JPH10250507A - 車両用距離警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 いかなる車種に対しても装置のＣＰＵや装置
本体を交換あるいは改造することなく、車速に応じた最
適なタイミングで警報を提供することができる車両用距
離警報装置を提供すること。 【解決手段】 前方の目的物との距離を計測する距離セ
ンサ部１０と、車速を検出する車速センサ部３０と、車
種別の車速に応じた制動特性が記憶してある車種別制動
特性記憶手段５０と、車種別制動特性記憶手段に記憶し
てある車種別制動特性を選択するスイッチ手段２８と、
スイッチ手段で選択された制動特性に基づき、車速セン
サ部３０で検知された車速に対応する制動距離を算出す
る制動距離算出手段２９と、距離センサ部で検出された
実距離と、前記制動距離算出手段で算出された制動距離
に基づく基準距離とを比較し、所定の条件で警報を発生
させる警報発生手段２３とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前の車や障害物な
どとの距離を計測して、これを表示、警告することで、
安全な車間距離を維持するとともに追突や衝突を未然に
防止するための車両用距離警報装置に係り、さらに詳し
くは、いかなる車種に対しても装置のＣＰＵや装置本体
を交換あるいは改造することなく、車速に応じた最適な
タイミングで警報を提供することができる車両用距離警
報装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用距離警報装置は、自分の車両前方
に赤外レーザ光などのレーザ光を走査信号として照射
し、前方車両で反射した反射光を受光することにより、
前方車両との車間距離を計測し、その車間距離が所定距
離以下の場合には、音声や光などで運転者に警報するこ
とができる。この警報装置では、車間距離を表示して安
全な車間距離を保って走行したり、追突や衝突の危険性
を予報して事故防止を図ることに利用されている。

【０００３】ところで、安全な車間距離は、車両の車速
によって異なる。そこで、車速センサからのデータを距
離警報装置に取り込み、車速に応じて安全な車間距離を
算出し、その距離と実際の距離とを比較し、実際の距離
が安全な車間距離よりも小さい場合に警報を発生させて
いる。なお、安全な車間距離は、車の制動特性に基づき
決定される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、車の制動特
性は、車種により異なり、たとえばトラックと乗用車で
は、図３中の曲線Ｃ１，Ｃ２に示すように、大きく異な
る。図３中、Ｃ１がトラックの制動特性であり、Ｃ２が
乗用車の制動特性である。制動距離とは、ブレーキを踏
んでから止まるまでの距離に対応し、車速に応じて変化
し、車速が大きくなればなるほど制動距離も大きくな
る。車速と制動距離との関係を制動特性と称することに
する。そして、トラックと乗用車では、車速が大きくな
ればなるほど、制動距離の相違が大きくなる。

【０００５】したがって、同じ車両用距離警報装置をト
ラックまたは自動車に取り付けた場合には、トラックで
は警報が遅すぎたり、乗用車では警報が早すぎ、不適切
な警報タイミングとなるおそれがあった。そこで、各車
種毎に車両用距離警報装置を準備するか、装置のＣＰＵ
や装置本体を交換あるいは改造する必要があった。

【０００６】なお、実開昭５８−１９２７５５号公報に
示すように、自動車重量を検出するために車高センサを
用い、車高センサから自動車重量を算出し、この自動車
重量に基づき、制動距離を補正し、警報の発生を適切に
しようとした装置が提案されている。

【０００７】しかしながら、この公報に記載の技術は、
車種が変わっても同じ車両用距離警報装置を使えるとい
うわけではなく、乗員の数や荷物の重量などで微妙に変
化する制動距離に基づき、警報の微調整を図るものであ
る。すなわち、この公報に記載の車両用距離警報装置
を、他の車種の車両に取り付ける場合には、やはり、そ
の車種に応じて、装置のＣＰＵや装置本体を交換あるい
は改造する必要があった。

【０００８】また、実開昭５８−１１０１９８号公報に
示すように、警報を発生させるタイミングを運転者が任
意に設定できるようにした車両用距離警報装置も知られ
ている。しかしながら、警報を発生させるタイミング
を、運転者の判断のみに任せるのは、安全性の面から好
ましくなく、車種にあった基準値が設定してあることが
好ましい。車種にあった基準値を設定するためには、こ
の公報に示す装置でも、やはり、その車種に応じて、装
置のＣＰＵや装置本体を交換あるいは改造する必要があ
った。

