JP2765329B2 - 車間距離検知・警報装置におけるレーザレーダの光軸調整装置 - Google Patents
車間距離検知・警報装置におけるレーザレーダの光軸調整装置Info
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- JP2765329B2 JP2765329B2 JP4009699A JP969992A JP2765329B2 JP 2765329 B2 JP2765329 B2 JP 2765329B2 JP 4009699 A JP4009699 A JP 4009699A JP 969992 A JP969992 A JP 969992A JP 2765329 B2 JP2765329 B2 JP 2765329B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザ光を用いた車間
距離検知・警報装置におけるレーザレーダの光軸調整装
置に関する。
距離検知・警報装置におけるレーザレーダの光軸調整装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】主にトラックによる追突事故の原因は、
運転者の居眠り運転や漫然運転が過半数を占めている。
このような事情から、現在、自車と前車との車間距離を
検知し、その距離がある一定距離以下になったら運転者
に対し警報を発するようにした車間距離検知・警報装置
が開発されている。
運転者の居眠り運転や漫然運転が過半数を占めている。
このような事情から、現在、自車と前車との車間距離を
検知し、その距離がある一定距離以下になったら運転者
に対し警報を発するようにした車間距離検知・警報装置
が開発されている。
【０００３】この装置の現状のものの概略は、レーザレ
ーダユニットの発光部が発するレーザ光を自車より前方
に向けて放射するとともに、前車の後面のリフレクタに
当って反射してきたレーザ光を受光部で受光し、その時
間からコントロールユニットにおいて車間距離を求め、
その車間距離が自車の制動距離、空走距離より小さくな
った場合に車室内のブザーを吹鳴させるようになってい
る。
ーダユニットの発光部が発するレーザ光を自車より前方
に向けて放射するとともに、前車の後面のリフレクタに
当って反射してきたレーザ光を受光部で受光し、その時
間からコントロールユニットにおいて車間距離を求め、
その車間距離が自車の制動距離、空走距離より小さくな
った場合に車室内のブザーを吹鳴させるようになってい
る。
【０００４】また、上述の如き車間距離検知・警報装置
のレーザレーダユニットは、安全性確保のため、車速セ
ンサで検出する車速が所定速度（例えば３０km／ｈ）以
上となることが動作の条件となっている。
のレーザレーダユニットは、安全性確保のため、車速セ
ンサで検出する車速が所定速度（例えば３０km／ｈ）以
上となることが動作の条件となっている。
【０００５】一方、上述の如き車間距離検知・警報装置
を有する車両の出荷時には、レーザレーダユニットから
発射するレーザ光の光軸の調整を行なわなければならな
い。すなわち、レーザレーダユニットからレーザ光が車
両の長手方向の中心線に平行に前方に略水平に所定通り
放射されるようレーザ光の発光部の据付位置を調整しな
ければならない。このため、従来は、車両停止時のレー
ザレーダユニットの光軸の調整の際には、単位時間当り
に発生するパルスの数により車速を表わす車速センサの
出力信号の３０km／ｈ以上の車速に相当する多パルスの
擬似車速信号を作ってやり、擬似走行状態でレーザユニ
ットの位置調整を行なっている。
を有する車両の出荷時には、レーザレーダユニットから
発射するレーザ光の光軸の調整を行なわなければならな
い。すなわち、レーザレーダユニットからレーザ光が車
両の長手方向の中心線に平行に前方に略水平に所定通り
放射されるようレーザ光の発光部の据付位置を調整しな
ければならない。このため、従来は、車両停止時のレー
ザレーダユニットの光軸の調整の際には、単位時間当り
に発生するパルスの数により車速を表わす車速センサの
出力信号の３０km／ｈ以上の車速に相当する多パルスの
擬似車速信号を作ってやり、擬似走行状態でレーザユニ
ットの位置調整を行なっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述の如く、従来技術
におけるレーザ光の光軸調整においては、別途複雑な擬
