JPH10250506A - 乗物用距離測定装置および外乱検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 太陽光などの外乱による誤作動を抑制し、信
頼性の高い乗物用距離測定装置を提供することと、乗物
用距離測定装置に用いて好適な外乱検出方法を提供する
こと。 【解決手段】 発信駆動手段５０および受信駆動手段５
２に、所定の周期で発信駆動パルス信号のみが間引きさ
れた偽駆動パルスを含む同期した駆動パルス信号をそれ
ぞれ供給する駆動パルス信号供給手段２９ａと、駆動パ
ルス信号供給手段が偽駆動パルスを出力したタイミング
で、前記受信手段で受信した受信信号が、反射信号を受
信している状態を示している場合に、受信手段に外乱が
入っていると判断する外乱判断手段２９ｃと、外乱判断
手段で外乱が入っていると判断した場合に、運転者に外
乱が入っていることを知らせる外乱表示手段２２ａとを
有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば自動車な
どの乗物に用い、前の乗物との間の距離を計測し、必要
に応じて運転者に警報を発生することができる乗物用距
離測定装置および外乱検出方法に係り、さらに詳しく
は、太陽光などの外乱によっても誤作動しない乗物用測
定装置および外乱検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば自動車に用いられる距離測定装
置は、自分の車両前方に赤外レーザ光などのレーザ光を
走査信号として照射し、前方車両で反射した反射光を受
光することにより、前方車両との車間距離を計測するこ
とができる。この測定装置では、車間距離を表示して安
全な車間距離を保って走行したり、追突や衝突の危険性
を予報して事故防止を図ることに利用されている。

【０００３】従来の距離測定装置は、レーザ光を照射す
る発光装置と、反射光を受光する受光装置とを有する。
これら発光装置および受光装置は、駆動パルス信号で駆
動される。前方の車両や障害物との距離は、受光装置で
受光した光の受光信号に基づき演算される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
距離測定装置では、たとえば夕刻時において、太陽光が
西日となった場合に、受光装置に太陽光が入ることがあ
り、この場合に、受光装置では、太陽光と走査光の反射
光との区別が付かず、誤った距離データとして認識さ
れ、誤警報を出力する原因となっている。

【０００５】本発明は、このような実状に鑑みてなさ
れ、太陽光などの外乱による誤作動を抑制し、信頼性の
高い乗物用距離測定装置を提供することを第１目的とす
る。また、本発明は、このような乗物用距離測定装置に
用いて好適な外乱検出方法を提供することを第２の目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明に係る距離測定装置は、走査信号を発
信する発信手段と、前記発信手段から発信された走査信
号が目的物に反射して戻ってくる反射信号を受信する受
信手段と、前記発信手段からの発信を制御する発信駆動
手段と、前記受信手段での受信を制御する受信駆動手段
と、前記発信駆動手段および受信駆動手段からの出力信
号に基づき、目的物までの距離を演算する距離演算手段
と、前記発信駆動手段および受信駆動手段に、所定の周
期で発信駆動パルス信号のみが間引きされた偽駆動パル
スを含む同期した駆動パルス信号をそれぞれ供給する駆
動パルス信号供給手段と、前記駆動パルス信号供給手段
が偽駆動パルスを出力したタイミングで、前記受信手段
で受信した受信信号が、反射信号を受信している状態を
示している場合に、受信手段に外乱が入っていると判断
する外乱判断手段と、前記外乱判断手段で外乱が入って
いると判断した場合に、運転者に外乱が入っていること
を知らせる外乱表示手段とを有する。

【０００７】前記発信駆動手段、受信駆動手段、距離演
算手段、駆動パルス信号供給手段、および外乱判断手段
は、それぞれ独立の電気回路または論理回路で構成され
ても良いが、半導体回路内に全て組み込まれた回路でも
良い。また、所望のソフトウエアが組み込まれたマイコ
ンチップなどであっても良い。外乱表示手段は、運転者
が知ることができるように、乗物が自動車であれば車内
に装着されることが好ましく、光、音あるいは画像によ
り、外乱であることを運転者に知らせる。画像による外
乱表示としては、外乱が太陽光である場合には、車内に
ある距離表示部分に「ＳＵＮ」などの表示を、点灯ある
いは液晶表示させる。