【０００９】本発明は、このような実状に鑑みてなさ
れ、いかなる車種に対しても装置のＣＰＵや装置本体を
交換あるいは改造することなく、車速に応じた最適なタ
イミングで警報を提供することができる車両用距離警報
装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る車両用距離警報装置は、前方の目的物
との距離を計測する距離センサ部と、車速を検出する車
速センサ部と、車種別の車速に応じた制動特性が記憶し
てある車種別制動特性記憶手段と、前記車種別制動特性
記憶手段に記憶してある車種別制動特性を選択するスイ
ッチ手段と、前記スイッチ手段で選択された制動特性に
基づき、前記車速センサ部で検知された車速に対応する
制動距離を算出する制動距離算出手段と、前記距離セン
サ部で検出された実距離と、前記制動距離算出手段で算
出された制動距離に基づく基準距離とを比較し、所定の
条件で警報を発生させる警報発生手段とを有する。

【００１１】前記スイッチ手段が隠しスイッチであるこ
とが好ましい。

【００１２】前記基準距離を、前記制動距離を基準とし
て、運転者が任意に設定することができる補正値を考慮
して演算する補正手段をさらに有することが好ましい。

【００１３】

【作用】本発明に係る車両用警報装置では、その装置を
車両に取り付ける際に、隠しスイッチなどのスイッチ手
段を用いて、車種別制動特性記憶手段に記憶してある車
種別制動特性を選択する。この車種別制御特性のデータ
は、その車種に応じた車速と制動距離との関係として記
憶してある。なお、本発明において、隠しスイッチが好
ましいのは、運転者が簡単に設定を変更できないためで
ある。

【００１４】本発明では、車速に応じた制動距離は、前
記スイッチ手段で選択された車種別制御特性のデータに
基づき算出される。算出された制動距離は、必要に応じ
て、補正が加えられて、基準距離となる。基準距離は、
算出された制動距離自体であっても良い。補正として
は、たとえば運転者が任意に設定することができる補正
値であっても良い。たとえば、雨天ボタン、晴天ボタ
ン、雪道ボタンなどを装置に装着し、これらを運転者が
押すことにより、車速に応じた基準距離が変化するよう
に構成しても良い。

【００１５】基準距離は、距離センサ部で検知された実
距離と比較され、実距離が基準距離以下となった場合
に、警報手段により警報が発せられる。

【００１６】したがって、本発明では、常に車種に応じ
た適切な制動距離に基づき、基準距離が算出され、その
基準距離に基づき、警報が発せられるので、いかなる車
種に対しても装置のＣＰＵや装置本体を交換あるいは改
造することなく、車速に応じた最適なタイミングで警報
を提供することができる。すなわち、本発明では、車種
に応じて、いろいろな種類の車両用距離警報装置を準備
する必要がなくなり、一つの装置で、種々の種類の乗用
車からトラックまでに対応して取り付けることができ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、図面に示す実施
形態に基づき説明する。

【００１８】図１は本発明の１実施形態に係る車両用距
離警報装置の概略構成図、図２は隠しスイッチの構成を
示す要部断面図、図３は制動特性を示すグラフ、図４は
図１に示す実施形態の装置の動作を示すフローチャート
図、図５はセンサ部の詳細を示す要部断面図、図６は図
５のＡ部を示す要部斜視図、図７，８は距離センサ部の
作動例を示す概略図である。

【００１９】図１に示すように、本実施形態の距離警報
装置は、距離センサ部１０と、コントローラ２０とを有
する。距離センサ部１０は、たとえば自動車の前方バン
パ近傍に取り付けられる。コントローラ２０は、自動車
の運転手が操作および見ることができるように、車内の
インストルメントパネルなどに取り付けられる。

【００２０】センサ１０は、図５に示すように、第１の
ケーシング１１と第２のケーシング１２とを有し、これ
ら第１および第２のケーシング１１，１２内に、発光部
１、受光部２、ミラー３およびステッピングモータ４が
内蔵してある。

【００２１】レーザダイオードなどからなる発光部１
は、当該レーザダイオード１の制御回路が形成されたプ
リント基板１ａに実装されており、コントローラ２０に
内蔵された制御手段２９からの駆動信号を受信すると、
赤外レーザ光から成る走査光ＳＢの垂直方向の送光角度
が約２°、水平方向の送光角度が約２°となるように、
レーザスポット光ＬＳをミラー３に向けて照射する。な
お、制御手段２９は、マイクロコンピュータ、論理演算
回路、あるいは電子回路などで構成される。

