KR20110023952A - 근접 차량의 운행정보 제공시스템 및 그 제공방법 - Google Patents

근접 차량의 운행정보 제공시스템 및 그 제공방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20110023952A
KR20110023952A KR1020090081759A KR20090081759A KR20110023952A KR 20110023952 A KR20110023952 A KR 20110023952A KR 1020090081759 A KR1020090081759 A KR 1020090081759A KR 20090081759 A KR20090081759 A KR 20090081759A KR 20110023952 A KR20110023952 A KR 20110023952A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
proximity
driving information
processor
vehicle
information
Prior art date
Application number
KR1020090081759A
Other languages
English (en)
Inventor
이상기
하태철
Original Assignee
(주)차바이오앤디오스텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)차바이오앤디오스텍 filed Critical (주)차바이오앤디오스텍
Priority to KR1020090081759A priority Critical patent/KR20110023952A/ko
Publication of KR20110023952A publication Critical patent/KR20110023952A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/09675—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은, 각각이 식별정보 및 운행상태 변경정보를 포함하는 다수의 무선신호를 송신하는 다수의 근접 운행정보처리기와; 상기 다수의 무선신호를 수신하고, 상기 운행상태 변경정보에 대응되는 변경음성 및 변경영상 중 적어도 하나를 출력하는 주 운행정보처리기를 포함하는 근접 차량의 운행정보 제공시스템을 제공한다.
운행정보, 무선신호, 사고예방

Description

근접 차량의 운행정보 제공시스템 및 그 제공방법{System Of Providing Movement Information About Neighboring Vehicles And Method Of Providing The Same}
본 발명은 근접 차량의 운행정보 제공시스템에 관한 것으로, 특히 근접 차량의 운행상태 변경에 대한 정보를 제공하는 근접 차량의 운행정보 제공시스템 및 근접 차량의 운행정보 제공방법에 관한 것이다.
최근 들어 급속한 산업 발전과 소비자 생활수준의 향상으로 차량의 수가 급증하고 있으며, 다수의 차량이 도로를 함께 운행하면서 차량의 안전사고의 위험이 증가하고 있다.
이러한 차량의 안전사고는 기본적으로 운전자의 부주의에 의한 것이기는 하지만, 도로를 함께 운행하는 차량이 점점 증가하는 상항에서 운전자가 인접 운행하는 모든 차량에 대하여 주의를 기울이기는 어려운 실정이다.
물론, 인접 운행하는 차량이 운행상태를 변경할 경우, 예를 들어, 전방에서 운행하는 차량이 좌회전 또는 우회전할 경우 좌회전등 또는 우회전등을 점멸하여 운행상태 변경을 후방 차량에게 고지할 수 있으나, 악천후 등의 환경적 요인으로 후방 차량이 전방 차량의 고지를 인지하지 못할 수 있고, 차량 증가에 따라 운행상태 변경에 대한 정보량도 증가하므로 후방 차량 운전자가 이러한 모든 고지에 주의를 기울이는 것은 쉬운 일이 아니다.
또한, 차량의 안전사고가 발생한 경우, 차량에 장착된 블랙박스 시스템을 이용하여 사고 원인을 분석하는 기술이 제안되고 있는데, 이러한 차량용 블랙박스 시스템은 차량의 속도, 브레이크 상태, 운행경로 등을 사고 전까지의 운행 정보로 저장한다.
그러나, 블랙박스 시스템은 높은 내구성, 안전성, 신뢰성으로 인하여 제조 및 설치 단가가 매우 높다는 단점뿐만 아니라, 사고 차량의 주관적인 정보만을 저장하므로 사고의 원인을 제공하고 사고를 면한 차량에 대한 정보는 제공하지 못한다는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 근접 차량의 운행정보 제공시스템 및 그 제공방법에 있어서, 근접 차량 사이에 운행상태 변경정보를 송수신함으로써 미래의 운행상태 변경에 미리 대비하여 차량의 안전사고를 방지하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 근접 차량의 운행정보 제공시스템 및 그 제공방법에 있어서, 차량의 안전사고 발생 시 근접 차량의 운행정보를 저장함으로써 안전사고의 원인분석에 도움을 주는 것을 다른 목적으로 한다.
전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 각각이 식별정보 및 운행상태 변경정보를 포함하는 다수의 무선신호를 송신하는 다수의 근접 운행정보처리기와; 상기 다수의 무선신호를 수신하고, 상기 운행상태 변경정보에 대응되는 변경음성 및 변경영상 중 적어도 하나를 출력하는 주 운행정보처리기를 포함하는 근접 차량의 운행정보 제공시스템을 제공한다.
상기 다수의 근접 운행정보처리기는 상기 주 운행정보처리기에 인접한 다수의 근접차량에 장착되고, 상기 식별정보는 상기 다수의 근접차량을 구별하는 정보이고, 상기 운행상태 변경정보는 상기 다수의 근접차량의 좌회전, 좌측 차선변경, 우회전, 우측 차선변경, 급가속 및 급감속 중 하나에 대한 정보일 수 있다.
그리고, 상기 주 운행정보처리기는 상기 다수의 근접차량에 인접한 주 차량에 장착될 수 있다.
또한, 상기 주 운행정보처리기 및 상기 다수의 근접 운행정보처리기 중 적어도 하나는, 상기 다수의 무선신호를 송수신하고 처리하는 무선신호처리부와; 상기 변경음성 및 변경영상을 각각 생성하는 음성처리부 및 영상처리부와; 상기 무선신호처리부, 상기 음성처리부 및 상기 영상처리부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있 다.
여기에, 상기 주 운행정보처리기 및 상기 다수의 근접 운행정보처리기 중 적어도 하나는, 상기 운행상태 변경정보를 저장하는 저장부와; 상기 주 차량과 상기 다수의 근접차량 사이의 거리 및 각도를 측정하여 상기 다수의 근접차량의 위치정보를 획득하는 거리센싱부를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제어부는 상기 다수의 무선신호의 수신반경 이내의 영역을 다수의 섹터로 구분 정의하고, 상기 무선신호처리부는 상기 다수의 무선신호를 분석하여 상기 다수의 섹터 각각에서의 상기 다수의 근접차량의 존재여부를 판단하고, 상기 음성처리부 및 상기 영상처리부는 각각 상기 무선신호처리부의 상기 다수의 근접차량의 존재여부 판단결과와 상기 거리센싱부의 측정 거리 및 각도를 반영한 기본음성 및 기본영상을 각각 생성할 수 있다.
