；
图7是例示根据第一实施例的便携终端侧主过程的流程图；
图8是例示所接收的从同一车辆发送的车辆行驶数据的电场强度中的变化的图；
图9是例示频率中的与车辆速度相关的变化的图；
图10是例示脉冲振动的图；
图11是例示根据第二实施例的车辆ID的配置的示图；
图12是例示根据第二实施例的便携终端侧设置过程的流程图；和
图13是例示根据第二实施例的便携终端侧主过程的流程图。
具体实施例
(第一实施例)
下面将描述本发明的第一实施例。
图1是例示根据本实施例的车辆接近警告系统的示图。如图1中所示，行人2行走在道路1上，并且车辆3从行人2的后方接近行人2。在这种情况下，如果车辆行驶声音足够大，并且行人2具有平均的听力，则行人2可以听到该车辆行驶声音，并且注意到车辆3的接近。在上述中，车辆3可以是混合动力车辆、电动车辆或其它机动车辆。车辆行驶声音是车辆在正常行驶时产生的声音。例如，该车辆行驶声音可以是引擎噪声。
然而，听力困难的人员、听力受损的老人等可能不会注意到车辆3接近。另外，由于具有非常小的行驶声音的车辆正在变为广泛使用，所以预期的是，在许多情形下，甚至具有平均的听力的人也不能通过声音注意到车辆从它的后方接近。在上述中，具有非常小的行驶声音的车辆例如是混合动力车辆、电动车辆等。
作为防止出现行人2不能检测到车辆3从它的后方接近的情形的手段，根据本实施例的车辆接近警告系统包括行人2所携带的便携式警告终端4以及安装在车辆3上的导航装置5。导航装置5将无线信号发送到周围，便携式警告终端4接收该无线信号，并且便携式警告终端4检测到车辆3接近并进行振动。导航装置5可以充当车载通信装置。
图2是例示便携式警告终端4的示图。便携式警告终端4包括操作部分40、收发器41、振动器42以及控制器43(即，控制设备43)。操作部分40经由接收行人的操作来直接地接受他或她的输入，并且将指示所接收的操作的内容的信号输出给控制器43。例如，操作部分40包括按压型按钮。
收发器41是执行已知的操作(比如放大、频率变换、调制、解调等)以通过预定的通信方法来发送和接收无线信号的无线通信设备。所述预定的通信方法例如是使用频率调制(FM)的方法，该方法对噪声具有健壮性。收发器41在控制器43的控制下操作。收发器41包括用于检测所接收的信号的电场强度的电路等。该电路是例如RSSI电路(接收信号强度指示电路)。该电路的检测结果作为电场强度信号输出。收发器41将该电场强度信号输出给控制器43。在下述中，假设当控制器43与导航装置5通信时，便携式警告终端4使用收发器41。
振动器42振动，以向正在携带便携式警告终端4的行人2发出振动刺激。振动器42的振动强度和振动频率由控制器43控制。
控制器43包括具有CPU(中央处理单元)、RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、快闪存储器和I/O(输入/输出)、计时器等的微型计算机。CPU执行ROM中的程序以执行期望的处理。在处理时，控制器43从操作部分40获取信号，并且基于需要来控制收发器41和振动器42。控制器43可以对从电源(未示出)到振动器42的电能供应执行接通/关断控制。控制器43的操作将在稍后详细描述。
图3是例示导航装置5的硬件配置的示图。导航装置5安装到车辆上。导航装置5包括位置检测设备51、图像显示设备52、操作部分53、扬声器54、无线通信设备55、地图数据获取设备56以及控制电路57(即，控制器57)。
位置检测设备51包括已知的传感器(未示出)，比如加速度传感器、地磁传感器、陀螺传感器、车辆速度传感器、GPS接收器等。位置检测设备51将包含用于基于前述传感器的特性来查明车辆的当前位置、方位以及速度的信息的信号，输出给控制电路57。
图像显示设备52基于从控制电路57输出的图像信号，将图像显示给车辆的驾驶员。所显示的图像例如是地图，该地图可以在该地图的中心示出所关注车辆的当前位置。
操作部分53包括输入设备。该输入设备包括多个布置在导航装置5上的机械开关以及布置在图像显示设备52的显示屏幕上的触摸敏感型面板。基于车辆驾驶员按下机械开关或触摸所述触摸敏感型面板，操作部分53将信号输出给控制电路57。
无线通信设备55是执行已知的操作，比如放大、频率变换、调制、解调等，以通过预定的通信方法来发送和接收无线信号的无线通信设备。所述预定的通信方法例如是使用频率调制(FM)的方法，该方法对噪声具有健壮性。无线通信设备55在控制器43的控制下操作。在下述中，假设当控制电路57与便携式警告终端4通信时，导航装置5使用无线通信设备55。
地图数据获取设备56包括非易失性存储介质，比如CD、DVD、HDD等。地图数据获取设备56还包括用于从该存储介质读取数据以及可以将数据写入到该存储介质的设备。所述存储介质中存储正由控制电路57执行的程序、用于路线导引的地图数据等。
所述地图数据包括道路数据和设施数据。所述道路数据包括关于连接位置的信息、关于连接的道路类型(道路类别)的信息、关于节点位置的信息、关于节点类型(类别)的信息、以及关于节点和链路之间的连接关系的信息等。关于链路的道路类别的信息指示该链路所属于的道路类别。所述道路类别例如是主干道路(例如，主干街道)、居住区道路(例如，辅路、生活街道)等。所述设施数据包括基于逐个设施的多个记录。各个记录指示设施的名称、位置、地址和类别等。
控制电路57包括具有CPU、RAM、ROM、I/O等的微型计算机。CPU从ROM或地图数据获取设备56读出用于导航装置5的操作的程序，并且执行该程序。在执行该程序时，CPU从RAM、ROM和地图数据获取设备56读出信息，以及将信息写入到RAM，并且可以将信息写入到地图数据获取设备56的存储介质中。CPU将信号发送到位置检测设备51、图像显示设备52、操作部分53、扬声器54和无线通信设备55，以及从位置检测设备51、图像显示设备52、操作部分53、扬声器54和无线通信设备55接收信号。
通过执行程序，控制电路57执行导航过程，作为一个例示过程。在导航过程中，基于驾驶员经由操作部分53进行的关于目的地的输入，控制电路57计算到所输入的目的地的最佳导引路线，并且沿着所计算出的导引路线进行路线导引。由控制电路57执行的其它过程将在稍后描述。
下面将描述车辆接近警告系统的操作。
图4和图5是例示导航装置5的控制电路57通过执行预定程序而执行的过程的流程图。图6和图7是例示便携式警告终端4的控制器43通过执行预定程序而执行的过程的流程图。
携带便携式警告终端4的行人2可以将道路类别条件预先设置在便携式警告终端4中。当对操作部分40执行预定设置开始操作时，控制器43开始执行图6中例示的便携终端侧设置过程。首先，在S310，控制器设备43接受行人2经由他或她对操作部分40的操作而进行的关于道路类别条件的输入。
