JPH08184675A - 車間距離警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 霧路において走行中の自車と前車との距離が
狭まった場合に、前車の接近を確実に検出して、自車の
室内で警報が発せられるようにする。 【構成】 車両１の前面にレーザレーダユニット３及び
超音波レーダユニット４が取り付けられて、それらの信
号がコントロールユニット１１に入力され、車両１の走
行中に前車との車間距離が１０ｍ以下で５秒以上継続し
ていることをレーザレーダユニット３が検知したとき、
超音波レーダユニット４が作動を開始し、超音波レーダ
ユニット４が前車を検出すれば、ディスプレイユニット
１４の警報装置が作動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自車と前車等との距離
を検知し、その距離が一定の大きさより小さくなったと
き警報を発して、前車等との衝突の危険を予め回避しよ
うとする安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両に搭載されているレーザレーダ方式
の車間距離警報装置は、路面走行中の自車から前方に向
かってパルス状にレーザ光を発射し、そのレーザ光が前
車後面リフレクタに当たって反射してきたものを受容し
て、その往復に要する時間から自車と前車との距離を求
め、この車間距離が一定の大きさ以下となったとき、自
車の運転席で警報が発せられるようになっているが、霧
路においては、前方に向かって発射されたレーザ光が霧
滴によって反射されてくるため、従来はその反射レーザ
光を常時受容して、前車の存否に関係なく常に警報が発
せられることになり、結果的には警報装置としての機能
を果すことのできない不具合があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、霧路におい
て、走行中の自車と前車または前方障害物との距離が狭
まった場合に、前車または前方障害物の接近を確実に検
出して、自車の室内で警報が発せられるようにしようと
するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため、本発明にかか
る車間距離警報装置は、車両の前面に取り付けられたレ
ーザレーダ式車間距離計測装置と、車両の前面に取り付
けられた超音波レーダ式車間距離計測装置と、車両前方
の霧を検知する霧検知機構と、車室内に設置された警報
機構とを有し、上記レーザレーダ式車間距離計測装置の
作動時に上記霧検知機構が霧を検知したとき上記超音波
レーダ式車間距離計測装置に作動が切り換えられ、上記
超音波レーダ式車間距離計測装置により前車もしくは前
方障害物が計測されたとき上記警報機構が作動するよう
に構成されている。

【０００５】

【作用】すなわち、レーザレーダ式車間距離計測装置の
作動時に霧検知機構が車両前方の霧を検出したときに
は、超音波レーダ式車間距離計測装置に作動が切り換え
られ、この超音波レーダ式車間距離計測装置は霧路にお
いても一定限度内で前車もしくは前方障害物との車間距
離を確実に計測することができるので、超音波レーダ式
車間距離計測装置により前車もしくは前方障害物が計測
されたときに車室内の警報機構が作動し、運転者に前車
もしくは前方障害物の接近を確実に警告することができ
る。

【０００６】

【実施例】以下、図面に示す本発明の実施例について具
体的に説明する。図１及び図２において、トラック等の
車両１のフロントバンパ２にそれぞれ周知のレーザレー
ダユニット３及び超音波レーダユニット４が組み付けら
れ、レーザレーダユニット３は、レーザダイオード駆動
回路、レーザダイオード、発光レンズ等から構成された
発光部５と、反射レーザ光受容レンズ、フォトダイオー
ド、アンプ、信号処理部等から構成された受光部６とを
そなえ、発光と前車からの反射光との時間差により、そ
の前車との距離Ｄ１を計測することができる一方、超音
波レーダユニット４も超音波発射部７及び反射波受容部
８をそなえ、前方へ発射された超音波と前車または前方
障害物からの反射波との時間差により、その前車または
前方障害物との距離Ｄ２を計測することができる。

【０００７】また、運転席１０の下側にはコントロール
ユニット１１が組み込まれており、レーザレーダユニッ
ト３の計測値である車間距離Ｄ１の信号及び超音波レー
ダユニット４の計測値である車間距離Ｄ２の信号がそれ
ぞれコントロールユニット１１に入力されると共に、ワ
イパースイッチ１２のオン、オフ信号と、車速センサ１
３の自車速度信号とがそれぞれコントロールユニット１
１に入力されて、コントロールユニット１１により後記
演算、チェック等が行われる。さらに、インスツルメン
トパネルに設置されたディスプレイユニット１４には、
上記車間距離Ｄ１、Ｄ２の表示部、警報を発するブザ
ー、ブザーの吹鳴と同時に点滅するランプ等が設けら
れ、コントロールユニット１１の指示により後記のよう
に作動する。

