JP2010271745A - 検出装置及び相対認識システム - Google Patents

Abstract

【課題】 歩行者が車両の接近を認識できるようにすること。
【解決手段】
自動車などの車両には車載器２が配置され、この車載器２にはICタグ９が設けられている。検出装置１は、歩行者が携帯しており、この検出装置１にはRFIDリーダモジュール４が内蔵されている。このRFIDリーダモジュール４によりICタグ９の存在が認識された場合、処理部６は車両が歩行者に接近しているものと判断し、通信部７により携帯電話等に報知命令の信号を送信する。携帯電話等では、スピーカーやバイブレータによりユーザに車両の接近を知らせる。これにより、歩行者と車両との接触事故が防止される。また、車載器２にはICタグを用いるので、導入が安価であり、普及させやすい。
【選択図】図３

Description

本発明は、車両と歩行者、ユーザと駅やバス停、ユーザと物との間で存在・非存在を認識するための検出装置及び相対認識システムに関するものである。

自動車が背後から近づいてきたことを歩行者が認識できておらず、また、自動車の運転手も注意をしていなかった等の理由により、自動車と歩行者とが接触事故を起こすことがある。特に、自動車がモータで駆動されるようになることにより、自動車自体が発する騒音が少なくなり、通行人がより気づき難くなる傾向にある。また、自動車側では、車内にテレビを設置したり、裏道等でカーナビゲーションを見ていたり、携帯電話を操作していたりすると、周囲の歩行者に対して注意が散漫になる傾向がある。

このように自動車と歩行者との接触事故を防止する発明としては、特許文献１に開示されているような技術が知られている。この発明は、歩行者のもつ携帯電話の電波を利用して歩行者の存在を認識するものである。

特開２００５−２０２８７４号公報

上記従来の発明では、歩行者の携帯電話の電波を利用して自動車側で歩行者を認識するだけであり、歩行者側になんらの情報を提供するものではない。この発明は、かかる問題点を解決するためになされたものである。

この発明の検出装置は、車両側に搭載されたアクティブ型のICタグに記憶されている車両の固有情報を無線通信により読み出す無線通信手段と、
無線通信手段からの信号の変化に基づき車両の接近を判断する処理手段と、
を備えたことを特徴とする。

また、この発明の検出装置は、上記発明において、同一の固有情報を有するICタグが無線通信手段の通信可能範囲内に非存在の状態から存在の状態に変わったことに基づいて車両の接近を判断することを特徴とする。

また、この発明の検出装置は、上記発明において、更に、処理手段により判断した情報を無線により携帯電子機器に送る通信手段を備えたことを特徴とする。

また、この発明の相対認識システムは、車両の固有情報を記憶したICタグと、上記検出装置とからなることを特徴とする。

また、この発明の相対認識システムは、上記発明において、前記ICタグは、車両の種別を固有情報として保持しており、前記車両検出装置は、接近を判断する車両を前記車両の種別により選択する選択手段を備えていることを特徴とする。

また、この発明の検出装置は、駅その他の地点に設置されたアクティブ型のICタグに記憶されている地点の固有情報を無線通信により読み出す無線通信手段と、目的地点を選択する選択手段と、選択した目的地点の固有情報と、無線通信手段により取得したICタグの固有情報とを比較して目的地点への到着を判断する処理手段とを備えたことを特徴とする。

また、この発明の検出装置は、上記発明において、更に、前記選択手段は、選択した目的地点への経路の前または後の地点の固有情報を抽出し、前記処理手段は、当該目的地点の前または後の地点の固有情報と、無線通信手段により取得したICタグの固有情報とを比較して目的地点への到着予定を判断することを特徴とする。

また、この発明の検出装置は、上記発明において、前記検出装置は携帯電話に内蔵されていることを特徴とする。

また、この発明の相対認識システムは、地点の固有情報を記憶したICタグと、上記検出装置とからなることを特徴とする。

また、この発明の検出装置は、物側に配置されたICタグに記憶されている物の固有情報を無線通信により読み出す無線通信手段と、無線通信手段からの信号の変化に基づき物から離れたことを判断する処理手段とを備えたことを特徴とする。