所述道路类别条件是用于允许执行对振动器42的振动控制的道路类别的条件。例如，在S310，控制器43接受关于选择操作的输入，该选择操作从包括第一道路类别条件、第二道路类别条件和第三道路类别条件的多个道路类别条件中选择一种道路类别条件。
(1)第一道路类别条件是总是允许执行对振动器42的振动控制，即，无论道路类别如何，总是允许执行对振动器42的振动控制。
(2)第二道路类别条件是仅仅在居民区道路中允许执行对振动器42的振动控制。
(3)第三道路类别条件是总是禁止执行对振动器42的振动控制，即，无论道路类别如何，在任何道路中禁止执行对振动器42的振动控制。
上述选择操作是关于道路类别条件的输入的操作的一个示例。
当接受关于道路类别的输入的操作时，所述过程进行到S320。在S320，将与所接受的操作对应的道路类别条件记录在RAM或快闪存储器中。在上述中，如果存在过去记录的道路类别条件，则删除这个旧的类别条件。在S320后，结束便携终端侧设置过程。
当车辆3正在行驶时，导航装置5的控制电路57以固定的时间间隔(例如，0.3秒间隔)执行车辆侧发送过程。首先，在S110，控制单元57基于来自位置检测设备51的车辆速度传感器的信号，获取车辆3的当前行驶速度。
在S120，控制电路57基于来自位置检测设备51的信号，指定车辆3的当前位置，并且此外，控制单元57识别车辆位于的道路所属于的道路类别。该车辆位于的道路是车辆3的当前位置当前所位于的道路。在S120，例如，控制电路57识别车辆的当前位置是在主干道路还是在居民区道路。
在S130，控制电路57使得无线通信设备55将车辆行驶数据发送到车辆3的周围。在S130后，结束这次车辆侧发送过程。所述车辆行驶数据包括与车辆相关联的ID、关于在S110获取的车辆速度的信息、以及关于在S120识别出的道路类别的信息。与车辆相关联的ID例如是车辆3的ID、导航装置5的ID等。
发送车辆行驶数据时的发送功率固定在预定的常数值。也就是，在任何时间，利用相同的发送功率从一个车辆3发送车辆行驶数据。导航装置5不仅被安装到车辆3上，而且被安装到除了车辆3之外的多个车辆上。在一个导航装置中，在任何时间，利用相同的发送功率发送所述车辆行驶数据。在包括导航装置5的多个导航装置中，发送功率被设置为相同值。例如，发送功率可以被设置为使得车辆行驶数据可以被与车辆3间隔100m到200m的便携式警告终端4接收的值。
上述车辆侧发送过程以固定间隔重复，由此，以固定间隔将车辆行驶数据从车辆3发送到车辆3的周围。
当便携式警告终端43处于操作时，便携式警告终端43的控制器43通过使用计时器(未示出)来测量流逝时间，并且基于所测量的流逝时间，以固定间隔(例如，0.1秒间隔)执行图7中例示的便携终端侧主过程。在该便携终端侧主过程中，在S410，控制器43等待，直到收发器41接收到从车辆无线发送的车辆行驶数据。当接收到车辆行驶数据时，对应于S410中的“是”，所述过程进行到S420。在S420，基于所接收的车辆行驶数据，控制器43确定行人行走道路是否满足道路条件。在上述中，行人行走道路是行人2正在行走的道路。
更加具体地，控制器43确定所接收的车辆行驶数据中指示的道路类别是否满足在控制器43的RAM或快闪存储器中存储的道路类别条件。例如，当所存储的道路类别条件是上述第二道路类别条件时，如果所述车辆行驶数据中指示的道路类别是居民区道路，则所述车辆行驶数据中指示的道路类别满足该道路类别条件。如果所述车辆行驶数据中指示的道路类别不是居民区道路，则所述车辆行驶数据中指示的道路类别不满足该道路类别条件。
S420中的确定结果被使用来确定行人行走道路的道路类别是否满足预定的道路类别条件。然而，在上述确定中实际使用的数据是在车辆行驶数据中指示的道路类别，也就是，车辆3所行驶道路的道路类别。由于便携式警告终端4接收该车辆行驶数据，所以非常可能的是，车辆3和行人2在同一道路上。因此，即使当所述车辆行驶数据中指示的道路类别和行人行走道路的道路类别被假定为相同时，这个假定造成的问题也很小。
当行人行走道路(即，行人2正在行走的道路)不满足该道路类别条件时，结束这次便携终端侧主过程，而不向行人2通知任何事情。也就是，控制器43禁止向行人2发出关于车辆接近的警告。按照这种方式，可以在选择行人要求通知的道路的同时发出该通知。可以减少以下事情发生的可能性：无用地发出关于车辆接近的警告、以及向不必发出关于车辆接近的警告的道路上的行人提供令人厌烦的感觉。此外，由于行人2自身可以设置上述道路类型条件，所以可以将车辆接近警告系统构建为对行人2是友好的。
当行人行走道路(即，行人正在行走的道路)满足该道路类别条件时，对应于S420中的“是”，所述过程进行到S430。在S430，基于从收发器41获取的电场强度信号，控制器43识别在接收该车辆行驶数据时的电场强度，并且将所识别的电场强度记录在RAM或快闪存储器中。
在上述中，按照时间顺序将电场强度与接收时间一起记录，从而根据与车辆相关联的ID，对所记录的电场强度分类。更加具体地，在与所接收的车辆行驶数据中的车辆侧ID对应的时间序列数据的尾部处，记录在接收到该车辆行驶数据时的电场强度和接收时间。重复地执行图4中的便携终端侧主过程。由此，当车辆3接近属于满足所述道路类别条件的特定道路类别的道路上的行人2时，记录在接收从车辆3重复发送的车辆行驶数据时的电场强度和接收时间，作为与图8中示出的点31到40类似的数据。可以删除多于预定时间段之前(例如，多于10秒之前)的数据。
在S440，控制器43确定在接收到车辆行驶数据时的电场强度是否满足预定强度条件。在上述中，假设车辆行驶数据从车辆3发送。所述强度条件是第一条件(A)和第二条件(B)的组合。第一条件(A)是在接收到车辆行驶数据时的所接收的电场强度大于预定阈值P。第二条件(B)是在接收到车辆行驶数据时的所接收的电场强度的变化率大于预定阈值Q。
例如，可以按照下述方式获得在接收到车辆行驶数据时的所接收的电场强度的变化率。从在接收相关联的最近车辆行驶数据(其具有相同的与车辆相关联的ID)时的所接收的电场强度37中，减去在接收前一车辆行驶数据(一次之前)时的所接收的电场强度36，并且将这个相减的结果除以前一接收和最近接收之间的时间段Δt。
在上述强度条件中，满足第一条件(A)指示车辆3如此靠近行人2，从而使得警告是必需的。在本实施例中，预定阈值P可以例如是在车辆3与行人2间距50m的情况下的所接收的电场强度的值。
在上述强度条件中，满足第二条件(B)指示车辆3正在以如此高的速度接近行人2，从而使得警告是必需的。在本实施例中，预定阈值Q可以例如是在车辆3以速度20km/h接近行人的情况下的所接收的电场强度的变化率的值。
当所接收的车辆行驶数据的电场强度不满足预定强度条件时，对应于S440中的“否”，结束这次便携终端侧主过程，因为不必向行人2发出通知。当所接收的车辆行驶数据的电场强度满足预定强度条件时，对应于S440中的“是”，所述过程进行到S450。在S450，控制器43执行振动控制。
