JPH04213090A - 車間距離検知・警報装置 - Google Patents
車間距離検知・警報装置Info
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- JPH04213090A JPH04213090A JP2406229A JP40622990A JPH04213090A JP H04213090 A JPH04213090 A JP H04213090A JP 2406229 A JP2406229 A JP 2406229A JP 40622990 A JP40622990 A JP 40622990A JP H04213090 A JPH04213090 A JP H04213090A
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- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自車と前車との車間距
離を検知し、その距離がある一定の距離以下になったら
警報を発するようにした車間距離検知・警報装置に関し
、詳しくは、旋回路の走行時には、誤警報の発生を防止
するため警報を発生しないようにしたものに係る。
離を検知し、その距離がある一定の距離以下になったら
警報を発するようにした車間距離検知・警報装置に関し
、詳しくは、旋回路の走行時には、誤警報の発生を防止
するため警報を発生しないようにしたものに係る。
【０００２】
【従来の技術】主にトラックによる追突事故の原因は、
運転者の居眠り運転や漫然運転が過半数を占めている。 このような事情から、現在、自車と前車との車間距離を
検知し、その距離がある一定距離以下になったら運転者
に対し警報を発するようにした車間距離検知・警報装置
が開発されている。この装置の現状のものの概略は、レ
ーザ光を自車より前方に向けて発射し、そのレーザ光が
前車の後面のリフレクタに当って反射して来たものを受
光し、その時間から車間距離を求め、その車間距離が所
定距離以下になると、車室内のブザーを吹鳴させるよう
になっている。
運転者の居眠り運転や漫然運転が過半数を占めている。 このような事情から、現在、自車と前車との車間距離を
検知し、その距離がある一定距離以下になったら運転者
に対し警報を発するようにした車間距離検知・警報装置
が開発されている。この装置の現状のものの概略は、レ
ーザ光を自車より前方に向けて発射し、そのレーザ光が
前車の後面のリフレクタに当って反射して来たものを受
光し、その時間から車間距離を求め、その車間距離が所
定距離以下になると、車室内のブザーを吹鳴させるよう
になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記レーザ光は前方の
車両あるいは他の障害物を検知するのであるが、旋回路
の走行時には道路端のガードレールのリフレクタを検出
してしまう。つまり、警報を発生するような状況でない
にもかかわらず、警報が発生してしまうのである。
車両あるいは他の障害物を検知するのであるが、旋回路
の走行時には道路端のガードレールのリフレクタを検出
してしまう。つまり、警報を発生するような状況でない
にもかかわらず、警報が発生してしまうのである。
【０００４】このような不具合に対し、旋回走行時には
一定時間警報を発生しないようにしてしまうことが考え
られている。
一定時間警報を発生しないようにしてしまうことが考え
られている。
【０００５】しかしながら、一定時間警報を発生しない
ようにしてしまうと、時間内に旋回路を抜け出たときに
は、前車を検出しても警報を発生しない状態が生じる。
ようにしてしまうと、時間内に旋回路を抜け出たときに
は、前車を検出しても警報を発生しない状態が生じる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
、本発明では、自車から発したレーザ光が前車で反射し
て戻って来るまでの時間を検出して車間距離を求め、こ
の車間距離が自車の制動距離、空走距離をもとに定めた