また、この発明の相対認識システムは、物の固有情報を記憶したICタグと、上記検出装置とからなることを特徴とする。

この発明の実施の形態1にかかる車両認識システムを示す概念図である。 車両認識システムの使用状態を示す説明図である。 図１に示した車両認識システムの構成図である。 この車両認識システム１００の動作を示すフローチャートである。 携帯電話の画面上の表示例を示す説明図である。 携帯ゲーム機の画面上の表示例を示す説明図である。 この実施の形態１の車両認識システムの別の例を示す構成図である。 この発明の実施の形態２に係る停車地点認識システムを示す構成図である。 停車地点認識システムの使用状態を示す説明図である。 この停車地点認識システムの動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３に係る置き忘れ防止システムを示す概念図である。 ICタグをシールに配置した状態を示す平面図である。

（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態1にかかる車両認識システムを示す概念図である。図２は、車両認識システムの使用状態を示す説明図である。図３は、図１に示した車両認識システムの構成図である。この車両認識システム１００は、歩行者（ユーザ）９０が携帯する検出装置１と、車両９１に搭載する車載器２とから構成され、これら検出装置１と車載器２とを相対認識するものである。

検出装置１は、歩行者９０が携帯しやすい、例えばポケットに収納できる程度の大きさの筐体３に、無線通信手段であるFRID（Radio Frequency
IDentification）リーダモジュール４と、RFIDリーダモジュール４に接続したアンテナ５と、RFIDリーダモジュール４からの信号に対して所定の処理を行う処理部６と、携帯電話や携帯ゲーム機との通信を行う通信部７と、電源８とを収容した構成である。RFIDリーダモジュール４は、所定の無線周波数の電波により後述する車載器２のIC（Integrated
Circuit）タグ９との間で無線通信を行うものであり、通信内容のエンコードやデコードや送受信信号を変換するための制御部（図示省略）を備えている。アンテナ５は、前記制御部に接続され且つRFIDリーダモジュール４の基板上に導体パターンとしてループ状に形成される（図示省略）。

検出装置１の通信可能範囲は、下記アクティブ型のICタグ９により数１０ｍに設定されている。前記処理部６は、RFIDリーダモジュール４からの信号の変化に基づいて車両の接近を後述する手順により判断する。また、ユーザ側で特定した車両が近づいているか否かを判断する。

前記通信部７は、携帯電話、携帯音楽プレーヤー、携帯ゲーム機（例えば、ニンテンドーDS：任天堂株式会社登録商標）等の携帯電子機器との通信を行うものであり、例えば、ブルートゥース（Bluetooth）用の通信部１０と、IEEE 802.11規格に準じた無線LANによる通信部１１とを備える。携帯電話や携帯ゲーム機は、これらの通信方式に対応した機種でなければならない。なお、これらは同じ２．４GHｚの周波数で無線通信を行うため、切換部１２によりユーザが携帯電話で用いるか或いは携帯ゲーム機で用いるかを選択する。前記電源８は、前記RFIDリーダモジュール４、処理部６および通信部７に対して電力の供給を行うものであり、一次電池または二次電池からなる。

車載器２は、自動車９１のシガーソケットに差し込むシガープラグ２０を備えた筐体２１内に、アクティブ型のICタグ９と、シガープラグから供給される電力を所定の電流電圧に変換する変換器２２とを内蔵している。なお、電源として電池を用いる場合、筐体２１はシガープラグ２０及び変換器２２を必要としない。電池を電源とする場合、自転車等の発電機やバッテリーを装備していない車両にも搭載できる。ICタグ９は安価に製造できるので、車両側の所有者も購入しやすいため、普及させやすい利点がある。

ICタグ９には、車両の固有情報が記憶されている。例えば、普通車、軽自動車、トラック等の自動車の種別である。また、二輪車に用いる場合、ICタグ９には、大型バイク、原付、自転車等の種別が記憶される。当該車両の固有情報は、販売店でICタグ９に書き込むようにするのが好ましい。例えば、トラックのユーザが当該車載器２を購入した場合、販売店に依頼してトラックの情報を書き込んでもらうようにする。なお、予め全車両分の情報を記憶した車載器２を用意して販売するようにしても良い。

