JPH10291435A - 衝突防止装置 - Google Patents
衝突防止装置Info
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- JPH10291435A JPH10291435A JP9103666A JP10366697A JPH10291435A JP H10291435 A JPH10291435 A JP H10291435A JP 9103666 A JP9103666 A JP 9103666A JP 10366697 A JP10366697 A JP 10366697A JP H10291435 A JPH10291435 A JP H10291435A
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- collision
- driver
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 音響による衝突警報の他に運転席を物理的に
震動させることで眠気を覚まし、安全運転を促進する。 【解決手段】 各種モードの震動データを記憶している
メモリと、車速センサによって検出される自車速度及び
前方物標と自車両との車間距離に基づいて、前記前方物
標に対する自車両の衝突の危険性を判定し、衝突の危険
が生じていると判断した場合に、その危険度に応じて前
記メモリに記憶された震動データを選択して出力する情
報処理回路と、該情報処理回路から出力される震動デー
タに基づいて運転席を上下に震動せしめる運転席用座席
加震装置とを備えてなる。
震動させることで眠気を覚まし、安全運転を促進する。 【解決手段】 各種モードの震動データを記憶している
メモリと、車速センサによって検出される自車速度及び
前方物標と自車両との車間距離に基づいて、前記前方物
標に対する自車両の衝突の危険性を判定し、衝突の危険
が生じていると判断した場合に、その危険度に応じて前
記メモリに記憶された震動データを選択して出力する情
報処理回路と、該情報処理回路から出力される震動デー
タに基づいて運転席を上下に震動せしめる運転席用座席
加震装置とを備えてなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばレーザビ
ームを前方車両（前方物標）に向けて発して該前方車両
との車間距離を測定して前方車両に自車両が接近した場
合に警報を発し、その前方車両との衝突を防止する衝突
防止装置に関する。
ームを前方車両（前方物標）に向けて発して該前方車両
との車間距離を測定して前方車両に自車両が接近した場
合に警報を発し、その前方車両との衝突を防止する衝突
防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の衝突防止装置を、図２に示す衝突
防止装置を例にとって説明する。同図において、１はレ
ーザダイオード（以下、ＬＤという）の発光するレーザ
ビームを用いて、自車両と前方車両との間の距離を検出
する距離検出部であり、２は自車速度等の自車両の走行
状態を検知する走行状態検知部である。
防止装置を例にとって説明する。同図において、１はレ
ーザダイオード（以下、ＬＤという）の発光するレーザ
ビームを用いて、自車両と前方車両との間の距離を検出
する距離検出部であり、２は自車速度等の自車両の走行
状態を検知する走行状態検知部である。
【０００３】３は距離検出部１に距離検出指令を行っ
て、それに応答して返送される車間距離情報と、走行状
態検知部２で検知された自車両の速度情報に基づいて、
自車両と、前方車両等の障害物である前方車両との相対
速度を算出して前方車両が停止物か移動物かの判断を行
い、また、自車両速度、自車両の前方物標との相対速
度、運転者がブレーキをかけるまでの空走時間の個人差
に応じて設定する距離設定などに応じて自車両と障害物
との衝突の可能性を判断する信号処理部である。
て、それに応答して返送される車間距離情報と、走行状
態検知部２で検知された自車両の速度情報に基づいて、
自車両と、前方車両等の障害物である前方車両との相対
速度を算出して前方車両が停止物か移動物かの判断を行
い、また、自車両速度、自車両の前方物標との相対速
度、運転者がブレーキをかけるまでの空走時間の個人差