似車速信号を作って供給しなければならないため、光軸
の調整作業が繁雑なものとなるばかりでなく、レーザレ
ーダユニットからはフルパワーのレーザ光が発射される
ため、工場内の各部に反射したレーザ光が調整の邪魔に
なるという問題を生起している。
におけるレーザ光の光軸調整においては、別途複雑な擬
似車速信号を作って供給しなければならないため、光軸
の調整作業が繁雑なものとなるばかりでなく、レーザレ
ーダユニットからはフルパワーのレーザ光が発射される
ため、工場内の各部に反射したレーザ光が調整の邪魔に
なるという問題を生起している。
【０００７】また、レーザレーダの光軸調整装置の従来
のものとして、実公昭６３−４６８５５号公報に開示さ
れているように、光軸調整時に車両の側面に可視光レー
ザを発生する発振器を設けて、この発振器による可視光
レーザをボードに当てることにより車両の位置調整を
し、その後レーザ光により光軸調整するようにした技術
が提供される。
のものとして、実公昭６３−４６８５５号公報に開示さ
れているように、光軸調整時に車両の側面に可視光レー
ザを発生する発振器を設けて、この発振器による可視光
レーザをボードに当てることにより車両の位置調整を
し、その後レーザ光により光軸調整するようにした技術
が提供される。
【０００８】しかし、この方法では、車両の側面に正確
に可視光レーザ発振器を取付けることは決してやさしい
ことではなく、また、フルパワーのレーザ光を使うと考
えられるので、反射レーザ光による調整作業の妨害は否
定できない。
に可視光レーザ発振器を取付けることは決してやさしい
ことではなく、また、フルパワーのレーザ光を使うと考
えられるので、反射レーザ光による調整作業の妨害は否
定できない。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の構成は、車速センサで検出する車速が所定値以上の
場合に、自車のレーザレーダユニットから発したレーザ
光が前車で反射して戻って来るまでの時間を検出して車
間距離を求め、この車間距離が自車の制動距離、空走距
離をもとに定めた安全車間距離より小さくなった場合に
警報を発するようにしたコントロールユニットを有する
車間距離検知・警報装置におけるレーザレーダの光軸調
整装置であって、前記レーザレーダユニットにおけるレ
ーザ光の発光部に、通常の使用時には可視光を放射せ
ず、且つ、光軸調整時に可視光を放射する可視光発光部
を設け、スイッチ手段の投入により、車両の停止中であ
っても、レーザ光の発光部からパワーダウンしたレーザ
光が放射されると共に、可視光の発光部から可視光が放
射されるようにしたことを特徴とする。
明の構成は、車速センサで検出する車速が所定値以上の
場合に、自車のレーザレーダユニットから発したレーザ
光が前車で反射して戻って来るまでの時間を検出して車
間距離を求め、この車間距離が自車の制動距離、空走距
離をもとに定めた安全車間距離より小さくなった場合に
警報を発するようにしたコントロールユニットを有する
車間距離検知・警報装置におけるレーザレーダの光軸調
整装置であって、前記レーザレーダユニットにおけるレ
ーザ光の発光部に、通常の使用時には可視光を放射せ
ず、且つ、光軸調整時に可視光を放射する可視光発光部
を設け、スイッチ手段の投入により、車両の停止中であ
っても、レーザ光の発光部からパワーダウンしたレーザ
光が放射されると共に、可視光の発光部から可視光が放
射されるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】上記構成のレーザレーダの光軸調整装置によれ
ば、レーザ光の光軸の調整を、レーザ光と近接した位置
から発射される可視光を目安に行なうことができるの
で、調整作業能率が大幅に向上する。また、スイッチ手
段の投入により発射されるレーザ光はパワーダウンされ
るので、工場の各部で反射して調整のノイズとなる成分
は十分に減衰される。
ば、レーザ光の光軸の調整を、レーザ光と近接した位置
から発射される可視光を目安に行なうことができるの
で、調整作業能率が大幅に向上する。また、スイッチ手
段の投入により発射されるレーザ光はパワーダウンされ
るので、工場の各部で反射して調整のノイズとなる成分
は十分に減衰される。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１には本発明の実施例を実現する車間距離
検知・警報装置の概略構成を示してあり、図２にはその