또는, 상기 주 운행정보처리기는 상기 다수의 근접차량에 인접한 보행자의 휴대형 단말기에 장착될 수 있다.
이때, 상기 다수의 근접차량의 위치정보는, 상기 휴대형 단말기가 속하는 이동통신망이 제공하는 위치기반서비스로부터 획득할 수도 있다.
다른 한편, 본 발명은, 주 운행정보처리기가, 상기 주 운행정보처리기에 인접한 다수의 근접 운행정보처리기로부터 다수의 무선신호를 수신하고 처리하는 단계와; 상기 다수의 무선신호 각각의 상기 운행상태 변경정보 포함여부를 판단하는 단계와; 상기 다수의 무선신호 각각이 상기 운행상태 변경정보를 포함하는 경우, 상기 운행상태 변경정보에 대응되는 변경음성 및 변경영상 중 적어도 하나를 생성하 고 출력하는 단계를 포함하는 근접 차량의 운행정보 제공방법을 제공한다.
상기 근접 차량의 운행정보 제공방법은 상기 운행상태 변경정보를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 근접 차량의 운행정보 제공방법은, 상기 주 운행정보처리기가 상기 다수의 무선신호의 수신반경 이내의 영역을 다수의 섹터로 구분 정의하고, 상기 다수의 섹터 각각에 상기 다수의 근접 운행정보처리기가 장착된 다수의 근접차량이 존재하는지 확인하는 단계와; 상기 주 운행정보처리기가 상기 다수의 근접차량까지의 거리를 측정하는 단계와; 상기 다수의 근접차량의 존재에 대한 확인결과와 상기 다수의 근접차량까지의 거리를 반영한 기본음성 및 기본영상을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
위에 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 근접 차량의 운행정보 제공시스템 및 그 제공방법은, 근접 차량의 운행상태가 변경될 예정인 경우 그 운행상태 변경정보를 송수신함으로써 미래의 운행상태 변경에 대하여 적절히 대비하고 차량의 안전사고를 예방하는 장점을 갖는다.
또한, 본 발명에 따른 근접 차량의 운행정보 제공시스템 및 그 제공방법은, 차량 대신 휴대형 단말기 등에 장착하여 보행자 등이 소지하게 함으로써, 근접 차량에 의한 보행자 등의 안전사고를 예방하는 장점을 갖는다.
또한, 본 발명에 따른 근접 차량의 운행정보 제공시스템 및 그 제공방법은, 근접 차량의 운행상태 변경정보를 기록 저장함으로써, 안전사고의 원인분석에 도움을 주는 장점을 갖는다.
또한, 본 발명에 따른 근접 차량의 운행정보 제공시스템 및 그 제공방법은, 차량의 무인운행에 기여하는 장점을 갖는다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 근접 차량의 운행정보 제공시스템 및 근접 차량의 운행정보 제공방법을 설명하기 위한 개략도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 근접 차량의 운행정보 제공시스템의 운행정보처리기를 도시한 블럭도이다.
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 근접 차량의 운행정보 제공시스템(10)은 주 차량(MV)에 장착된 주 운행정보 처리기(20) 및 제1 내지 제8근접차량(NV1 내지 NV8)에 각각 장착된 제1 내지 제8근접 운행정보 처리기(31 내지 38)를 포함한다.
즉, 주 차량(MV)을 둘러싸는 형태로 다수의 차량이 운행방향을 따라 운행하는 경우, 주 차량(MV)에 장착된 주 운행정보처리기(20)의 신호 수신반경(R) 이내의 제1 내지 제8근접차량(NV1 내지 NV8)에 장착된 제1 내지 제8근접 운행정보처리기(31 내지 38)가 주 운행정보처리기(20)와 함께 근접 차량의 운행정보 제공시스템(10)을 구성한다.
도시하지는 않았지만, 제1 내지 제8근접차량(NV1 내지 NV8)의 제1 내지 제8근 접 운행정보처리기(31 내지 38)도 각각 자신을 주 운행정보처리기로 하는 별개의 근접 차량의 운행정보 제공시스템을 구성할 수 있다.
주 운행정보처리기(20)는, 제1 내지 제8근접 운행정보처리기(31 내지 38)로부터 각각 제1 내지 제8근접차량(NV1 내지 NV8)의 식별정보, 위치정보 및 운행상태 변경정보를 포함하는 제1 내지 제8무선신호를 수신함으로써 가변적인 근거리 무선통신망을 형성하는데, 식별정보(identification: ID) 및 위치정보는 주 운행정보처리기(20)가 제1 내지 제8 근접차량(NV1 내지 NV8)을 구별하는데 이용되고, 운행상태 변경정보는, 예를 들어, 각 근접차량(NV1 내지 NV8)의 좌회전(또는 좌측 차선변경), 우회전(또는 우측 차선변경), 급가속, 급감속 등에 대한 정보는 주 차량(MV)의 안전운행을 위하여 사용된다.
물론, 제1 내지 제8근접차량(NV1 내지 NV8) 내에서, 좌회전, 우회전, 급가속, 급감속 등에 대한 정보는 차량의 좌회전등, 우회전등, 가속페달, 브레이크페달(또는 속도계) 등의 조작수단과 연동함으로써 생성할 수 있다.
즉, 해당 근접차량에서 좌회전등, 우회전등, 가속페달, 브레이크페달 등의 운전조작이 있을 경우(급가속 및 급감속은 속도계에서 측정된 속도의 급변동이 있을 경우도 가능), 그에 대응되는 좌회전, 우회전, 가속, 감속 등의 운행상태 변경정보를 자동으로 생성하여 무선신호에 부가하여 송신할 수 있다.
제1 내지 제8무선신호는 근거리 무선통신에 사용되는 신호로서, 예를 들어, 무선개인영역네트워크(wireless personal area network: WPAN)인 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), 초광대역(ultra wide band: UWB), 가정RF(HomeRF) 등에 사용되는 RF신호나 IrDA(infrared data association)에 사용되는 적외선신호일 수 있다.
먼저, 주 차량(MV)의 주 운행정보처리기(20)의 구성을 설명한다.