【０００８】本発明では、前記駆動パルス信号供給手段
とは、パルス信号を間引く手段を有するものであるが、
その間引き手段は、駆動パルス信号供給手段の内部に内
蔵させても良いし、外部に配置してもよい。また、所定
周期のパルス信号をキャンセルするようなものでも良
い。

【０００９】本発明では、前記距離演算手段で演算され
た距離が所定距離以下の場合に、警報を発生させる警報
発生手段をさらに有し、前記外乱判断手段が、外乱が入
っていると判断した場合には、前記警報発生手段による
警報の発生を停止させるように動作することが好まし
い。警報を発生させるしきい値となる所定距離は、たと
えば乗り物の速度や路面状態などで変化させることもで
きる。警報としては、特に限定されず、警告光、警告音
などを例示することができる。警告音の場合には、距離
に応じて、音の大きさや、音の間隔を異ならせて警告す
るようにしても良い。

【００１０】本発明では、前記外乱判断手段は、前記警
報発生手段による警報の発生の停止を、外乱判断手段で
外乱がなくなっていると判断するまで行うように動作す
ることが好ましい。外乱判断手段では、所定の周期で発
生する偽駆動パルスに基づくタイミングで、受信手段で
受信した受信信号が、反射信号を受信している状態を示
しているか否かを判断するので、外乱がなくなった状態
では、警報の発生の停止を速やかに解除することができ
る。本発明において、所定の周期とは、特に限定され
ず、０．０１秒〜数秒程度が好ましい。あまりに短い周
期で偽駆動パルスを発生させると、本来の距離測定が不
正確になる傾向にあり、あまりに長い周期の場合には、
外乱の表示のタイミングが遅れる傾向にある。

【００１１】本発明では、前記走査信号としては、特に
限定されないが、赤外レーザ光が好ましく用いられる。
その場合には、発信手段としては、レーザダイオードな
どの発光素子で構成され、受信手段としては、フォトダ
イオード、ＰＩＮフォトダイオード、フォトトランジス
タなどで構成される。

【００１２】本発明に係る乗物用距離測定装置が取り付
けられる乗物としては、特に限定されないが、自動車に
特に適している。

【００１３】上記第２の目的を達成するために、本発明
に係る外乱検出方法は、発信手段から空間に所定間隔の
パルス列状走査信号を出力し、目的物に反射して戻って
くる反射信号を受信手段で受信し、その反射信号を用い
てデータ処理を行う方法において、前記発信手段および
受信手段に、所定の周期で発信駆動パルス信号のみが間
引きされた偽駆動パルスを含む同期した駆動パルス信号
をそれぞれ供給し、偽駆動パルスを出力したタイミング
で、前記受信手段で受信した受信信号が、反射信号を受
信している状態を示している場合に、受信手段に外乱が
入っていると判断することを特徴とする。

【００１４】

【作用】本発明に係る外乱検出方法および乗物用距離測
定装置では、たとえば走査信号として赤外レーザ光を用
いる場合に、受信手段に太陽光などの外乱が入った場合
には、次のようにして、本来の距離を測定できない状態
であることを運転者に知らせることができる。すなわ
ち、本発明では、駆動パルス信号供給手段により、所定
の周期で、偽駆動パルスを発生させている。偽駆動パル
スが供給されると、発信手段からは走査信号が発信され
ない状態で、受信手段が、受信待機状態となる。

【００１５】そのタイミングで、太陽光などの外乱が入
らない状態であれば、受信手段は、走査信号に基づく反
射信号を受け取らず、受信信号がローレベルとなるはず
である。ところが、そのタイミングで、受信手段に太陽
光などの外乱が入り込んだ場合には、受信信号がハイレ
ベルとなる。発信手段からの発信がない状態で、受信手
段からの受信信号がハイレベルとなることは、この信号
が外乱によるものだと判断することができる。