所述振动控制是对振动器42的振动控制。更加具体地，所述振动控制器在多个周期长度的时段期间连续振动该振动器42而不停止振动，由此，将该振动发出给行人2，以向行人2警告车辆3接近。
在上述振动控制中，在最近接收的车辆行驶数据中指示的车辆速度更大时，所述振动的频率变得更大。所述振动的频率和车辆速度之间的关系例如是线性的。例如，在20km/h的情况下的频率和在50km/h的情况下的频率被分别设置为10Hz和50Hz，并且在幅度被维持在常数值S1时，所述频率随着车辆速度线性地变化。
振动器42的振动频率根据接近行人2的车辆3的车辆速度的变化而变化，如例如图9中的曲线图所示。在图9中，水平轴指示时间，以及垂直轴指示振动的幅度。
当在接收最近的车辆行驶数据时的所接收的电场强度变为大于或等于比上述预定阈值P大的阈值R时，也就是，当与开始通知相比，车辆3变为更加靠近行人2时，振动器42可以生成脉冲振动。所述脉冲振动指的是这样的振动：振动器42在每个间歇振动中，在一个周期长度的时间段内，以幅度S2间歇地振动，如图10中所示。例如，所述脉冲振动以0.2秒的时间间隔，间歇地振动。所述幅度S2大于所述幅度S1。
如上所见，当与开始通知相比，车辆3变为更加靠近行人2时，所述振动的方式发生性质上的改变。因此，可以向行人2发出强警告。
在S460，控制器43通过使用收发器41对车辆3进行应答。应答信号包含在所接收的最近车辆行驶数据中包含的与车辆相关联的ID。所述应答信号中的与车辆相关联的ID指示应答目的地。
导航装置5的控制电路57重复地执行图5中例示的车辆侧接收过程。在S210，控制电路57等待，直到接收到包含车辆自身3的与车辆相关联的ID的所述应答。当控制电路57接收到该应答时，对应于S210中的“是”，所述过程进行到S220。在S220，控制电路57通过使用声音和图像中之一或两者，向驾驶员发出警告通知。所述警告通知具有以下内容：向驾驶员告知在靠近车辆3的场所存在携带便携式警告终端4的人员。当导航装置5从行人2的便携式警告终端4接收到所述应答并且按照上述方式发出警告通知时，车辆3的驾驶员可以知道在靠近车辆3的场所存在携带便携式警告终端4的人员，并且驾驶员可以更加小心地驾驶车辆3。
如上所述，当便携式警告终端4的控制器43接收到从车载通信装置5无线发送的车辆行驶数据时，如果(i)在接收到所述车辆行驶数据时的电场强度大于阈值P和/或(ii)在接收最近车辆行驶数据时的电场强度中的变化率大于预定阈值Q，则控制器43通过使用振动发出关于车辆接近行人2的警告。
在车辆3和行人2之间的距离减小时，电场强度增加。因为使用所接收的电场强度，所以可以检测车辆3是否如此靠近行人从而使得警告是必需的，以及可以检测车辆3是否以如此高的速度接近行人从而使得警告是必需的，并且可以以听觉刺激之外的方式向该人发出警告。
所述车辆行驶数据包括指示车辆3的车辆速度的数据。根据在所接收的车辆行驶数据中指示的车辆3的车辆速度，便携式警告终端4改变关于车辆接近的警告的方式。由此，由于行人2可以捕获车辆3的速度方面的变化，行人2可以以更合适的方式注意车辆3。
在上述中，通过执行图7中的S440，控制器43可以充当确定部或确定模块的示例。通过执行S450，控制器43可以充当行人侧警告模块或行人侧警告部的示例。通过执行图4中的S130，导航装置5的控制电路57可以充当发送模块或发送部的示例。通过执行图5中的S220，控制电路57可以充当车辆侧警告模块或车辆侧警告部的示例。
(第二实施例)
下面将描述第二实施例。将关注与第一实施例间的差异。本实施例与第一实施例在安装到车辆3上的导航装置5的配置和操作方面大致相同。也就是，导航装置5可以具有图3中例示的配置。控制电路57可以执行图4、图5等中例示的过程。
在本实施例中，车辆ID被用作与车辆相关联的ID，控制电路57在图4中的S130发送车辆ID。所述车辆ID和与车辆相关联的ID的相同之处在于，与车辆相关联的ID和车辆ID中的每一个都包含被单独分配给每个车辆以用于单独车辆识别的数据。然而，所述车辆ID还包含用于车辆自身所属于的车辆类别的数据。
图11是例示本实施例的车辆ID的配置的示图。如图11中所示，所述车辆ID包括三个部分，它们是第一分类部分61、第二分类部分62以及单独ID部分63。第一分类部分61和第二分类部分62是车辆分类指示部分的示例。
第一分类部分61指示车辆自身3所属于的车辆类别。第一分类部分61中指示的车辆类别是例如固定路线公交车、出租车、大卡车、客车、双轮车、警车、救火车以及救护车等。也就是，第一分类部分61与根据车辆应用分类的类别相关联。第二分类部分62也指示车辆自身3所属于的车辆类别。在第二分类部分62中指示的车辆类别例如是燃料发动机车辆、混合动力车辆以及电动车辆等。也就是，第二分类部分62与根据驱动功率源分类的类别相关联。单独ID部分63包括被单独地分配给每个车辆以用于单独车辆识别的数据。
本实施例中的便携式警告终端4具有与第一实施例大致相同的配置。关于本实施例的便携式警告终端4的操作，取代图6中例示的便携终端侧设置过程，控制器43执行图12中例示的便携终端侧设置过程。此外，取代图7中例示的便携终端侧主过程，控制器43执行图13中例示的便携终端侧主过程。
在图6和图12中，相同的参考标记被使用来指代相同的步骤。此外，在图7和图13中，相同的参考标记被使用来指代相同的步骤。因此，在本实施例中，可以省略或简化关于这些相同步骤的说明。
在图12中的便携终端侧设置过程中，控制器43执行下述操作。首先，在S305，控制器43接受关于行人2经由他或她对操作部分40的操作而设置车辆ID条件的输入。所述车辆ID条件包括两种条件，它们是车辆ID警告条件和车辆ID应答条件。在S305，控制器43可以接收关于设置两个条件中之一或两者的输入。
车辆ID警告条件定义车辆ID中的哪个用作警告触发对象，并且定义车辆ID中的哪个被排除在该警告触发对象之外。所述车辆ID警告条件还定义与用作警告触发对象的每个车辆ID相关的警告的方式。
可以提供对用作警告触发对象的车辆ID的设置以及对排除在该警告触发对象之外的车辆ID的设置的各种组合。示例如下。用作警告触发对象的车辆ID的条件可以被设置为“任意车辆ID”，以及要被排除在该警告触发对象之外的车辆ID的条件可以被设置为“没有”，这意味着没有车辆ID被排除在该警告触发对象之外。或者，用作警告触发对象的车辆ID的条件可以被设置为“特定车辆ID、或具有指示出租车的第一分类部分61的任何车辆ID”。要被排除在该警告触发对象之外的车辆ID的条件可以被设置为“除了用作该警告触发对象的车辆ID之外的任意车辆ID”。或者，用作警告触发对象的车辆ID的条件可以被设置为“除了特定车辆ID(其被排除在该警告触发对象之外)之外的任意车辆ID”，以及要被排除在该警告触发对象之外的车辆ID的条件可以被设置为“该特定车辆ID”。
