CN111108534A - 在危险情况下对易受伤用户的警告 - Google Patents

Abstract

一种警告系统，包括：至少一个传感器，其可操作用于检测高流量区域的检测区域中的一个或多个对象；至少一个通信设备，其与传感器进行电通信；以及至少一个警告设备，其与通信设备进行电通信。由警告设备产生至少一个警告警报，并且当传感器检测到至少一个虚拟道路用户与至少一个车辆之间的潜在碰撞时，通信设备命令警告设备产生警告警报。警告警报可以是若干个类型的警报之一，诸如但不限于可听声音警告、视觉警告或触觉警告。警告警报可以是多个警告警报，使得警告设备可操作用于同时产生多个警告警报中的多于一个警告警报。

Description

在危险情况下对易受伤用户的警告

技术领域

本发明总体上涉及一种用于向易受伤的道路用户警告与迎面而来的车辆的潜在碰撞的系统，使得易受伤的道路用户可以采取必要步骤来确保避免碰撞。

背景技术

当前，在适当位置中存在许多类型的系统（这些系统是车辆的一部分），以使车辆的驾驶员意识到关于与行人、其他车辆和沿道路侧面的其他对象发生碰撞的潜在危险。然而，行人当前不具有在适当位置中的任何类型的警告系统，来提供如果不采取措施避免碰撞则可能会发生潜在碰撞的警报。在人口稠密的城市区域中，交叉路口和用于行人的人行横道呈现出其中可能发生事故（诸如，汽车撞到行人）的最危险区域之一。附加地，行人还被蜂窝电话、平板计算机、广告牌、其他行人等分散了注意力，这可能会限制行人充分意识到任何可能由不安全驾驶的车辆所引起的危险的能力。

因此，存在对一种警告系统的需要，该警告系统可以是城市环境的基础设施的一部分，并且被用来提醒各种行人与车辆的潜在碰撞。

发明内容

通过在潜在危险区域（诸如，人行横道、交叉路口、行人或骑车者活动频繁的街道）中使用对象检测以及使用现有的易受伤的道路用户EBA算法，可以预见到潜在的碰撞，而不仅仅是汽车利用EBA类型系统做出响应并且提醒驾驶员或自动应用制动器，还可以从智能城市基础设施发送音频、视觉或触觉警报，以向易受伤的道路用户（VRU）警告潜在的碰撞，使得他们觉察到该情况并且采取适当的措施来防止碰撞。行人可能正在听音乐、发短信或者可能是失聪的。这些音频和/或视觉信号和/或触觉警告可以帮助警告他们潜在危险的遭遇，使得他们可以采取必要的预防措施。

由于EBA系统具有可以准确地确定对象（行人、骑车者等）的位置、速度和方向的传感器，并且可以配备有V2x技术并且与智能城市基础设施进行通信，因此可以共享关键信息以允许在行人/骑车者区域中的局部警告。替换地，如果智能城市传感器和警告（它们是城市基础设施的一部分）不可用，则车辆本身（使用V2x消息传递）来警告附近的易受伤的道路用户是可能的。这可以通过使用智能前灯或声音系统来完成，该智能前灯或声音系统可以指向VRU或在周边附近。

配备有DSRC、5g或类似技术的蜂窝电话也有可能利用触觉、音频、视觉警报来直接从智能电话设备警告VRU。

在一个实施例中，本发明是一种警告系统，其包括：至少一个传感器，其可操作用于检测在检测区域中的一个或多个对象；至少一个通信设备，其与传感器进行电通信；以及至少一个警告设备，其与通信设备进行电通信。由警告设备产生至少一个警告警报，并且当传感器检测到至少一个虚拟道路用户与至少一个车辆之间的潜在碰撞时，通信设备命令警告设备产生警告警报。

警告警报可以是若干个类型的警报之一，诸如但不限于可听声音警告、视觉警告和触觉警告。在一个实施例中，警告警报可以是多个警告警报，使得警告设备可操作用于同时产生该多个警告警报中的多于一个警告警报。

传感器可以是能够检测在检测区域中的一个或多个对象的任何类型的传感器，诸如但不限于远程雷达、短程雷达、LIDAR（光成像、检测和测距）、LADAR（激光成像、检测和测距）、相机、超声波或声纳。

警告系统被集成到一区域中，使得该至少一个警告系统的至少一个组件是基础设施组件的一部分。

车辆包括至少一个转向灯、至少一个前灯，以及喇叭设备。通信设备与车辆通信，使得通过激活前灯、转向灯和喇叭设备中的一个或多个来实现警告警报，以提醒虚拟道路用户该车辆的位置。