に応じて設定する距離設定などに応じて自車両と障害物
との衝突の可能性を判断する信号処理部である。
【０００４】４は信号処理部３からの情報に基づいて、
自車両と前方車両との距離を表示するとともに、信号処
理部３によって前方車両との衝突の可能性があると判断
された場合に、警報を発生する警報報知部である。
自車両と前方車両との距離を表示するとともに、信号処
理部３によって前方車両との衝突の可能性があると判断
された場合に、警報を発生する警報報知部である。
【０００５】次に上記構成の作用を説明する。走行状態
検知部２は車速センサ３１を備え、信号処理部３は演算
回路４１および距離設定スイッチ４２を備えている。車
速センサ３１にて検知された自車両の車速信号は演算回
路４１に送られ、演算回路４１は当該車速信号に基づい
て前方物標への衝突の可能性を判断する。
検知部２は車速センサ３１を備え、信号処理部３は演算
回路４１および距離設定スイッチ４２を備えている。車
速センサ３１にて検知された自車両の車速信号は演算回
路４１に送られ、演算回路４１は当該車速信号に基づい
て前方物標への衝突の可能性を判断する。
【０００６】距離検出部１では演算回路４１からの距離
検出指令を示す信号を駆動信号発生回路１１で受け、駆
動信号発生回路１１は図３（ａ）に示す一定周波数のＬ
Ｄ（レーザダイオードの略）発光信号（ａ）をＬＤ切換
ドライバ１２に送出する。ＬＤ切換えドライバ１２は受
け取ったＬＤ発光信号（ａ）に基づいて、図３（ｂ），
（ｃ），（ｄ）に示す信号を発光手段としてのＬＤアレ
イ（発光素子）１３に送出し、ＬＤアレイ１３のＬＤ−
Ｌ，ＬＤ−Ｃ，ＬＤ−Ｒを、常時同一強度で順次発光さ
せる。
検出指令を示す信号を駆動信号発生回路１１で受け、駆
動信号発生回路１１は図３（ａ）に示す一定周波数のＬ
Ｄ（レーザダイオードの略）発光信号（ａ）をＬＤ切換
ドライバ１２に送出する。ＬＤ切換えドライバ１２は受
け取ったＬＤ発光信号（ａ）に基づいて、図３（ｂ），
（ｃ），（ｄ）に示す信号を発光手段としてのＬＤアレ
イ（発光素子）１３に送出し、ＬＤアレイ１３のＬＤ−
Ｌ，ＬＤ−Ｃ，ＬＤ−Ｒを、常時同一強度で順次発光さ
せる。
【０００７】ＬＤアレイ１３のＬＤ−Ｌからのレーザビ
ームは自車両前方左寄りに、ＬＤ−Ｃからのレーザビー
ムは前方に、ＬＤ−Ｒからのレーザビームは前方右寄り
に、それぞれ投光レンズ１４を介して出射され、ＬＤ−
Ｃのレーザビームは前方車両を、ＬＤ−Ｌのレーザビー
ムは左車線からの割り込み車両を、ＬＤ−Ｒのレーザビ
ームは右車線からの割り込み車両を検出するのに用いら
れる。
ームは自車両前方左寄りに、ＬＤ−Ｃからのレーザビー
ムは前方に、ＬＤ−Ｒからのレーザビームは前方右寄り
に、それぞれ投光レンズ１４を介して出射され、ＬＤ−
Ｃのレーザビームは前方車両を、ＬＤ−Ｌのレーザビー
ムは左車線からの割り込み車両を、ＬＤ−Ｒのレーザビ
ームは右車線からの割り込み車両を検出するのに用いら
れる。
【０００８】前方車両からの反射光は受光レンズ１５で
集光され、フォトダイオード（受光素子：以下、ＰＤと
いう）１６で受光される。この受光信号は増幅回路１７
に送られ、増幅回路１７はそれを増幅して、図３（ｅ）
の信号Ｂを出力する。なお、図３（ｅ）の信号Ａは近距
離路面などからの反射波を示すものである。
集光され、フォトダイオード（受光素子：以下、ＰＤと
いう）１６で受光される。この受光信号は増幅回路１７
に送られ、増幅回路１７はそれを増幅して、図３（ｅ）
の信号Ｂを出力する。なお、図３（ｅ）の信号Ａは近距
離路面などからの反射波を示すものである。
【０００９】しきい値発生回路１８は、駆動信号発生回
路１１からのＬＤ発光信号（ａ）の立上りに比例して図
３（ｆ）に示す基準電圧Ｖ0 を比較回路（コンパレー
タ）１９に出力する。比較回路１９は増幅回路１７の出
力信号（ｅ）と、図３（ｆ）に示す基準電圧波形とのレ
ベル比較を行なう事によって、障害物である前方物標か
らの反射信号（図３（ｅ）のＢ）を抽出し、図３（ｇ）
に示す前方車両検出パルス信号を出力する。
路１１からのＬＤ発光信号（ａ）の立上りに比例して図
３（ｆ）に示す基準電圧Ｖ0 を比較回路（コンパレー
タ）１９に出力する。比較回路１９は増幅回路１７の出
力信号（ｅ）と、図３（ｆ）に示す基準電圧波形とのレ