車両に対する取付位置関係の概要を示してある。
説明する。図１には本発明の実施例を実現する車間距離
検知・警報装置の概略構成を示してあり、図２にはその
車両に対する取付位置関係の概要を示してある。
【００１２】１はレーザレーダユニットで、発光部２と
受光部３とを備えている。レーザレーダユニット１の構
成を図３に示すレーザレーダユニット１における発光部
２は、レーザダイオード駆動回路４、レーザダイオード
５、発光レンズ６から構成されており、一定時間ごとに
レーザ光１６をパルス状に発光するようになっている。
受光部３は、前車のリフレクタにより反射したレーザ光
１６を受光する受光レンズ７、フォトダイオード８、ア
ンプ９、信号処理器１０等からなっている。これら発光
部２による発光と受光部３による受光との時間差Δｔよ
り距離検出回路１１によって車間距離Ｄ（＝（Δｔ／
２）×光速）が求められる。
受光部３とを備えている。レーザレーダユニット１の構
成を図３に示すレーザレーダユニット１における発光部
２は、レーザダイオード駆動回路４、レーザダイオード
５、発光レンズ６から構成されており、一定時間ごとに
レーザ光１６をパルス状に発光するようになっている。
受光部３は、前車のリフレクタにより反射したレーザ光
１６を受光する受光レンズ７、フォトダイオード８、ア
ンプ９、信号処理器１０等からなっている。これら発光
部２による発光と受光部３による受光との時間差Δｔよ
り距離検出回路１１によって車間距離Ｄ（＝（Δｔ／
２）×光速）が求められる。
【００１３】本発明に係るレーザレーダユニット１にお
いては、レーザ光１６の発光部２に近接させて、光軸調
整用として可視光３５の発光部３１が設けられている。
発光部３１としては、例えば、可視光のレーザダイオー
ドなどが用いられる。この実施例では、レーザ光発光部
２のすぐ下側に可視光発光部３１を設けているが、レー
ザ光発光部２に近接していれば、その位置は問わない。
なお、図３中、３２が可視光発光のレーザダイオード、
３３がその駆動回路、３４がレンズである。
いては、レーザ光１６の発光部２に近接させて、光軸調
整用として可視光３５の発光部３１が設けられている。
発光部３１としては、例えば、可視光のレーザダイオー
ドなどが用いられる。この実施例では、レーザ光発光部
２のすぐ下側に可視光発光部３１を設けているが、レー
ザ光発光部２に近接していれば、その位置は問わない。
なお、図３中、３２が可視光発光のレーザダイオード、
３３がその駆動回路、３４がレンズである。
【００１４】レーザレーダユニット１の検出値である車
間距離信号は、トラック１２のシート１３の下側に組み
込まれている制御系としてのコントロールユニット１４
に入力される。レーザレーダユニット１は、図２に示す
ようにトラック１２のバンパ１５内に組み付けられる。
間距離信号は、トラック１２のシート１３の下側に組み
込まれている制御系としてのコントロールユニット１４
に入力される。レーザレーダユニット１は、図２に示す
ようにトラック１２のバンパ１５内に組み付けられる。
【００１５】１７は車速センサで、トランスミッション
の回転部等より車速を検出するようになっている。車速
センサ１７の検出信号はコントロールユニット１４に入
力されるようになっている。１８はステアリングコラム
に設けられたディスク１９とそのスリットを検出する発
光・受光部２０とを備えたステアリングセンサで、その
検出信号である操舵角信号は前記コントロールユニット
１４に入力されるようになっている。
の回転部等より車速を検出するようになっている。車速
センサ１７の検出信号はコントロールユニット１４に入
力されるようになっている。１８はステアリングコラム
に設けられたディスク１９とそのスリットを検出する発
光・受光部２０とを備えたステアリングセンサで、その
検出信号である操舵角信号は前記コントロールユニット
１４に入力されるようになっている。
【００１６】２３は環境センサの一例として機能するワ
イパスイッチであり、そのＯＮ，ＯＦＦ信号はコントロ
ールユニット１４に入力されるようになっている。つま
り、ワイパスイッチ２３がＯＮとなることにより雨天時
と判断するのである。
イパスイッチであり、そのＯＮ，ＯＦＦ信号はコントロ
ールユニット１４に入力されるようになっている。つま
り、ワイパスイッチ２３がＯＮとなることにより雨天時
と判断するのである。
【００１７】他の環境センサ２４としては、雨滴セン
サ、路面センサ（Ｇセンサ）、温度センサ、スリップセ
