KR20110118882A - 차량의 사이드미러를 대체하는 측방충돌방지 경보시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 측방충돌방지 경보시스템에 관한 것으로서, 차량의 측후방에 사각영역을 감지하여 충돌사고를 방지하기 위한 본 발명의 실시 예에 따르면, 차량의 조향 방향을 감지하는 조향감지부와, 측후방 영역의 차량을 감지하는 측후방감지부와, 사각영역 내의 측후방 차량을 감지하는 사각영역감지부와, 상기 조향감지부 및 사각영역감지부의 감지신호를 수신하여 차량의 충돌 위험을 판단하는 제어부와, 상기 제어부의 판단 결과를 출력하는 표시부를 포함하는 차량의 측방충돌방지 경보시스템에 있어서, 상기 측후방감지부 및 사각영역감지부는 차량의 양 사이드미러를 대체하여 차체의 일측면에 설치되며, 상기 측후방감지부는 CCD카메라로 이루어져 차체의 일측면에서 일정 범위의 후방을 촬영하고, 촬영된 영상은 상기 표시부를 통해 시각화되는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 구성되고 작용하는 본 발명은, 차량의 차체 일측에 사이드미러를 대체하여 측후방감지부 및 사각영역감지부가 설치되므로 고속 주행시 유속 소음에 의한 차량의 실내 소음을 획기적으로 줄일 수 있는 장점이 있다.

Description

차량의 사이드미러를 대체하는 측방충돌방지 경보시스템{Vehicle collision warning system to replace the side mirror}

본 발명은 차량의 측방충돌방지 경보시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 사이드미러 대체수단으로 CCD카메라와 적외선센서를 사용하여 차량의 측후방을 감지하고 충돌사고를 방지할 수 있는 차량의 사이드미러를 대체하는 측방충돌방지 경보시스템에 관한 것이다.

자동차 기술의 발전으로 인해 자동차의 보급이 대중화되면서 장거리의 이동이 용이하고, 생활이 윤택해지는 등의 장점이 있지만, 우리나라와 같이 인구밀도가 높은 곳에서는 도로교통 사정이 악화되어 교통 정체가 심각해지고, 도로 주행시 운전 미숙, 과속 등으로 인해 많은 교통사고가 발생하고 있는 실정이다.

특히 도로 주행시, 초보운전자나 여성운전자의 경우 운전 미숙으로 인해 차선 변경을 자유자재로 할 수 없기 때문에 도로가 정체되고, 상대 차량과의 충돌로 인한 사고 위험이 발생하게 되는데, 초보운전자나 여성운전자와 같이 운전이 미숙한 운전자들은 주행시 사이드미러를 통해 접근하는 상대 차량을 거리와 속도를 인식하는데 둔감하여 차선을 변경할 때 늘 사고 발생의 위험이 있다.

기존의 사이드미러는 차량의 측후방 정보를 파악하기 위해 필수적인 것으로 이용되어 왔지만, 반사 각도의 한계 등으로 인해 차체 표면으로부터 0°~ 15°범위 내의 영역만 운전자가 인식할 수 있는 문제점이 있었다. 이러한 문제점으로 인해 차체 표면의 후방으로 15°~ 45°범위의 사각영역이 존재하게 되는데, 이러한 사각영역은 초보운전자나 여성운전자에게 있어서 큰 위험요소가 될 수 있다.

사각영역을 확인하기 위해 보조거울을 설치하거나 고개를 돌려 측후방을 확인할 수 있지만, 주행방향으로부터 시선이 멀어지기 때문에 절대적으로 안전하지 못하며, 아무리 능숙한 운전자라 하더라도 야간운전, 안개, 비, 눈 등으로 인해 시야가 불량한 조건에서 운전할 경우 사각영역 내에 있는 차량을 파악하지 못해 충돌사고가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 근래에는 차량의 측방충돌방지 경보장치가 도 1에 도시된 바와 같이 제안된 바 있다.

도 1은 종래의 차량에 설치되는 측방충돌방지 경보장치를 도시하는 예시도이다.