ベル比較を行なう事によって、障害物である前方物標か
らの反射信号（図３（ｅ）のＢ）を抽出し、図３（ｇ）
に示す前方車両検出パルス信号を出力する。
【００１０】カウンタ２０は図３（ｈ）に示すようにＬ
Ｄ発光信号（ａ）の立上りで、基準パルス発生回路２１
から供給されるクロックパルス信号のカウントを開始
し、障害物である前方物標からの反射信号に基づく障害
物検出パルス信号（ｇ）の立上りでカウントを停止し
て、そのカウントアップ時間と光速度とから前方車両ま
での距離情報を求め、それを信号処理部３の演算回路４
１に送出する。
Ｄ発光信号（ａ）の立上りで、基準パルス発生回路２１
から供給されるクロックパルス信号のカウントを開始
し、障害物である前方物標からの反射信号に基づく障害
物検出パルス信号（ｇ）の立上りでカウントを停止し
て、そのカウントアップ時間と光速度とから前方車両ま
での距離情報を求め、それを信号処理部３の演算回路４
１に送出する。
【００１１】次に信号処理部３の演算回路４１における
衝突の可能性の判断方法について図４に示すフローチャ
ートを参照して説明する。まず電源が投入されると、Ｓ
ＴＡＲＴステップに進み、演算回路４１を構成するＣＰ
Ｕ，ＲＡＭ等の初期設定が行われる。次に、ステップＳ
Ｔ１１で所定の周期毎に距離検出部１のカウンタ２０か
ら障害物である前方物標との車間距離の情報を示す距離
信号Ｒ、及び走行状態検知部２の車速センサ３１から自
車速度Ｖfの情報を示す車速信号を演算回路４１内に取
り込む。
衝突の可能性の判断方法について図４に示すフローチャ
ートを参照して説明する。まず電源が投入されると、Ｓ
ＴＡＲＴステップに進み、演算回路４１を構成するＣＰ
Ｕ，ＲＡＭ等の初期設定が行われる。次に、ステップＳ
Ｔ１１で所定の周期毎に距離検出部１のカウンタ２０か
ら障害物である前方物標との車間距離の情報を示す距離
信号Ｒ、及び走行状態検知部２の車速センサ３１から自
車速度Ｖfの情報を示す車速信号を演算回路４１内に取
り込む。
【００１２】そしてステップＳＴ１２で距離信号Ｒを表
示信号に変換して、距離表示器５１に送出し表示する。
次に、ステップＳＴ１３で車間距離Ｒを微分して先行車
両などの障害物である前方車両と自車両との相対速度
（ｄ／ｄｔ）・Ｒを、最小二乗法などの演算手法を用い
て算出し、また先行車の車速Ｖa を自車速度Ｖf と相対
速度（ｄ／ｄｔ）・Ｒとの和によって算出する。
示信号に変換して、距離表示器５１に送出し表示する。
次に、ステップＳＴ１３で車間距離Ｒを微分して先行車
両などの障害物である前方車両と自車両との相対速度
（ｄ／ｄｔ）・Ｒを、最小二乗法などの演算手法を用い
て算出し、また先行車の車速Ｖa を自車速度Ｖf と相対
速度（ｄ／ｄｔ）・Ｒとの和によって算出する。
【００１３】なお、この演算の中で（ｄ／ｄｔ）・Ｒ＜
０の場合には車間距離が減少し、前方車両に接近してい
ることを、また（ｄ／ｄｔ）・Ｒ＞０の場合には車間距
離が増加し、前方車両から離れていることを、さらに
（ｄ／ｄｔ）・Ｒ＝０の場合には車間距離に変化がな
く、前方車両に追従走行していることをそれぞれ示して
いる。
０の場合には車間距離が減少し、前方車両に接近してい
ることを、また（ｄ／ｄｔ）・Ｒ＞０の場合には車間距
離が増加し、前方車両から離れていることを、さらに
（ｄ／ｄｔ）・Ｒ＝０の場合には車間距離に変化がな
く、前方車両に追従走行していることをそれぞれ示して
いる。
【００１４】前方車両との衝突の可能性を判断する上で
自車両の初期速度をＶf （ｍ／ｓ）、前方車両（先行
車）の初期速度をＶa （ｍ／ｓ）、双方の減速度性能を
α（ｍ／ｓ2 ）とすると、自車の停止距離Ｖf 2／２αと
前方車両の停止距離Ｖa 2／２αとの差に、距離設定スイ
ッチ４２で設定された自車両がブレーキを踏むまでの時
間Ｔd による空走距離Ｖf ・Ｔd を加えた、数１に示す
距離Ｒが衝突判断の基準となる。
自車両の初期速度をＶf （ｍ／ｓ）、前方車両（先行
車）の初期速度をＶa （ｍ／ｓ）、双方の減速度性能を
α（ｍ／ｓ2 ）とすると、自車の停止距離Ｖf 2／２αと
前方車両の停止距離Ｖa 2／２αとの差に、距離設定スイ
ッチ４２で設定された自車両がブレーキを踏むまでの時
間Ｔd による空走距離Ｖf ・Ｔd を加えた、数１に示す
距離Ｒが衝突判断の基準となる。
【００１５】