【００１６】そこで、外乱判断手段では、このような場
合には、外乱表示手段に信号を送り、光、音あるいは画
像により、外乱表示を行う。運転者は、その外乱表示に
基づき、距離測定装置が正確に距離を測定できない状態
であることを知ることができる。その結果、太陽光など
の外乱に基づく誤った距離表示や警報を、正規の距離表
示や警報として、運転者に知らされることがなくなり、
装置の信頼性が増大する。また、誤った表示や警報に基
づき、運転者が慌てることもなくなる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、図面に示す実施
形態に基づき説明する。

【００１８】図１は本発明の１実施形態に係る乗物用距
離測定装置の概略ブロック図、図２（Ａ）〜（Ｆ）は図
１に示す装置のタイミングチャート図、図３は図１に示
す装置の全体構成図、図４は図１に示すセンサ部の概略
断面図、図５は図４のＡ部の拡大斜視図、図６，７は距
離測定装置の使用態様を示す概略図である。

【００１９】以下に説明する本発明の実施形態では、本
発明に係る乗物用距離測定装置を、自動車用として用い
た場合について説明する。

【００２０】図３に示すように、本実施形態の距離測定
装置は、センサ部１０と、コントローラ２０とを有す
る。センサ部１０は、たとえば自動車の前方バンパ近傍
に取り付けられる。コントローラ２０は、自動車の運転
手が操作および見ることができるように、車内のインス
トルメントパネルなどに取り付けられる。

【００２１】センサ１０は、図４に示すように、第１の
ケーシング１１と第２のケーシング１２とを有し、これ
ら第１および第２のケーシング１１，１２内に、発信手
段としての発光部１、受信手段としての受光部２、ミラ
ー３およびステッピングモータ４が内蔵してある。

【００２２】レーザダイオードなどからなる発光部１
は、当該レーザダイオード１の制御回路（図１に示す発
信駆動手段５０）が形成されたプリント基板１ａに実装
されており、コントローラ２０に内蔵された制御手段２
９（図１に示す駆動パルス信号供給手段２９ａ、距離演
算手段２９ｂ、外乱判断手段２９ｃなどを内蔵）からの
駆動信号を受信すると、赤外レーザ光から成る走査光
（走査信号）ＳＢの垂直方向の送光角度が約２°、水平
方向の送光角度が約２°となるように、レーザスポット
光ＬＳをミラー３に向けて照射する。なお、制御手段２
９は、マイクロコンピュータ、論理演算回路、あるいは
電子回路などで構成される。

【００２３】ミラー３は、ミラーホルダ３ａに取り付け
られた状態で、ステッピングモータ４の出力軸４ａに直
接取り付けられており、発光部１からのレーザスポット
光ＬＳを発光口１３へ向けて反射する。

【００２４】本実施形態で用いられているステッピング
モータ４は、いわゆるハイブリッド型のもので、詳細な
説明は省略するが、永久磁石とロータコアとからなるロ
ータと、コイルとステータコアとからなるステータとを
有し、ロータコアおよびステータコアの両方に小歯が形
成され、さらにロータコアが２分割されている。ハイブ
リッド型ステッピングモータ４は、他のＰＭ型やＶＲ型
に比べて高トルクであり、しかも位置決め精度がきわめ
て優れているので、本実施形態に係るミラー３のステッ
ピング動作に適している。ただし、本発明の距離測定装
置では、ＨＢ型以外のＰＭ型或いはＶＲ型ステッピング
モータを用いることも可能である。

【００２５】このステッピングモータ４への動作信号
は、図示しないハーネスを介してコントローラ２０に内
蔵された制御手段２９から送信されるが、ステッピング
モータ４の現在の回転位置を検出するために、位置検出
手段としてのフォトインタラプタ５が設けてある。

【００２６】このフォトインタラプタ５は、図５に拡大
して示すように、ミラーホルダ３ａに一体的に形成され
た遮光部３ｂが通過できる凹部５ａを有し、この凹部５
ａの水平面のそれぞれにスリット５ｂが形成され、一方
のスリット５ｂに埋設された赤外ＬＥＤと他方のスリッ
ト５ｂに埋設されたフォトＩＣとによって、遮光部３ｂ
の通過を検出する。本実施形態のフォトインタラプタ５
は、遮光部３ｂを検出したとき、つまり遮光時にハイレ
ベル信号をコントローラ２０の制御手段２９へ出力す
る。