关于用作警告触发对象的车辆ID，根据警告方式，所接收的电场强度的阈值P的值是可设置的。例如，在用作警告触发对象的所有车辆ID之间，所接收的电场强度的阈值P可以被设置为相同值。或者，在用作警告触发对象的所有车辆ID中，针对与特定车辆类别(例如，大卡车、出租车)对应的车辆ID的所接收的电场强度的阈值P可以被设置为小于针对其它车辆ID的所接收的电场强度的阈值P。
所述车辆ID应答条件定义哪个车辆ID使得必须对车辆3进行应答，以及哪个车辆ID使得不必对车辆3进行应答。
对使得必须对车辆3进行应答的车辆ID的设置以及对使得不必对车辆3进行应答的车辆ID的设置的组合，可按照与车辆ID警告条件中的上述方式类似的方式设置。另外，所述车辆ID应答条件可以例如具有诸如“无论车辆ID是什么，都禁止对车辆3进行应答”的设置。
在S305后，所述过程进行到S310。在S310，控制器43按照基本上与第一实施例中相同的方式，接受对道路类别条件的设置。在S315，控制器43将在S305接受和设置的车辆ID条件，记录在RAM或快闪存储器中。在记录时，如果存在在过去条件下记录的车辆ID，则控制器43可以删除这个旧的车辆ID。在S315后，控制器43执行S320，S320的内容与第一实施例中的内容基本相同。
在图13中例示的便携终端侧主过程中，控制器43执行下述操作。在S410，控制器43接收从车辆3无线发送的车辆行驶数据。在S415，控制器43基于在图12中的S315记录的车辆ID警告条件，确定所接收的车辆行驶数据中的车辆ID是否用作警告触发对象。
例如，S315的车辆ID警告条件可以指示警告触发对象是“具有第一分类部分61指示出租车的任意车辆ID”。在这种情况下，当所接收的车辆行驶数据中的车辆ID的第一分类部分61指示出租车时，在S415确定该车辆ID用作警告触发对象，而不管第二分类部分62和单独ID部分63的内容如何。
在另一示例情形中，在S315记录的车辆ID警告条件可以指示：所述警告触发对象是其第一分类部分61指示出租车且第二分类部分62指示电动车辆的任意车辆ID。在这种情况下，当所接收的车辆行驶数据中的车辆ID的第一分类部分61指示出租车，以及第二分类部分62指示电动车辆时，在S415确定该车辆ID用作警告触发对象，而不管单独ID部分63的内容如何。
在又一示例情形中，在S315记录的车辆ID警告条件可以指示：被排除在该警告触发对象之外的车辆ID是其第二分类部分62指示燃料发动机车辆的任何车辆ID。在这种情况下，当所接收的车辆行驶数据中的车辆ID的第二分类部分62指示燃料发动机车辆时，在S415确定该车辆ID不用作警告触发对象，而不管第一分类部分61和单独ID部分63的内容如何。
当在S415确定该车辆ID用作警告触发对象时，在S415做出确定结果“是”，并且所述过程进行到S420。当在S415确定该车辆ID不用作警告触发对象时，对应于S415中的“否”，结束这次便携终端侧主过程，而不向行人2通知任何事情。也就是，禁止向行人2警告车辆接近。
在S420，控制器43确定是否满足道路类别条件。在S430，控制器43基于ID记录所接收的电场强度。在S440，控制器43确定在从车辆3接收车辆行驶数据时的电场强度是否满足预定强度条件。与第一实施例中的强度条件类似，本实施例中的强度条件是(A)是在接收车辆行驶数据时的所接收的电场强度大于预定阈值P，以及(B)是在接收车辆行驶数据时的所接收的电场强度的变化率大于预定阈值Q。在上述中使用的阈值P是在车辆ID警告条件中设置的阈值，从而与从车辆3接收的车辆行驶数据中的车辆ID相关联。如果在车辆警告条件中没有设置与从车辆3接收的车辆行驶数据中的车辆ID相关联的阈值P，则预定缺省值用作该阈值P。当控制器43在S440确定所接收的电场强度满足预定强度条件，对应于S440中的“是”，则所述过程进行到S450。在S450，控制器43执行振动控制。
如上所述，基于用户(例如，行人)进行的设置，便携式警告终端4在其中预先存储车辆ID警告条件，并且便携式警告终端4在S415使用该车辆ID警告条件。由此，可以基于车辆类别或基于单独车辆，在执行使用振动器42进行警告和不执行使用振动器42进行警告之间切换。在上述中，车辆ID警告条件定义哪个车辆ID用作警告触发对象，以及哪个车辆ID被排除在该警告触发对象之外。
例如，当特定车辆的车辆ID(例如，用户家庭所拥有车辆的车辆ID、贵宾车的车辆ID等)被设置为用作车辆ID警告条件中的警告触发对象时，确定且可靠地识别该特定车辆的接近。
或者，当人员希望乘坐出租车时，如果“所具有的第一分类部分61指示出租车的任何车辆ID”被设置为用作车辆ID警告条件中的警告触发对象，则可以确定且可靠地识别出租车的接近。
或者，车辆ID警告条件可以被设置为使得运载便携式警告终端4的用户车辆的车辆ID被设置为被排除在警告触发对象之外的特定车辆的车辆ID。通过使用这个设置，可以防止生成无用的警告。
或者，基于用户(即，行人2)进行的设置，便携式警告终端4可以预先存储与用作警告触发对象的车辆ID对应的所接收的电场强度的阈值“P”。在S440，便携式警告终端4可以使用预先存储的阈值P，并且由此，便携式警告终端4可以基于车辆类别或基于单独车辆，改变开始警告的时机。
例如，任何具有指示大卡车的第一分类部分61的车辆ID可以被设置为用作车辆ID警告条件中的警告触发对象。与具有指示大卡车的第一分类部分61的车辆ID对应的阈值P可以被设置为比与其他车辆ID对应的阈值P小的值。在这种情况下，用户可以在大卡车如此远从而使得电场强度弱的早期阶段，快速且优先地识别该大卡车的接近。用户可以迅速地采取动作来保证安全，比如移动到人行道等的角落。
在S450后，所述过程进行到S455。在S455，控制器43根据在图12的S315记录的车辆ID应答条件，确定所接收的车辆行驶数据中的车辆ID是否使得必须对车辆进行应答。
例如，S315记录的车辆ID应答条件可以指示使得必须对车辆进行应答的车辆ID是“所具有的第二分类部分62指示混合动力车辆的任何车辆ID”。在这种情况下，当所接收的车辆行驶数据中的车辆ID的第二分类部分62指示混合动力车辆时，在S455确定所接收的车辆行驶数据中的车辆ID使得必须对该车辆进行应答，而不管第一分类部分61和单独ID部分63的内容如何。
在另一示例情况下，在S315记录的车辆ID应答条件可以指示禁止对该车辆进行应答的车辆ID是“具有第一分类部分61指示普通客车以及第二分类部分62指示燃料发动机车辆的任何车辆ID”。在这种情况下，当所接收的车辆行驶数据中的车辆ID的第一分类部分61指示普通客车以及第二分类部分62指示燃料发动机车辆时，在S415确定所接收的车辆行驶数据中的车辆ID使得不必对该车辆进行应答，而不管单独ID部分63的内容如何。