【００２２】ミラー３は、ミラーホルダ３ａに取り付け
られた状態で、ステッピングモータ４の出力軸４ａに直
接取り付けられており、発光部１からのレーザスポット
光ＬＳを発光口１３へ向けて反射する。

【００２３】本実施形態で用いられているステッピング
モータ４は、いわゆるハイブリッド型のもので、詳細な
説明は省略するが、永久磁石とロータコアとからなるロ
ータと、コイルとステータコアとからなるステータとを
有し、ロータコアおよびステータコアの両方に小歯が形
成され、さらにロータコアが２分割されている。ハイブ
リッド型ステッピングモータ４は、他のＰＭ型やＶＲ型
に比べて高トルクであり、しかも位置決め精度がきわめ
て優れているので、本実施形態に係るミラー３のステッ
ピング動作に適している。ただし、本発明の距離警報装
置では、ＨＢ型以外のＰＭ型或いはＶＲ型ステッピング
モータを用いることも可能である。

【００２４】このステッピングモータ４への動作信号
は、図示しないハーネスを介してコントローラ２０に内
蔵された制御手段２９から送信されるが、ステッピング
モータ４の現在の回転位置を検出するために、位置検出
手段としてのフォトインタラプタ５が設けてある。

【００２５】このフォトインタラプタ５は、図６に拡大
して示すように、ミラーホルダ３ａに一体的に形成され
た遮光部３ｂが通過できる凹部５ａを有し、この凹部５
ａの水平面のそれぞれにスリット５ｂが形成され、一方
のスリット５ｂに埋設された赤外ＬＥＤと他方のスリッ
ト５ｂに埋設されたフォトＩＣとによって、遮光部３ｂ
の通過を検出する。本実施形態のフォトインタラプタ５
は、遮光部３ｂを検出したとき、つまり遮光時にハイレ
ベル信号をコントローラ２０の制御手段２９へ出力す
る。

【００２６】図５に示すように、距離センサ部１０の第
２のケーシング１２には、既述した発光口１３に隣接し
て受光口１４が形成されており、前方車両あるいは障害
物などの目的物で反射した反射光（反射信号）ＲＢを取
り込むようになっている。ここで、受光部２は、フォト
ダイオード、ＰＩＮフォトダイオード、フォトトランジ
スタなどで構成してある。この受光素子は、当該受光素
子の制御回路が形成されたプリント基板２ａに実装され
た状態で、第３のケーシング１５に取り付けてある。

【００２７】なお、本実施形態では、プリント基板２ａ
を第３のケーシング１５に取り付けるにあたり、当該プ
リント基板２ａと第３のケーシング１５との間に、ウレ
タンゴムなどの光不透過材料からなる部材８が介装して
あり、これによりミラー３で反射した走査光ＳＢが、プ
リント基板２ａと第３のケーシング１５との隙間から入
って受光部２に検知されるのを防止する。

【００２８】第３のケーシング１５は、第２のケーシン
グ１２との間で保護ガラスや集光レンズを保持する機能
をも有する。すなわち、発光口１３には、Ｏリングを介
して保護ガラス６ａが設けてあり、受光口１４には、Ｏ
リングを介して外側に保護ガラス６ｂ、内側にフレネル
レンズ７が設けてあり、これらは第２のケーシング１２
と第３のケーシング１５とによって挟持してある。

【００２９】本実施形態では、集光レンズ７としてフレ
ネルレンズを採用しているが、フレネルレンズ７のフレ
ネル面７ａ側を内側に、平坦面７ｂ側を外側にして配置
することにより、保護ガラス６ｂを省略することもでき
る。こうすることで、反射光が保護ガラス６ｂを透過す
る分の透過率の減少がなくなるので、検出精度が高まる
とともに、保護レンズ６ｂを省略する分だけコストダウ
ンを図ることができる。

【００３０】図１に示すように、コントローラ２０の前
面には、主電源ボタン２１、距離センサ部１０で検出さ
れた目的物との実距離Ｌ１を表示するディジタル表示部
２２、追突警報や車間警報などの警報音を発するスピー
カ２３（警報発生手段に対応）、この警報音の音量を調
節するための音量ボリューム２４、追突警告や車間警告
などの警告を３色のランプで表示する警告ランプ２５
（警報発生手段に対応）、警報タイミングの補正設定や
車間警報音の解除を行うためのユーザ設定用ボタン２
６、保護ガラス６ａ，６ｂや集光レンズ７の汚れを警告
するためのレンズ汚れ警告ランプ２７、および隠しボタ
ン２８が設けてある。