도 1을 참조하면, 종래의 측방충돌방지 경보장치는, 측후방 영역의 차량을 감지하는 측후방감지부(2)와, 사각영역 내의 측후방 차량을 감지하는 사각영역감지부(4)와, 충돌 위험을 표시하는 경보표시부(6)가 모두 사이드미러의 하우징에 설치되는 것을 알 수 있다.

이와 같은 종래의 측방충돌방지 경보장치는 측후방의 상대 차량이 사각영역 내로 접근하게 되면 경보를 발생시켜 운전자로 하여금 인식할 수 있도록 함으로써 운전자의 안전운행에 도움을 줄 수 있다.

하지만 상기와 같은 종래의 측방충돌방지 경보장치는 각 구성요소가 사이드미러에 설치되는데, 상기 사이드미러는 차량의 표면으로부터 돌출된 구조로 인해 고속 주행시에 유속 소음이 발생하여 차량의 실내 소음에 주요한 원인이 되었다.

그리고 돌출된 구조의 사이드미러는 외력에 의해 쉽게 손상될 수 있고, 상기 사이드미러에 장착된 경보장치까지 훼손될 수 있는 문제점이 있었다.

또한 악천후 등으로 시야 확보가 어려운 상황에서의 운행시 사이드미러에 장착된 경보표시부를 제대로 확인하지 못하여 충돌 경보를 제대로 인지하지 못하게 되어 충돌사고를 유발할 수 있는 문제점이 있었다.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 차량의 좌우 측면에 돌출되게 설치되는 사이드미러를 대체하도록 하여 고속 주행시 유속 소음에 의한 차량의 실내 소음을 획기적으로 줄일 수 있는 차량의 사이드미러를 대체하는 측방충돌방지 경보시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 시야 확보가 어려운 상황에서도 차량의 실내에서 측후방에 대한 상대 차량을 용이하게 파악할 수 있도록 하는 차량의 사이드미러를 대체하는 측방충돌방지 경보시스템을 제공하는 것이다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시 예에 따르면, 차량의 조향 방향을 감지하는 조향감지부와, 측후방 영역의 차량을 감지하는 측후방감지부와, 사각영역 내의 측후방 차량을 감지하는 사각영역감지부와, 상기 조향감지부 및 사각영역감지부의 감지신호를 수신하여 차량의 충돌 위험을 판단하는 제어부와, 상기 제어부의 판단 결과를 출력하는 표시부를 포함하는 차량의 측방충돌방지 경보시스템에 있어서, 상기 측후방감지부 및 사각영역감지부는 차량의 양 사이드미러를 대체하여 차체의 일측면에 설치되며, 상기 측후방감지부는 CCD카메라로 이루어져 차체의 일측면에서 일정 범위의 후방을 촬영하고, 촬영된 영상은 상기 표시부를 통해 시각화되는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시 예에 따르면, 상기 측후방감지부는 차체의 일측면으로부터 후방으로 0°~ 45°의 범위를 촬영하며, 상기 사각영역감지부는 차체의 일측면으로부터 후방으로 15°~ 45°의 범위에 차량을 감지하는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시 예에 따르면, 상기 사각영역감지부는 적외선센서로 구성되어 측후방 영역의 일정 범위 내에 위치한 차량에서 방사되는 적외선을 감지하는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시 예에 따르면, 상기 사각영역감지부 및 조향감지부는 20km/h 이상의 차량 속도에서 작동되며, 상기 사각영역감지부는 측후방 영역의 일정 범위 내에 속하는 차량의 유무에 따라 ON/OFF 신호를 발생하고, 상기 조향감지부는 차량 핸들의 조향 범위에 따라 ON/OFF 신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시 예에 따르면, 상기 표시부는 상기 제어부에 의한 차량의 충돌 위험을 경고하는 충돌경고수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시 예에 따르면, 상기 충돌경고수단은, 충돌 위험 경고를 시각화하여 표출하는 디스플레이장치로 구성되는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시 예에 따르면, 상기 충돌경고수단은, 충돌 위험 경고를 청각화하여 표출하는 사운드장치로 구성되며, 차량 내에 설치된 스피커와 연동되는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시 예에 따르면, 상기 충돌경고수단은, 충돌 위험 경고를 촉각화하여 표출하는 진동장치로 구성되며 차량의 운전석 시트에 구비되는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 구성되고 작용하는 본 발명은, 차량의 차체 일측에 사이드미러를 대체하여 측후방감지부 및 사각영역감지부가 설치되므로 고속 주행시 유속 소음에 의한 차량의 실내 소음을 획기적으로 줄일 수 있는 장점이 있다.