在又一示例情况下，在S315记录的车辆ID应答条件可以指示“无论车辆ID如何，对车辆3的应答是不必要的”。在这种情况下，无论所接收的车辆行驶数据中的车辆ID如何，在S455确定该车辆ID使得不必对车辆3进行应答。
当在S455确定该车辆ID使得必须进行应答时，在S455做出确定结果“是”，并且所述过程进行到S460。在S460，控制器43按照与第一实施例基本相同的方式，进行对车辆3的应答。当在S455确定车辆ID使得不必进行应答时，对应于S455中的“否”，结束这次便携终端侧主过程，而不对车辆3进行应答。也就是，禁止对车辆3进行应答。
如上所述，基于用户(例如，行人2)进行的设置，便携式警告终端4在其中预先存储车辆ID应答条件，该车辆ID应答条件定义哪个ID车辆ID使得必须进行应答以及哪个车辆ID使得不必进行应答。便携式警告终端4在S455使用所存储的车辆ID应答条件。由此，可以基于车辆类别或基于单独车辆，在使用振动器42向行人2警告后，在执行对该车辆进行应答和不执行对该车辆进行应答之间切换。
例如，可以按照下述方式设置车辆ID应答条件。使得必须进行应答的车辆ID可以是行人2希望向其告知他或她自身的存在的特定车辆的车辆ID(例如在约会的情况下)。其它车辆ID可以被设置为不必进行应答的车辆ID。在这个设置中，可以确定且可靠地向特定车辆告知存在行人2。此外，由于该应答没有发送到不需要该应答的车辆，所以可以减少无线通信业务。而且，由于不向一般的公众车辆告知存在用户，所以可以在很大程度上防止发生犯罪，比如绑架等。
或者，可以设置车辆ID应答条件，从而使得在行人2的家周围生活的人员所拥有车辆的车辆ID被设置作为使得不必进行应答的车辆ID。在这个设置中，可以减少无线通信业务，并且可以禁止对不必向其发出警告的车载装置的应答。
(其它实施例)
可以按照各种方式对上述实施例进行修改，下面将描述该修改的示例。
在上述实施例中，当便携式警告终端4接收到从车载通信设备5无线发送的车辆行驶数据时，如果在接收车辆行驶数据时的电场强度大于阈值P以及如果在接收车辆行驶数据时的电场强度的变化率大于阈值Q，则便携式警告终端4通过发出振动来向行人2警告车辆接近。
与阈值Q相关的条件未必是不可少的。更加具体地，如果在接收车辆行驶数据时的电场强度大于阈值P，则便携式警告终端4可以经由振动向行人2警告车辆接近，而不管在接收该车辆行驶数据时的电场强度的变化率如何。
便携式警告终端4可以执行振动控制，从而使得当在接收最近车辆行驶数据时的所接收的电场强度更大时，所述振动的幅度更大。或者，便携式警告终端4可以执行振动控制，从而使得当在接收最近车辆行驶数据时的所接收的电场强度更大时，所述振动的频率更高。
在上述实施例中，描述了通过使用振动器42的振动给出触觉刺激，作为以听觉刺激之外的方式警告车辆接近的示例。然而，听觉之外的方式不限于上述示例。例如，可以使用视觉刺激。具体地，可以通过打开或闪烁比如LED(发光二极管)等的灯，发出关于车辆接近的警告。
当便携式警告终端4的控制器43还以振动之外的方式发出关于车辆接近的警告时，控制器43可以根据在所接收的车辆行驶数据中指示的车辆的行驶速度，改变关于车辆接近的警告的方式。例如，在车辆的行驶速度更大时，可以使得灯的亮度更高。
此外，当便携式警告终端4的控制器43还以振动之外的方式发出关于车辆接近的警告时，控制器43可以根据在接收最近车辆行驶数据时的电场强度，改变关于车辆接近的警告的方式。例如，在所接收的电场强度更大时，可以使得灯的亮度更大。
在上述实施例中，在发送车辆行驶数据时的发送功率在一个导航装置5中总是保持不变。另外，多个导航装置在发送车辆行驶数据时的发送功率相同。然而，所述发送功率不限于上述示例。在发送行驶数据时的发送功率方面，多个导航装置可以彼此不同。甚至在一个导航装置5中，在发送行驶数据时的发送功率可以随时间改变。在这种情况下，当导航装置5发送车辆行驶数据时，导航装置5可以将关于在发送车辆行驶数据时的电场强度的信息置于该车辆行驶数据中。此外，阈值P、Q的值可以与上述实施例中的值不同，但是便携式警告终端4的控制器43在S440按照与上述实施例相似的方式，将所接收的电场强度和它随时间的变化率与阈值P、Q进行比较。
具体地，阈值P可以是车辆行驶数据中所指示的电场强度的常数K倍。常数K可以小于1，且与在当车辆行驶数据的信号传播50m时的电场强度的下降速率是可比较的。阈值Q可以是上述实施例中的阈值Q的常数K倍。阈值P、Q可以不限于常数。
在上述实施例中，导航装置5是车载通信装置的一个示例。然而，车载通信装置可以不限于该导航装置5，并且可以不具有该导航装置的功能。所述车载通信装置可以仅仅具有将信号发送到便携式警告终端4的功能。
在上述实施例中，指示自身行驶速度的值被用作关于在车辆行驶数据中包括的车辆3的行驶速度的信息。或者，所述关于行驶速度的信息可以是下述。从车辆速度传感器输出的车辆速度脉冲信号的频率被转换为人可以感测到该频率的频率范围(例如，10Hz到100Hz)中的频率。通过这个转换所获得的频率的波形数据可以被用作关于行驶速度的信息，并且可以包括在车辆行驶数据中。
在第二实施例中，车辆ID条件(例如，车辆ID警告条件和车辆ID应答条件)中的车辆ID可以由用户通过使用操作部分40输入和设置。或者，控制器43可以通过无线通信，从便携式警告终端4的外部接收车辆ID条件。或者，作为要在车辆ID条件中设置的车辆ID，控制器43可以使用在便携式警告终端4经由收发器41从周围车辆接收的车辆行驶数据中包括的车辆ID。
在车辆侧发送过程中，导航装置5以固定间隔持续地发送车辆行驶数据。或者，当车辆3配备有用于检测位于车辆3前方的人员的装置时，仅仅在该装置检测到该人在车辆3的前方时，导航装置5可以循环地发送该车辆行驶数据。或者，仅仅在该装置检测到该人在车辆3的前方时，导航装置5可以仅仅发送该车辆行驶数据一次。
本公开涉及下述方面。
根据第一方面，提供一种车辆接近警告系统。所述车辆接近警告系统包括安装在车辆(3)上的车载通信装置(5)以及行人(2)所携带的便携式警告终端(4)。所述车载通信装置(5)将车辆行驶数据无线地发送到车辆(3)的周围。响应于接收到从所述车载通信装置(5)无线发送的车辆行驶数据，如果在接收到所述车辆行驶数据时的电场强度大于第一阈值(P)，则所述便携式警告终端(4)以听觉刺激之外的方式向行人(2)警告车辆(3)接近。
上述车辆接近警告系统使用所接收的电场强度，在车辆(3)接近行人(2)时，该所接收的电场强度更大。通过使用所接收的电场强度，所述车辆接近警告系统可以检测到车辆3如此接近行人2，从而使得警告是必需的，并且所述车辆接近警告系统可以以听觉刺激之外的方式向人警告。