【００２７】センサ部１０の第２のケーシング１２に
は、既述した発光口１３に隣接して受光口１４が形成さ
れており、前方車両あるいは障害物などの目的物で反射
した反射光（反射信号）ＲＢを取り込むようになってい
る。ここで、受光部２は、フォトダイオード、ＰＩＮフ
ォトダイオード、フォトトランジスタなどで構成してあ
る。この受光素子２は、当該受光素子の制御回路（図１
に示す受信駆動手段）が形成されたプリント基板２ａに
実装された状態で、第３のケーシング１５に取り付けて
ある。

【００２８】なお、本実施形態では、プリント基板２ａ
を第３のケーシング１５に取り付けるにあたり、当該プ
リント基板２ａと第３のケーシング１５との間に、ウレ
タンゴムなどの光不透過材料からなる部材８が介装して
あり、これによりミラー３で反射した走査光ＳＢが、プ
リント基板２ａと第３のケーシング１５との隙間から入
って受光部２に検知されるのを防止する。

【００２９】第３のケーシング１５は、第２のケーシン
グ１２との間で保護ガラスや集光レンズを保持する機能
をも有する。すなわち、発光口１３には、Ｏリングを介
して保護ガラス６ａが設けてあり、受光口１４には、Ｏ
リングを介して外側に保護ガラス６ｂ、内側にフレネル
レンズ７が設けてあり、これらは第２のケーシング１２
と第３のケーシング１５とによって挟持してある。

【００３０】本実施形態では、集光レンズ７としてフレ
ネルレンズを採用しているが、フレネルレンズ７のフレ
ネル面７ａ側を内側に、平坦面７ｂ側を外側にして配置
することにより、保護ガラス６ｂを省略することもでき
る。こうすることで、反射光が保護ガラス６ｂを透過す
る分の透過率の減少がなくなるので、検出精度が高まる
とともに、保護レンズ６ｂを省略する分だけコストダウ
ンを図ることができる。

【００３１】図３に示すように、コントローラ２０の前
面には、主電源ボタン２１、センサ部１０で検出された
目的物との距離Ｌを表示するディジタル表示部２２、追
突警報や車間警報などの警報音を発するスピーカ２３
（図１に示す警報発生手段２３ａに対応）、この警報音
の音量を調節するための音量ボリューム２４、追突警告
や車間警告などの警告を３色のランプで表示する警告ラ
ンプ２５（図１に示す警報発生手段２３ａに対応）、警
報タイミングの設定や車間警報音の解除を行うためのユ
ーザ設定用ボタン２６、保護ガラス６ａ，６ｂや集光レ
ンズ７の汚れを警告するためのレンズ汚れ警告ランプ２
７、およびこの距離測定装置を車載する際の初期設定モ
ードを実行する初期設定用ボタン２８が設けてある。

【００３２】ディジタル表示部２２には、目的物との距
離Ｌがそのままメートル数で表示されるが、この計測さ
れた距離Ｌに基づいて、警報音と警告ランプとで運転者
に危険性を喚起するようにもなっている。また、この表
示部２２は、図１に示す外乱表示手段２２ａも兼ねてお
り、太陽光などの外乱が図４に示すセンサ部１０の受光
部２へ入力した場合には、後述する手段で、「ＳＵＮ」
などの外乱表示をも行うようになっている。

【００３３】本実施形態では、前方車両と安全な車間距
離Ｌが維持されている場合には、警報音は鳴らさず、ま
た図３に示す警告ランプ２５は無点灯或いは緑、橙色の
点灯を行う。前方車両との距離Ｌが安全な車間距離より
も近づいた場合には、断続的な警報音を鳴らすととも
に、警告ランプ２５は赤色の点灯を行う。さらに、前方
車両との車間距離Ｌがきわめて近くなり追突するおそれ
がある場合には、連続的な警報音を鳴らすとともに、赤
色、橙色および緑色の全ての警告ランプ２５を用い、か
つこれらを点滅させる。