【数１】
【００１６】そこで、まずステップＳＴ１４にて相対速
度（ｄ／ｄｔ）・Ｒと自車速度Ｖfを比較して、−（ｄ
／ｄｔ）・Ｒ≒Ｖf の場合、即ち障害物である前方車両
が路上停止物とみなされる場合にはステップＳＴ１５に
進み、数１においてＶa ＝０であることから、次の数２
による運動の法則により衝突の危険性を判定する。
度（ｄ／ｄｔ）・Ｒと自車速度Ｖfを比較して、−（ｄ
／ｄｔ）・Ｒ≒Ｖf の場合、即ち障害物である前方車両
が路上停止物とみなされる場合にはステップＳＴ１５に
進み、数１においてＶa ＝０であることから、次の数２
による運動の法則により衝突の危険性を判定する。
【００１７】
【数２】
【００１８】数２が成立する場合には、障害物である前
方車両に対して衝突する危険が発生しており、ステップ
ＳＴ１８に進んで警報信号を発生して警報報知部４に送
り、その警報器５２から危険回避のための警報を発す
る。
方車両に対して衝突する危険が発生しており、ステップ
ＳＴ１８に進んで警報信号を発生して警報報知部４に送
り、その警報器５２から危険回避のための警報を発す
る。
【００１９】一方、ステップＳＴ１４での判定の結果、
−（ｄ／ｄｔ）・Ｒ≒Ｖf でない場合には前方物標は前
方の路上を走行する前方車両であり、本来数１に従って
危険判断を行なうべきである。しかしながら、相対速度
（ｄ／ｄｔ）・Ｒの算出精度が厳密にとれないこともあ
って算出誤差による誤警報の恐れがあるため、前方物標
が移動する先行車の場合にはステップＳＴ１６にて相対
速度（ｄ／ｄｔ）・Ｒが所定の速度Ｃ（ｍ／ｓｅｃ）以
上かどうかの判定をまず行う。
−（ｄ／ｄｔ）・Ｒ≒Ｖf でない場合には前方物標は前
方の路上を走行する前方車両であり、本来数１に従って
危険判断を行なうべきである。しかしながら、相対速度
（ｄ／ｄｔ）・Ｒの算出精度が厳密にとれないこともあ
って算出誤差による誤警報の恐れがあるため、前方物標
が移動する先行車の場合にはステップＳＴ１６にて相対
速度（ｄ／ｄｔ）・Ｒが所定の速度Ｃ（ｍ／ｓｅｃ）以
上かどうかの判定をまず行う。
【００２０】その結果、（ｄ／ｄｔ）・Ｒ≧Ｃの場合に
は相対速度が速く、急接近中であることから、先行車両
は限りなく停止物に近いとみなして、ステップＳＴ１５
に進み、以下停止状態の前方車両と同じ論理で、数２の
判別式による警報出力判断を行なう。
は相対速度が速く、急接近中であることから、先行車両
は限りなく停止物に近いとみなして、ステップＳＴ１５
に進み、以下停止状態の前方車両と同じ論理で、数２の
判別式による警報出力判断を行なう。
【００２１】また、ステップＳＴ１６の判定結果が（ｄ
／ｄｔ）Ｒ＜Ｃの場合には、相対速度が遅く、一定車間
距離での通常の追従走行中であるとみなし、自車速度Ｖ
f と先行車の速度Ｖa がほぼ等しいことから、数１は以
下に示す数３となり、ステップＳＴ１７ではこの数３に
より衝突の危険性を判定し、以下同様にこの数３が成立
する場合にはＳＴ１８において警報信号を作成し、警報
器５２から警報を発すると共に、ステップＳＴ１１に戻
る。
／ｄｔ）Ｒ＜Ｃの場合には、相対速度が遅く、一定車間
距離での通常の追従走行中であるとみなし、自車速度Ｖ
f と先行車の速度Ｖa がほぼ等しいことから、数１は以
下に示す数３となり、ステップＳＴ１７ではこの数３に
より衝突の危険性を判定し、以下同様にこの数３が成立
する場合にはＳＴ１８において警報信号を作成し、警報
器５２から警報を発すると共に、ステップＳＴ１１に戻
る。
【００２２】
【数３】
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな衝突防止装置にあって、音、音声等の音響によって
衝突の危険性を報知するものであったので、程度の非常
に軽い居眠り運転を行っている運転者の場合には効果は
あるが、疲れて非常に眠く、軽い居眠り運転とはいい難
く、運転のできるような状態とはいい難いような状態で
欝ら欝ら運転している場合には十分な効果を発揮するま
でには至らないという問題点があった。
うな衝突防止装置にあって、音、音声等の音響によって
衝突の危険性を報知するものであったので、程度の非常
に軽い居眠り運転を行っている運転者の場合には効果は
あるが、疲れて非常に眠く、軽い居眠り運転とはいい難
く、運転のできるような状態とはいい難いような状態で