【００３１】ディジタル表示部２２には、目的物との実
距離Ｌ１がそのままメートル数で表示されるが、この計
測された実距離Ｌ１のデータは、後述する制御に用いら
れ、そのデータに基づいて、警報音と警告ランプとで運
転者に危険性を喚起するようになっている。

【００３２】ユーザ設定用ボタン２６は、補正手段に対
応し、車間警報と追突警報のそれぞれの警報タイミング
を設定するボタンであり、例えば、モードボタン２６ａ
を押すと車間警報の警報タイミングの設定モードとな
り、ＵＰおよびＤＯＷＮボタン２６ｂを用いてディジタ
ル表示部２２に表示される１〜２０の数値で警報タイミ
ングのレンジ（警報する車間距離の基準値）を切り替え
ることができる。さらにモードボタン２６ａを押すと追
突警報の警報タイミングの設定モードとなり、ＵＰおよ
びＤＯＷＮボタン２６ｂを用いてディジタル表示部２２
に表示される１〜２０の数値で警報タイミングのレンジ
（警報する追突距離の基準値）を切り替えることができ
る。また、これらのボタン２６ａ，２６ｂにより、警報
のＯＮ／ＯＦＦも切り替えられる。

【００３３】隠しボタン２８は、車種別の車速に応じた
制動特性が記憶してある車種別制動特性記憶手段５０に
記憶してある車種別制動特性を選択するスイッチ手段で
ある。車種別制動特性記憶５０は、たとえばコントロー
ラ２０内部に装着された揮発性メモリ、不揮発性メモ
リ、磁気ディスク、光ディスクなどの記憶手段で構成し
てある。その記憶手段は、データの追加や変更が可能に
構成して合っても良い。たとえば車種の種類が増えた場
合には、その車種に応じた制動特性を後で追加できるよ
うに構成しても良い。

【００３４】車種別制動特性記憶手段５０には、図３に
示すように、車種に応じた制動特性Ｃ１，Ｃ２が記憶し
てある。なお、図３には、特性Ｃ１，Ｃ２のみしか図示
していないが、実際には、その他の車種の制動特性も記
憶してある。

【００３５】図１に示す隠しボタン２８を操作すること
で、車種別制動距離特性記憶手段５０に記憶してある、
いずれかの制動特性Ｃ１，Ｃ２を選択する。たとえばト
ラックなどの場合には、制動特性Ｃ１を選択する。

【００３６】図１に示す隠しボタン２８は、図２に示す
ように、コントローラ２０の内部であって、当該コント
ローラ２０のフィニッシャ２０ｆに開設された小孔２８
ａを介して操作可能な位置に設けてある。このような隠
しボタン２８とすることで、ディーラなどの調整作業者
は、当該ボタン２８を容易に見つけることができる。し
かも、隠しボタンとして構成されているので、工具Ｔ等
を用いなければスイッチを操作できず、調整作業者以外
の例えば一般ユーザなどが誤って当該ボタン２８を操作
することもない。さらに、隠しボタン２８で構成されて
いるので、コントローラ２０のフィニッシャ２０ｆのス
ペースを侵すこともなく、また美観を損なうこともな
い。

【００３７】図１に示すコントローラ２０には、車速セ
ンサ部３０で検出された車速データと、ハンドル角セン
サ部４０で検出されたハンドル角データとが入力される
ようになっている。車速データの処理については後述す
ることとし、ハンドル角データの処理について説明す
る。

【００３８】センサ部４０でハンドル角を検出すること
により、自車両の走行方向を認識することができる。こ
のデータは、走査光の有効方位を選択するようにコント
ローラ２０のマイクロコンピュータまたは電子回路で処
理される。

【００３９】特に本実施形態の車間追突警報装置では、
図５に示すステッピングモータ４によりミラー３を往復
回転運動させ、たとえば図７，８に示すように、走査光
ＳＢを水平方向に、つまり→→→→→…と走
査する。この際、図５に示すステッピングモータ４の出
力軸４ａを連続的に往復運動させるのではなく、微少時
間だけ一時的に停止させ、この停止時に、レーザダイオ
ード１からのレーザ光ＬＳを当該ミラー３に照射する。