ンサ等が装備される。雨滴センサによれば、雨天である
こと、つまり路面がぬれた状態にあることが検出され、
路面センサによれば路面がじゃり道かどうか、あるいは
その他の状況が検出され、また温度センサによれば他の
センサによる検出結果との組合せにより天候ひいては路
面状況例えば凍結状態などが検出される。スリップセン
サによれば、前輪と後輪との回転速度差より、路面がス
リップしやすい状態かどうか、つまり低μ路か高μ路か
が検出される。検出結果はコントロールユニット１４に
入力される。
サ、路面センサ（Ｇセンサ）、温度センサ、スリップセ
ンサ等が装備される。雨滴センサによれば、雨天である
こと、つまり路面がぬれた状態にあることが検出され、
路面センサによれば路面がじゃり道かどうか、あるいは
その他の状況が検出され、また温度センサによれば他の
センサによる検出結果との組合せにより天候ひいては路
面状況例えば凍結状態などが検出される。スリップセン
サによれば、前輪と後輪との回転速度差より、路面がス
リップしやすい状態かどうか、つまり低μ路か高μ路か
が検出される。検出結果はコントロールユニット１４に
入力される。
【００１８】２１は運転席前方のインストルメントパネ
ルに組み込まれているディスプレイユニットで、車間距
離の表示部、警報を発するブザー、警報発生と共に点滅
するランブなどが設けられ、運転者に注意を促し、さら
には警告するようになっている。
ルに組み込まれているディスプレイユニットで、車間距
離の表示部、警報を発するブザー、警報発生と共に点滅
するランブなどが設けられ、運転者に注意を促し、さら
には警告するようになっている。
【００１９】次に、当該実施例装置による警報発生に至
る演算過程について説明する。図４に示すように自車１
２と前車２２との間の距離、つまり車間距離Ｄ(m) は前
述のようにレーザレーダユニット１により求められる。
自車速度Ｖf(m/s)は、車速センサ１７により検出され
る。前車２２の速度はＶa(m/s)は、微少時間当りの車間
距離Ｄの変化より演算により求められる。つまり、自車
１２と前車２２との相対速度より前車速度Ｖa が求めら
れる。
る演算過程について説明する。図４に示すように自車１
２と前車２２との間の距離、つまり車間距離Ｄ(m) は前
述のようにレーザレーダユニット１により求められる。
自車速度Ｖf(m/s)は、車速センサ１７により検出され
る。前車２２の速度はＶa(m/s)は、微少時間当りの車間
距離Ｄの変化より演算により求められる。つまり、自車
１２と前車２２との相対速度より前車速度Ｖa が求めら
れる。
【００２０】一方、運転者が危険と判断してブレーキぺ
ダルを踏むまでの時間、つまり空走時間Ｔd(s)、運転者
が危険だと判断する時間、つまり判断時間Ｔx(s)及び自
車の減速度α1(m/s2) と前車の減速度α2(m/s2) は予め
コントロールユニット１４のメモリーに記憶されてい
る。減速度α1 ，α2 はフルブレーキ時を想定した値が
記憶され、通常、α1 ＝α2 とされる。
ダルを踏むまでの時間、つまり空走時間Ｔd(s)、運転者
が危険だと判断する時間、つまり判断時間Ｔx(s)及び自
車の減速度α1(m/s2) と前車の減速度α2(m/s2) は予め
コントロールユニット１４のメモリーに記憶されてい
る。減速度α1 ，α2 はフルブレーキ時を想定した値が
記憶され、通常、α1 ＝α2 とされる。
【００２１】前車２２の制動距離Ｌ1 は、上記前車速度
Ｖa と減速度α2 とからＬ1 ＝Ｖa2／２α2 により求ま
る。
Ｖa と減速度α2 とからＬ1 ＝Ｖa2／２α2 により求ま
る。
【００２２】自車１２の空走距離Ｌ2 は、自車速度Ｖf
と空走時間Ｔd 、判断時間Ｔx とから、Ｌ2 ＝（Ｔd ＋
Ｔx ）Ｖf により求まる。
と空走時間Ｔd 、判断時間Ｔx とから、Ｌ2 ＝（Ｔd ＋
Ｔx ）Ｖf により求まる。
【００２３】自車１２の制動距離Ｌ3 は、自車速度Ｖf
と減速度α1 とからＬ3 ＝Ｖf2／２α1 により求まる。
と減速度α1 とからＬ3 ＝Ｖf2／２α1 により求まる。
【００２４】したがって、警報発生の条件としては、前
車制動距離Ｌ1 と車間距離Ｄとの和が自動制動距離Ｌ3
と自車空走距離Ｌ2 との和より小さくなったときを契機
とする。つまり、 Ｖa2／２α2 ＋Ｄ＜Ｖf2／２α1 ＋（Ｔd ＋Ｔx)Ｖf よって、 Ｄ＜（Ｔd ＋Ｔx)Ｖf ＋（Ｖf2／２α1 −Ｖa2／２α2)
