JP4506220B2 - 車両用警告装置、車両用警告制御装置および警告方法 - Google Patents
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Description
本発明の一実施形態を適用した車両用警告装置のブロック構成を図1に示す。この車両用警告装置は、エンジン搭載車や電気自動車などどのような車両に対しても搭載可能であるが、特に、エンジン音が存在しない電気自動車に搭載すると好ましい。以下、図1に基づいて、車両用警告装置の構成について説明する。
上記実施形態では、ドライバや歩行者などに対して警告する手法を危険性のレベルや周囲の状況に応じて適宜変更することができる。
3…自動警告判定部(警告判定手段)、4…車室内警告ランプ、
5…車室内警告音発生部、6…車外警告光発光部(警告光発光手段)、
7…車外警告音発生部(警告音発生手段)。
Claims (5)
- 道路マップや前記道路マップ内における各道路の情報を記憶して、自車両が走行する道路情報を検出するナビゲーション装置と、前記自車両の走行状態を検出する自車両走行状態検出手段とを有する報知環境検出手段(2)と、
前記ナビゲーション装置にて検出された道路情報と、当該道路情報に対する前記自車両走行状態検出手段にて検出された前記自車両の走行状態が所定の判定基準を満たしているか否かを判定する警告判定手段(3)と、
前記警告判定手段(3)によって、前記所定の判定基準を満たしていると判定された場合に、前記車両の外部に警告を行う警告出力手段(6、7)とを具備し、
前記報知環境検出手段(2)は、前記自車両走行状態検出手段として前記車両の車速を検出する車速検出手段を含み、
前記警告判定手段(3)は、前記ナビゲーション装置にて検出された道路情報および前記車速検出手段にて検出された車速に基づいて、前記車両が現在の車速から一旦停車位置もしくは信号がない交差点を通過する可能性があるか否かを判定し、
前記警告出力手段(6、7)は、前記警告判定手段(3)にて前記車両が現在の車速から一旦停車位置もしくは信号がない交差点を通過する可能性があると判定された場合に、前記車両の外部に警告を行うことを特徴とする車両用警告装置。 - 道路マップや前記道路マップ内における各道路の情報を記憶して、自車両が走行する道路情報を検出するナビゲーション装置と、前記自車両の走行状態を検出する自車両走行状態検出手段とを有する報知環境検出手段(2)と、
前記ナビゲーション装置にて検出された道路情報と、当該道路情報に対する前記自車両走行状態検出手段にて検出された前記自車両の走行状態が所定の判定基準を満たしているか否かを判定する警告判定手段(3)と、
前記警告判定手段(3)によって、前記所定の判定基準を満たしていると判定された場合に、前記車両の外部に警告を行う警告出力手段(6、7)とを具備し、
前記報知環境検出手段(2)は、さらにドライバの挙動を検出する挙動検出手段を含み、
前記警告判定手段(3)は、前記ナビゲーション装置にて検出された道路情報と前記ドライバの操作に基づいて、前記車両が右折または左折する走行予定経路を判定するとともに、前記走行予定経路と前記ドライバの挙動とが対応しているか否かを判定し、
前記警告出力手段(6、7)は、前記警告判定手段(3)にて前記車両の走行予定経路と前記ドライバの挙動とが対応していないと判定された場合に、前記車両の外部に警告を行うことを特徴とする車両用警告装置。 - 前記警告出力手段(6、7)は、前記車両の外部に対して可視光を発生させる車外警告光発光手段(6)を含んでいることを特徴とする請求項1または2に記載の車両用警告装置。
- 前記警告出力手段(6、7)は、前記車両の外部に対して音を発生させる車外警告音発生手段(7)を含んでいることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車両用警告装置。
- 前記報知環境検出手段(2)は、さらに夜間であることを検出する夜間検出手段を含み、
前記警告出力手段(6、7)は、前記車両の外部に対して可視光を発生させる車外警告光発光手段(6)と前記車両の外部に対して音を発生させる車外警告音発生手段(7)とを有し、
前記警告判定手段(3)は、前記夜間検出手段の検出に基づいて夜間であるか否かを判定し、
前記警告出力手段(6、7)は、前記警告判定手段(3)にて前記少なくとも1つの報知環境の何れかが判定され、かつ、前記夜間検出手段にて夜間と判定された場合に、前記車外警告光発光手段(6)を選択し、該車外警告光発光手段(6)にのみ警告を行わせるようになっていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の車両用警告装置。
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