【００４０】すなわち、図５に示すステッピングモータ
４が回転している間はレーザダイオード１からの発光は
行わず、各ステップでモータの回転が停止したときにレ
ーザダイオード１を発光させる。しかも、本実施形態で
は、図７，８に示すように、ハンドル角に基づき、直進
走行の場合とカーブ走行の場合とで、走査光〜の強
さ（測定可能距離）を変化させている。

【００４１】たとえば図８に示すようなカーブ路におい
ては、中央正面に中央分離帯や対向車両Ｖ３が存在する
こともあり、３つの走査光のうちの中央の走査光
の測定距離を大きくとると、これらリフレクタや対向
車両Ｖ３を検出してしまう。このため、ハンドル角セン
サ部４０でカーブ路であることが認識されると、そのカ
ーブ方向の走査光（図示する場合は走査ビーム）の測
定距離を大きくし、他の走査光の測定距離を小さく
する。これにより、カーブ方向の前方車両Ｖ２のみが検
出され、車間距離および追突の警報に関係する目的物の
みとの実距離Ｌ１を抽出して計測することができる。

【００４２】この場合、本実施形態の車間追突警報装置
では、ステッピングモータ４を用いてミラー３を往復回
転運動させる際に、所定時間だけ一時的に停止させ、こ
の停止時にレーザ光ＬＳを当該ミラー３に照射すること
により、回転振動誤差が抑制され走査光ＳＢの方位角度
がきわめて正確であるため、カーブ方向の精度が高く、
誤警報を防止することができる。

【００４３】一方、図７に示すような直線路において
は、通常、進行方向に前方車両Ｖ２が存在するため、３
つの走査光のうちの中央の走査光の測定距離を
大きくし、他の走査光の測定距離を小さく設定す
る。これにより、前方側方に存在するリフレクタや対向
車両が検出されないので、必要とされる前方車両Ｖ２の
みを適切に認識することができ、しかも同図に示すよう
に、急な割込車両Ｖ３があった場合にも、左右両側の走
査光によって検出できる。

【００４４】次に、主として図４に基づき、本実施形態
に係る距離警報装置の制御動作について説明する。な
お、図４に示す制御では、前述したハンドル角に基づく
制御を省略してある。また、以下の説明では、図１に示
す隠しボタン２８を操作して、車種別制動距離記憶手段
５０に記憶してある制動特性のうち、図３に示す制動特
性Ｃ２を選択したとする。

【００４５】図４に示すように、ステップＳ１で制御が
スタートすると、まずステップＳ２にて、図１に示す距
離センサ部１０からのデータに基づき、前方の車両など
との車間距離を実距離Ｌ１として算出する。

【００４６】次に、図４に示すステップＳ３にて、図１
に示す車速センサ部３０からのデータに基づき自車の車
速Ｖ１を検出する。次に、ステップＳ４では、その車速
Ｖ１に対応する制動距離Ｌ２を、図１に示す車種別制動
距離特性記憶手段５０に記憶してある選択された制動特
性Ｃ２（図３参照）から算出する。このステップＳ４
が、本発明の制動距離算出手段に対応する。

【００４７】次に、図４に示すステップＳ５では、車速
Ｖ１に対応する制動距離Ｌ２に基づき、図１に示すユー
ザ設定用ボタン２６で設定された補正量αを考慮して、
基準距離Ｌ３を算出する。具体的には、Ｌ２にαを加え
て、Ｌ３を算出する。αは、プラスでもマイナスでも良
いが、特にマイナスの場合には、Ｌ２の値に対して、微
調節の範囲であることが好ましい。このステップＳ５
が、本発明での補正手段に相当する。なお、実際には、
基準距離Ｌ３は、その他の要素、たとえば安全係数など
をも考慮して決定される。

【００４８】次に、図４に示すステップＳ６では、実距
離Ｌ１が基準距離Ｌ３以下であるか否かを判断する。実
距離Ｌ１が基準距離Ｌ３以下でない場合には、警報を出
す必要がないので、ステップＳ２へ戻る。したがって、
図１に示すスピーカ２３からは警報音は鳴らず、また警
告ランプ２５は無点灯或いは緑、橙色の点灯を行う。

