JP2007030603A - 車両用走行支援装置 - Google Patents
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Abstract
運転者の認知・判断・操作を補助する車両用走行支援装置において、障害物の検出頻度を自車両の速度に応じて変更することにより、たとえ自車両の速度が高くても、歩行者等の障害物の飛び出しの検出遅れを回避することを課題とする。
【解決手段】
自車両Xの周囲の障害物を検出する車両用走行支援装置1は、自車両Xの周囲の障害物を検出するための障害物検出手段20と、自車両Xの速度を検出する自車速度検出手段30と、前記障害物検出手段20の検出頻度を前記自車速度検出手段30で検出される自車両の速度が高いほど高くする障害物検出頻度変更手段10とを備えている。
【選択図】 図1
Description
10 コントロールユニット(障害物検出頻度変更手段、第2の障害物検出頻度変更手段、障害物監視領域変更手段、第2の障害物監視領域変更手段、警報強調レベル変更手段、車間距離検出手段)
20 周囲撮像用カメラ(障害物検出手段)
30 車速センサ(自車速度検出手段)
40 GPSアンテナ(自車位置検出手段)
50 車車間通信用アンテナ(信号受信手段)
60 表示及び警報装置(警報手段)
Ro カメラ撮像領域(検出可能領域)
Rn,Rw 推定領域(障害物監視領域)
X 自車両
Claims (6)
- 自車両の周囲の障害物を検出する車両用走行支援装置であって、
自車両の周囲の障害物を検出するための障害物検出手段と、
自車両の速度を検出する自車速度検出手段と、
前記障害物検出手段の検出頻度を前記自車速度検出手段で検出される自車両の速度が高いほど高くする障害物検出頻度変更手段とを有することを特徴とする車両用走行支援装置。 - 前記請求項1に記載の車両用走行支援装置において、
前記障害物検出手段の検出可能領域のうちの障害物監視領域を前記自車速度検出手段で検出される自車両の速度が高いほど狭くする障害物監視領域変更手段をさらに有することを特徴とする車両用走行支援装置。 - 前記請求項1に記載の車両用走行支援装置において、
自車両と前方車両との車間距離を検出する車間距離検出手段と、
前記障害物検出手段の検出可能領域のうちの障害物監視領域を前記車間距離検出手段で検出される車間距離が長いほど広くする第2の障害物監視領域変更手段とをさらに有することを特徴とする車両用走行支援装置。 - 前記請求項3に記載の車両用走行支援装置において、
自車両と前方車両との車間距離を検出する車間距離検出手段と、
前記障害物検出手段の検出頻度を前記車間距離検出手段で検出される車間距離が長いほど低くする第2の障害物検出頻度変更手段とをさらに有することを特徴とする車両用走行支援装置。 - 前記請求項3又は4に記載の車両用走行支援装置において、
自車両の位置を検出する自車位置検出手段と、
前方車両が発信する信号を受信する信号受信手段とをさらに有し、
前記車間距離検出手段は、前記自車位置検出手段で検出される自車両の位置と、前記信号受信手段で受信される信号に含まれる前方車両の位置とから、自車両と前方車両との車間距離を算出することを特徴とする車両用走行支援装置。 - 前記請求項1に記載の車両用走行支援装置において、
運転者に障害物の存在を警報する警報手段と、
該警報手段の警報強調レベルを前記自車速度検出手段で検出される自車両の速度が高いほど強くする警報強調レベル変更手段とをさらに有することを特徴とする車両用走行支援装置。
Priority Applications (1)
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JP2005214206A JP2007030603A (ja) | 2005-07-25 | 2005-07-25 | 車両用走行支援装置 |
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JP2005214206A JP2007030603A (ja) | 2005-07-25 | 2005-07-25 | 車両用走行支援装置 |
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- 2005-07-25 JP JP2005214206A patent/JP2007030603A/ja active Pending
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