【０００８】次に、上記装置の作用を図３により説明す
る。車両１の走行に際し、まず、ステップＳ１において
コントロールユニット１１等の初期値設定が行われ、レ
ーザレーダユニット３が作動を開始するが、超音波レー
ダユニット４は作動を停止したままである。

【０００９】車両１の走行中に次のステップＳ２へ移行
し、ステップＳ２でレーザレーダユニット３により前車
との車間距離Ｄ１が計測されてコントロールユニット１
１へその信号が送られ、ステップＳ３において、車間距
離Ｄ１＜１０ｍの状態が５秒以上継続しているかどうか
がチェックされ、そのような状態になければ路面に霧が
存在していないとしてステップＳ４へ進み、車速センサ
１３により自車速度Ｖｆが検出される。

【００１０】次のステップＳ５では、微小時間当りの車
間距離Ｄ１の変化と自車速度Ｖｆとから前車速度Ｖａが
演算され、さらに、ステップＳ６においては、初期設定
された前車のフルブレーキ時減速度と前車速度Ｖａとか
ら決まる前車の制動停止最短距離Ｌ１が演算されると共
に、初期設定された自車のフルブレーキ時減速度と自車
速度Ｖｆとから決まる自車の制動停止可能距離Ｌ２、及
び、運転者が危険を感じとるまでの時間と危険を感じて
からブレーキを効かせるまでの時間ならびに自車速度Ｖ
ｆから決まる自車の空走距離Ｌ３がそれぞれ演算され、
これらから安全車間距離Ｄｓ＝Ｌ２＋Ｌ３−Ｌ１が算出
される。

【００１１】次のステップＳ７において車間距離Ｄ１と
安全車間距離Ｄｓとの大小がチェックされ、車間距離Ｄ
１が安全車間距離Ｄｓより大きければ、自車が前車に追
突する危険性がないとしてステップＳ８へ移行し、ディ
スプレイユニット１４に車間距離Ｄ１が表示され、ブザ
ーやランプ等の警報は作動せずにリターンされる。

【００１２】ステップＳ７において車間距離Ｄ１が安全
車間距離Ｄｓに達しなければ、自車が前車に追突する可
能性があるとしてステップＳ９へ進み、ステップＳ９で
前車速度Ｖａと自車速度Ｖｆとの大小がチェックされ
て、前車速度Ｖａが自車速度Ｖｆより大きいと、前車が
自車より遠ざかっているため自車が前車に追突する危険
性がないとしてステップＳ８へ移行し、ディスプレイユ
ニット１４に車間距離Ｄ１が表示され、ブザーやランプ
等の警報機構は作動せずにリターンされる。

【００１３】ステップＳ９において自車速度Ｖｆが前車
速度Ｖａを越えていると、自車が前車に近づいて追突の
危険性があると判断されてステップＳ１０へ進み、ステ
ップＳ１０では、ディスプレイユニット１４により車間
距離Ｄ１が表示されると同時にブザーやランプ等の警報
機構が作動する。

【００１４】また、ステップＳ３において、レーザレー
ダユニット３により計測された前車との車間距離Ｄ１＜
１０ｍの状態が５秒以上継続している場合には、路面上
の霧のためレーザレーダユニット３がその機能を果たし
ていないと判断してステップＳ１１へ移行し、ステップ
Ｓ１１ではレーザレーダユニット３の作動を停止させる
と同時に、超音波レーダユニット４の作動を開始させ、
次のステップＳ１２においては、超音波レーダユニット
４により前車もしくは前方の何らかの障害物が存在する
かどうかがチェックされる。

【００１５】なお、超音波レーダユニット４は計測可能
距離が１０数ｍと比較的短いが、霧中では車両の走行速
度が自然に低く抑えられるため、前車や前方障害物に対
する危険な接近を実用上十分に検出することが可能とな
る。