次に、この発明の車両認識システム１００の動作を説明する。図４は、この車両認識システム１００の動作を示すフローチャートである。検出装置１の処理部６は、一定時間毎（例えば０．１秒毎）に車載器２が通信可能範囲３０内にあるか否かを判別する（ステップ１）。すなわち、通信可能範囲３０内に車載器２に搭載されているICタグ９が存在すれば、このICタグ９の固有情報を認識し続け、車両が動いていないと判断する。続いて、通信可能範囲３０内にICタグ９が存在していない状態から、ICタグ９が存在する状態になった場合（ステップ１〜２）、その回数をカウントし（ステップ３）、所定のN回数（例えばN=３回）まで当該処理を行う（ステップ４）。

所定回数だけICタグ９の存在が確認された場合、車載器２を搭載した車両９１が接近していると判断し（ステップ５）、通信部７により携帯電話または携帯ゲーム機に所定の信号を送信する（ステップ６）。携帯電話、携帯音楽プレーヤーまたは携帯ゲーム機では、予め定められたアナウンス、アラーム音、バイブレーション又は画面表示等により、車両９１の接近をユーザに報知する。なお、前記ステップ２において、ICタグ９が通信可能範囲３０に存在しなくなった場合は、車両９１が遠ざかるものと判断し、ステップ１に戻る。

なお、RFIDリーダモジュール４が常時ICタグ９を読み取る状態を維持し、ICタグ９が認識されていない状態（通信可能範囲にICタグ９が非存在の状態）から認識状態（通信可能範囲にICタグ９が存在の状態）になり、一定時間、認識状態が維持されたときに、車両９１が接近していると判断しても良い。接近判断に一定時間が必要なのは、接近した後に遠ざかることもあり、そのような場合にも接近と判断してユーザに報知すると、ユーザが混乱するためである。

上記ステップ５において、前記処理部６は、車両９１の種類をICタグ９の情報から判別する。ICタグ９には、上記のように車両９１の種別が書き込まれている。処理部６は、RFIDリーダモジュール４によりICタグ９の情報を読み出し、どの種類の車両９１が接近しているのか判断する。そして、判断の結果を、通信部７によりユーザの携帯電話または携帯ゲーム機に送信する。また、前記選択部１３では、報知対象とする車両９１を選択する。即ち、自転車の接近は報知が不要で、自動車のみにしたい場合は、当該選択部１３にてユーザが自転車を除外しておけば、処理部６は、自転車が接近した情報を通信部７に送らない。

図５は、携帯電話の画面上の表示例を示す説明図である。携帯電話３１のユーザは、道路を歩行しながらメール文章を入力している場合、その入力に集中し、周囲に気を配ることができない。このため、画面３２の最上位に警告３３を表示させる。例えば「車両が近づいています」等の文章や、車両９１の絵を表示する。また、車両９１の種別についても、画面３２上に表示できる。例えば「トラックが接近しています」やトラックの絵を表示する。これらの表示内容については、検出装置１からその都度送信してもよいし、携帯電話３１に記憶させておき、検出装置１からの信号に基づいて表示させるようにしても良い。

図６は、携帯ゲーム機の画面上の表示例を示す説明図である。携帯ゲーム機３４は、子供が道路上で操作している場合があり、携帯電話同様に周囲への注意が散漫になっている。このため、画面３５上の最上位に警告３６を表示させる。例えば、「くるまですよ！」等の文章や、車両９１の絵などを表示する。また、車両９１の種別についても、画面３５上に表示できる。例えば「自転車が接近しています」や自転車の絵を表示する。これらの表示内容については、検出装置１からその都度送信してもよいし、携帯ゲーム機３４に記憶させておき、検出装置１からの信号に基づいて表示させるようにしても良い。

なお、検出装置１自体に報知手段を追加しても良い。報知手段としては、スピーカー、バイブレータ及びLED等の発光素子の全て又はいずれかを用いるのが良い。特に、バイブレータや発光素子は耳の不自由な歩行者に好適であり、目が不自由な歩行者には、スピーカーやバイブレータが好適である。

以上、この発明の車両認識システム１００によれば、歩行者９０が自動車などの車両９１の接近を相対的に知ることができるので、車両９１との接触事故を未然に防止できる。また、歩行者９０が持ち歩き且つ最も手に触れることが多い携帯電話３１や携帯ゲーム機３４を報知手段として用いることにより、より歩行者９０に注意を促すことができる。特に、若者や子供は、携帯電話、携帯音楽プレーヤー、携帯ゲーム機を使いながら歩いたり、道に留まっていたりするため、これらの機器自体から報知することが最も効果的といえる。