주 차량(MV)의 주 운행정보처리기(20)와 제1 내지 제8근접차량(NV1 내지 NV8)의 제1 내지 제8근접 운행정보처리기(31 내지 38)는 무선신호를 각각 수신 및 송신하는 것으로 설명하였으나, 각 운행정보처리기(20, 31 내지 38)는 무선신호를 송신 및 수신하는 동일한 구성을 가질 수 있다.
즉, 도 2는 주 차량(MV)의 주 운행정보처리기(20)의 구성을 도시하지만, 제1 내지 제8근접차량(NV1 내지 NV8)의 제1 내지 제8근접 운행정보처리기(31 내지 38) 역시 이와 동일한 구성을 가질 수 있다.
따라서, 제1 내지 제8근접 운행정보처리기(31 내지 38) 및 주 운행정보처리기(20)는, 제어부(41), 무선신호처리부(42), 안테나(43), 음성처리부(44), 영상처리부(45) 거리센싱부(46) 및 저장부(47)를 포함하며, 하나의 집적회로(integrated circuit: IC)로 구성할 수 있다.
음성을 표시하는 스피커(48)와 영상을 표시하는 표시장치(49)는 카오디오나 네비게이션 등 외부 장치의 스피커 및 표시장치를 이용할 수도 있고, 주 운행정보처리기(20)가 전용으로 구성된 스피커 및 표시장치를 포함할 수도 있다.
제어부(41)는 무선신호처리부(42), 음성처리부(44), 영상처리부(45) 거리센싱부(46) 및 저장부(47)에 연결되어 이들을 제어하며, 무선신호처리부(42)는 안테 나(43)를 통하여 제1 내지 8근접 운행정보처리기(31 내지 38)와 무선신호를 송수신한다.
그리고, 제어부(41)는 제1 내지 8근접 운행정보처리기(31 내지 38)로부터 수신한 무선신호의 운행상태 변경정보를 음성처리부(44) 및/또는 영상처리부(45)로 전달하고, 음성처리부(44) 및 영상처리부(45)는 운행상태 변경정보에 대응되는 변경음성 및 변경영상을 각각 생성하여 스피커(48) 및/또는 표시장치(49)를 통해 출력한다.
또한, 제어부(41)는 제1 내지 8근접 운행정보처리기(31 내지 38)로부터 수신한 무선신호의 운행상태 변경정보를 저장부(47)에 저장하는데, 저장부(47)는 ROM(read only memory) 등이 이용될 수 있다.
거리센싱부(46)는 주 차량(MV)과 제1 내지 제8근접차량(NV1 내지 NV8) 사이의 거리를 측정하여 제어부(41)에 전달하고, 제어부(41)는 이를 이용하여 최초의 차량 배치상태를 기본음성 및/또는 기본영상으로 출력한다.
다음으로, 이러한 구성의 각 운행정보처리기를 이용한 근접 차량의 운행정보 제공방법을 설명한다.
주 운행정보처리기(20)의 제어부(41)는 신호 수신반경(R) 이내의 영역을 하나의 차량에 대응되는 단위면적으로 분할하여 다수의 섹터(sector)로 정의할 수 있으며, 무선신호처리부(42)는 안테나(43)를 통하여 수신한 다수의 무선신호를 분석하여 각 섹터에 운행 중인 근접차량이 존재하는지 판단한다.
근접차량 존재에 대한 판단결과는 제어부(41)를 통하여 음성처리부(44) 및 영상처리부(45)에 전달되고, 음성처리부(44) 및 영상처리부(45)는 근접차량 존재에 대한 판단결과와 거리센싱부(46)가 측정한 거리 및 각도를 반영한 기본음성 및/또는 기본영상을 스피커(48) 및/또는 표시장치(49)를 통하여 출력한다.
예를 들어, 주 운행정보처리기(20)의 제어부(41)는, 주 차량(MV)에 대응되는 단위면적을 제0섹터(S0)로 정의하고, 제0섹터(S0)의 전방의 단위면적을 차례로 제1 내지 제3섹터(S1 내지 S3)로 정의하고, 제0섹터(S0)의 좌우의 단위면적을 차례로 제4 및 제5섹터(S4, S5)로 정의하고, 제0섹터(S0)의 후방의 단위면적을 차례로 제6 내지 제8섹터(S6 내지 S8)로 정의할 수 있으며, 주 운행정보처리기(20)의 무선신호처리부(42)는, 수신한 제1 내지 제8무선신호의 위치정보에 따라 제1 내지 제8섹터(S1 내지 S8)에서의 근접차량의 존재를 판단할 수 있으며, 제1 내지 제8섹터(S1 내지 S8)에 제1 내지 제8근접차량(NV1 내지 NV8)이 운행 중일 경우, 주 운행정보처리기(20)의 음성처리부(44) 및/또는 영상처리부(45)는, 각각 "현재 전방 좌측, 전방, 전방 우측, 좌측, 우측, 후방 좌측, 후방, 후방 우측에 차량이 운행 중입니다."와 같은 기본음성 및/또는 제1 내지 제8섹터(S1 내지 S8) 및 제1 내지 제8근접차량(NV1 내지 NV8)의 운행을 나타내는 기본영상을 스피커(48) 및/또는 표시장치(49)를 통하여 출력할 수 있다.
주 운행정보처리기(20)의 무선신호처리부(42)는 제1 내지 제8근접 운행정보처리기(31 내지 38)로부터 주기적으로 제1 내지 제8무선신호를 수신할 수 있으며, 수신한 제1 내지 제8무선신호에 운행상태 변경정보가 포함되어 있는지 판단한다.
운행상태 변경정보가 포함되어 있을 경우, 운행상태 변경정보는 제어부(41)를 통하여 음성처리부(44) 및 영상처리부(45)에 전달되고, 음성처리부(44) 및 영상처리부(45)는 운행상태 변경정보에 대응되는 변경음성 및/또는 변경영상을 스피커(48) 및/또는 표시장치(49)를 통하여 출력한다.