＝Ｄs （安全車間距離） となったときに、ディスプレイユニット２１に組み込ま
れているブザーにより警報が発生され、かつランプが点
滅されるのである。
車制動距離Ｌ1 と車間距離Ｄとの和が自動制動距離Ｌ3
と自車空走距離Ｌ2 との和より小さくなったときを契機
とする。つまり、 Ｖa2／２α2 ＋Ｄ＜Ｖf2／２α1 ＋（Ｔd ＋Ｔx)Ｖf よって、 Ｄ＜（Ｔd ＋Ｔx)Ｖf ＋（Ｖf2／２α1 −Ｖa2／２α2)
＝Ｄs （安全車間距離） となったときに、ディスプレイユニット２１に組み込ま
れているブザーにより警報が発生され、かつランプが点
滅されるのである。
【００２５】この式からわかるように、安全車間距離Ｄ
s の算出に前車２２の速度を勘案しているので、前車２
２が高速走行か低速走行かによって、また加速中か減速
中かによって、さらには停止しているか否かによって最
適な警報時間が決定されるのである。前車２２が停止し
ているときには、式中Ｖa ＝０となる。
s の算出に前車２２の速度を勘案しているので、前車２
２が高速走行か低速走行かによって、また加速中か減速
中かによって、さらには停止しているか否かによって最
適な警報時間が決定されるのである。前車２２が停止し
ているときには、式中Ｖa ＝０となる。
【００２６】雨天時の濡れた路面あるいは凍結した路面
では車両の減速度α1 ，α2 は小さくなる。そこで、ワ
イパスイッチ２３がＯＮされたことが検出されたら、コ
ントロールユニット１４においては、減速度α1 ，α2
の数値を変更し、警報発生車間距離を変更する。つま
り、濡れた路面などでは、自動的に安全車間距離Ｄs が
変化し、警報発生時期が早められるのである。例えば、
乾燥路での減速度α1(＝α2)が0.３Ｇ程度としたら、路
面の状況に応じて0.２Ｇ（例えば、濡れた路面など）、
0.１Ｇ（例えば凍結路、雪道など）と変更するのであ
る。
では車両の減速度α1 ，α2 は小さくなる。そこで、ワ
イパスイッチ２３がＯＮされたことが検出されたら、コ
ントロールユニット１４においては、減速度α1 ，α2
の数値を変更し、警報発生車間距離を変更する。つま
り、濡れた路面などでは、自動的に安全車間距離Ｄs が
変化し、警報発生時期が早められるのである。例えば、
乾燥路での減速度α1(＝α2)が0.３Ｇ程度としたら、路
面の状況に応じて0.２Ｇ（例えば、濡れた路面など）、
0.１Ｇ（例えば凍結路、雪道など）と変更するのであ
る。
【００２７】次に、本実施例装置におけるコントロール
ユニット１４による具体的な制御例を図５のフローチャ
ートに基づき説明する。この例は、最も基本的なもので
ある。先ず、ステップ(1) により初期値設定がなされ
る。つまり、空走時間Ｔd 、判断時間Ｔx 、自車１２と
前車２２のフルブレーキ時の減速度α1 ，α2 （α1 ＝
α2 ）が設定されるのである。
ユニット１４による具体的な制御例を図５のフローチャ
ートに基づき説明する。この例は、最も基本的なもので
ある。先ず、ステップ(1) により初期値設定がなされ
る。つまり、空走時間Ｔd 、判断時間Ｔx 、自車１２と
前車２２のフルブレーキ時の減速度α1 ，α2 （α1 ＝
α2 ）が設定されるのである。
【００２８】次に、光軸調整モードか否かが判断される
（ステップ(2) ）。このモードか否かは、例えばスイッ
チ１４ａが投入されているか否かによって判断される。
光軸調整モードではないと判断された場合には、次に車
速が３０ｋｍ／ｈ以上かどうかが判断される（ステップ
(3））。車速が３０ｋｍ／ｈ以上でない場合は、低速走
行であり、警報は発生させない。車速が３０ｋｍ／ｈ以
上の場合には、車間距離表示並びに警報を発生させる状
態であるので、レーザレーダユニット１の発光部２より
出力大のレーザ光１６を発光させる（ステップ(4））。
（ステップ(2) ）。このモードか否かは、例えばスイッ
チ１４ａが投入されているか否かによって判断される。
光軸調整モードではないと判断された場合には、次に車
速が３０ｋｍ／ｈ以上かどうかが判断される（ステップ
(3））。車速が３０ｋｍ／ｈ以上でない場合は、低速走
行であり、警報は発生させない。車速が３０ｋｍ／ｈ以
上の場合には、車間距離表示並びに警報を発生させる状
態であるので、レーザレーダユニット１の発光部２より
出力大のレーザ光１６を発光させる（ステップ(4））。
【００２９】トラック１２の走行中においては、ステッ
プ(5) において前述の計算式に基づき車間距離Ｄが算出