所述车辆接近警告系统可以如下配置。所述车辆行驶数据可以包括关于车辆(3)的行驶速度的信息。所述便携式警告终端(4)根据在所接收的车辆行驶数据中指示的车辆(3)的行驶速度，改变关于车辆(3)接近的警告的方式。
根据这个配置，行人(2)可以掌握车辆(3)的速度方面的改变，并且因此可以更合适地注意车辆(3)。
上述车辆接近警告系统可以按照如下配置。所述车载通信装置(5)识别车辆行驶道路所属于的道路类别。所述车辆行驶道路是车辆(3)当前位于的道路。车载通信装置(5)将关于所识别出的道路类别的信息置于所述车辆行驶数据中。所述便携式警告终端(4)确定在所述车辆行驶数据中指示的道路类别是否满足所存储的道路类别条件。当所述便携式警告终端(4)确定在所述车辆行驶数据中指示的道路类别不满足所存储的道路类别条件时，所述便携式警告终端(4)禁止向行人(2)发出关于车辆(3)接近的警告。
根据这个配置，可以减少无用地发出关于在道路(在该道路上车辆接近的警告是不需要的)上的车辆接近的警告的可能性。可以减少给行人(2)带来讨厌感的可能性。
上述车辆接近警告系统可以按照如下配置。所述便携式警告终端(4)包括振动器(42)。当所述便携式警告终端(4)接收到从车载通信装置(5)无线发送的车辆行驶数据时，如果在接收到车辆行驶数据时的电场强度大于第一阈值(P)，则便携式警告终端(4)以第一幅度(S1)连续地振动所述振动器(42)，并且随后如果所述电场强度变为大于或等于第二阈值(R)，则便携式警告终端(4)在每个间歇振动中，在仅仅一个周期长度的时段内，以第二幅度(S2)间歇地振动所述振动器(42)。所述第二幅度(S2)大于所述第一幅度(S1)。所述第二阈值(R)大于所述第一阈值(P)。
根据这个配置，当与开始通知相比，车辆(3)变得更加靠近行人(2)时，可以通过发生性质上的改变振动的方式，向行人(2)发出强警告。
上述车辆接近警告系统可以如下配置。所述车辆行驶数据还包括用于单独车辆识别的车辆ID。所述便携式警告终端(4)在其中预先存储车辆ID警告条件，该车辆ID警告条件定义哪个车辆ID用作警告触发对象，以及哪个车辆ID被排除在该警告触发对象之外。当所述便携式警告终端(4)接收到从车载通信装置(5)无线发送的车辆行驶数据时，所述便携式警告终端(4)基于所述车辆ID警告条件和所接收的车辆行驶数据中的车辆ID，确定所接收的车辆行驶数据中的车辆ID是否用作所述警告触发对象。当所述便携式警告终端(4)确定所接收的车辆行驶数据中的车辆ID用作所述警告触发对象时，所述便携式警告终端(4)以听觉刺激之外的方式向行人(2)警告车辆(3)接近。当所述便携式警告终端(4)确定所接收的车辆行驶数据中的车辆ID不用作所述警告触发对象时，所述便携式警告终端(4)禁止以听觉刺激之外的方式向行人(2)发出关于车辆(3)接近的警告。
根据上述配置，所述便携式警告终端(4)在其中预先存储车辆ID警告条件，该车辆ID警告条件示出哪个车辆ID用作警告触发对象，以及哪个车辆ID被排除在该警告触发对象之外。所述便携式警告终端(4)使用所述车辆ID警告条件来确定执行和不执行所述警告，并且由此可以基于所述车辆ID，在执行和不执行所述警告之间切换。
上述车辆接近警告系统可以如下配置。所述车辆行驶数据包括用于单独车辆识别的车辆ID。所述车辆ID具有指示车辆(3)所属于的车辆类别的车辆类别指示部分(61，62)。所述便携式警告终端(4)在其中预先存储车辆ID警告条件。所述车辆ID警告条件定义具有指示车辆类别的车辆类别指示部分的车辆ID中的哪个车辆ID用作警告触发对象。所述车辆ID警告条件还定义具有指示车辆类别的车辆类别指示部分的车辆ID中的哪个车辆ID被排除在该警告触发对象之外。当所述便携式警告终端(4)接收到从车载通信装置(5)无线发送的车辆行驶数据时，所述便携式警告终端(4)基于所述车辆ID警告条件和所接收的车辆行驶数据中包括的车辆ID，确定所接收的车辆行驶数据中的车辆ID是否用作所述警告触发对象。当所述便携式警告终端(4)确定所接收的车辆行驶数据中的车辆ID不用作所述警告触发对象时，所述便携式警告终端(4)禁止以听觉刺激之外的方式向行人(2)发出关于车辆(3)接近的警告。
根据上述配置，所述便携式警告终端(4)在其中预先存储车辆ID警告条件，该车辆ID警告条件示出车辆ID中的哪个车辆ID用作警告触发对象，以及哪个车辆ID被排除在该警告触发对象之外。所述便携式警告终端(4)使用所述车辆ID警告条件来确定执行和不执行所述警告，并且由此可以基于车辆类别，在执行和不执行所述警告之间切换。
上述车辆接近警告系统可以按照如下配置。在便携式警告终端(4)中预先存储的车辆ID警告条件定义与用作警告触发对象的车辆ID相关的第一阈值(P)。当所述便携式警告终端(4)接收到从车载通信装置(5)无线发送的车辆行驶数据时，所述便携式警告终端(4)基于所述车辆ID警告条件和所接收的车辆行驶数据中包括的车辆ID，确定与所述车辆行驶数据中包括的车辆ID对应的第一阈值(P)。当在接收到所述车辆行驶数据时的电场强度大于所确定出的第一阈值(P)时，所述便携式警告终端(4)以听觉刺激之外的方式向行人(2)警告车辆(3)接近。
根据上述配置，所述便携式警告终端(4)在其中预先存储与用作警告触发对象的车辆ID对应的所接收的电场强度的第一阈值P。通过使用预先存储的第一阈值P，可以基于车辆类别或基于单独车辆，改变开始警告的时机。
上述车辆接近警告系统可以按照如下配置。当所述便携式警告终端(4)向行人(2)警告车辆(3)接近时，所述便携式警告终端(4)向车载通信装置(5)发送应答。当所述车载通信装置(5)从所述便携式警告终端(4)接收到所述应答时，所述车载通信装置(5)向车辆(3)的驾驶员发出警告通知。
根据上述配置，当所述车载通信装置(5)从行人(2)所携带的便携式警告终端(4)接收到所述应答时，所述车载通信装置(5)发出警告通知。因此，车辆(3)的驾驶员可以注意到在较短的距离处存在携带该便携式警告终端(4)的行人(2)，并且可以更加小心地驾驶车辆。
上述车辆接近警告系统可以如下配置。所述车辆行驶数据包括用于单独车辆识别的车辆ID。所述便携式警告终端(4)在其中预先存储车辆ID应答条件。所述车辆ID应答条件定义哪个车辆ID使得必须进行应答，以及哪个车辆ID使得不必进行应答。当所述便携式警告终端(4)接收到从车载通信装置(5)无线发送的车辆行驶数据时，所述便携式警告终端(4)基于所述车辆ID应答条件和所接收的车辆行驶数据中包括的车辆ID，确定所接收的车辆行驶数据中的车辆ID是否使得必须进行所述应答。当所述便携式警告终端(4)确定所接收的车辆行驶数据中的车辆ID使得必须进行所述应答时，所述便携式警告终端(4)将该应答发送给车载通信装置(5)。当所述便携式警告终端(4)确定所接收的车辆行驶数据中的车辆ID使得不必进行所述应答时，所述便携式警告终端(4)不会将该应答发送给车载通信装置(5)。