【００３４】ユーザ設定用ボタン２６は、車間警報と追
突警報のそれぞれの警報タイミングを設定するボタンで
あり、例えば、モードボタン２６ａを押すと車間警報の
警報タイミングの設定モードとなり、ＵＰおよびＤＯＷ
Ｎボタン２６ｂを用いてディジタル表示部２２に表示さ
れる１〜２０の数値で警報タイミングのレンジ（警報す
る車間距離の基準値）を切り替えることができる。さら
にモードボタン２６ａを押すと追突警報の警報タイミン
グの設定モードとなり、ＵＰおよびＤＯＷＮボタン２６
ｂを用いてディジタル表示部２２に表示される１〜２０
の数値で警報タイミングのレンジ（警報する追突距離の
基準値）を切り替えることができる。また、これらのボ
タン２６ａ，２６ｂにより、警報のＯＮ／ＯＦＦも切り
替えられる。

【００３５】図３に示すコントローラ２０には、車両の
車速センサ３０からの情報が入力され、車速が１ｋｍ／
ｈ以上になったときに車間警報および追突警報が実行さ
れ、この速度未満ではこれらの警報は稼働しないように
なっている。また、コントローラ２０には、車両のハン
ドル角センサ４０からの情報が入力され、自車両の走行
方向を認識することにより、走査光の有効方位を選択す
るようにコントローラ２０のマイクロコンピュータまた
は電子回路で処理される。

【００３６】特に本実施形態の車間追突警報装置では、
ステッピングモータ４によりミラー３を往復回転運動さ
せ、たとえば図６，７に示すように、走査光ＳＢを水平
方向に、つまり→→→→→…と走査する。こ
の際、図４に示すステッピングモータ４の出力軸４ａを
連続的に往復運動させるのではなく、微少時間だけ一時
的に停止させ、この停止時に、レーザダイオード１から
のレーザ光ＬＳを当該ミラー３に照射する。

【００３７】すなわち、図４に示すステッピングモータ
４が回転している間はレーザダイオード１からの発光は
行わず、各ステップでモータの回転が停止したときにレ
ーザダイオード１を発光させる。しかも、本実施形態で
は、図６，７に示すように、ハンドル角に基づき、直進
走行の場合とカーブ走行の場合とで、走査光〜の強
さ（測定可能距離）を変化させている。

【００３８】たとえば図７に示すようなカーブ路におい
ては、中央正面に中央分離帯や対向車両Ｖ３が存在する
こともあり、３つの走査光のうちの中央の走査光
の測定距離を大きくとると、これらリフレクタや対向
車両Ｖ３を検出してしまう。このため、ハンドル角セン
サ４０でカーブ路であることが認識されると、そのカー
ブ方向の走査光（図示する場合は走査ビーム）の測定
距離を大きくし、他の走査光の測定距離を小さくす
る。これにより、カーブ方向の前方車両Ｖ２のみが検出
され、車間距離および追突の警報に関係する目的物のみ
との距離Ｌを抽出して計測することができる。

【００３９】この場合、本実施形態の車間追突警報装置
では、ステッピングモータ４を用いてミラー３を往復回
転運動させる際に、所定時間だけ一時的に停止させ、こ
の停止時にレーザ光ＬＳを当該ミラー３に照射すること
により、回転振動誤差が抑制され走査光ＳＢの方位角度
がきわめて正確であるため、カーブ方向の精度が高く、
誤警報を防止することができる。

【００４０】一方、図６に示すような直線路において
は、通常、進行方向に前方車両Ｖ２が存在するため、３
つの走査光のうちの中央の走査光の測定距離を
大きくし、他の走査光の測定距離を小さく設定す
る。これにより、前方側方に存在するリフレクタや対向
車両が検出されないので、必要とされる前方車両Ｖ２の
みを適切に認識することができ、しかも同図に示すよう
に、急な割込車両Ｖ３があった場合にも、左右両側の走
査光によって検出できる。