所定の距離より小さくなった場合に警報を発するように
した車間距離検知・警報装置において、反射して来るレ
ーザ光の波形より旋回路におけるガードレールのリフレ
クタの検出状態を判断し、ガードレールのリフレクタを
検出している間は警報を発生しないようにしたのである
。
、本発明では、自車から発したレーザ光が前車で反射し
て戻って来るまでの時間を検出して車間距離を求め、こ
の車間距離が自車の制動距離、空走距離をもとに定めた
所定の距離より小さくなった場合に警報を発するように
した車間距離検知・警報装置において、反射して来るレ
ーザ光の波形より旋回路におけるガードレールのリフレ
クタの検出状態を判断し、ガードレールのリフレクタを
検出している間は警報を発生しないようにしたのである
。
【０００７】
【作用】上記車間距離検知・警報装置によれば、旋回路
の走行時には、ガードレールのリフレクタを検知しても
誤警報を発することはなく、運転者をわずらわせること
がなくなり、また、旋回路を出た後は即座に前車を検出
することができる。
の走行時には、ガードレールのリフレクタを検知しても
誤警報を発することはなく、運転者をわずらわせること
がなくなり、また、旋回路を出た後は即座に前車を検出
することができる。
【０００８】
【実施例】本発明に係る車間距離検知・警報装置の一実
施例の装置構成を図１に示し、その取付位置関係の概略
を図２に示す。
施例の装置構成を図１に示し、その取付位置関係の概略
を図２に示す。
【０００９】１はレーザレーダユニットで、発光部２と
受光部３とを備えている。レーザレーダユニット１の構
成を図３に示す。
受光部３とを備えている。レーザレーダユニット１の構
成を図３に示す。
【００１０】受光部２は、レーザダイオード駆動回路４
、レーザダイオード５、発光レンズ６から構成されてお
り、一定時間ごとにレーザ光をパルス状に発光するよう
になっている。受光部３は、前車のリフレクタにより反
射したレーザ光を受光する受光レンズ７、フォトダイオ
ード８、アンプ９、信号処理器１０等からなっている。 これら発光部２による発光と受光部３による受光との時
間差Δｔより距離検出回路１１によって車間距離Ｄ（＝
Δｔ／２ ×光速）が求められる。
、レーザダイオード５、発光レンズ６から構成されてお
り、一定時間ごとにレーザ光をパルス状に発光するよう
になっている。受光部３は、前車のリフレクタにより反
射したレーザ光を受光する受光レンズ７、フォトダイオ
ード８、アンプ９、信号処理器１０等からなっている。 これら発光部２による発光と受光部３による受光との時
間差Δｔより距離検出回路１１によって車間距離Ｄ（＝
Δｔ／２ ×光速）が求められる。
【００１１】レーザレーダユニット１の検出値である車
間距離信号は、トラック１２のシート１３の下側に組み
込まれているコントロールユニット１４に入力される。
間距離信号は、トラック１２のシート１３の下側に組み
込まれているコントロールユニット１４に入力される。
【００１２】レーザレーダユニット１は、図２に示すよ
うにトラック１２のバンパ１５内に組み付けられるが、
本実施例では、発光部２及び受光部３を三つずつ備え、
図４に示すように、左、中央、右に三本のレーザ光１６
ａ，１６ｂ，１６ｃを発するようになっている。
うにトラック１２のバンパ１５内に組み付けられるが、
本実施例では、発光部２及び受光部３を三つずつ備え、
図４に示すように、左、中央、右に三本のレーザ光１６
ａ，１６ｂ，１６ｃを発するようになっている。
【００１３】１７は車速センサで、トランスミッション
の回転部等より車速を検出するようになっている。車速
センサ１７の検出信号はコントロールユニット１４に入
力されるようになっている。
の回転部等より車速を検出するようになっている。車速
センサ１７の検出信号はコントロールユニット１４に入
力されるようになっている。
【００１４】１８はステアリングコラムに設けられたデ
ィスク１９とそのスリットを検出する発光・受光部２０
とを備えたステアリングセンサで、その検出信号である
操舵角信号は前記コントロールユニット１４に入力され
るようになっている。
