JP2019211928A - 車両用警報システム - Google Patents
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Abstract
Description
この構成によれば、判定警報部は、物体が減速中である場合(つまり、物体が車両と衝突する可能性が比較的低い場合)は、第1警報装置を動作させないことにより、運転者が煩わしく感じる警報を軽減することが可能になる。
表示による警報と比べて、音による警報は運転者に煩わしさを感じさせ易い。上記構成によれば、物体が減速中である場合(つまり、物体が車両と衝突する可能性が比較的低い場合)は、音による警報を発しないことにより、運転者が煩わしく感じる警報を軽減することが可能になる。
この構成によれば、衝突余裕時間(以下「TTC」(Time to collision)ともいう。)が所定時間以下となった場合に、判定警報部が警報装置を動作させる。TTCの算出方法は、警報ラインに対する物体の相対速度に応じて異なる。具体的には、相対速度が減少中ではない場合、TTCは、物体が等速度運動をしているとして、算出される(以下、このようにして算出されたTTCを「TTC1」ともいう。)。これに対し、相対速度が減少中である場合、TTCは、物体が等加速度運動をしているとして、算出される(以下、このようにして算出されたTTCを「TTC2」ともいう。)。相対速度の減少が反映されているTTC2は、相対速度の減少が反映されていないTTC1よりも大きな値となる。
したがって、上記構成によれば、警報ラインに対する物体の相対速度が減少中である場合、判定警報部は、TTC2に基づいて、所定時間以内に物体が警報ラインと交差するか否かを判定する。TTC2はTTC1よりも大きな値であることから、警報ラインに対する物体の相対速度が減少中である場合は、当該相対速度が減少中ではない場合と比べて、所定時間以内に物体が警報ラインと交差すると判定され難くなる。この結果、判定警報部は、警報ラインに対する物体の相対速度が減少中である場合は、当該相対速度が減少中ではない場合と比べて、警報装置の動作を抑制することとなり、運転者が煩わしく感じる警報を軽減することが可能になる。
この構成によれば、警報ラインに対する物体の相対速度が減少中である場合は、当該相対速度が減少中ではない場合と比べて、警報ラインが短い。これにより、当該相対速度が減少中である場合は、当該相対速度が減少中ではない場合と比べて、所定時間以内に物体が警報ラインと交差すると判定され難くなる。この結果、判定警報部は、当該相対速度が減少中である場合は、当該相対速度が減少中ではない場合と比べて、警報装置の動作を抑制することとなり、運転者が煩わしく感じる警報を軽減することが可能になる。
この構成によれば、物体の微少な減速に基づいて判定警報部が警報装置の動作を抑制してしまい、運転者に注意を促せなくなる事態を抑制することが可能になる。
この構成によれば、停止信号に基づいて物体が減速する際に、確実に警報装置の動作を抑制することが可能になる。
まず、図1を参照しながら、第1実施形態に係る車両用警報システム1(以下「警報システム1」という。)の構成について説明する。図1は、警報システム1を示すブロック図である。
例えば、一時停止のために物体が減速している場合、物体が車両2と衝突する可能性は、物体が減速中ではない場合と比べて低くなる。そこで、第1実施形態の構成によれば、判定警報部52は、物体が減速中である場合は、物体が減速中ではない場合と比べて警報装置の動作を抑制する警報抑制制御を実行する。この結果、物体が車両2と衝突する可能性が比較的高い場合は、警報により運転者に強く注意を促し、一方、物体が車両2と衝突する可能性が比較的低い場合は、運転者が煩わしく感じる警報を軽減することが可能になる。
この構成によれば、TTCが2秒以下となった場合に、判定警報部52が警報装置を動作させる。TTCの算出方法は、右警報ライン61若しくは左警報ライン62に対する物体の相対速度に応じて異なる。相対速度の減少が反映されているTTC2は、相対速度の減少が反映されていないTTC1よりも大きな値となる。
したがって、上記構成によれば、右警報ライン61若しくは左警報ライン62に対する物体の相対速度が減少中である場合、判定警報部52は、TTC2に基づいて、2秒以内に物体が当該警報ラインと交差するか否かを判定する。TTC2はTTC1よりも大きな値であることから、当該警報ラインに対する物体の相対速度が減少中である場合は、当該相対速度が減少中ではない場合と比べて、2秒以内に物体が当該警報ラインと交差すると判定され難くなる。この結果、判定警報部52は、右警報ライン61若しくは左警報ライン62に対する物体の相対速度が減少中である場合は、当該相対速度が減少中ではない場合と比べて、警報装置の動作を抑制することとなり、運転者が煩わしく感じる警報を軽減することが可能になる。