根据上述配置，基于行人(2)进行的设置，便携式警告终端4可以在其中预先存储车辆ID应答条件，该车辆ID应答条件示出哪个车辆ID使得必须进行应答以及哪个车辆ID使得不必进行应答。基于所述车辆ID应答条件，所述便携式警告终端(4)可以基于车辆ID，在执行所述应答和不执行所述应答之间切换。
上述车辆接近警告系统可以如下配置。所述车辆行驶数据包括用于单独车辆识别的车辆ID。所述车辆ID具有指示车辆(3)所属于的车辆类别的车辆类别指示部分(61，62)。所述便携式警告终端(4)在其中预先存储车辆ID应答条件。所述车辆ID应答条件定义具有指示车辆类别的车辆类别指示部分(61，62)的车辆ID中的哪个车辆ID使得必须进行所述应答。所述车辆ID应答条件还定义具有指示车辆类别的车辆类别指示部分(61，62)的车辆ID中的哪个车辆ID使得不必进行所述应答。当所述便携式警告终端(4)接收到从车载通信装置(5)无线发送的车辆行驶数据时，所述便携式警告终端(4)基于所述车辆ID应答条件和所接收的车辆行驶数据中包括的车辆ID，确定所接收的车辆行驶数据中的车辆ID是否使得必须进行所述应答。当所述便携式警告终端(4)确定所接收的车辆行驶数据中的车辆ID使得必须进行所述应答时，所述便携式警告终端(4)将该应答发送给车载通信装置(5)。当所述便携式警告终端(4)确定所接收的车辆行驶数据中的车辆ID使得不必进行所述应答时，所述便携式警告终端(4)不会将该应答发送给车载通信装置(5)。
根据上述配置，基于行人(2)进行的设置，便携式警告终端4可以在其中预先存储车辆ID应答条件，该车辆ID应答条件示出哪个车辆ID使得必须进行所述应答以及哪个车辆ID使得不必进行所述应答。基于所述车辆ID应答条件，所述便携式警告终端(4)可以基于车辆类别，在执行所述应答和不执行所述应答之间切换。
上述车辆接近警告系统可以按照如下配置。响应于接收到从车载通信设备(5)无线发送的车辆行驶数据，如果在接收车辆行驶数据时的电场强度大于第一阈值(P)以及如果在接收车辆行驶数据时的电场强度的变化率大于变化率阈值(Q)，则所述便携式警告终端(4)以听觉刺激之外的方式来向行人(2)警告车辆(3)接近。
根据上述配置，可以通过选择其中车辆(3)以如此高的速度接近行人(2)从而使得警告是必需的情况下，以听觉刺激之外的方式发出关于车辆接近的警告。
根据第二方面，提供了一种由行人(2)携带的便携式警告终端。所述便携式警告终端包括确定部(S440)和行人侧警告部(S450)。响应于接收到从车辆(3)的车载通信装置(5)无线发送的车辆行驶数据，所述确定部(S440)确定在接收到所述车辆行驶数据时的电场强度是否大于阈值(P)。当所述确定部(S440)确定在接收到所述车辆行驶数据时的电场强度大于所述阈值(P)时，所述行人侧警告部(S450)以听觉刺激之外的方式向行人(2)警告车辆(3)接近。
如上所见，本公开的特征在于便携式警告终端。
根据第三方面，提供了一种安装在车辆(3)上的车载通信装置。所述车载通信装置包括发送部(S130)和车辆侧警告部(S220)。所述发送部(S120)将车辆行驶数据无线地发送到车辆(3)的周围。如果行人(2)所携带的便携式警告终端(4)接收到从所述发送部(S130)无线发送的车辆行驶数据，并且将应答发送到所述车载通信装置(5)，则所述车辆侧警告部(S220)从所述便携式警告终端(4)接收所述应答，并且向车辆(3)的驾驶员发出警告通知。
根据上述车载通信装置，由于响应于从行人(2)所携带的便携式警告终端(4)接收到所述应答，所述车载通信装置(5)发出警告通知，所以车辆(3)的驾驶员可以注意到在较短的距离处存在携带该便携式警告终端(4)的行人(2)，并且可以更加小心地驾驶车辆(3)。换言之，可以向车辆的驾驶员告知在距离车辆较短的距离处存在携带便携式警告终端的行人。
尽管已经参考本发明的各个实施例描述了本发明，但是要理解的是，本发明不限于上述实施例和构造，本发明意在涵盖各种修改和等价配置。上述实施例可以按照各种方式修改/组合。
此外，在上述中说明的程序、过程、步骤或模块中的每个或任何组合可以被实现为软件部分或单元(例如，子例程)和/或硬件部分或单元(例如，电路或集成电路)，包括或者不包括相关设备的功能。此外，所述硬件部分或单元可以构建在微型计算机的内部。
例如，控制设备43或控制电路57通过执行程序而获得的功能可以通过使用具有这种功能的硬件实现。可以使用FPGA(现场可编程门阵列，其中电路配置是可编程的)。
此外，所述软件部分或单元和多个软件部分或单元的任意组合可以包括在软件程序中，该软件程序包含在计算机可读存储介质中，或者经由通信网络安装在计算机中。

Claims (13)

1.一种车辆接近警告系统，包括：
安装在车辆(3)上的车载通信装置(5)，所述车载通信装置(5)被配置为将车辆行驶数据无线地发送到所述车辆(3)的周围；以及
由行人(2)携带的便携式警告终端(4)，所述便携式警告终端(4)被配置为响应于接收到从所述车载通信装置(5)无线发送的车辆行驶数据，如果在接收到所述车辆行驶数据时的电场强度大于第一阈值(P)，则以听觉刺激之外的方式向所述行人(2)警告所述车辆(3)接近。
2.如权利要求1所述的车辆接近警告系统，其中：
所述车辆行驶数据包括关于所述车辆(3)的行驶速度的信息；以及
所述便携式警告终端(4)根据所接收的车辆行驶数据中指示的所述车辆(3)的行驶速度，改变关于所述车辆(3)接近的警告的方式。
3.如权利要求1所述的车辆接近警告系统，其中：
所述车载通信装置(5)识别车辆行驶道路所属于的道路类别；
所述车辆行驶道路是所述车辆(3)当前位于的道路；
所述车载通信装置(5)将关于所识别出的道路类别的信息置于所述车辆行驶数据中；
所述便携式警告终端(4)确定所述车辆行驶数据中指示的道路类别是否满足所存储的道路类别条件；以及
当所述便携式警告终端(4)确定所述车辆行驶数据中指示的道路类别不满足所存储的道路类别条件时，所述便携式警告终端(4)禁止向所述行人(2)发出关于所述车辆(3)接近的警告。
4.如权利要求1所述的车辆接近警告系统，其中：
所述便携式警告终端(4)包括振动器(42)；
当所述便携式警告终端(4)接收到从所述车载通信装置(5)无线发送的所述车辆行驶数据时，如果在接收到所述车辆行驶数据时的电场强度大于所述第一阈值(P)，则所述便携式警告终端(4)以第一幅度(S1)连续地振动所述振动器(42)，并且随后如果所述电场强度变为大于或等于第二阈值(R)，则所述便携式警告终端(4)在每个间歇振动中，在仅仅一个周期长度的时段内，以第二幅度(S2)间歇地振动所述振动器(42)；
所述第二幅度(S2)大于所述第一幅度(S1)；以及
所述第二阈值(R)大于所述第一阈值(P)。