図７は、この実施の形態１の車両認識システムの別の例を示す構成図である。この検出装置１４は、携帯電話や携帯ゲーム機に信号を送信して報知するのではなく、通信部の代わりに、検出装置１自体に報知手段１５を設けた点が異なる。その他の構成は上記同様である。この報知手段１５としては、スピーカー、バイブレータ及びLED等の発光素子の全て又はいずれかを用いるのが良い。このようにすれば、検出装置１のみを携帯することで、車両９１の接近を判断できる。

また、上記検出装置１を携帯電話、携帯音楽プレーヤーまたは携帯ゲーム機と一体化させても良い。その場合、通信部７は不要であり、携帯電話等の処理部に直に接続すればよい。

（実施の形態２）
図８は、この発明の実施の形態２に係る停車地点認識システムを示す構成図である。この停車地点認識システム２００は、検出装置２０１と、地点設置器２０２とから構成され、検出装置２０１と地点設置器２０２とを相対認識するものである。以下、検出装置２０１を携帯電話２０３に内蔵し、且つ、電車の各駅に地点設置器２０２を設置した場合を例に挙げて説明する。携帯電話２０３を例に挙げたのは、殆どのユーザが屋外での駅の検索には携帯電話を用いるためである。

検出装置２０１は、携帯電話２０３の筐体に内蔵されており、無線通信手段であるRFIDリーダモジュール４と、RFIDリーダモジュール４に接続したアンテナ５と、RFIDリーダモジュール４からの信号に対して所定の処理を行う処理部６と、携帯電話２０３本体の処理部２０４とのインタフェース２０５とを備えた構成である。RFIDリーダモジュール４は、所定の無線周波数の電波により後述する地点設置器２０２のICタグ９との間で無線通信を行うものであり、通信内容のエンコードやデコードや送受信信号を変換するための制御部（図示省略）を備えている。アンテナ５は、前記制御部に接続され且つRFIDリーダモジュール４の基板上に導体パターンとしてループ状に形成される（図示省略）。

検出装置２０１の通信可能範囲は、下記アクティブ型のICタグ９により数１０ｍに設定されている。前記処理部６は、RFIDリーダモジュール４からの信号に基づいて目的駅への到着を後述する手順により判断する。前記RFIDリーダモジュール４、処理部６等は、携帯電話２０３の電源から電力の供給を受ける。

また、検出装置２０１には、駅の固有情報を記憶した記憶部２０６と、駅を選択する選択部２０７とが設けられている。記憶部２０６は、携帯電話２０３のメモリの記憶容量の一部を検出装置２０１用に割り当てるようにするのが良い。駅の固有情報は、インターネット経由で本システムの専用のサーバ２０８から一括ダウンロードして取得し、前記記憶部２０６に記憶しておく。サーバ２０８に格納されている駅の固有情報は、定期的に更新されるので、ユーザは任意の時期に更新を行うようにする。

地点設置器２０２は、筐体内に、アクティブ型のICタグ９を内蔵している。電力は、１００V電源または太陽電池パネル等から供給する。ICタグ９には、駅の固有情報が記憶されている。例えば、駅名や駅に近い公共施設や商業施設等である。設置場所は、駅のホームが好ましい。

次に、この発明の停車地点認識システム２００の動作を説明する。図９は、停車地点認識システムの使用状態を示す説明図である。図１０は、この停車地点認識システムの動作を示すフローチャートである。ユーザは、予め各駅の固有情報をインターネット経由で専用のサーバ２０８からダウンロードし、記憶部２０６に記憶させておく。例えば、ユーザが所定の駅に到達するまで本を読みたいと考えた場合、検出装置２０１の機能をオンにし、携帯電話２０３から所定の駅の名前を入力する（ステップ１）。

選択部２０７は、この入力された目的駅及びその一つ前の駅および一つ後の駅を自動的に選択して、各駅の固有情報を記憶部２０６から抽出し（ステップ２）、一時的に処理部６のメモリに記憶する。なお、目的駅の前後の駅を抽出するのは、目的駅に到着したことをユーザが知ってから下車準備をしても間に合わないことがあるからである。例えば、満員電車や多くの荷物を持っている場合等は、下車に準備が必要であるから、目的駅の前の駅で報知されるのが好ましい。なお、後の駅を抽出したのは、山の手線等の環状線ではどちらの経路から目的駅に到達するか判らないためである。換言すれば、目的駅に到着予定である旨をユーザに報知するためである。

