JP2009067334A - 車両安全装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車両側部から後部にかけてのドライバーの死角に存在する障害物を検出するとともに、その障害物の、自車両に対する相対速度を算出する障害物センサ2と、自車両の右左折および車線変更のうちの少なくともいずれかの兆候および方向を検出する車両動作予知部3と、車両動作予知部3で兆候および方向を検出した場合であって、障害物センサ2で検出した障害物が車両動作予知部3で検出した方向側に存在した場合に、障害物センサ2で算出した相対速度の値に基づいて、その障害物との接触の危険性が高いことをドライバーに警告する警告部5に警告を行わせる判定を行う警告判定部4とを備える。
【選択図】図1
Description
Claims (6)
- 自車両側部から後部にかけてのドライバーの死角に存在する障害物を検出する障害物検出手段と、
前記障害物検出手段で検出した障害物の、前記自車両に対する相対速度を算出する相対速度算出手段と、
前記自車両の右左折および車線変更のうちの少なくともいずれかの兆候および方向を検出する車両動作予知手段と、
前記車両動作予知手段で前記兆候および方向を検出した場合であって、前記障害物検出手段で検出した障害物が前記方向側に存在した場合に、前記相対速度算出手段で算出した相対速度の値に基づいて、前記障害物との接触の危険性をドライバーに警告する警告手段に警告を行わせる判定を行う警告判定手段と、を備えることを特徴とする車両安全装置。 - 前記障害物検出手段は、前記自車両と前記障害物との距離をさらに検出するとともに、
前記警告判定手段は、前記相対速度の値に加えて前記距離の値に基づいて、前記警告手段に警告を行わせる判定を行うことを特徴とする請求項1に記載の車両安全装置。 - 前記車両動作予知手段は、走行案内を行うナビゲーション装置を前記自車両が備えている場合に、前記ナビゲーション装置による右左折および車線変更のうちの少なくともいずれかの案内の情報に基づいて、前記兆候および方向を検出することを特徴とする請求項1または2に記載の車両安全装置。
- 前記車両動作予知手段は、前記自車両の方向指示レバーに対する操作の情報、および前記自車両のステアリングの操舵角の情報のうちの少なくともいずれかに基づいて、前記兆候および方向を検出することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両安全装置。
- 前記車両動作予知手段は、ドライバーの視線方向を判定する視線方向判定装置を前記自車両が備えている場合に、前記視線方向判定装置で判定されたドライバーの視線の方向の情報に基づいて、前記兆候および方向を検出することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両安全装置。
- 前記車両動作予知手段は、ドライバーの顔の向きを判定する顔向き判定装置を前記自車両が備えている場合に、前記顔向き判定装置で判定されたドライバーの顔の向きの情報に基づいて、前記兆候および方向を検出することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両安全装置。
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- 2007-09-17 JP JP2007240328A patent/JP2009067334A/ja active Pending
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