【００４１】本実施形態の距離測定装置は、上述したよ
うな構成の装置において、図４に示す発光部１および受
光部２の駆動を制御し、受光部２からの受信信号に基づ
き、目的物までの距離を演算する制御手段２９に特徴を
有する。なお、以下の説明では、説明の容易化のため
に、図４に示すミラー３を往復回転運動させずに、発光
部１および受光部２の駆動を制御し、受光部２からの受
信信号に基づき、目的物までの距離を演算することにす
る。以下に説明する制御は、実際には、図６に示す走査
光の場合にのみ適用する。

【００４２】前述したように、図４に示す制御手段２９
には、図１に示す駆動パルス信号供給手段２９ａ、距離
演算手段２９ｂ、外乱判断手段２９ｃなどが内蔵してあ
る。本実施形態の駆動パルス信号供給手段２９ａは、図
４に示す基板１ａ，２ａにそれぞれ実装された図１に示
す発信駆動手段５０および受信駆動手段５２へ、駆動パ
ルス信号を供給する。これらの駆動パルス信号に基づ
き、駆動手段５０，５２は、図１，４に示す発信手段と
しての発光部１と、受信手段としての受光部２を制御す
る。

【００４３】図１に示す駆動パルス信号供給手段２９ａ
から発信駆動手段５０へ供給される発信駆動パルス信号
の波形を、たとえば図２（Ａ）に示す。また、駆動パル
ス信号供給手段２９ａから受信駆動手段５２へ供給され
る受信駆動パルス信号の波形を、たとえば図２（Ｂ）に
示す。

【００４４】図２（Ａ）に示す発信駆動パルス信号は、
所定の短周期でハイレベルＨとなるパルス信号であり、
ハイレベルＨの駆動パルスが図１に示す発信駆動手段５
０へ入力された場合にのみ、図４に示す発光部１から走
査光ＬＳが発信されるようになっている。

【００４５】図２（Ｂ）に示す受信駆動パルス信号は、
図２（Ａ）に示す発信駆動パルス信号に同期して、所定
の短周期でハイレベルＨとなるパルス信号であり、ハイ
レベルＨの駆動パルスが図１に示す受信駆動手段５２へ
入力された場合にのみ、図４に示す受光部１において、
反射光ＲＢの受光信号を受けるようになっている。

【００４６】本実施形態では、図１に示す駆動パルス信
号供給手段２９ａから供給される駆動パルス信号は、図
２（Ａ），（Ｂ）に示すように、従来の駆動パルス信号
と異なり、たとえば複数の実駆動パルスＰ１，Ｐ１’毎
に、所定の周期で、発信駆動パルス信号のみが間引きさ
れた偽駆動パルスＰ２，Ｐ２’を含む同期した駆動パル
ス信号である。

【００４７】図１に示す駆動パルス信号供給手段２９ａ
は、距離演算手段２９ｂにもパルス信号を供給する。受
信駆動手段５２は、受信手段としての受光部２に受光し
た受光信号を波形整形し、距離演算手段２９ｂへ送る。

【００４８】受光部２へ太陽光などの外乱が入らない正
常状態で、受光部２で受光された受光信号の波形を図２
（Ｃ）に示し、その波形整形後の波形を図２（Ｄ）に示
す。また、受光部２へ太陽光などの外乱が入った異常状
態で、受光部２で受光された受光信号の波形を図２
（Ｅ）に示し、その波形整形後の波形を図２（Ｆ）に示
す。

【００４９】受信駆動手段５２で波形整形された後の受
光信号は、図１に示す距離演算手段２９ｂと共に、外乱
判断手段２９ｃへも送信する。外乱判断手段２９ｃで
は、駆動パルス信号供給手段２９ａが偽駆動パルスＰ
２，Ｐ２’を出力したタイミングで、受光信号が、ハイ
レベルＨであるか否かを判断する。そのタイミングで、
太陽光などの外乱が入らない状態であれば、図２（Ｄ）
に示すように、受光信号がローレベルとなるはずであ
る。ところが、そのタイミングで、受光部２に太陽光な
どの外乱が入り込んだ場合には、図２（Ｆ）に示すよう
に、受光信号がハイレベルＨとなる。偽駆動パルスＰ
２，Ｐ２’のタイミングでは、発光部２からの発光はな
いはずであるから、受光信号がハイレベルＨとなること
は、この信号が外乱によるものだと判断することができ
る。