ィスク１９とそのスリットを検出する発光・受光部２０
とを備えたステアリングセンサで、その検出信号である
操舵角信号は前記コントロールユニット１４に入力され
るようになっている。
【００１５】１９は環境センサの一例として機能するワ
イパスイッチであり、そのＯＮ，ＯＦＦ信号はコントロ
ールユニット１４に入力されるようになっている。つま
り、ワイパスイッチ１９がＯＮとなることにより雨天時
と判断するのである。
イパスイッチであり、そのＯＮ，ＯＦＦ信号はコントロ
ールユニット１４に入力されるようになっている。つま
り、ワイパスイッチ１９がＯＮとなることにより雨天時
と判断するのである。
【００１６】他の環境センサ２０としては、雨滴センサ
、路面センサ、温度センサ、スリップセンサ等が装備さ
れる。雨滴センサによれば、雨天であること、つまり路
面がぬれた状態にあることが検出され、路面センサによ
れば路面がじゃり道かどうか、あるいはその他の状況が
検出され、また温度センサによれば他のセンサによる検
出結果との組合せにより天候ひいては路面状況例えば凍
結状態などが検出される。スリップセンサによれば、前
輪と後輪との回転速度差より、路面がスリップしやすい
状態かどうか、つまり低μ路か高μ路かが検出される。 検出結果はコントロールユニット１４に入力される。
、路面センサ、温度センサ、スリップセンサ等が装備さ
れる。雨滴センサによれば、雨天であること、つまり路
面がぬれた状態にあることが検出され、路面センサによ
れば路面がじゃり道かどうか、あるいはその他の状況が
検出され、また温度センサによれば他のセンサによる検
出結果との組合せにより天候ひいては路面状況例えば凍
結状態などが検出される。スリップセンサによれば、前
輪と後輪との回転速度差より、路面がスリップしやすい
状態かどうか、つまり低μ路か高μ路かが検出される。 検出結果はコントロールユニット１４に入力される。
【００１７】２１は運転席前方のインストルメントパネ
ルに組み込まれているディスプレイユニットで、車間距
離の表示部、警報を発するブザー、警報発生と共に点滅
するランブなどが設けられ、運転者に注意を促し、さら
には警告するようになっている。
ルに組み込まれているディスプレイユニットで、車間距
離の表示部、警報を発するブザー、警報発生と共に点滅
するランブなどが設けられ、運転者に注意を促し、さら
には警告するようになっている。
【００１８】次に、当該実施例装置による警報発生に至
る演算過程について説明する。
る演算過程について説明する。
【００１９】自車１２と前車２２との間の距離、つまり
車間距離Ｄ（ｍ） は前述のようにレーザレーダユニッ
ト１により求められる。自車速度Ｖｆ（ｍ／ｓ）は、車
速センサ１７により検出される。前車２２の速度はＶａ
（ｍ／ｓ）は、微少時間当りの車間距離Ｄの変化より演
算により求められる。
車間距離Ｄ（ｍ） は前述のようにレーザレーダユニッ
ト１により求められる。自車速度Ｖｆ（ｍ／ｓ）は、車
速センサ１７により検出される。前車２２の速度はＶａ
（ｍ／ｓ）は、微少時間当りの車間距離Ｄの変化より演
算により求められる。
【００２０】一方、運転者が危険と判断してブレーキペ
ダルを踏むまでの時間、つまり空走時間Ｔｄ（Ｓ）、運
転者が危険だと判断する時間、つまり判断時間Ｔｘ（ｓ
）及び自車の減速度α１ （ｍ／ｓ２）と前車の減速度
α２ （ｍ／ｓ２）は予めコントロールユニット１４の
メモリーに記憶されている。減速度α１ ，α２ はフ
ルブレーキ時を想定した値が記憶され、通常、α１ ＝
α２ とされる。
ダルを踏むまでの時間、つまり空走時間Ｔｄ（Ｓ）、運
転者が危険だと判断する時間、つまり判断時間Ｔｘ（ｓ
）及び自車の減速度α１ （ｍ／ｓ２）と前車の減速度
α２ （ｍ／ｓ２）は予めコントロールユニット１４の
メモリーに記憶されている。減速度α１ ，α２ はフ
ルブレーキ時を想定した値が記憶され、通常、α１ ＝
α２ とされる。
【００２１】前車２２の制動距離Ｌ１ は、上記前車速
度Ｖａと減速度α２ とからＬ１ ＝Ｖａ２／２α２
により求まる。
度Ｖａと減速度α２ とからＬ１ ＝Ｖａ２／２α２