され、ステップ(6) においては車速センサ１７により自
車速度Ｖf が検出され、ステップ(7) においては前述の
ように車間距離Ｄの変化と自車速度Ｖf とから前車速度
Ｖa が求められる。
プ(5) において前述の計算式に基づき車間距離Ｄが算出
され、ステップ(6) においては車速センサ１７により自
車速度Ｖf が検出され、ステップ(7) においては前述の
ように車間距離Ｄの変化と自車速度Ｖf とから前車速度
Ｖa が求められる。
【００３０】次に、環境センサ２４等により環境つまり
路面状況が検出される（ステップ(8) ） 。例えば、ワ
イパスイッチ２３のＯＮ状態かどうかが検出される。
路面状況が検出される（ステップ(8) ） 。例えば、ワ
イパスイッチ２３のＯＮ状態かどうかが検出される。
【００３１】次に、自車及び前車の減速度α1 ，α2 が
前記路面状況に応じて変更される（ステップ(9) ）。前
ステップ(8) で環境情報を検出しない場合には初期設定
の減速度α1 ，α2 がそのまま採用される。
前記路面状況に応じて変更される（ステップ(9) ）。前
ステップ(8) で環境情報を検出しない場合には初期設定
の減速度α1 ，α2 がそのまま採用される。
【００３２】次に、ステップ(10)では、前述の如く検出
あるいは算出された自車速度Ｖf 、前車速度Ｖa 、減速
度α1 ，α2 等から安全車間距離Ｄs が求められる。こ
の安全車間距離Ｄs は前車２２の速度を考慮し、また路
面状況に応じて適正に修正したものである。
あるいは算出された自車速度Ｖf 、前車速度Ｖa 、減速
度α1 ，α2 等から安全車間距離Ｄs が求められる。こ
の安全車間距離Ｄs は前車２２の速度を考慮し、また路
面状況に応じて適正に修正したものである。
【００３３】次に、現在の車間距離Ｄが安全車間距離Ｄ
s 以内かどうかが判断される（ステップ(11)）。安全車
間距離Ｄs 内であれば、ステップ(12)に移行し、警報は
発生せず、ディスプレイユニット２１には車間距離のみ
表示する。
s 以内かどうかが判断される（ステップ(11)）。安全車
間距離Ｄs 内であれば、ステップ(12)に移行し、警報は
発生せず、ディスプレイユニット２１には車間距離のみ
表示する。
【００３４】ステップ(11)で車間距離Ｄが安全車間距離
Ｄs より小さいと判断された場合には、次にステップ(1
3)で、前車速度Ｖa と自車速度Ｖf とを比較する。前車
速度Ｖa が大きい場合には、車間距離Ｄが大きくなって
行く状態であるから警報を発生する必要はなく、ステッ
プ(12)に移行する。
Ｄs より小さいと判断された場合には、次にステップ(1
3)で、前車速度Ｖa と自車速度Ｖf とを比較する。前車
速度Ｖa が大きい場合には、車間距離Ｄが大きくなって
行く状態であるから警報を発生する必要はなく、ステッ
プ(12)に移行する。
【００３５】前車速度Ｖa が自車速度Ｖf より小さい場
合には、警報すべき領域にあってしかも徐々に近づきつ
つある状態にある。したがって、ステップ(14)に移行
し、警報を発生させると共に、ディスプレイユニット２
１に車間距離を表示する。
合には、警報すべき領域にあってしかも徐々に近づきつ
つある状態にある。したがって、ステップ(14)に移行
し、警報を発生させると共に、ディスプレイユニット２
１に車間距離を表示する。
【００３６】当該トラック１２の出荷時などにおいて
は、レーザレーダユニット１のレーザ光発光部２から放
射するレーザ光１６の光軸調整を行う必要がある。この
光軸調整を行う場合には、コントロールユニット１４の
スイッチ１４ａを投入し、ステップ(2) において光軸調
整モードを選択する。
は、レーザレーダユニット１のレーザ光発光部２から放
射するレーザ光１６の光軸調整を行う必要がある。この
光軸調整を行う場合には、コントロールユニット１４の
スイッチ１４ａを投入し、ステップ(2) において光軸調
整モードを選択する。
【００３７】光軸調整モードが選択されると、レーザレ
ーダユニット１のレーザ光発光部２からは、パワーダウ
ンしたレーザ光が放射されると共に、可視光発光部３１
から可視光３５が放射されるステップ（(15)，(16)）。
この可視光３５を目安にしてレーザ光１６の光軸調整を
行う。
ーダユニット１のレーザ光発光部２からは、パワーダウ
ンしたレーザ光が放射されると共に、可視光発光部３１
から可視光３５が放射されるステップ（(15)，(16)）。
