JP2018067114A - レーダ装置およびレーダ装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
このような構成によれば、交差点等において赤信号で停車している場合において、不要な警報が発出されることを抑制することが可能となる。
このような構成によれば、簡単な構成によって、信号待ち状態を効率良く検出することが可能になる。
このような構成によれば、カーナビゲーションシステムの情報を流用することで、信号待ち状態を正確に判定することができる。
このような構成によれば、信号機との通信を用いることで、赤信号での信号待ちであることを正確に検出することができる。
このような構成によれば、カメラを用いることで、赤信号での信号待ちであることを正確に検出することができる。
このような構成によれば、信号待ち状態から走行状態になった場合には、警報の発出を再開することで、危険を事前に察知することができる。
このような構成によれば、信号待ち状態から走行状態になった場合には、警報の発出を再開することで、危険を事前に察知することができる。
このような方法によれば、交差点等において赤信号で停車している場合において、不要な警報が発出されることを抑制することが可能となる。
図1は、本発明の実施形態に係るレーダ装置の実装例を示す図である。この図に示すように、本発明の実施形態に係るレーダ装置1は、車両Cの前部の左右にそれぞれ配置されている。これらのレーダ装置1は、車両Cの前側方の検知領域DL,DRをそれぞれ有し、検知領域DL,DRに検知対象としての物標(例えば、他の車両、自転車、人等)が存在し、かつ、物標が自車両に接触または衝突する可能性がある場合には、警報を発する。
つぎに、本発明の実施形態の動作を説明する。本発明の実施形態では、レーダ装置1は、車両Cの車速が、例えば、15km/h以下になった場合には、図1に示す検知領域DL,DRを車両Cの前側方に設定し、これらの検知領域DL,DR内に物標が存在し、かつ、物標が自車両に接触または衝突する可能性があると判定した場合は警報部14dから警報を発する。
以上の実施形態は一例であって、本発明が上述したような場合のみに限定されるものでないことはいうまでもない。例えば、以上の実施形態では、車速が15km/h以下になった場合に検知領域DL,DRを設定するようにしたが、これ以外の車速を閾値としてもよい。
10 局部発振部
11 送信部
12 変調部
13 送信アンテナ
14 制御・処理部
14a 制御部(制御部)
14b 処理部(物標検知部)
14c 検出部(走行状態検出部、信号待検出部)
14d 警報部(警報部)
15 受信部
16 受信アンテナ
17 アンテナ切換部
18 利得可変増幅部
19 復調部
20 A/D変換部
Claims (8)
- 車両に搭載するレーダ装置において、
前記車両の前側方に位置する物標を検知する物標検知部と、
前記車両の走行状態を検出する走行状態検出部と、
前記走行状態検出部によって前記車両の走行速度が所定の閾値以下であることが検出された場合において、前記物標検知部によって物標が検知され、かつ、当該物標が前記車両に接触または衝突する可能性があると判定したときは警報を発する警報部と、
前記車両が信号待ちで停車していることを検出する信号待検出部と、
前記信号待検出部によって前記車両が信号待ちで停車していることが検出された場合には前記警報部による警報を停止させ、前記車両が停車後に走行状態になった場合には前記警報部による警報を再開させる制御を行う制御部と、
を有することを特徴とするレーダ装置。 - 前記信号待検出部は、前記車両が停車している状態が所定の時間以上継続している場合には信号待ちと判定することを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記信号待検出部は、GPS(Global Positioning System)による位置情報と地図情報とを参照し、車両が停車している位置が信号機の近くである場合には信号待ちであると判定することを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記信号待検出部は、信号機との通信によって、当該信号機が赤信号の状態であることを示す情報を受信した場合には信号待ちであると判定することを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記信号待検出部は、カメラによって前記車両の進行方向前方の画像を撮影し、当該画像内に信号機が存在し、かつ、赤信号の状態である場合には信号待ちであると判定することを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記制御部は、前記車両が停車後にブレーキペダルに対する操作が終了した場合、または、アクセルに対する操作が開始された場合に走行状態になったと判定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のレーダ装置。
- 前記制御部は、前記車両のトランスミッションが前進の状態に変更された場合、または、パーキングブレーキが解除された場合には前記警報部の動作を再開させることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のレーダ装置。
- 車両に搭載するレーダ装置の制御方法において、
前記車両の前側方に位置する物標を検知する物標検知ステップと、
前記車両の走行状態を検出する走行状態検出ステップと、
前記走行状態検出ステップにおいて前記車両の走行速度が所定の閾値以下であることが検出された場合において前記物標検知ステップにおいて物標が検知され、かつ、当該物標が前記車両に接触または衝突する可能性があると判定したときには警報を発する警報ステップと、
前記車両が信号待ちで停車していることを検出する信号待検出ステップと、
前記信号待検出ステップにおいて前記車両が信号待ちで停車していることが検出された場合には前記警報部による警報を停止させ、前記車両が停車後に走行状態になった場合には前記警報部による警報を再開させる制御を行う制御ステップと、
を有することを特徴とするレーダ装置の制御方法。
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JP2016204754A JP2018067114A (ja) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | レーダ装置およびレーダ装置の制御方法 |
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2016
- 2016-10-18 JP JP2016204754A patent/JP2018067114A/ja active Pending
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