本发明的进一步的可适用性领域将根据以下所提供的详细描述而变得显而易见。应理解的是，当指示本发明的优选实施例时，详细描述和具体示例仅意图用于说明的目的，而非意图限制本发明的范围。

附图说明

本发明将根据详细描述和附图而被更全面地理解，在附图中：

该图是根据本发明的实施例的具有警告系统的交通交叉路口的透视图，该警告系统是基础设施组件的一部分。

具体实施方式

（一个或多个）优选实施例的以下描述在本质上仅是示例性的，并且绝不意图限制本发明、其应用或使用。

该图中通常以10示出用于警告易受伤的道路用户（VRU）的系统的示例。还存在通常以12示出的若干个易受伤的道路用户（VRU），它们在通常以14示出的交叉路口附近行进。更具体地，存在两个易受伤的道路用户12A、12B，他们试图在通常以16示出的人行横道上穿过交叉路口14。第一车辆18A在人行横道14附近停止，并且第二车辆18B在与VRU 12A、12B中的每一个的行进方向垂直的方向上朝向交叉路口16移动。

警告系统10包括某种类型的基础设施组件，该基础设施组件在该实施例中是通常以20示出的柱子，该柱子具有至少一个传感器22、至少一个通信设备24和至少一个警告设备26。尽管在该实施例中，基础设施组件是柱子20，但是在本发明的范围内的是，警告系统10可以包括任何其他类型的基础设施组件，诸如建筑物、桥梁、停车结构、支撑结构等等。在该实施例中，传感器22、通信设备24和警告设备26被集成为单个组件，但是在本发明的范围内的是，传感器22、通信设备24和警告设备26可以是在不同位置中的单独组件。在该实施例中，传感器22能够检测在通常以22A示出的检测区域中的对象。在一个实施例中，传感器22是远程雷达传感器22，但是在本发明的范围内的是，可能使用其他类型的传感器，诸如但不限于LIDAR（光成像、检测和测距）、LADAR（激光成像、检测和测距）、其他类型的雷达、相机、超声波或声纳。

在该图中所示的示例中，第一车辆18A阻挡了穿过交叉路口14的每个VRU 12A、12B的视线，使得每个VRU 12A、12B无法看到接近交叉路口14的第二车辆18B。如果每个VRU12A、12B继续走过交叉路口14而没有意识到第二车辆18B的行进路径，则第二车辆18B可能会与VRU 12A、12B之一发生碰撞，并且严重伤害或杀害VRU 12A、12B之一。然而，本发明的系统10包括传感器22，该传感器22向通信设备24发送信号，从而提供对检测区域22A中的任何对象（行人或车辆）的位置、速度和方向的指示。

在该图中，传感器22能够检测每个车辆18A、18B的位置以及速度和方向，以及每个VRU 12A、12B的位置、速度和方向。虽然在该图中所示的示例中存在正在行走的两个VRU12A、12B，但是在本发明的范围内的是，传感器22能够检测每个VRU 12是否正在行走、通过自行车、踏板车、滑板、旱冰鞋等行进。如果在第二车辆18B与传感器22检测到的检测区域22A中的VRU 12A、12B之一之间存在碰撞的潜在风险，则将信号发送到通信设备24，使得通信设备24向警告设备26发送信号以提醒每个VRU 12A、12B存在与车辆18B碰撞的潜在危险。然后，警告设备26发出警告警报，其示例通常以28来指示，该警告警报向每个VRU 12A、12B指示在进入人行横道16时存在潜在危险。这允许每个VRU 12A、12B采取措施以避免在进入人行横道16是安全的之前进入人行横道16。

警告设备26可以被配备成发出不同类型的警告警报28，诸如但不限于可听声音警告、视觉警告或触觉警告。警告警报28可以容纳在各种条件下行进的各种类型的VRU 12。例如，由于某种其他状况，VRU 12可能是失聪的、正在听耳机或具有有限的听力，并且需要针对视觉或触觉警告的警告警报28。视觉警告可以是发光的标志、闪烁灯或闪烁灯的组合、或者是某种其他类型的视觉警告。触觉警告可以是被引导朝向每个VRU 12A、12B的强制气压，或者是每个VRU 12A、12B在进入人行横道16之前正走过的进行振动的一个或多个水泥区域。

在一个实施例中，通信设备24是专用短程通信（DSRC）设备24，但是在本发明的范围内的是，可能使用其他类型的通信设备。

在替换实施例中，警告设备26可以代替地是由车辆18A、18B之一提供的信号。该警告设备可以是车辆18A、18B之一或两者的前灯和转向灯中的一个或多个或者其组合的照明，或者是车辆18A、18B之一或两者的喇叭的激活，它们是单独的或者与车辆18A、18B之一或两者的一个或多个灯进行组合。