그리고 악천후 등으로 시야 확보가 어려운 상황에서도 측후방의 상대 차량을 용이하게 파악할 수 있으며, 측후방에 위치한 상대 차량과의 충돌 위험을 시각·청각·촉각 등 다각으로 감지할 수 있기 때문에 충돌 위험 경보시 신속한 대체가 가능한 장점이 있다.

도 1은 종래의 차량에 설치되는 측방충돌방지 경보장치를 도시하는 예시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 측방충돌방지 경보시스템의 측후방감지부 및 사각영역감지부를 도시하는 예시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 측후방감지부 및 사각영역감지부에 의한 측후방의 감지 영역을 도시하는 예시도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 측방충돌방지 경보시스템을 나타내는 블록도(a) 및 설치상태도(b).

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다. 본 발명의 특징 및 이점들은 첨부된 도면에 의거한 다음의 바람직한 실시 예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

또한 하기 설명에서 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들 없이도, 본 발명이 실시될 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다. 따라서 이 기술분야에 널리 알려진 주지관용의 일반적인 구성에 대해서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.

첨부된 도면을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 사이드미러를 대체하는 측방충돌방지 경보시스템은, 차량의 조향 방향을 감지하는 조향감지부(10)와, 측후방 영역의 차량을 감지하는 측후방감지부(30)와, 사각영역 내의 측후방 차량을 감지하는 사각영역감지부(50)와, 상기 조향감지부(10) 및 사각영역감지부(50)의 감지신호를 수신하여 차량의 충돌 위험을 판단하는 제어부(70)와, 상기 제어부(70)의 판단 결과를 출력하는 표시부(90)를 포함하여 구성된다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 측후방감지부(30) 및 사각영역감지부(50)는 차량의 양 사이드미러를 대체하여 차체의 일측면에 설치되며, 상기 측후방감지부(30)는 CCD카메라로 이루어져 차체의 일측면에서 일정 범위의 후방을 촬영하고, 촬영된 영상은 상기 표시부(90)를 통해 시각화된다.

상기와 같이 구성되는 측후방감지부(30) 및 사각영역감지부(50)는 기존의 사이드미러를 대신하여 차량의 측후방을 시각화할 수 있으며, 사각영역의 차량에 대한 충돌 위험을 감지할 수 있게 된다. 따라서 사이드미러를 차량에서 제거시킬 수 있기 때문에 고속 주행시 유속 소음을 방지할 수 있으며, 주행 중에 사이드미러 쪽으로 시선을 빼앗기는 일이 없이 차량의 실내에 설치되는 표시부(90)를 통해 차량의 측후방을 용이하게 파악할 수 있게 되는 것이다.

여기서 상기 표시부(90)에는 도 4에 도시된 바와 같이 영상표시수단(92)이 포함되어 상기 측후방감지부(30)에서 촬영된 영상을 운전자가 볼 수 있도록 시각화하게 되는데, 상기 영상표시수단(92)은 통상적인 LCD(Liquid Crystal Digital, 액정표시장치) 등으로 구성될 수 있으나, 난반사가 심한 주간 운전 중에도 선명한 영상을 표현할 수 있는 OLED(Organic Light Emitting Diodes, 유기발광다이오드)로 구성되는 것이 바람직할 것이다.