예를 들어, 제3섹터(S3)에 제3근접차량(NV3)이 존재하고 제3근접차량(NV3)이 좌회전(또는 좌측 차선변경)을 하려고 한다면, 주 차량(MV)의 주 운행정보처리기(20)의 무선신호처리부(42)는 제3근접차량(NV3)의 제3근접 운행정보처리기(33)로부터 좌회전에 대응되는 운행상태 변경정보를 포함하는 제3무선신호를 수신하게 되고, 주 운행정보처리기(20)의 음성처리부(44) 및 영상처리부(45)는, 각각 "전방 우측 차량, 좌회전(또는 좌측 차선변경) 예정입니다."와 같은 변경음성 및 각 섹터의 차량 존재여부를 표시하는 기본영상에서 제3근접차량(NV3)의 상태가 좌회전(또는 좌측 차선변경)으로 변경된 변경영상을 스피커(48) 및/또는 표시장치(49)를 통하여 출력한다.
이에, 주 차량(MV)의 운전자는 주 운행정보처리기(20)의 변경음성 및/또는 변경영상에 따라 주 차량(MV)의 속도를 감소시키거나 차선을 변경하여 제3근접차량(NV3)의 운행상태 변경에 대비할 수 있다.
그리고, 제7섹터(S7)에 제7근접차량(NV7)이 존재하고 제7근접차량(NV7)이 급가속을 하는 경우, 주 차량(MV)의 주 운행정보처리기(20)의 무선신호처리부(42)는 는 제7근접차량(NV7)의 제7근접 운행정보처리기(37)로부터 급가속에 대응되는 운행상태 변경정보를 포함하는 제7무선신호를 수신하게 되고, 주 운행정보처리기(20)의 음성처리부(44) 및 영상처리부(45)는, 각각 "후방 차량 급가속 중입니다."와 같은 기본음성 및/또는 각 섹터의 차량 존재여부를 표시하는 기본영상에서 제7근접차량(NV7)의 상태가 급가속으로 변경된 변경영상을 스피커(48) 및/또는 표시장치(49)를 통하여 출력한다.
이에, 주 차량(MV)의 운전자는 주 운행정보처리기(20)의 변경음성 및/또는 변경영상에 따라 주 차량(MV)의 속도를 증가시키거나 차선을 변경하여 제7근접차량(NV7)의 운행상태 변경에 대비할 수 있다.
그리고, 제2섹터(S2)에 제2근접차량(NV2)이 존재하고 제2근접차량(NV2)이 급감속을 하는 경우, 주 차량(MV)의 주 운행정보처리기(20)의 무선신호처리부(42)는 제2근접차량(NV2)의 제2근접 운행정보처리기(32)로부터 급감속에 대응되는 운행상태 변경정보를 포함하는 제2무선신호를 수신하게 되고, 주 운행정보처리기(20)의 음성처리부(44) 및 영상처리부(45)는, 각각 "전방 차량 급감속 중입니다."와 같은 변경음성 및/또는 각 섹터의 차량 존재여부를 표시하는 기본영상에서 제2근접차량(NV2)의 상태가 급감속으로 변경된 변경영상을 스피커(48) 및/또는 표시장치(49)를 통하여 출력한다.
이에, 주 차량(MV)의 운전자는 주 운행정보처리기(20)의 변경음성 및/또는 변경영상에 따라 주 차량(MV)의 속도를 감속시키거나 차선을 변경하여 제2근접차량(NV2)의 운행상태 변경에 대비할 수 있다.
그리고, 제1 내지 제8근접차량(NV1 내지 NV8)의 제1 내지 제8근접 운행정보처 리기(31 내지 38)은 각각의 GPS(global positioning system)로부터 위치정보를 전달 받아 제1 내지 제8무선신호에 포함시킬 수 있다.
그리고, GPS를 포함하지 않는 다른 실시예에서는, 제1 내지 제8근접 운행정보처리기(31 내지 38) 각각이 주변의 차량으로부터 다수의 무선신호를 수신하고 이를 삼각측정법 등으로 분석함으로써 해당 근접차량의 위치정보를 산출하여 해당 무선신호에 포함시킬 수도 있다.
또한, 주 운행정보처리기(20)의 무선신호처리부(42)가 위치정보를 포함하는 제1 내지 제8무선신호를 이용하여 제1 내지 제8근접차량(NV1 내지 NV8)의 존재를 확인하는 것과 별도로, 주 운행정보처리기(20)의 거리센싱부(46)가 적외선센서(infrared sensor)와 같은 거리센서를 이용하여 주 차량(MV)으로부터 제1 내지 제8근접차량(NV1 내지 NV8)까지의 거리 및 각도를 측정함으로써 근접차량의 위치정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 주 운행정보처리기(20)의 제어부(41)가 정의된 제1 내지 제8섹터(S1 내지 S8)에 대한 정보를 주 운행정보처리기(20)의 거리센싱부(46)로 전달하면, 거리센싱부(46)는 적외선(infrared: IR)을 이용하는 거리센서로 각 섹터의 근접차량까지의 거리 및 각도를 측정할 수 있다.
또한, 주 운행정보처리기(20)의 거리센싱부(46)는, 측정된 주 차량(MV)과 각 근접차량(NV1 내지 NV8) 사이의 거리 정보를 주 운행정보처리기(20)의 제어부(41)로 전달하고, 주 운행정보처리기(20)의 제어부(41)는 전달받은 주 차량(MV)과 각 근접차량(NV1 내지 NV8) 사이의 거리 정보로부터 각 섹터의 근접차량의 존재를 판단하고, 음성처리부(44) 및/또는 영상처리부(45)는 근접차량의 존재에 대한 판단결과를 스피커(48) 및/또는 표시장치(49)를 통하여 기본음성 및/또는 기본영상으로 출력한다.
한편, 주 운행정보처리기(20)의 제어부(41)는 제1 내지 제8근접 운행정보처리기(31 내지 38)로부터 수신한 제1 내지 제8무선신호에 포함된 제1 내지 제8근접차량(NV1 내지 NV8)의 운행상태 변경정보를 저장부(47)에 기록 저장할 수 있다.
이러한 제1 내지 제8근접차량(NV1 내지 NV8)의 운행상태 변경정보는 안전사고가 발생한 경우 원인분석에 정황적 정보로 이용될 수 있다.
그리고, 주 운행정보처리기(20) 및 제1 내지 제8근접 운행정보처리기(31 내지 38) 사이의 무선신호의 송수신에 의한 운행상태 변경정보는 무인자동차의 운행을 더욱 안전하게 하는 보조적 역할을 할 수도 있다.