在另一替换实施例中，警告设备26可以是能够与通信设备24通信的一个或多个蜂窝电话、平板设备或其他计算设备，其中该计算设备由VRU 12A、12B之一使用。警告设备26可以提供视觉警报，诸如是在计算设备的屏幕上的警告、由计算设备产生的可听声音，或者是触觉警告，其中该计算设备会振动以向VRU 12A、12B之一提供：存在与车辆18A、18B之一发生碰撞的危险。

本发明的描述在本质上仅是示例性的，并且因此不偏离本发明主旨的变化意图要处于本发明的范围内。这样的变化将不被视为偏离本发明的精神和范围。

Claims (13)

1.一种装置，包括：

警告系统，包括：

至少一个传感器，其可操作用于检测在检测区域中的一个或多个对象；

至少一个通信设备，其与所述至少一个传感器进行电通信；

至少一个警告设备，其与所述通信设备进行电通信；

由所述至少一个警告设备产生的至少一个警告警报；

其中，当所述至少一个传感器检测到至少一个虚拟道路用户与至少一辆车辆之间的潜在碰撞时，所述通信设备命令所述至少一个警告设备产生所述至少一个警告警报。

2.根据权利要求1所述的装置，所述至少一个警告警报是从由可听声音警告、视觉警告和触觉警告所组成的组中选择的警告警报。

3.根据权利要求1所述的装置，所述至少一个警告警报进一步包括多个警告警报，其中所述至少一个警告设备可操作用于同时产生所述多个警告警报中的多于一个警告警报。

4.根据权利要求1所述的装置，所述至少一个传感器是从由以下各项所组成的组中选择的传感器：远程雷达、短程雷达、LIDAR（光成像、检测和测距）、LADAR（激光成像、检测和测距）、相机、超声波和声纳。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个警告系统的至少一个组件是基础设施组件的一部分。

6.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：

车辆；

至少一个转向灯，其是所述车辆的一部分；

至少一个前灯，其是所述车辆的一部分；以及

喇叭设备，其是所述车辆的一部分；

其中所述至少一个通信设备与所述车辆通信，使得通过激活所述至少一个前灯、至少一个转向灯和所述喇叭中的一个或多个来实现所述至少一个警告警报，以提醒所述至少一个虚拟道路用户至少一个车辆的位置。

7.一种用于向至少一个虚拟道路用户提醒潜在危险的警告系统，包括：

至少一个传感器，其可操作用于检测在检测区域中的一个或多个虚拟道路用户和在所述检测区域中的一个或多个车辆；

至少一个通信设备，其与所述至少一个传感器进行电通信；

至少一个警告设备，其与所述通信设备进行电通信；

由所述至少一个警告设备产生的至少一个警告警报；

基础设施组件，所述至少一个传感器和所述至少一个通信设备连接到所述至少一个基础设施组件；

交叉路口，所述基础设施组件位于所述交叉路口附近；

其中，当所述至少一个传感器检测到所述一个或多个虚拟道路用户与所述一个或多个车辆之间的潜在碰撞时，所述通信设备命令所述至少一个警告设备产生所述至少一个警告警报。

8.根据权利要求7所述的警告系统，其中所述至少一个警告设备连接到所述基础设施组件。

9.根据权利要求7所述的警告系统，其中所述至少一个警告设备是所述一个或多个车辆之一上的组件中的一个或多个。

10.根据权利要求9所述的警告系统，所述一个或多个车辆中的每一个进一步包括：

至少一个转向灯；

至少一个前灯；以及

喇叭设备；

其中所述至少一个通信设备与所述一个或多个车辆通信，使得通过激活所述至少一个前灯、至少一个转向灯和所述喇叭来实现所述至少一个警告警报，以向所述一个或多个虚拟道路用户提醒所述一个或多个车辆的位置和移动方向。

11.根据权利要求7所述的警告系统，所述至少一个警告警报进一步包括多个警告警报，其中所述至少一个警告设备可操作用于同时产生所述多个警告警报中的多于一个警告警报。

12.根据权利要求7所述的警告系统，所述至少一个警告警报是从由可听声音警告、视觉警告和触觉警告所组成的组中选择的警告警报。

13.根据权利要求7所述的警告系统，所述至少一个传感器是从由以下各项所组成的组中选择的传感器：远程雷达、短程雷达、LIDAR（光成像、检测和测距）、LADAR（激光成像、检测和测距）、相机、超声波和声纳。

Images