바람직한 실시 예에 따르면, 상기 측후방감지부(30)는 차체의 일측면으로부터 후방으로 0°~ 45°의 범위를 촬영하며, 상기 사각영역감지부(50)는 차체의 일측면으로부터 후방으로 15°~ 45°의 범위에 차량을 감지하는 것이 바람직하다.

상기한 실시 예로, 도 3을 참조하면 알 수 있듯이 CCD카메라로 구성되는 상기 측후방감지부(30)는 차체의 후방으로 0°~ 45°의 범위를 촬영하기 때문에 사각영역이 발생하지 않아 운전자에게 넓은 시야를 확보할 수 있도록 하고, 상기 사각영역감지부(50)는 측후방 영역의 차량 유무 정보를 제공하여 운전자의 부주의로 인한 측면 충돌을 예방할 수 있도록 한다.

여기서 상기 사각영역감지부(50)는 적외선센서로 구성되는 것이 바람직한데, 상기 적외선센서는 측후방 영역의 일정 범위 내에 위치한 차량에서 방사되는 적외선을 탐지하여 차선 변경시와 같은 상황에서 차량의 측면 충돌을 예방하는 역할을 한다.

상기 사각영역감지부(50) 및 조향감지부(10)는 20km/h 이상의 차량 속도에서 작동되며, 상기 사각영역감지부(50)는 측후방 영역의 일정 범위 내에 속하는 차량의 유무에 따라 ON/OFF 신호를 발생하고, 상기 조향감지부(10)는 차량 핸들의 조향 범위에 따라 ON/OFF 신호를 발생한다.

그리고 상기 표시부(90)는 상기 사각영역감지부(50) 및 조향감지부(10)의 신호와 제어부(70)의 판단에 따른 차량의 충돌 위험을 경고하는 충돌경고수단(94)을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

여기서 상기 충돌경고수단(94)은, 충돌 위험 경고를 시각화하여 표출하는 디스플레이장치(94a)로 구성될 수 있다.

또한 상기 충돌경고수단(94)은, 충돌 위험 경고를 청각화하여 표출하는 사운드장치(94b)로 구성되어 차량 내에 설치된 스피커와 연동될 수 있다.

또한 상기 충돌경고수단(94)은, 충돌 위험 경고를 촉각화하여 표출하는 진동장치(94c)로 구성될 수 있다.

이하, 첨부된 도면과 아래의 표 1을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 충돌위험경보의 작동원리를 설명하도록 한다.

경보단계	사각영역감지부	조향감지부	충돌경고수단
Phase 0	OFF	ON 또는 OFF	작동안함
Phase 1	ON	OFF	디스플레이장치: ON 사운드장치: OFF 진동장치: OFF
Phase 2	ON	ON	디스플레이장치: ON 사운드장치: ON 진동장치: ON

표 1은 사각영역감지부(50)와 조향감지부(10)의 신호에 따른 충돌경고수단(94)의 경보단계를 나타내고 있다.

먼저 사각영역감지부(50)가 OFF 신호이면, 조향감지부(10)의 신호와 관계없이 충돌경고수단(94)은 작동하지 않게 되는데, 이는 사각영역에서 어떠한 차량도 감지되지 않았다는 뜻으로 충돌위험 없이 차선변경이 가능한 단계(Phase 0)이다.

그리고 사각영역감지부(50)가 ON 신호이고 조향감지부(10)가 OFF 신호이면, 충돌경고수단(94)은 디스플레이장치(94a)를 통해 사각영역 내에 차량이 존재함을 알리게 되는데, 이는 사각영역에 차량이 존재하니 차선변경시 주의하라는 경보를 발생하는 단계(Phase 1)이다.