【００５０】そこで、図１に示す外乱判断手段２９ｃで
は、このような場合には、外乱表示手段２２ａに信号を
送り、図３に示すディジタル表示部２２に、ＳＵＮのマ
ークを表示させ、外乱表示を行う。図３に示す表示部２
２には、通常では、前方に存在する車両または障害物と
の距離を表示するが、外乱時に、ＳＵＮのマークを表示
させることで、運転者は、その外乱表示に基づき、距離
測定装置が正確に距離を測定できない状態であることを
知ることができる。その外乱表示は、図２に示す次の周
期の偽駆動パルスＰ２，Ｐ２’のタイミングまで持続
し、そのタイミングで、再度、外乱判断手段２９ｃによ
る判断が行われ、その判断結果で外乱がなくなれば、外
乱表示は解除される。

【００５１】なお、図１に示す外乱表示手段２２ａは、
図３に示すスピーカ２３とも連動していても良く、スピ
ーカ２３により、太陽光により測定不能である旨を、音
声で運転者に知らせることも可能である。

【００５２】また、本実施形態の外乱判断手段２９ｃか
らの信号は、距離演算手段２９ｂからの信号で駆動され
る警報発生手段２３ａにも入力され、太陽光などの外乱
があると判断された場合に、警報の発生をキャンセルす
るようになっている。外乱がある場合には、距離を正確
に測定できないので、誤警報を防止するためである。

【００５３】なお、正常時には、図１に示す外乱判断手
段２９ｃでは、図２に示す偽駆動パルスＰ２，Ｐ２’の
タイミングで、図２（Ｄ）に示すように、受光信号のロ
ーレベルＬを検知し、正常時であることを判断する。そ
こで、外乱判断手段２９ｃは、距離演算手段２９ｂに信
号を送り、距離演算手段２９ｂによる距離の演算を行
う。距離の演算は、図２（Ａ）に示す実駆動パルスＰ１
と、波形整形後の受光パルスＰ３とを比較し、その時間
遅れを演算することで、目的物と装置との間の距離を測
定する。その演算結果は、図３に示す表示部２２に表示
される。

【００５４】その演算された距離が設定された所定距離
よりも小さい場合には、注意すべき車間距離であると判
断し、図１に示す警報発生手段２３ａにより警報する。
警報発生手段２３ａは、図３に示すスピーカ２３および
警告ランプ２５を駆動し、運転者に警告する。

【００５５】このように本本実施形態では、太陽光など
の外乱に基づく誤った距離表示や警報を、正規の距離表
示や警報として、運転者に知らされることがなくなり、
装置の信頼性が増大する。また、誤った表示や警報に基
づき、運転者が慌てることもなくなる。

【００５６】なお、本発明は、上述した実施形態に限定
されるものではなく、本発明の範囲内で種々に改変する
ことができる。

【００５７】たとえば、発信手段としては、赤外レーザ
光を出力する発光部２に限定されず、その他のレーザ光
あるいは、電磁波、超音波を出力する発信手段を用いる
ことができる。ただし、その場合には、その発信手段の
種類に応じて、受信手段も、適切なものに変える必要が
ある。発信手段の種類を変えた場合には、受信手段に入
ってくる外乱の種類も異なってくるが、本発明では、上
述した手段を用いることにより、外乱の影響を検知する
ことができる。

【００５８】また、本発明の距離測定装置は、上述した
自動車用距離測定装置以外にも、たとえば後側方警報装
置、自動追従装置、車間距離自動維持運転装置、衝突速
度低減装置、事故回避自動操作装置、コーナ進入減速装
置などの各種事故回避装置にも同様に適用することがで
きる。