또한, 제1 내지 제8근접 운행정보처리기(31 내지 38)에서 송신되는 제1 내지 제8무선신호에는 운전자의 의도적인 운행상태 변경에 대한 정보 뿐만 아니라 각 근접차량의 오작동, 예를 들어 브레이크 파손 등에 의한 운행상태 변경에 대한 정보도 포함될 수 있는데, 이 경우 해당 근접차량의 운행정보처리기는 오동작에 의한 운행상태 변경정보를 SOS신호의 형태로 광범위하게 전송함으로써 해당 기관 이나 다수의 근접차량이 이를 참고하여 대비할 수 있도록 하여 대형사고를 방지할 수 있 다.
도 1의 제1실시예에서는 주 차량(MV)의 주 운행정보처리기(20)이 제1 내지 제8근접차량(NV1 내지 NV8)의 제1 내지 제8근접 운행정보처리기(31 내지 38)와 근접 차량의 운행정보 제공시스템(10)을 구성하지만, 다른 실시예에서는 근접차량의 수가 다양하게 변경될 수 있다.
예를 들어, 제1 내지 제8근접차량(NV1 내지 NV8)외에 주 차량(MV)의 전전방, 좌좌측, 우우측, 후후방의 4대의 근접차량으로 추가하여 무선신호를 송수신하는 근접 차량의 운행정보 제공시스템을 구성할 수 있다.
한편, 제1 내지 제8무선신호를 분석하는 무선신호처리부(42)의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 근접 차량의 운행정보 제공시스템의 운행정보처리기의 무선신호처리부를 도시한 블럭도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 안테나(43)을 통하여 수신한 무선신호를 분석하는 무선신호처리부(42)는, 제1증폭기(51), 국지발진기(local oscillator: 52), 제2증폭기(53), 아날로그디지털변환기(analog-digital-converter: ADC, 54), 복조기(demodulator: 55), 연산기(56)를 포함한다.
제1증폭기(51)는 저잡음증폭기(low noise amplifier: LNA)로서 수신한 무선신호를 잡음을 최대한 배제한 상태로 증폭하는 역할을 하고, 제2증폭기(53)는 가변이 득증폭기(variable gain amplifier: VGA)로서 아날로그디지털변환기(54)로 입력되는 신호의 전력(전압)이 일정하도록 이득율을 가변하여 증폭하는 역할을 한다.
국지발진기(52)는 전압제어 발진기(voltage controlled oscillator: VCO) 또는 전압제어 온도보상 수정발진기(voltage controlled temperature-compensated crystal oscillator: VCTCXO)로서, 수신한 무선신호의 주파수에 혼합할 내부 기준주파수를 생성하는 역할을 한다.
여기서, 무선신호처리부(42)는 자동이득제어 (automatic gain control: AGC) 루프, 자동주파수제어(automatic frequency control: AFC) 루프, 시간추적(time tracking) 루프에 의하여 동작한다.
자동이득제어(AGC)루프는 아날로그디지털변환기(54)에 일정한 전압이 입력되도록 하기 위한 것으로, 무선신호처리부(42)로 입력되는 무선신호의 전력이 작으면 큰 이득을 곱하여 아날로그디지털변환기(54)에 입력하고, 무선신호의 전력이 크면 작은 이득을 곱하여 아날로그디지털변환기(54)에 입력함으로써, 결국 입력되는 무선신호의 전력의 크기에 상관없이 일정한 전력(전압)의 신호가 아날로그디지털변환기(54)에 입력되도록 이득을 자동으로 조정하는 역할을 한다.
그리고, 자동주파수제어(AFC) 루프는 국지발진기(52)의 부정확성을 보완하기 위한 것이다. 무선신호처리부(42)를 포함하는 주 운행정보처리기(20)가 이동할 경우 도플러효과(Doppler effect)에 의하여 전송되는 무선신호의 주파수가 변할 수 있고, 이에 따라 무선신호처리부(42)의 국지발진기(52)의 정확도가 떨어질 수 있는데, 자동주파수제어(AFC) 루프는 무선신호처리부(42)의 자체 주파수를 입력되는 무 선신호의 변화된 주파수에 연동되도록 하여 국지발진기(52)의 부정확성을 보완한다.
또한, 시간추적 루프는 입력되는 무선신호의 지속적인 시간 동기화(time synchronization)를 위한 것이다. 예를 들어, 무선신호의 주파수와 무선신호처리부(42)의 자체 주파수가 정확히 일치하더라도 시간동기가 맞지 않을 경우 수신한 무선신호를 복구할 수 없으며, 한번 시간동기가 맞았다고 하더라도 시간에 따라 그 동기의 정확성이 감소할 수 있다. 따라서, 무선신호처리부(42)는 시간추적 루프에 의하여 지속적으로 시간동기를 맞춤으로써 시간동기의 부정확성에 기인한 무선신호 복구장애를 방지한다.
이러한 근접 차량의 운행정보 제공방법을 도면을 참조하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 근접 차량의 운행정보 제공방법을 나타내는 흐름도로서 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.
도 4에 도시한 바와 같이, 주 차량(MV) 및 다수의 근접차량(NV1 내지 NV8)이 도로를 주행하고 있을 경우, 주 차량(MV)의 주 운행정보처리기(20)의 제어부(41)는 다수의 섹터(S0 내지 S8)을 정의하고 각 섹터에 존재하는 근접차량을 확인하고(ST10), 주 운행정보처리기(20)의 음성처리부(44) 및/또는 영상처리부(45)는 각각 확인 결과를 스피커(48) 및/또는 표시장치(49)를 통하여 기본음성 및/또는 기본영상으로 출력한다(ST12).
그리고, 주 운행정보처리기(20)의 무선신호처리부(42)는 다수의 근접차량(NV1 내지 NV8)의 다수의 근접 운행정보처리기(31 내지 38)로부터 다수의 무선신호를 수신 및 처리하여(ST14), 다수의 무선신호 각각에 운행상태 변경정보가 포함되어 있는지 판단한다(ST16).
판단 결과, 운행상태 변경정보가 포함되어 있지 않다면, 음성처리부(44) 및/또는 영상처리부(45)는 스피커(48) 및/또는 표시장치(49)를 통하여 기본음성 및/또는 기본영상을 출력한다(ST12).