그리고 사각영역감지부(50)가 ON 신호이고 조향감지부(10)가 ON 신호이면, 충돌경고수단(94)의 모든 장치가 작동하게 되는데, 이는 사각영역 내에 차량이 존재하는 할 때 운전자가 차선변경을 시도하는 상황인 것으로 디스플레이장치(94a) 뿐만 아니라 사운드장치(94b)를 통해 경고음을 발생하고 동시에 진동장치(94c)를 통해 운전자에게 진동이 느껴지도록 한다. 따라서 운전자는 졸음운전 등으로 주의력이 떨어진 상태에서도 경고음과 진동을 통해 강력한 경보를 전달받을 수 있게 되므로 차량의 충돌방지를 위한 안전운행에 큰 도움이 될 수 있다.

전술한 내용은 후술할 발명의 청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 상술하였다. 상술한 본 발명의 개념과 특정 실시 예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 형상의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 해당 기술분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.

또한 상기에서 기술된 실시 예는 본 발명에 따른 하나의 실시 예일 뿐이며, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상의 범위에서 다양한 수정 및 변경이 가능할 것이다. 이러한 다양한 수정 및 변경 또한 본 발명의 기술적 사상의 범위 내라면 하기에서 기술되는 본 발명의 청구범위에 속한다 할 것이다.

2: 측후방감지부 4: 사각영역감지부
6: 경보표시부
10: 조향감지부 30: 측후방감지부
50: 사각영역감지부 70: 제어부
90: 표시부 92: 영상표시수단
94: 충돌경보수단 94a: 디스플레이장치
94b: 사운드장치 94c: 진동장치

Claims (8)

1. 차량의 조향 방향을 감지하는 조향감지부와, 측후방 영역의 차량을 감지하는 측후방감지부와, 사각영역 내의 측후방 차량을 감지하는 사각영역감지부와, 상기 조향감지부 및 사각영역감지부의 감지신호를 수신하여 차량의 충돌 위험을 판단하는 제어부와, 상기 제어부의 판단 결과를 출력하는 표시부를 포함하는 차량의 측방충돌방지 경보시스템에 있어서,
   상기 측후방감지부 및 사각영역감지부는 차량의 양 사이드미러를 대체하여 차체의 일측면에 설치되며,
   상기 측후방감지부는 CCD카메라로 이루어져 차체의 일측면에서 일정 범위의 후방을 촬영하고, 촬영된 영상은 상기 표시부를 통해 시각화되는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러를 대체하는 측방충돌방지 경보시스템.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 측후방감지부는 차체의 일측면으로부터 후방으로 0°~ 45°의 범위를 촬영하며,
   상기 사각영역감지부는 차체의 일측면으로부터 후방으로 15°~ 45°의 범위에 차량을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러를 대체하는 측방충돌방지 경보시스템.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 사각영역감지부는 적외선센서로 구성되어 측후방 영역의 일정 범위 내에 위치한 차량에서 방사되는 적외선을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러를 대체하는 측방충돌방지 경보시스템.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 사각영역감지부 및 조향감지부는 20km/h 이상의 차량 속도에서 작동되며,
   상기 사각영역감지부는 측후방 영역의 일정 범위 내에 속하는 차량의 유무에 따라 ON/OFF 신호를 발생하고,
   상기 조향감지부는 차량 핸들의 조향 범위에 따라 ON/OFF 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러를 대체하는 측방충돌방지 경보시스템.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 표시부는 상기 제어부에 의한 차량의 충돌 위험을 경고하는 충돌경고수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러를 대체하는 측방충돌방지 경보시스템.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 충돌경고수단은, 충돌 위험 경고를 시각화하여 표출하는 디스플레이장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 사이드미러를 대체하는 측방충돌방지 경보시스템.
7. 제 5항에 있어서,
   상기 충돌경고수단은, 충돌 위험 경고를 청각화하여 표출하는 사운드장치로 구성되며, 차량 내에 설치된 스피커와 연동되는 것을 특징으로 하는 사이드미러를 대체하는 측방충돌방지 경보시스템.
8. 제 5항에 있어서,
   상기 충돌경고수단은, 충돌 위험 경고를 촉각화하여 표출하는 진동장치로 구성되며 차량의 운전석 시트에 구비되는 것을 특징으로 하는 사이드미러를 대체하는 측방충돌방지 경보시스템.

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