この構成によれば、右警報ライン61若しくは左警報ライン62に対する物体の相対速度が減少中である場合は、当該相対速度が減少中ではない場合と比べて、右警報ライン61及び左警報ライン62が短い。これにより、当該相対速度が減少中である場合は、当該相対速度が減少中ではない場合と比べて、2秒以内に物体が当該警報ラインと交差すると判定され難くなる。この結果、判定警報部52は、当該相対速度が減少中である場合は、当該相対速度が減少中ではない場合と比べて、警報装置の動作を抑制することとなり、運転者が煩わしく感じる警報を軽減することが可能になる。
この構成によれば、停止信号に基づいて物体が減速する際に、確実に警報装置の動作を抑制することが可能になる。
次に、図7及び図8を参照しながら、第2実施形態に係る車両用警報システム10(以下「警報システム10」という。図1参照。)について説明する。図7及び図8は、第2実施形態に係る警報システム10のECU5が実行する処理を示すフローチャートである。
警報装置は、第1警報装置であるスピーカ41、及び、第2警報装置であるディスプレイ42を有している。警報装置制御部55は、相対速度が減少中ではない場合は、スピーカ41及びディスプレイ42を動作させ、相対速度が減少中である場合は、スピーカ41を動作させることなくディスプレイ42を動作させる。
この構成によれば、判定警報部52は、物体が減速中である場合(つまり、物体が車両2と衝突する可能性が比較的低い場合)は、スピーカ41を動作させないことにより、運転者が煩わしく感じる警報を軽減することが可能になる。
表示による警報と比べて、音による警報は運転者に煩わしさを感じさせ易い。上記構成によれば、物体が減速中である場合(つまり、物体が車両2と衝突する可能性が比較的低い場合)は、音による警報を発しないことにより、運転者が煩わしく感じる警報を軽減することが可能になる。
この構成によれば、物体の微少な減速に基づいて判定警報部52が警報装置の動作を抑制してしまい、運転者に注意を促せなくなる事態を抑制することが可能になる。
2 車両
41 スピーカ(第1警報装置)
42 ディスプレイ(第2警報装置)
51 物体検出部
52 判定警報部
53 交通信号検出部
61 右警報ライン(警報ライン)
62 左警報ライン(警報ライン)
Claims (7)
- 車両用警報システムであって、
車両の周囲に存在する物体を検出する物体検出部と、
上記車両から前方に延びる警報ラインを設定し、所定時間以内に上記物体が該警報ラインと交差するか否かを判定するとともに、該所定時間以内に上記物体が上記警報ラインと交差すると判定した場合は警報装置を動作させる判定警報部と、を備え、
上記判定警報部は、上記警報ラインに対する上記物体の相対速度が減少中である場合は、該相対速度が減少中ではない場合と比べて、上記警報装置の動作を抑制する警報抑制制御を実行することを特徴とする、車両用警報システム。 - 上記警報装置は、第1警報装置及び第2警報装置を有し、
上記判定警報部は、
上記相対速度が減少中ではない場合は、上記第1警報装置及び上記第2警報装置を動作させ、
上記相対速度が減少中である場合は、上記警報抑制制御として、上記第1警報装置を動作させることなく上記第2警報装置を動作させる、請求項1に記載の車両用警報システム。 - 上記第1警報装置は、音により警報を発し、
上記第2警報装置は、表示により警報を発する、請求項2に記載の車両用警報システム。 - 上記判定警報部は、上記物体が上記警報ラインと交差するまでに要する衝突余裕時間が上記所定時間以下となった場合に、上記所定時間以内に上記物体が上記警報ラインと交差すると判定し、
上記相対速度が減少中ではない場合は、上記物体が等速度運動をしているとして上記衝突余裕時間を算出し、
上記相対速度が減少中である場合は、上記警報抑制制御として、上記物体が等加速度運動をしているとして上記衝突余裕時間を算出する、請求項1から3のいずれか一項に記載の車両用警報システム。 - 上記判定警報部は、
上記相対速度が減少中ではない場合は、上記警報ラインの長さを第1長さに設定し、
上記相対速度が減少中である場合は、上記警報抑制制御として、上記警報ラインの長さを上記第1長さよりも短い第2長さに設定する、請求項1から3のいずれか一項に記載の車両用警報システム。 - 上記判定警報部は、上記警報ラインに対する上記物体の減速度が所定減速度以上である場合に、上記警報抑制制御を実行する、請求項1から3のいずれか一項に記載の車両用警報システム。
- 上記物体の進行方向に存在する信号機が発している交通信号を検出する交通信号検出部を備え、
上記判定警報部は、上記信号機が停止信号を発している場合に、上記警報抑制制御を実行する、請求項1から3のいずれか一項に記載の車両用警報システム。
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