この可視光３５を目安にしてレーザ光１６の光軸調整を
行う。
【００３８】つまり、図６の（Ｂ）に示すように、トラ
ック１２の前方の所定位置に反射板４１を固定し、この
反射板４１に可視光３５を当てて、可視光３５が所定の
位置に来るようにレーザレーダユニット１の位置調整を
する。併せて、レーザ光１６も放射されているので、レ
ーザ光１６による反射板の検出結果に基づき車間距離表
示がなされることにより（ステップ(17)）、光軸調整が
確認される。光軸調整が正確な状態を図６（Ａ）に示
す。
ック１２の前方の所定位置に反射板４１を固定し、この
反射板４１に可視光３５を当てて、可視光３５が所定の
位置に来るようにレーザレーダユニット１の位置調整を
する。併せて、レーザ光１６も放射されているので、レ
ーザ光１６による反射板の検出結果に基づき車間距離表
示がなされることにより（ステップ(17)）、光軸調整が
確認される。光軸調整が正確な状態を図６（Ａ）に示
す。
【００３９】図６（Ａ）（Ｂ）に示したものは、レーザ
レーダユニット１を車両中心に配した場合であるが、図
６（Ｃ）に示してあるように、レーザレーダユニット１
が車両中心からオフセットＳして配置されている場合で
も適用できる。つまり反射板４１の位置がわかっている
から、そこに当たる可視光３５の位置を目安にレーザレ
ーダユニット１の調整を行うことにより、１００ｍ前方
でもレーザ光１６が確実に前方の車両を検知するように
光軸調整を行うことができるのである。なお、同図
（Ｄ）は光軸調整が不正確な状態を示す。
レーダユニット１を車両中心に配した場合であるが、図
６（Ｃ）に示してあるように、レーザレーダユニット１
が車両中心からオフセットＳして配置されている場合で
も適用できる。つまり反射板４１の位置がわかっている
から、そこに当たる可視光３５の位置を目安にレーザレ
ーダユニット１の調整を行うことにより、１００ｍ前方
でもレーザ光１６が確実に前方の車両を検知するように
光軸調整を行うことができるのである。なお、同図
（Ｄ）は光軸調整が不正確な状態を示す。
【００４０】
【発明の効果】本発明に係る車間距離検知・警報装置に
おけるレーザレーダの光軸調整装置によれば、レーザレ
ーダユニットに可視光の発光部を内蔵したことにより、
レーザ光の光軸調整を可視光を目安に行うことができる
ので、調整作業が容易となる。また、調整時、レーザ光
をパワーダウンさせるので、反射板以外の工場各部で反
射したレーザ光は充分減衰し、必要な情報のみで高精度
の調整作業を実現し得る。
おけるレーザレーダの光軸調整装置によれば、レーザレ
ーダユニットに可視光の発光部を内蔵したことにより、
レーザ光の光軸調整を可視光を目安に行うことができる
ので、調整作業が容易となる。また、調整時、レーザ光
をパワーダウンさせるので、反射板以外の工場各部で反
射したレーザ光は充分減衰し、必要な情報のみで高精度
の調整作業を実現し得る。
【図１】本発明の実施例を実現する車間距離検知・警報
装置を示す概略構成図である。
装置を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す装置の各構成部品の概略的取付位置
関係を示す説明図である。
関係を示す説明図である。
【図３】レーザレーダユニットの説明図である。
【図４】車間距離、制動距離等の説明図である。
【図５】一実施例のフローチャートである。
【図６】光軸調整の説明図である。
１ レーザレーダユニット ２ レーザ光発光部 ３ 受光部 ７ 車速センサ １２ 自車（トラック） １４ コントロールユニット １４ａ スイッチ １６ レーザ光 １７ 車速センサ ２１ ディスプレイユニット ２２ 前車 ３１ 可視光発光部 ３５ 可視光 ４１ 反射板
Claims (1)
- 【請求項１】 車速センサで検出する車速が所定値以上
の場合に、自車のレーザレーダユニットから発したレー
ザ光が前車で反射して戻って来るまでの時間を検出して
車間距離を求め、この車間距離が自車の制動距離、空走
距離をもとに定めた安全車間距離より小さくなった場合
に警報を発するようにしたコントロールユニットを有す
る車間距離検知・警報装置におけるレーザレーダの光軸
調整装置であって、 前記レーザレーダユニットにおけるレーザ光の発光部
に、通常の使用時には可視光を放射せず、且つ、光軸調
整時に可視光を放射する可視光発光部を設け、スイッチ
手段の投入により、車両の停止中であっても、レーザ光
の発光部からパワーダウンしたレーザ光が放射されると