그리고, 판단 결과, 운행상태 변경정보가 포함되어 있다면, 음성처리부(44) 및/또는 영상처리부(45)는 스피커(48) 및/또는 표시장치(49)를 통하여 운행상태 변경정보에 대응되는 변경음성 및/또는 변경영상을 출력한다(ST18).
또한, 다수의 무선신호에 포함되어 있는 운행상태 변경정보는 향후 발생할지 모르는 안전사고의 분석자료로 사용하기 위하여 저장부(47)에 저장된다(ST20).
또한, 주 운행정보처리기가 차량에 장착되는 대신에, 개인이 소지하는 휴대형 단말기, 예를 들어, 이동통신 단말기, 개인휴대단말기(personal digital assistant: PDA), MP3, 스마트폰, 어린이용 안전단말기 등에 장착될 수도 있는데, 이 경우 휴대형 단말기 소지자가 차량과 사람이 함께 통행하는 길 등을 보행할 때 좌우 골목에서 진출하는 차량의 운행정보나 뒤에서 급가속하는 차량의 운행정보를 미리 파악할 수 있으므로, 휴대형 단말기 소지인의 안전사고를 예방할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 근접 차량의 운행정보 제공시스템 및 근접 차량의 운행정보 제공방법을 설명하기 위한 개략도로서 제1실시예와 동일한 부 분에 대한 설명은 생략한다.
도 5에 도시한 바와 같이, 근접 차량의 운행정보 제공시스템(110)은 보행자의 휴대형 단말기(PT)에 장착된 주 운행정보 처리기(120) 및 제1 내지 제4근접차량(NV1 내지 NV4)에 각각 장착된 제1 내지 제4근접 운행정보 처리기(131 내지 134)를 포함한다.
즉, 골목길 등 시야가 확보되지 않은 지역에 위치하는 보행자를 중심으로 다수의 차량이 운행하고 있을 경우, 보행자의 휴대형 단말기(PT)에 장착된 주 운행정보처리기(120)의 제1신호수신반경(R1) 이내의 제1 및 제2근접차량(NV1 및 NV2)에 장착된 제1 및 제2근접 운행정보처리기(31 및 32)와 제2신호수신반경(R2) 이내의 제3 및 제4근접차량(NV3 및 NV4)에 장착된 제3 및 제4근접 운행정보처리기(133 및 134)가 주 운행정보처리기(120)와 함께 근접 차량의 운행정보 제공시스템(110)을 구성한다.
도시하지는 않았지만, 제1 내지 제4근접차량(NV1 내지 NV4)의 제1 내지 제4근접 운행정보처리기(31 내지 34)도 각각 자신을 주 운행정보처리기로 하는 별개의 근접 차량의 운행정보 제공시스템을 구성할 수 있다.
주 운행정보처리기(120)는, 제1 내지 제4근접 운행정보처리기(31 내지 34)로부터 각각 제1 내지 제8근접차량(NV1 내지 NV4)의 식별정보, 위치정보 및 운행상태 변경정보를 포함하는 제1 내지 제4무선신호를 수신함으로써 가변적인 근거리 무선통신망을 형성하는데, 식별정보(identification: ID) 및 위치정보는 주 운행정보처리기(120)가 제1 내지 제4 근접차량(NV1 내지 NV4)을 구별하는데 이용되고, 운행상 태 변경정보는, 예를 들어, 각 근접차량(NV1 내지 NV4)의 좌회전(또는 좌측 차선변경), 우회전(또는 우측 차선변경), 급가속, 급감속 등에 대한 정보는 보행자의 안전을 위하여 사용된다.
물론, 좌회전, 우회전, 급가속, 급감속 등에 대한 정보는, 제1 내지 제4근접차량(NV1 내지 NV4) 내에서 차량의 좌회전등, 우회전등, 가속페달, 브레이크페달(또는 속도계) 등의 조작수단과 연동함으로써 생성할 수 있다.
즉, 해당 근접차량에서 좌회전등, 우회전등, 가속페달, 브레이크페달 등의 운전조작이 있을 경우(급가속 및 급감속은 속도계에서 측정된 속도의 급변동이 있을 경우도 가능), 그에 대응되는 좌회전, 우회전, 가속, 감속 등의 운행상태 변경정보를 자동으로 생성하여 무선신호에 부가하여 송신할 수 있다.
제1 내지 제4무선신호는 근거리 무선통신에 사용되는 신호로서, 예를 들어, 무선개인영역네트워크(wireless personal area network: WPAN)인 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), 초광대역(ultra wide band: UWB), 가정RF(HomeRF) 등에 사용되는 RF신호나 IrDA(infrared data association)에 사용되는 적외선신호일 수 있다.
제1실시예에서와 마찬가지로, 휴대형 단말기(PT)의 주 운행정보처리기(120)와 제1 내지 제4근접차량(NV1 내지 NV4)의 제1 내지 제4근접 운행정보처리기(131 내지 134)는 무선신호를 각각 수신 및 송신하는 것으로 설명하였으나, 각 운행정보처리기(120, 131 내지 134)는 무선신호를 송신 및 수신하는 동일한 구성을 가질 수 있다.
즉, 제1실시예와 동일하게, 각 운행정보처리기(120, 131 내지 134)는, 제어부, 무선신호처리부, 안테나, 음성처리부, 영상처리부, 거리센싱부 및 저장부를 포함하며, 하나의 집적회로(integrated circuit: IC)로 구성할 수 있다.
음성을 표시하는 스피커와 영상을 표시하는 표시장치는 휴대형 단말기(PT)의 스피커 및 표시장치를 이용할 수 있으며, 특히, 제1신호수신반경(R1) 내에 존재하는 제1 및 제2근접차량(NV1 및 NV2)의 운행상태 변경정보에 대한 음성 및 영상과, 제1신호수신반경(R1)보다 큰 제2신호수신반경(R2) 내에 존재하는 제3 및 제4근접차량(NV3 및 NV4)의 운행상태 변경정보에 대한 음성 및 영상이 서로 다를 수 있다.
