JP7150246B2 - 車両用警報システム - Google Patents
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Description
また、例えば、車両が交差点の前で一時停止し、その後発信して交差点に進入する場合、他方向から当該交差点に進入してくる車両と衝突する可能性が高まる。上記構成によれば、このような状況では警報抑制制御を実行せず、警報により運転者に確実に注意を促すことが可能になる。
この構成によれば、警報装置制御部は、車両が減速中である場合(つまり、物体が車両と衝突する可能性が比較的低い場合)は、第1警報装置を動作させないことにより、運転者が煩わしく感じる警報を軽減することが可能になる。
表示による警報と比べて、音による警報は運転者に煩わしさを感じさせ易い。上記構成によれば、車両が減速中である場合(つまり、物体が車両と衝突する可能性が比較的低い場合)は、音による警報を発しないことにより、運転者が煩わしく感じる警報を軽減することが可能になる。
この構成によれば、車両の微少な減速に基づいて警報装置制御部が警報抑制制御を実行してしまい、運転者に注意を促せなくなる事態を抑制することが可能になる。
この構成によれば、停止信号に基づいて車両が減速する際に、確実に警報抑制制御を実行することが可能になる。
本実施形態の構成によれば、警報装置制御部55は、車両2が減速中である場合は、車両2が減速中ではない場合と比べて警報装置の動作を抑制する警報抑制制御を実行する。この結果、物体が車両2と衝突する可能性が比較的高い場合は、警報により運転者に強く注意を促し、一方、物体が車両2と衝突する可能性が比較的低い場合は、運転者が煩わしく感じる警報を軽減することが可能になる。
この構成によれば、警報装置制御部55は、車両2が減速中である場合(つまり、物体が車両2と衝突する可能性が比較的低い場合)は、第1警報装置であるスピーカ41を動作させないことにより、運転者が煩わしく感じる警報を軽減することが可能になる。
表示による警報と比べて、音による警報は運転者に煩わしさを感じさせ易い。上記構成によれば、車両2が減速中である場合(つまり、物体が車両2と衝突する可能性が比較的低い場合)は、音による警報を発しないことにより、運転者が煩わしく感じる警報を軽減することが可能になる。
車両2が交差点の前で一時停止し、その後発信して交差点に進入する場合、他方向から当該交差点に進入してくる車両と衝突する可能性が高まる。上記構成によれば、このような状況では警報抑制制御を実行せず、警報により運転者に確実に注意を促すことが可能になる。
この構成によれば、車両2の微少な減速に基づいて警報装置制御部55が警報抑制制御を実行してしまい、運転者に注意を促せなくなる事態を抑制することが可能になる。
この構成によれば、停止信号に基づいて車両2が減速する際に、確実に警報抑制制御を実行することが可能になる。
2 車両
41 スピーカ(第1警報装置)
42 ディスプレイ(第2警報装置)
51 警報ライン設定部
52 物体検出部
53 衝突判定部
54 交通信号検出部
55 警報装置制御部
61 右警報ライン(警報ライン)
62 左警報ライン(警報ライン)
Claims (5)
- 車両用警報システムであって、
車両から前方に延びる警報ラインを設定する警報ライン設定部と、
上記車両の側方に存在する物体を検出する物体検出部と、
所定時間以内に上記物体が上記警報ラインと交差するか否かを判定する衝突判定部と、
上記所定時間以内に上記物体が上記警報ラインと交差すると上記衝突判定部が判定した場合に、警報装置を動作させる警報装置制御部と、を備え、
上記警報装置制御部は、上記車両が減速中である場合は、上記車両が減速中ではない場合と比べて、上記警報装置の動作を抑制する警報抑制制御を実行し、
上記警報装置制御部は、さらに、
上記車両の速度が所定速度以下である場合に、上記警報装置を動作させ、
上記車両が、上記所定速度よりも大きい速度から減速して停止し、該停止の後に発進する場合は、上記警報抑制制御を実行しないことを特徴とする、車両用警報システム。 - 上記警報装置は、第1警報装置及び第2警報装置を有しており、
上記警報装置制御部は、
上記車両が減速中ではない場合は、上記第1警報装置及び上記第2警報装置を動作させ、
上記車両が減速中である場合は、上記警報抑制制御として、上記第1警報装置を動作させることなく上記第2警報装置を動作させる、請求項1に記載の車両用警報システム。 - 上記第1警報装置は、音により警報を発し、
上記第2警報装置は、表示により警報を発する、請求項2に記載の車両用警報システム。 - 上記警報装置制御部は、上記車両の減速度が所定減速度以上となった場合に、上記警報抑制制御を実行する、請求項1から3のいずれか一項に記載の車両用警報システム。
- 上記車両の進行方向に存在する信号機が発している交通信号を検出する交通信号検出部を備え、
上記警報装置制御部は、上記信号機が停止信号を発している場合に、上記警報抑制制御を実行する、請求項1から3のいずれか一項に記載の車両用警報システム。
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