5.如权利要求1所述的车辆接近警告系统，其中：
所述车辆行驶数据还包括用于单独车辆识别的车辆ID；
所述便携式警告终端(4)在其中预先存储车辆ID警告条件，所述车辆ID警告条件定义
哪个车辆ID用作警告触发对象，以及
哪个车辆ID被排除在所述警告触发对象之外；
当所述便携式警告终端(4)接收到从所述车载通信装置(5)无线发送的所述车辆行驶数据时，所述便携式警告终端(4)基于所述车辆ID警告条件和所接收的车辆行驶数据中的车辆ID，确定所接收的车辆行驶数据中的车辆ID是否用作所述警告触发对象；
当所述便携式警告终端(4)确定所接收的车辆行驶数据中的车辆ID用作所述警告触发对象时，所述便携式警告终端(4)以所述听觉刺激之外的方式向所述行人(2)警告所述车辆(3)接近；以及
当所述便携式警告终端(4)确定所接收的车辆行驶数据中的车辆ID不用作所述警告触发对象时，所述便携式警告终端(4)禁止以所述听觉刺激之外的方式向所述行人(2)发出关于所述车辆(3)接近的警告。
6.如权利要求1所述的车辆接近警告系统，其中：
所述车辆行驶数据包括用于单独车辆识别的车辆ID；
所述车辆ID具有指示所述车辆(3)所属于的车辆类别的车辆类别指示部分(61，62)；
所述便携式警告终端(4)在其中预先存储车辆ID警告条件，所述车辆ID警告条件定义
具有指示所述车辆类别的车辆类别指示部分的车辆ID中的哪个车辆ID用作警告触发对象，以及
具有指示所述车辆类别的车辆类别指示部分的车辆ID中的哪个车辆ID被排除在所述警告触发对象之外；
当所述便携式警告终端(4)接收到从所述车载通信装置(5)无线发送的所述车辆行驶数据时，所述便携式警告终端(4)基于所述车辆ID警告条件和所接收的车辆行驶数据中包括的车辆ID，确定所接收的车辆行驶数据中的车辆ID是否用作所述警告触发对象；以及
当所述便携式警告终端(4)确定所接收的车辆行驶数据中的车辆ID不用作所述警告触发对象时，所述便携式警告终端(4)禁止以所述听觉刺激之外的方式向所述行人(2)发出关于所述车辆(3)接近的警告。
7.如权利要求5所述的车辆接近警告系统，其中：
在所述便携式警告终端(4)中预先存储的所述车辆ID警告条件定义与用作所述警告触发对象的车辆ID相关的第一阈值(P)；
当所述便携式警告终端(4)接收到从所述车载通信装置(5)无线发送的所述车辆行驶数据时，所述便携式警告终端(4)基于所述车辆ID警告条件和所述车辆行驶数据中包括的车辆ID，确定所述车辆行驶数据中包括的车辆ID的所述第一阈值(P)；以及
当在接收到所述车辆行驶数据时的电场强度大于所确定出的第一阈值(P)时，所述便携式警告终端(4)以所述听觉刺激之外的方式向所述行人(2)警告所述车辆(3)接近。
8.如权利要求1所述的车辆接近警告系统，其中：
当所述便携式警告终端(4)向所述行人(2)警告所述车辆(3)接近时，所述便携式警告终端(4)向所述车载通信装置(5)发送应答；
当所述车载通信装置(5)从所述便携式警告终端(4)接收到所述应答时，所述车载通信装置(5)向所述车辆(3)的驾驶员发出警告通知。
9.如权利要求8所述的车辆接近警告系统，其中：
所述车辆行驶数据包括用于单独车辆识别的车辆ID；
所述便携式警告终端(4)在其中预先存储车辆ID应答条件，所述车辆ID应答条件定义
哪个车辆ID使得必须进行所述应答，
哪个车辆ID使得不必进行所述应答；
当所述便携式警告终端(4)接收到从所述车载通信装置(5)无线发送的所述车辆行驶数据时，所述便携式警告终端(4)基于所述车辆ID应答条件和所接收的车辆行驶数据中的车辆ID，确定所接收的车辆行驶数据中的车辆ID是否使得必须进行所述应答；
当所述便携式警告终端(4)确定所接收的车辆行驶数据中的车辆ID使得必须进行所述应答时，所述便携式警告终端(4)将所述应答发送给所述车载通信装置(5)；以及
当所述便携式警告终端(4)确定所接收的车辆行驶数据中的车辆ID使得不必进行所述应答时，所述便携式警告终端(4)不会将所述应答发送给所述车载通信装置(5)。
10.如权利要求8所述的车辆接近警告系统，其中：
所述车辆行驶数据包括用于单独车辆识别的车辆ID；
所述车辆ID具有指示所述车辆(3)所属于的车辆类别的车辆类别指示部分(61，62)；
所述便携式警告终端(4)在其中预先存储车辆ID应答条件，所述车辆ID应答条件定义
具有指示所述车辆类别的车辆类别指示部分(61，62)的车辆ID中的哪个车辆ID使得必须进行所述应答，
具有指示所述车辆类别的车辆类别指示部分(61，62)的车辆ID中的哪个车辆ID使得不必进行所述应答；
当所述便携式警告终端(4)接收到从所述车载通信装置(5)无线发送的所述车辆行驶数据时，所述便携式警告终端(4)基于所述车辆ID应答条件和所接收的车辆行驶数据中包括的车辆ID，确定所接收的车辆行驶数据中的车辆ID是否使得必须进行所述应答；
当所述便携式警告终端(4)确定所接收的车辆行驶数据中的车辆ID使得必须进行所述应答时，所述便携式警告终端(4)将所述应答发送给所述车载通信装置(5)；以及
当所述便携式警告终端(4)确定所接收的车辆行驶数据中的车辆ID使得不必进行所述应答时，所述便携式警告终端(4)不会将所述应答发送给所述车载通信装置(5)。
11.如权利要求1到10中任何一个所述的车辆接近警告系统，其中：
响应于接收到从所述车载通信装置(5)无线发送的所述车辆行驶数据，如果在接收所述车辆行驶数据时的电场强度大于所述第一阈值(P)并且如果在接收所述车辆行驶数据时的电场强度的变化率大于变化率阈值(Q)，则所述便携式警告终端(4)以所述听觉刺激之外的方式来向所述行人(2)警告所述车辆(3)接近。
12.一种由行人(2)携带的便携式警告终端，包括：
确定部(S440)，所述确定部(S440)被配置为响应于接收到从车辆(3)的车载通信装置(5)无线发送的车辆行驶数据，确定在接收到所述车辆行驶数据时的电场强度是否大于阈值(P)；以及
行人侧警告部(S450)，所述行人侧警告部(S450)被配置为当所述确定部(S440)确定在接收到所述车辆行驶数据时的电场强度大于所述阈值(P)时，以听觉刺激之外的方式向所述行人(2)警告所述车辆(3)接近。
13.一种安装在车辆(3)上的车载通信装置，包括：
发送部(S130)，所述发送部(S130)被配置为将车辆行驶数据无线地发送到所述车辆(3)的周围；以及
车辆侧警告部(S220)，所述车辆侧警告部(S220)被配置为如果行人(2)所携带的便携式警告终端(4)接收到从所述发送部(S130)无线发送的车辆行驶数据、并且将应答发送到所述车载通信装置(5)，则从所述便携式警告终端(4)接收所述应答，并且向所述车辆(3)的驾驶员发出警告通知。
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