【００１６】ステップＳ１２で前車や前方障害物が検出
されなければステップＳ８へ移行し、ブザーやランプ等
の警報機構は作動せずにリターンされるが、ステップＳ
１２で前車や前方障害物が検出されるとステップＳ１０
へ移行し、ディスプレイユニット１４に車間距離Ｄ２が
表示されると同時に、または、車間距離Ｄ２が一定の危
険距離内、もしくは、自車速度Ｖｆの大小をも考慮した
危険距離内にあるとき、ディスプレイユニット１４のブ
ザーやランプ等の警報機構が作動する。

【００１７】上記のように、通常の走行路面では、計測
可能距離が比較的大きいレーザレーダユニット３により
前車との車間距離Ｄ１が計測されて、この車間距離Ｄ１
が安全車間距離Ｄｓより小さく、かつ、前車が接近しつ
つある場合には、ブザーやランプ等の警報機構を作動さ
せることにより、運転者に追突の危険性を警告して事故
の発生を予防できる一方、レーザレーダユニット３がそ
の機能を果たしにくい霧路においては、超音波レーダユ
ニット４が作動して前車や前方障害物を確実に検知し、
ブザーやランプ等の警報機構を作動させることにより、
前車や前方障害物に衝突する危険性を運転者に警告し
て、事故の発生を未然に防止することができる。

【００１８】また、ワイパースイッチ１２からそのオン
信号がコントロールユニット１１に入力されると、降雨
や霧等により路面が濡れているとして、前記警報機構の
作動が早めに出されるようにコントロールユニット１１
が作用し、このため、車両運転の安全性を一層向上させ
ることができる。しかも、超音波レーダユニット４は比
較的安価に装備することができるので、格別のコストア
ップを伴うことなく車両１の安全な運転を常に確保する
ことができて、実用上の利点が大きい。

【００１９】なお、上記実施例では、危険検知時に警報
機構のブザーやランプ等を共に作動させるようにしてい
るが、必要に応じてあるいは選択的に、それらのいずれ
かを適宜作動させるようにしてもよいことはいうまでも
なく、また、前方路面の霧検知機構としては、前記レー
ザレーダ方式の車間距離計測装置による検知手法の外
に、雨滴センサによる降雨状態が検出されていないと
き、一定温度以下で湿度計等により大気の過飽和を検知
したとき霧が発生しているとする等、適宜の方法をとる
ことができるものである。

【００２０】

【発明の効果】本発明にかかる車間距離警報装置におい
ては、レーザレーダ式車間距離計測装置の作動時に霧検
知機構が車両前方の霧を検出したとき、超音波レーダ式
車間距離計測装置に作動が切り換えられ、前方路面に前
車もしくは前方障害物が存在すれば、超音波レーダ式車
間距離計測装置がそれらを確実に検知して車室内の警報
機構を作動させ、運転者に前車もしくは前方障害物の接
近を警告することができるので、霧路においても追突事
故等の発生を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における要部配置図。

【図２】上記実施例の各機器関連図。

【図３】上記実施例の制御フローチャート。

【符号の説明】

１ 車両 ２ フロントバンパ ３ レーザレーダユニット ４ 超音波レーダユニット １１ コントロールユニット １３ 車速センサ １４ ディスプレイユニット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の前面に取り付けられたレーザレー
   ダ式車間距離計測装置と、車両の前面に取り付けられた
   超音波レーダ式車間距離計測装置と、車両前方の霧を検
   知する霧検知機構と、車室内に設置された警報機構とを
   有し、上記レーザレーダ式車間距離計測装置の作動時に
   上記霧検知機構が霧を検知したとき上記超音波レーダ式
   車間距離計測装置に作動が切り換えられ、上記超音波レ
   ーダ式車間距離計測装置により前車もしくは前方障害物
   が計測されたとき上記警報機構が作動するように構成さ
   れた車間距離警報装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記霧検知機構は、
   上記レーザレーダ式車間距離計測装置が短い所定距離内
   に一定時間継続して車両前方に物体の存在を計測したと
   き、霧を検知するように構成された車間距離警報装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、上記
   警報機構がブザー及びまたはランプである車間距離警報
   装置。