欝ら欝ら運転している場合には十分な効果を発揮するま
でには至らないという問題点があった。
【００２４】この発明は、このような問題点に着目して
なされたもので、運転席を物理的に震動させることで眠
気を覚まし、安全運転を促進することを防止することを
目的としている。
なされたもので、運転席を物理的に震動させることで眠
気を覚まし、安全運転を促進することを防止することを
目的としている。
【００２５】
【課題を解決するための手段】この衝突防止装置に係る
第１の発明は、路面に所定のモードで設けられた運転注
意用凸部上を走行するときに車両に発生する振動をデー
タとして記憶しているメモリと、車速センサによって検
出される自車速度及び前方物標、自車両間の車間距離に
基づいて、前記前方物標に対する自車両の衝突の危険性
を判定し、衝突の危険が生じていると判断した場合に、
その危険度に応じて前記メモリに記憶された震動データ
を出力する情報処理回路と、該情報処理回路から出力さ
れる震動データに基づいて運転席を上下に震動せしめる
運転席用座席加震装置とを備えた。
第１の発明は、路面に所定のモードで設けられた運転注
意用凸部上を走行するときに車両に発生する振動をデー
タとして記憶しているメモリと、車速センサによって検
出される自車速度及び前方物標、自車両間の車間距離に
基づいて、前記前方物標に対する自車両の衝突の危険性
を判定し、衝突の危険が生じていると判断した場合に、
その危険度に応じて前記メモリに記憶された震動データ
を出力する情報処理回路と、該情報処理回路から出力さ
れる震動データに基づいて運転席を上下に震動せしめる
運転席用座席加震装置とを備えた。
【００２６】第２の発明は、前記衝突防止装置は、自車
両が衝突回避動作を行っていることを検出する検出手段
を有し、該検出手段から検出信号が出力されているとき
前記情報処理手段は、震動データの出力を禁止する。
両が衝突回避動作を行っていることを検出する検出手段
を有し、該検出手段から検出信号が出力されているとき
前記情報処理手段は、震動データの出力を禁止する。
【００２７】第３の発明は、前記運転席用座席加震装置
は、前記車速センサによって検出された自車速度を入力
し、入力した自車速度に応じて前記メモリから読み取っ
た振動データの出力速さを変化させて出力する。
は、前記車速センサによって検出された自車速度を入力
し、入力した自車速度に応じて前記メモリから読み取っ
た振動データの出力速さを変化させて出力する。
【００２８】
実施の形態１．以下、この発明の実施の一形態を図１に
基づいて説明する。なお、図１においては、図２で説明
したものと共通する部分、すなわち衝突防止装置１０１
があるので、その部分についてはその説明を省略し、異
なる構成についてのみ以下に説明する。
基づいて説明する。なお、図１においては、図２で説明
したものと共通する部分、すなわち衝突防止装置１０１
があるので、その部分についてはその説明を省略し、異
なる構成についてのみ以下に説明する。
【００２９】すなわち、１００は定電圧電源回路、１０
１は図２に回路ブロック図で示す衝突防止装置から警報
器５２を外し、その警報器５２を後述の第２駆動回路１
０９で直接駆動したものである。１０２は居眠り状態検
出装置で、運転者のハンドル操作パターンに基づいて判
断するもので、居眠り状態を検出すると、ハイレベル信
号を出力し、このハイレベル信号を図示されないインバ
ータを介してノアゲート１０５に供給する。
１は図２に回路ブロック図で示す衝突防止装置から警報
器５２を外し、その警報器５２を後述の第２駆動回路１
０９で直接駆動したものである。１０２は居眠り状態検
出装置で、運転者のハンドル操作パターンに基づいて判
断するもので、居眠り状態を検出すると、ハイレベル信
号を出力し、このハイレベル信号を図示されないインバ
ータを介してノアゲート１０５に供給する。
【００３０】１０３はカーブ検出部で、ハンドルの操舵
角の大きさからカーブを検出し、カーブを検出すると、
ハイレベルな検出信号をノアゲート１０５に供給する。
１０４はウインカー検出部で、ウインカー操作を検出し
て、ウインカー操作を検出すると、ハイレベルな検出信
号をノアゲート１０５に供給するもので、これら居眠り
状態検出装置（前記図示されないインバータを含む）１