次に、処理部６は、駅に到着するたびに駅に設置した地点設置器２０２のICタグ９の情報を読み出し（ステップ３）、前記抽出した駅の固有情報と照合し、当該抽出した駅の固有情報と一致するまで繰り返し行う（ステップ４）。照合の結果、前記抽出した駅の固有情報と一致した場合、ユーザに目的駅の手前であることを報知するよう、携帯電話２０３の処理部２０４に命令を送る（ステップ５）。続いて、目的の駅に到着した場合、当該駅の固有の情報を読み取って目的とする駅の固有情報と照合する（ステップ６及びステップ７）。照合の結果、目的駅の固有情報と一致した場合、ユーザに目的駅であることを報知するよう、携帯電話２０３の処理部２０４に命令を送る（ステップ８）。

また、上記駅の固有情報には、駅の近隣の公共施設や商業施設の情報等が記憶されているので、これらの情報もあわせて読み取ることができる。駅側では、ICタグ９の内容を書き換えるためのリーダライタにより、かかる情報を地点設置器２０２のICタグ９に記憶させる。これにより、簡単に駅の固有情報の更新が行える（但し、駅名自体の情報は更新しない）。

専用のサーバ２０８が駅の固有情報を管理する。新規または既存の駅に地点設置器２０２が設置された場合には、この地点設置器２０２のICタグ９に記憶されている駅の固有情報を、管理者がサーバにアップロードし、ユーザがダウンロード可能な状態にしておく。

以上、この発明の停車地点認識システム２００は、目的駅の手前の駅でユーザに目的駅が近いことを報知するため、下車準備を行う時間が取れ、降り遅れることがない。また、目的駅に到着したことも報知されるので、確実に目的駅であることを認識できる。なお、上記では携帯電話２０３に検出装置２０１を組み込んだ例を示したが、携帯ゲーム機や携帯音楽プレーヤーに組み込むようにしても良い。この場合、サーバ２０８からパーソナルコンピュータに駅の固有情報をダウンロードし、パーソナルコンピュータから当該携帯ゲーム機や携帯音楽プレーヤーのメモリに駅の固有情報を移動するようにする。

また、地点設置器２０２をバス停に設置しても良い。この場合、地点設置器２０２のICタグ９への電力供給は、バス停に設置した太陽発電パネルから行うようにするのが好ましい。バス停の場合であっても上記駅をバス停に置き換えて考えれば、同じことであるから、その説明を省略する。特に、地点設置器２０２が安価に製造できるため、バス停に好適である。また、地点設置器２０２のICタグ９の情報の書き換えも、バスの運転手がリーダライタを用いて行えばよい。

（実施の形態３）
図１１は、この発明の実施の形態３に係る置き忘れ防止システムを示す概念図である。この置忘れ防止システム３００は、検出装置３０１とICタグ３０９とから構成される。検出装置３０１は携帯電話３０２に内蔵されている。これは、殆どのユーザが携帯電話３０２の忘れを優先的に確認する傾向にあり、且つ、ユーザに報知する手段として好適だからである。また、ICタグ３０９には、パッシブ型のものを用いる。パッシブ型のICタグ３０９は、リーダからの電波から電力を発生させるので、電源は不要である。

検出装置３０１の構造は、実施の形態２の検出装置２０１と同じである。なお、検出装置３０１の通信可能範囲は２ｍ〜３ｍに設定されている。前記処理部６は、RFIDリーダモジュール４からの信号に基づいてICタグ３０９を貼り付けた物が自分の周りにあるか否かを後述する手順により判断する。前記RFIDリーダモジュール４、処理部６等は、携帯電話３０２の電源から電力の供給を受ける。

ユーザは、ICタグ３０９を忘れやすい物に貼り付ける。ICタグ３０９は、図１２に示すように、ICタグ３０９が中央に配置されたシール３１０として複数供給される。複数のICタグ３０９に書き込まれている固有情報は共通である。このICタグ３０９のシール３１０は複数枚が同じ台紙３１１に貼られてセット販売され、購入時に検出装置３０１でICタグ３０９の固有情報を読み取り、これを記憶部２０６に登録することで使用できるようにする。