により求まる。
【００２２】自車１２の空走距離Ｌ２ は、自車速度Ｖ
ｆと空走時間Ｔｄ、判断時間Ｔｘとから、Ｌ２ ＝（Ｔ
ｄ＋Ｔｘ）Ｖｆにより求まる。
ｆと空走時間Ｔｄ、判断時間Ｔｘとから、Ｌ２ ＝（Ｔ
ｄ＋Ｔｘ）Ｖｆにより求まる。
【００２３】自車１２の制動距離Ｌ３ は、自車速度Ｖ
ｆと減速度α１ とからＬ３ ＝Ｖｆ２／２α１ によ
り求まる。
ｆと減速度α１ とからＬ３ ＝Ｖｆ２／２α１ によ
り求まる。
【００２４】したがって、警報発生の条件としては、前
車制動距離Ｌ１ と車間距離Ｄとの和が自動制動距離Ｌ
３ と自車空走距離Ｌ２ との和より小さくなったとき
を契機とする。つまり、 Ｖａ２／２α２ ＋Ｄ＜Ｖｆ２／２α１ ＋（Ｔｄ＋Ｔ
ｘ）Ｖｆ
車制動距離Ｌ１ と車間距離Ｄとの和が自動制動距離Ｌ
３ と自車空走距離Ｌ２ との和より小さくなったとき
を契機とする。つまり、 Ｖａ２／２α２ ＋Ｄ＜Ｖｆ２／２α１ ＋（Ｔｄ＋Ｔ
ｘ）Ｖｆ
【００２５】よって、Ｄ＜（Ｔｄ＋Ｔｘ）Ｖｆ
＋（Ｖｆ２／２α１ −Ｖａ２／２α２）＝Ｄｓ（安全
車間距離）となったときに、ディスプレイユニット２１
より警報が発生され、かつランブが点滅されるのである
。
＋（Ｖｆ２／２α１ −Ｖａ２／２α２）＝Ｄｓ（安全
車間距離）となったときに、ディスプレイユニット２１
より警報が発生され、かつランブが点滅されるのである
。
【００２６】ところで、高速道路の旋回路３３などの走
行時には、図６に示すように直進時と同様にレーザ光１
６による前車の検出領域をとっておくと、ガードレール
３１のリフレクタ３２を検出してしまい、前述の如く警
報を発する必要がないにもかかわらず、警報が頻繁に発
生することとなってしまう。これでは、却って運転者の
注意力を散漫させてしまう。
行時には、図６に示すように直進時と同様にレーザ光１
６による前車の検出領域をとっておくと、ガードレール
３１のリフレクタ３２を検出してしまい、前述の如く警
報を発する必要がないにもかかわらず、警報が頻繁に発
生することとなってしまう。これでは、却って運転者の
注意力を散漫させてしまう。
【００２７】そのため、旋回路走行が検出されたら、旋
回路走行の間は警報が発生しないようにするのである。 これは、次のようにしてなされる。
回路走行の間は警報が発生しないようにするのである。 これは、次のようにしてなされる。
【００２８】つまり、ガードレール３１のリフレクタ３
２は一定の間隔（数１０メートル）置きに設けられてい
るので、リフレクタ３２で反射したレーザ光１６のレー
ザレーダユニット１による入力データは図７で示すよう
に一定ピッチの波形となる。したがって、このような波
形の検出中はリフレクタ３２を検出していると判断する
のである。
２は一定の間隔（数１０メートル）置きに設けられてい
るので、リフレクタ３２で反射したレーザ光１６のレー
ザレーダユニット１による入力データは図７で示すよう
に一定ピッチの波形となる。したがって、このような波
形の検出中はリフレクタ３２を検出していると判断する
のである。
【００２９】次に、本実施例装置におけるコントロール
ユニット１４による具体的な制御例を図８のフローチャ
ートに基づき説明する。先ず、ステップ（１）により初
期値設定がなされる。つまり、空走時間Ｔｄ、判断時間
Ｔｘ、自車１２と前車２２のフルブレーキ時の減速度α
１ ，α２ （α１ ＝α２ ）が設定される。
ユニット１４による具体的な制御例を図８のフローチャ
ートに基づき説明する。先ず、ステップ（１）により初
期値設定がなされる。つまり、空走時間Ｔｄ、判断時間
Ｔｘ、自車１２と前車２２のフルブレーキ時の減速度α
１ ，α２ （α１ ＝α２ ）が設定される。
【００３０】トラック１２の走行中においては、ステッ
プ（２） において前述の計算式に基づき車間距離Ｄが
算出され、ステップ（３） においては車速センサ１７
により自車速度Ｖｆが検出され、ステップ（４） にお
いては車間距離Ｄの変化と自車速度Ｖｆとから前車速度
Ｖａが求められる。
プ（２） において前述の計算式に基づき車間距離Ｄが