共に、可視光の発光部から可視光が放射されるようにし
たことを特徴とする車間距離検知・警報装置におけるレ
ーザレーダの光軸調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4009699A JP2765329B2 (ja) | 1992-01-23 | 1992-01-23 | 車間距離検知・警報装置におけるレーザレーダの光軸調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4009699A JP2765329B2 (ja) | 1992-01-23 | 1992-01-23 | 車間距離検知・警報装置におけるレーザレーダの光軸調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05196720A JPH05196720A (ja) | 1993-08-06 |
| JP2765329B2 true JP2765329B2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=11727482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4009699A Expired - Fee Related JP2765329B2 (ja) | 1992-01-23 | 1992-01-23 | 車間距離検知・警報装置におけるレーザレーダの光軸調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2765329B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11358593B2 (en) | 2019-07-09 | 2022-06-14 | King Fahd University Of Petroleum And Minerals | Dual direction accident prevention and assistive braking system |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6119067A (en) * | 1998-02-19 | 2000-09-12 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Object detecting system for conveyance, etc. |
| DE19902287B4 (de) * | 1999-01-21 | 2009-04-30 | Volkswagen Ag | Verfahren und Anordnung zur automatischen Justage eines Laserscanner-Sensors |
| JP2012118031A (ja) * | 2010-12-03 | 2012-06-21 | Denso Corp | レーダ装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2887697B2 (ja) * | 1990-12-28 | 1999-04-26 | 三菱自動車エンジニアリング株式会社 | 車間距離検知・警報装置におけるレーザレーダの光軸調整方式 |
-
1992
- 1992-01-23 JP JP4009699A patent/JP2765329B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11358593B2 (en) | 2019-07-09 | 2022-06-14 | King Fahd University Of Petroleum And Minerals | Dual direction accident prevention and assistive braking system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05196720A (ja) | 1993-08-06 |
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Legal Events
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