０２、カーブ検出部１０３、ウインカー検出部１０４は
運転者が正常に運転していることを検出する警報不要検
出手段Ａを構成している。
角の大きさからカーブを検出し、カーブを検出すると、
ハイレベルな検出信号をノアゲート１０５に供給する。
１０４はウインカー検出部で、ウインカー操作を検出し
て、ウインカー操作を検出すると、ハイレベルな検出信
号をノアゲート１０５に供給するもので、これら居眠り
状態検出装置（前記図示されないインバータを含む）１
０２、カーブ検出部１０３、ウインカー検出部１０４は
運転者が正常に運転していることを検出する警報不要検
出手段Ａを構成している。
【００３１】１０６はアンドゲートで、前記ノアゲート
１０５から検出信号が供給されないとき、すなわち運転
者が居眠りしないで正常に運転しているとき、前記衝突
防止装置１０１から警報信号が出力されてもその警報信
号の後述の第２駆動回路１０９への供給を禁止する。
１０５から検出信号が供給されないとき、すなわち運転
者が居眠りしないで正常に運転しているとき、前記衝突
防止装置１０１から警報信号が出力されてもその警報信
号の後述の第２駆動回路１０９への供給を禁止する。
【００３２】１０８は発振回路を含む第１駆動回路で、
前記定電圧電源回路１００から定電圧電源の供給が開始
されるとその供給が停止されるまでの間、後述のメモリ
１１３から軽度の警報を示す震動データを読み取り、そ
の震動データに基づく駆動信号を出力する。１０９は第
２駆動回路で、衝突防止装置１０１から供給される警報
信号が有する警報レベルに応じて例えば振幅が大きく変
化する震動データを後述のメモリ１１３から読み取り、
その震動データに基づく駆動信号を出力する。
前記定電圧電源回路１００から定電圧電源の供給が開始
されるとその供給が停止されるまでの間、後述のメモリ
１１３から軽度の警報を示す震動データを読み取り、そ
の震動データに基づく駆動信号を出力する。１０９は第
２駆動回路で、衝突防止装置１０１から供給される警報
信号が有する警報レベルに応じて例えば振幅が大きく変
化する震動データを後述のメモリ１１３から読み取り、
その震動データに基づく駆動信号を出力する。
【００３３】１１０は選択スイッチで、双方の接点１１
０ａ，１１０ｂがオン状態にされると、切り換えスイッ
チ１１１の接点間の接続状態を実線の如く接続し、また
オフ状態に切り換えると、前記切り換えスイッチ１１１
の接点間の接続状態を破線の如く切り換える。１１２は
運転席の座席に上下震動を加えるための運転席震動用モ
ータ（以下、モータという）で、すでに特開平５−１７
００１３号に記載されている物と同様のもので、その取
付方法等の説明については説明を省略する。
０ａ，１１０ｂがオン状態にされると、切り換えスイッ
チ１１１の接点間の接続状態を実線の如く接続し、また
オフ状態に切り換えると、前記切り換えスイッチ１１１
の接点間の接続状態を破線の如く切り換える。１１２は
運転席の座席に上下震動を加えるための運転席震動用モ
ータ（以下、モータという）で、すでに特開平５−１７
００１３号に記載されている物と同様のもので、その取
付方法等の説明については説明を省略する。
【００３４】次に上記構成の作用を説明する。この装置
は運転者が走行開始時に、手動によって選択スイッチ１
１０を操作して警報の種類を選択設定するものである。
は運転者が走行開始時に、手動によって選択スイッチ１
１０を操作して警報の種類を選択設定するものである。
【００３５】［選択スイッチ１１０をオンして常時一定
周期で震動を発生させるモード］すなわち、定電圧電源
回路１００から各回路に定電圧電源が供給されることに
よって、第１駆動回路１０８はメモリ１１３から所定モ
ードの震動データを読み込み、それを駆動信号として出
力する。このとき、選択スイッチ１１０がオン状態にさ
れ、切り換え回路１１１の接点間の接続状態が実線で示
す接続状態にあり、モータ１１２が前記震動データに基
づく駆動信号によって駆動され、運転席が、例えば小さ
な凸凹が周期的にあるなだらかな道路を走行する程度に
上下震動させられる。
周期で震動を発生させるモード］すなわち、定電圧電源
回路１００から各回路に定電圧電源が供給されることに
よって、第１駆動回路１０８はメモリ１１３から所定モ
ードの震動データを読み込み、それを駆動信号として出