【００４９】ステップＳ６にて、実距離Ｌ１が基準距離
Ｌ３以下の場合には、ステップＳ７へ行き、図１に示す
スピーカ２３から断続的な警報音を鳴らすとともに、警
告ランプ２５は赤色の点灯を行う。さらに、図４では図
示していないが、前方車両との実距離Ｌ１が、（基準距
離Ｌ３／安全係数）よりも小さくなり、前方の車両とき
わめて近くなり追突するおそれがある場合には、連続的
な警報音を鳴らすとともに、赤色、橙色および緑色の全
ての警告ランプ２５を用い、かつこれらを点滅させる。

【００５０】その後、ステップＳ８では、車速Ｖ１がβ
以下であるか否かを判断し、それ以下である場合には、
ほとんど停止していると考えられるので、ステップＳ９
にて警報を停止する。また、ステップＳ８にて、Ｖ１が
βよりも大きい場合には、再度ステップＳ２以降に戻
り、ステップＳ７にて警報を出し続ける。なお、βは、
たとえば１ｋｍ／ｈである。本実施形態の装置では、こ
の速度未満ではこれらの警報は稼働しないようになって
いる。このようなステップＳ１〜Ｓ９に基づく制御は、
図１に示すコントローラ２０に内蔵してある図５に示す
制御手段２９のＣＰＵにおけるデータ処理によって達成
される。

【００５１】なお、本発明は、上述した実施形態に限定
されるものではなく、本発明の範囲内で種々に改変する
ことができる。

【００５２】たとえば、距離センサ部１０で用いる走査
光としては、赤外レーザ光に限定されず、その他のレー
ザ光あるいは、電磁波、超音波などを用いることができ
る。また、本発明の距離警報装置は、上述した用途以外
にも、たとえば後側方警報装置、自動追従装置、車間距
離自動維持運転装置、衝突速度低減装置、事故回避自動
操作装置、コーナ進入減速装置などの各種事故回避装置
内に組み込むことができる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、常に車種に応じた適切な制動距離に基づき、基準距
離が算出され、その基準距離に基づき、警報が発せられ
るので、いかなる車種に対しても装置のＣＰＵや装置本
体を交換あるいは改造することなく、車速に応じた最適
なタイミングで警報を提供することができる。すなわ
ち、本発明では、車種に応じて、いろいろな種類の車両
用距離警報装置を準備する必要がなくなり、一つの装置
で、種々の種類の乗用車からトラックまでに対応して取
り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の１実施形態に係る車両用距離
警報装置の概略構成図である。

【図２】 図２は隠しスイッチの構成を示す要部断面図
である。

【図３】 図３は制動特性を示すグラフである。

【図４】 図４は図１に示す実施形態の装置の動作を示
すフローチャート図である。

【図５】 図５はセンサ部の詳細を示す要部断面図であ
る。

【図６】 図６は図５のＡ部を示す要部斜視図である。

【図７】 図７は距離センサ部の作動例を示す概略図で
ある。

【図８】 図８は距離センサ部の作動例を示す概略図で
ある。

【符号の説明】

１０… 距離センサ部 ２０… コントローラ ２３… スピーカ ２５… 警告ランプ ２６… ユーザ設定用ボタン ２８… 隠しボタン（スイッチ手段） ２９… 制御手段 ３０… 車速センサ部 ５０… 車種別制動特性記憶手段 Ｓ４… 制動距離算出手段 Ｓ５… 補正手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前方の目的物との距離を計測する距離セ
   ンサ部（１０）と、 車速を検出する車速センサ部（３０）と、 車種別の車速に応じた制動特性が記憶してある車種別制
   動特性記憶手段（５０）と、 前記車種別制動特性記憶手段に記憶してある車種別制動
   特性を選択するスイッチ手段（２８）と、 前記スイッチ手段で選択された制動特性に基づき、前記
   車速センサ部で検知された車速に対応する制動距離を算
   出する制動距離算出手段（Ｓ４，２９）と、 前記距離センサ部で検出された実距離と、前記制動距離
   算出手段で算出された制動距離に基づく基準距離とを比
   較し、所定の条件で警報を発生させる警報発生手段（Ｓ
   ６，２３，２５）とを有する、 車両用距離警報装置。
2. 【請求項２】 前記スイッチ手段が隠しスイッチ（２
   ８）である請求項１に記載の車両用距離警報装置。
3. 【請求項３】 前記基準距離を、前記制動距離を基準と
   して、運転者が任意に設定することができる補正値を考
   慮して演算する補正手段（Ｓ５，２９）をさらに有する
   請求項１に記載の車両用警報装置。