【００５９】さらに本発明の距離測定装置は、自動車の
みに適用されることなく、電車、モノレール式乗物、船
舶、その他の乗物にも用いることができる。ただし、自
動車に用いて好適である。また、本発明に係る外乱検出
方法は、距離測定に限定されず、何らかのパルス列状走
査用信号を出力し、目的物に反射して戻ってくる反射信
号をデータ処理する際に、外乱の影響を判断する方法の
全てに対して適用することができる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明に係る
乗物用距離測定装置によれば、乗物の運転者には、太陽
光などの外乱に基づく、誤った距離表示または警報を、
正規の距離表示または警報として知らされることがなく
なり、装置の信頼性が増大する。また、誤った表示や警
報に基づき、運転者が慌てることもなくなる。また、本
発明に係る外乱検出方法によれば、受信部に入る外乱の
影響を確実に見つけることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の１実施形態に係る乗物用距離
測定装置の概略ブロック図である。

【図２】 図２（Ａ）〜（Ｆ）は図１に示す装置のタイ
ミングチャート図である。

【図３】 図３は図１に示す装置の全体構成図である。

【図４】 図４は図１に示すセンサ部の概略断面図であ
る。

【図５】 図５は図４のＡ部の拡大斜視図である。

【図６】 図６は距離測定装置の使用態様を示す概略図
である。

【図７】 図７は距離測定装置の使用態様を示す概略図
である。

【符号の説明】

１… 発光部（発信手段） ２… 受光部（受信手段） ２２ａ… 外乱表示手段 ２３ａ… 警報発生装置 ２９ａ… 駆動パルス信号供給手段 ２９ｂ… 距離演算手段 ２９ｃ… 外乱判断手段 ５０… 発信駆動手段 ５２… 受信駆動手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走査信号を発信する発信手段（１）と、 前記発信手段から発信された走査信号が目的物に反射し
   て戻ってくる反射信号を受信する受信手段（２）と、 前記発信手段からの発信を制御する発信駆動手段（５
   ０）と、 前記受信手段での受信を制御する受信駆動手段（５２）
   と、 前記発信駆動手段および受信駆動手段からの出力信号に
   基づき、目的物までの距離を演算する距離演算手段（２
   ９ｂ）と、 前記発信駆動手段および受信駆動手段に、所定の周期で
   発信駆動パルス信号のみが間引きされた偽駆動パルスを
   含む同期した駆動パルス信号をそれぞれ供給する駆動パ
   ルス信号供給手段（２９ａ）と、 前記駆動パルス信号供給手段が偽駆動パルスを出力した
   タイミングで、前記受信手段で受信した受信信号が、反
   射信号を受信している状態を示している場合に、受信手
   段に外乱が入っていると判断する外乱判断手段（２９
   ｃ）と、 前記外乱判断手段で外乱が入っていると判断した場合
   に、運転者に外乱が入っていることを知らせる外乱表示
   手段（２２ａ）とを有する、 乗物用距離測定装置。
2. 【請求項２】 前記距離演算手段（２９ｂ）で演算され
   た距離が所定距離以下の場合に、警報を発生させる警報
   発生手段（２３ａ）をさらに有し、 前記外乱判断手段が、外乱が入っていると判断した場合
   には、前記警報発生手段による警報の発生を停止させる
   ように動作する請求項１に記載の乗物用距離測定装置。
3. 【請求項３】 前記外乱判断手段（２９ｃ）は、前記警
   報発生手段による警報の発生の停止を、外乱判断手段で
   外乱がなくなっていると判断するまで行うように動作す
   る請求項２に記載の乗物用距離測定装置。
4. 【請求項４】 前記走査信号が赤外レーザ光である請求
   項１〜３のいずれかに記載の乗物用距離測定装置。
5. 【請求項５】 発信手段から空間に所定間隔のパルス列
   状走査信号を出力し、目的物に反射して戻ってくる反射
   信号を受信手段で受信し、その反射信号を用いてデータ
   処理を行う方法において、 前記発信手段および受信手段に、所定の周期で発信駆動
   パルス信号のみが間引きされた偽駆動パルスを含む同期
   した駆動パルス信号をそれぞれ供給し、 偽駆動パルスを出力したタイミングで、前記受信手段で
   受信した受信信号が、反射信号を受信している状態を示
   している場合に、受信手段に外乱が入っていると判断す
   ることを特徴とする外乱検出方法。