力する。このとき、選択スイッチ１１０がオン状態にさ
れ、切り換え回路１１１の接点間の接続状態が実線で示
す接続状態にあり、モータ１１２が前記震動データに基
づく駆動信号によって駆動され、運転席が、例えば小さ
な凸凹が周期的にあるなだらかな道路を走行する程度に
上下震動させられる。
【００３６】［選択スイッチ１１０をオフして常時衝突
防止装置１０１からの警報信号の警報レベルに応じたモ
ードで震動を発生させる］選択スイッチ１１０が手動に
よってオフ状態に切り換えられ、切り換え回路１１１の
接点の接続状態が破線で示す状態に切り換えられるの
で、モータ１１２は第２駆動回路１０９の出力に基づい
て駆動される。すなわち、第２駆動回路１０９は、衝突
防止装置１０１から警報信号の警報レベル、すなわち軽
度の警報信号なのか、また緊急性を必要とする警報信号
なのかに基づいてメモリ１１３から対応する震動データ
を選択的に読み取り、それを駆動信号としてモータ１１
２に供給して運転席に上下震動を加え、緊急性を必要と
するときは、大きな凸凹がある道路を走行する程度に上
下震動させられ、かつ衝突警報が発生される。なお、上
記実施の形態では、メモリ１１３に記憶されている振動
データをそのままモータ１１２に供給しているが、例え
ば第２駆動回路１０９に自車速データを車速センサ（不
回示）から供給し、その自車速データに基づいて上下振
動の周期を変化させるようにしてもよい。例えば、自車
速が小さいときは、振動周期を大きく、自車速が大きい
ときは振動周期を小さくなるように設定する。
防止装置１０１からの警報信号の警報レベルに応じたモ
ードで震動を発生させる］選択スイッチ１１０が手動に
よってオフ状態に切り換えられ、切り換え回路１１１の
接点の接続状態が破線で示す状態に切り換えられるの
で、モータ１１２は第２駆動回路１０９の出力に基づい
て駆動される。すなわち、第２駆動回路１０９は、衝突
防止装置１０１から警報信号の警報レベル、すなわち軽
度の警報信号なのか、また緊急性を必要とする警報信号
なのかに基づいてメモリ１１３から対応する震動データ
を選択的に読み取り、それを駆動信号としてモータ１１
２に供給して運転席に上下震動を加え、緊急性を必要と
するときは、大きな凸凹がある道路を走行する程度に上
下震動させられ、かつ衝突警報が発生される。なお、上
記実施の形態では、メモリ１１３に記憶されている振動
データをそのままモータ１１２に供給しているが、例え
ば第２駆動回路１０９に自車速データを車速センサ（不
回示）から供給し、その自車速データに基づいて上下振
動の周期を変化させるようにしてもよい。例えば、自車
速が小さいときは、振動周期を大きく、自車速が大きい
ときは振動周期を小さくなるように設定する。
【００３７】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、居眠り運転の状況に応じて適切な衝突警報を発生
させることができ、交通安全に役立つという効果が発揮
される。
れば、居眠り運転の状況に応じて適切な衝突警報を発生
させることができ、交通安全に役立つという効果が発揮
される。
【図１】この発明による実施の形態１を示す回路ブロッ
ク説明図である。
ク説明図である。
【図２】この発明の従来例を説明するための回路ブロッ
ク説明図である。
ク説明図である。
【図３】図２の作用を説明するための波形説明図であ
る。
る。
【図４】図２の作用を説明するためのフローチャート説
明図である。
明図である。
４ 警報報知部 １１ 駆動信号発生回路 １３ ＬＤアレイ（発光素子） １６ フォトダイオード（受光素子） ２０ カウンタ ４１ 演算回路 ５２ 警報器 １０１ 衝突防止装置 １０２ 居眠り状態検出装置 １０３ カーブ検出部 １０４ ウインカー検出部 １０８，１０９ 駆動回路 １１０ 選択スイッチ １１１ 切り換えスイッチ １１２ 運転席震動用モータ １１３ メモリ
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｑ
Claims (3)
- 【請求項１】 路面に所定のモードで設けられた運転注
意用凸部上を走行するときに車両に発生する振動をデー
タとして記憶しているメモリと、車速センサによって検
出される自車速度及び前方物標、自車両間の車間距離に
基づいて、前記前方物標に対する自車両の衝突の危険性