次に、この置忘れ防止システムの動作について説明する。使用の前提として、ユーザは、ICタグ３０９が中央に配置されたシール３１０を置き忘れ防止したい物（対象物）に対して張り付けておく。また、携帯電話３０２は必ずユーザが身に付けているものとする。まず、携帯電話３０２の検出装置１をオンにし、ICタグ３０９がRFIDリーダモジュール４の通信可能範囲にあるかを常に監視する。ユーザが対象物を置き忘れた状態で対象物から離れると、RFIDリーダモジュール４との通信ができなくなるので、前記処理部６は、置き忘れが生じたものとして携帯電話３０２の処理部３０３に報知すべき旨の命令を出す。携帯電話３０２では、アナウンス、アラーム音、バイブレーション又は画面表示等によりユーザに置き忘れが生じていることを報知する。

なお、ユーザは、ICタグ３０９を複数の対象物に貼り付けることで、様々な持ち物の置き忘れを効果的に防止できる。なお、携帯電話３０２を置き忘れてしまった場合でも、ICタグ３０９を貼り付けた対象物を持っていれば、携帯電話３０２のアラームが鳴る等によりユーザが気づくことができる。

以上、この発明の置き忘れ防止システム３００では、対象物を置き忘れても携帯電話３０２により報知されるので、置き忘れを防止できる。また、安価なパッシブ型のICタグ３０９をシール３１０に貼り付けて、このシール３１０を対象物に適宜貼り付けるようにしたので、ユーザが簡単にシステムを設定できる。なお、子供向けには、携帯ゲーム機に検出装置３０１を内蔵することで同様の効果が得られる。さらに、検出装置３０１を独立した筐体に内蔵してもよい（図示省略）。この場合、検出装置３０１の本体には、ユーザに対する報知手段としてスピーカー、バイブレータ及びLED等の発光素子の全て又はいずれかを用いるのが良い。処理部６がこれらの報知手段を動作させる。このようにすれば、当該本体のみを携帯することで、置き忘れ防止を図ることができる。

１００ 車両認識システム
１ 検出装置
２ 車載器
４ RFIDリーダモジュール
５ アンテナ
６ 処理部
７ 通信部
８ 電源

Claims (11)

1. 車両側に搭載されたアクティブ型のICタグに記憶されている車両の固有情報を無線通信により読み出す無線通信手段と、
   無線通信手段からの信号の変化に基づき車両の接近を判断する処理手段と、
   を備えたことを特徴とする検出装置。
2. 同一の固有情報を有するICタグが無線通信手段の通信可能範囲内に非存在の状態から存在の状態に変わったことに基づいて車両の接近を判断することを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
3. 更に、処理手段により判断した情報を無線により携帯電子機器に送る通信手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の検出装置。
4. 車両の固有情報を記憶したICタグと、
   請求項１〜３のうちいずれか一つの検出装置と、
   からなることを特徴とする相対認識システム。
5. 前記ICタグは、車両の種別を固有情報として保持しており、
   前記車両検出装置は、接近を判断する車両を前記車両の種別により選択する選択手段を備えていることを特徴とする請求項４に記載の相対認識システム。
6. 駅その他の地点に設置されたアクティブ型のICタグに記憶されている地点の固有情報を無線通信により読み出す無線通信手段と、
   目的地点を選択する選択手段と、
   選択した目的地点の固有情報と、無線通信手段により取得したICタグの固有情報とを比較して目的地点への到着を判断する処理手段と、
   を備えたことを特徴とする検出装置。
7. 更に、前記選択手段は、選択した目的地点への経路の前または後の地点の固有情報を抽出し、
   前記処理手段は、当該目的地点の前または後の地点の固有情報と、無線通信手段により取得したICタグの固有情報とを比較して目的地点への到着予定を判断することを特徴とする請求項６に記載の検出装置。
8. 前記検出装置は携帯電話に内蔵されていることを特徴とする請求項６または７に記載の検出装置。
9. 地点の固有情報を記憶したICタグと、
   請求項６〜８のうちいずれか一つの検出装置と、
   からなることを特徴とする相対認識システム。
10. 物側に配置されたICタグに記憶されている物の固有情報を無線通信により読み出す無線通信手段と、
    無線通信手段からの信号の変化に基づき物から離れたことを判断する処理手段と、
    を備えたことを特徴とする検出装置。
11. 物の固有情報を記憶したICタグと、
    請求項１０の検出装置と、
    からなることを特徴とする相対認識システム。