예를 들어, 제1신호수신반경(R1) 내의 제1 및 제2근접차량(NV1 및 NV2)이 운행상태를 변경하는 경우에는, 더 근접한 거리에서의 운행상태 변경정보로서 보행자에게 더 큰 영향을 미치므로 높고 빠른 경고음 및 강렬한 빛의 경고등을 출력할 수 있고, 제2신호수신반경(R2) 내의 제3 및 제4근접차량(NV3 및 NV4)이 운행상태를 변경하는 경우에는, 보행자에게 미치는 영향이 작아지므로 낮고 느린 경고음 및 약한 빛의 경고등을 출력할 수 있다.
물론, 도 5에서는 주 운행정보처리기(120)가 보행자를 중심으로 제1 및 제2신호수신반경(R1 및 R2)의 2영역을 구분 정의하였으나, 다른 실시예에서는 제2신호수신반경(R3)보다 큰 영역을 포함하여 3이상의 영역을 구분 정의할 수도 있다.
한편, 보행자가 골목길 등에 위치할 경우, 벽 등에 의하여 거리센싱부의 거리 및 각도 측정이 원활하지 않을 수도 있고, 그 경우 주 운행정보처리기(120)의 거리센싱부를 이용한 제1 내지 제4운행정보처리기(131 내지 134)의 위치정보 확보는 어 려울 수도 있다.
따라서, 제1 내지 제4근접 운행정보처리기(131 내지 134) 각각이 주변의 차량으로부터 다수의 무선신호를 수신하고 이를 삼각측정법 등으로 분석함으로써 해당 근접차량의 위치정보를 산출하여 해당 무선신호에 포함시킬 수도 있다.
또는, 주 운행정보처리기(120) 및 제1 내지 제4근접 운행정보처리기(131 내지 134)를 이동통신망과 연계함으로써, 이동통신망의 기지국(base transceiver station: BTS)으로부터의 거리로부터 산출된 위치정보에 기초한 위치기반서비스(location based services: LBS)를 이용하여 제1 내지 제4근접 운행정보처리기(131 내지 134)의 위치정보를 획득할 수도 있다.
또한, 도 5에서는 보행자의 휴대형 단말기(PT)에 장착된 주 운행정보처리기(121)를 중심으로 설명하였으나, 제1 내지 제4근접차량(NV1 내지 NV4)의 제1 내지 제4운행정보처리기(131 내지 134) 역시 시야가 확보되지 않은 상태의 보행자의 위치를 알 수 있으므로 보행자의 출현에 미리 대비할 수 있다.
한편, 운행정보처리기가 모든 차량에 장착된 경우에는, 이를 교통신호등 제어기와 연계할 수도 있다.
즉, 교통흐름을 제어하는 교통신호등의 제어기에 주 운행정보처리기를 장착할 경우, 교통신호등의 제어기는 다수의 근접차량의 위치정보 및 운행상태 변경정보를 획득할 수 있으며 이를 교통흐름 제어에 반영함으로써, 보행자와 차량의 대기시간 을 혁신적으로 줄일 수 있다.
본 발명은 상기 실시예로 한정되지 않고, 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 근접 차량의 운행정보 제공시스템 및 근접 차량의 운행정보 제공방법을 설명하기 위한 개략도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 근접 차량의 운행정보 제공시스템의 운행정보처리기를 도시한 블럭도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 근접 차량의 운행정보 제공시스템의 운행정보처리기의 무선신호처리부를 도시한 블럭도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 근접 차량의 운행정보 제공방법을 나타내는 흐름도.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 근접 차량의 운행정보 제공시스템 및 근접 차량의 운행정보 제공방법을 설명하기 위한 개략도.

Claims (12)

  1. 각각이 식별정보 및 운행상태 변경정보를 포함하는 다수의 무선신호를 송신하는 다수의 근접 운행정보처리기와;
    상기 다수의 무선신호를 수신하고, 상기 운행상태 변경정보에 대응되는 변경음성 및 변경영상 중 적어도 하나를 출력하는 주 운행정보처리기
    를 포함하는 근접 차량의 운행정보 제공시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 근접 운행정보처리기는 상기 주 운행정보처리기에 인접한 다수의 근접차량에 장착되는 근접 차량의 운행정보 제공시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 식별정보는 상기 다수의 근접차량을 구별하는 정보이고, 상기 운행상태 변경정보는 상기 다수의 근접차량의 좌회전, 좌측 차선변경, 우회전, 우측 차선변경, 급가속 및 급감속 중 하나에 대한 정보인 근접 차량의 운행정보 제공시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 주 운행정보처리기는 상기 다수의 근접차량에 인접한 주 차량에 장착되는 근접 차량의 운행정보 제공시스템.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 주 운행정보처리기 및 상기 다수의 근접 운행정보처리기 중 적어도 하나는,
    상기 다수의 무선신호를 송수신하고 처리하는 무선신호처리부와;
    상기 변경음성 및 변경영상을 각각 생성하는 음성처리부 및 영상처리부와;
    상기 무선신호처리부, 상기 음성처리부 및 상기 영상처리부를 제어하는 제어부
    를 포함하는 근접 차량의 운행정보 제공시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 주 운행정보처리기 및 상기 다수의 근접 운행정보처리기 중 적어도 하나는,
    상기 운행상태 변경정보를 저장하는 저장부와;
    상기 주 차량과 상기 다수의 근접차량 사이의 거리 및 각도를 측정하여 상기 다수의 근접차량의 위치정보를 획득하는 거리센싱부
    를 더 포함하는 근접 차량의 운행정보 제공시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 다수의 무선신호의 수신반경 이내의 영역을 다수의 섹터로 구분 정의하고, 상기 무선신호처리부는 상기 다수의 무선신호를 분석하여 상기 다수의 섹터 각각에서의 상기 다수의 근접차량의 존재여부를 판단하고, 상기 음성처리부 및 상기 영상처리부는 각각 상기 무선신호처리부의 상기 다수의 근접차량의 존재여부 판단결과와 상기 거리센싱부의 측정 거리 및 각도를 반영한 기본음성 및 기본영상을 각각 생성하는 근접 차량의 운행정보 제공시스템.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 주 운행정보처리기는 상기 다수의 근접차량에 인접한 보행자의 휴대형 단말기에 장착되는 근접 차량의 운행정보 제공시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 다수의 근접차량의 위치정보는, 상기 휴대형 단말기가 속하는 이동통신 망이 제공하는 위치기반서비스로부터 획득하는 근접 차량의 운행정보 제공시스템.