を判定し、衝突の危険が生じていると判断した場合に、
その危険度に応じて前記メモリに記憶された震動データ
を出力する情報処理回路と、該情報処理回路から出力さ
れる震動データに基づいて運転席を上下に震動せしめる
運転席用座席加震装置とを備えたことを特徴とする衝突
防止装置。 - 【請求項２】 前記衝突防止装置は、自車両が衝突回避
動作を行っていることを検出する検出手段を有し、該検
出手段から検出信号が出力されているとき前記情報処理
手段は、震動データの出力を禁止することを特徴とする
請求項１記載の衝突防止装置。 - 【請求項３】 前記運転席用座席加震装置は、前記車速
センサによって検出された自車速度を入力し、入力した
自車速度に応じて前記メモリから読み取った振動データ
の出力速さを変化させて出力することを特徴とする衝突
防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9103666A JPH10291435A (ja) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | 衝突防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9103666A JPH10291435A (ja) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | 衝突防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10291435A true JPH10291435A (ja) | 1998-11-04 |
Family
ID=14360119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9103666A Pending JPH10291435A (ja) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | 衝突防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10291435A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006021743A (ja) * | 2004-06-09 | 2006-01-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 |
| JP2007030603A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Mazda Motor Corp | 車両用走行支援装置 |
| WO2007023624A1 (ja) * | 2005-08-22 | 2007-03-01 | Clarion Co., Ltd. | 車両用異常報知装置及び制御プログラム |
-
1997
- 1997-04-21 JP JP9103666A patent/JPH10291435A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006021743A (ja) * | 2004-06-09 | 2006-01-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 |
| JP2007030603A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Mazda Motor Corp | 車両用走行支援装置 |
| WO2007023624A1 (ja) * | 2005-08-22 | 2007-03-01 | Clarion Co., Ltd. | 車両用異常報知装置及び制御プログラム |
| US8041484B2 (en) | 2005-08-22 | 2011-10-18 | Clarion Co., Ltd. | Abnormality reporting device for vehicle and control program |
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