  10. 주 운행정보처리기가, 상기 주 운행정보처리기에 인접한 다수의 근접 운행정보처리기로부터 다수의 무선신호를 수신하고 처리하는 단계와;
    상기 다수의 무선신호 각각의 상기 운행상태 변경정보 포함여부를 판단하는 단계와;
    상기 다수의 무선신호 각각이 상기 운행상태 변경정보를 포함하는 경우, 상기 운행상태 변경정보에 대응되는 변경음성 및 변경영상 중 적어도 하나를 생성하고 출력하는 단계
    를 포함하는 근접 차량의 운행정보 제공방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 운행상태 변경정보를 저장하는 단계
    를 더 포함하는 근접 차량의 운행정보 제공방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 주 운행정보처리기가 상기 다수의 무선신호의 수신반경 이내의 영역을 다수의 섹터로 구분 정의하고, 상기 다수의 섹터 각각에 상기 다수의 근접 운행정보처리기가 장착된 다수의 근접차량이 존재하는지 확인하는 단계와;
    상기 주 운행정보처리기가 상기 다수의 근접차량까지의 거리를 측정하는 단계와;
    상기 다수의 근접차량의 존재에 대한 확인결과와 상기 다수의 근접차량까지의 거리를 반영한 기본음성 및 기본영상을 생성하는 단계
    를 더 포함하는 근접 차량의 운행정보 제공방법.
KR1020090081759A 2009-09-01 2009-09-01 근접 차량의 운행정보 제공시스템 및 그 제공방법 KR20110023952A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090081759A KR20110023952A (ko) 2009-09-01 2009-09-01 근접 차량의 운행정보 제공시스템 및 그 제공방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090081759A KR20110023952A (ko) 2009-09-01 2009-09-01 근접 차량의 운행정보 제공시스템 및 그 제공방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110023952A true KR20110023952A (ko) 2011-03-09

Family

ID=43931871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090081759A KR20110023952A (ko) 2009-09-01 2009-09-01 근접 차량의 운행정보 제공시스템 및 그 제공방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110023952A (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014077442A1 (ko) * 2012-11-13 2014-05-22 경북대학교 산학협력단 차량간 통신을 통한 차로 위치 결정 장치
WO2016126318A1 (en) * 2015-02-06 2016-08-11 Delphi Technologies, Inc. Method of automatically controlling an autonomous vehicle based on cellular telephone location information
KR20180080939A (ko) * 2017-01-05 2018-07-13 엘지전자 주식회사 차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량
US10948924B2 (en) 2015-02-06 2021-03-16 Aptiv Technologies Limited Method and apparatus for controlling an autonomous vehicle
US10991247B2 (en) 2015-02-06 2021-04-27 Aptiv Technologies Limited Method of automatically controlling an autonomous vehicle based on electronic messages from roadside infrastructure or other vehicles

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014077442A1 (ko) * 2012-11-13 2014-05-22 경북대학교 산학협력단 차량간 통신을 통한 차로 위치 결정 장치
US20150339927A1 (en) * 2012-11-13 2015-11-26 Kyungpook National University Industry- Academic Cooperation Foundation Apparatus for determining lane position through inter-vehicle communication
US9620013B2 (en) 2012-11-13 2017-04-11 Kyungpook National University Industry-Academic Cooperation Foundation Apparatus for determining lane position through inter-vehicle communication
WO2016126318A1 (en) * 2015-02-06 2016-08-11 Delphi Technologies, Inc. Method of automatically controlling an autonomous vehicle based on cellular telephone location information
US10948924B2 (en) 2015-02-06 2021-03-16 Aptiv Technologies Limited Method and apparatus for controlling an autonomous vehicle
US10991247B2 (en) 2015-02-06 2021-04-27 Aptiv Technologies Limited Method of automatically controlling an autonomous vehicle based on electronic messages from roadside infrastructure or other vehicles
US11543832B2 (en) 2015-02-06 2023-01-03 Aptiv Technologies Limited Method and apparatus for controlling an autonomous vehicle
US11763670B2 (en) 2015-02-06 2023-09-19 Aptiv Technologies Limited Method of automatically controlling an autonomous vehicle based on electronic messages from roadside infrastructure or other vehicles
KR20180080939A (ko) * 2017-01-05 2018-07-13 엘지전자 주식회사 차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7382274B1 (en) Vehicle interaction communication system
CN101299301B (zh) 具有集成数字地图的慢速或停止车辆的提前顾问
JP4883242B2 (ja) 移動体位置検出装置
US20060170545A1 (en) Portable terminal and information provision system utilizing the portable terminal
AU2012227260B9 (en) Method and device for generating proximity warnings
CN103318086A (zh) 汽车防追尾及安全行车信息交流警示控制系统
US20140368330A1 (en) Mobile body communication device and travel assistance method
US11007929B2 (en) Multimodal vehicle-to-pedestrian notification system
WO2019245049A1 (ja) 自動運転する車両の走行を制御するためのコンピュータ、車両、プログラムおよび方法
US20060030984A1 (en) Improper-control detection system for driving support
US20190200186A1 (en) Method for determining the parking space of a vehicle
JP4203852B2 (ja) 走行支援システム、車載端末器及び携帯型端末器
KR20110023952A (ko) 근접 차량의 운행정보 제공시스템 및 그 제공방법
JP2010040001A (ja) 車両用衝突危険度判定システム、通信端末及び車載機
JP2011210250A (ja) 走行車両の安全運転支援システム
JP2005010938A (ja) 走行支援システム及び車載端末器
JP2013009027A (ja) 歩行者端末装置、コンピュータプログラム、及び、無線通信方法
KR20100012578A (ko) 차량 정보 제공 방법 및 장치
KR20170015585A (ko) 저전력 비콘장치를 이용하는 내비게이션 시스템 및 그 서비스 방법
US11062603B2 (en) Object detection device for vehicle and object detection system for vehicle
JP2017010482A (ja) 車載装置、及び、情報処理システム
JP4748036B2 (ja) 運転支援装置
JP4036194B2 (ja) 車載警報装置および車両用警報システム
KR20120060511A (ko) 차량의 충돌 경보 장치 및 그 방법
KR101403014B1 (ko) 차량 탑재 장치 및 그것을 이용한 교통 정보 처리 방법 및 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application