算出され、ステップ（３） においては車速センサ１７
により自車速度Ｖｆが検出され、ステップ（４） にお
いては車間距離Ｄの変化と自車速度Ｖｆとから前車速度
Ｖａが求められる。
【００３１】次に、上記検出結果、演算結果に基づき安
全車間距離Ｄｓを算出する（ステップ（５））。
全車間距離Ｄｓを算出する（ステップ（５））。
【００３２】次に、ステップ（６） において、現在の
車間距離Ｄが安全車間距離Ｄｓ以内かどうかを判断する
。安全車間距離Ｄｓ内であれば、ステップ（７） に移
行し、警報は発生せず、ディスプレイユニット２１には
車間距離のみ表示される。
車間距離Ｄが安全車間距離Ｄｓ以内かどうかを判断する
。安全車間距離Ｄｓ内であれば、ステップ（７） に移
行し、警報は発生せず、ディスプレイユニット２１には
車間距離のみ表示される。
【００３３】ステップ（６） で車間距離Ｄが安全車間
距離Ｄｓより小さいと判断された場合には、次にステッ
プ（８） で、前車速度Ｖａと自車速度Ｖｆとを比較す
る。前車速度Ｖａが大きい場合には、車間距離Ｄが大き
くなって行く状態であるから警報を発生する必要はなく
、ステップ（７） に移行する。前車速度Ｖａが自車速
度Ｖｆより小さい場合には、警報すべき領域にあってし
かも徐々に近づきつつある状態にある。
距離Ｄｓより小さいと判断された場合には、次にステッ
プ（８） で、前車速度Ｖａと自車速度Ｖｆとを比較す
る。前車速度Ｖａが大きい場合には、車間距離Ｄが大き
くなって行く状態であるから警報を発生する必要はなく
、ステップ（７） に移行する。前車速度Ｖａが自車速
度Ｖｆより小さい場合には、警報すべき領域にあってし
かも徐々に近づきつつある状態にある。
【００３４】ところでトラック１２の走行中、前述のよ
うにレーザ光１６の発光、反射により前方の物体までの
距離Ｄが検出されるが、前方の物体が車両でなく、ガー
ドレール３１の連続したリフレクタ３２である場合には
その距離検出の波形は図７に示すように一定のピッチの
波形となる。
うにレーザ光１６の発光、反射により前方の物体までの
距離Ｄが検出されるが、前方の物体が車両でなく、ガー
ドレール３１の連続したリフレクタ３２である場合には
その距離検出の波形は図７に示すように一定のピッチの
波形となる。
【００３５】したがって、このように前方の物体が一定
間隔置きにあるとき、つまり連続した二つ以上の停止物
体が一定間隔で、かつ後に検出した停止物体が前に検出
した停止物体より前方にあるときには、ステップ（９）
においてガードレール３１のリフレクタ３２を検出し
ている警報カット領域と判断して警報発生を停止するの
である。即ち、ステップ（７） に移行するのである。 具体的には、コントロールユニット１４からディスプレ
イユニット２１に警報指令がなされないことになる。た
だし、最初のリフレクタ３２を検出したときのみ、警報
は鳴る。
間隔置きにあるとき、つまり連続した二つ以上の停止物
体が一定間隔で、かつ後に検出した停止物体が前に検出
した停止物体より前方にあるときには、ステップ（９）
においてガードレール３１のリフレクタ３２を検出し
ている警報カット領域と判断して警報発生を停止するの
である。即ち、ステップ（７） に移行するのである。 具体的には、コントロールユニット１４からディスプレ
イユニット２１に警報指令がなされないことになる。た
だし、最初のリフレクタ３２を検出したときのみ、警報
は鳴る。
【００３６】図７に示す波形が続いている間は警報カッ
ト領域として警報の発生を行わないが、この領域から外
れた場合には、つまりステップ（９） においてＮＯと
判断された場合には、警報カット領域にないのでステッ
プ（１０）において警報が発せられる。即ち、ガードレ
ール３１のリフレクタ３２を検出しない状態、つまり旋
回路を抜け出たときにも、前車２２との車間距離Ｄが安
全車間距離Ｄｓより小さい場合には即座に警報が発せら
れるのである。
ト領域として警報の発生を行わないが、この領域から外
れた場合には、つまりステップ（９） においてＮＯと
判断された場合には、警報カット領域にないのでステッ
プ（１０）において警報が発せられる。即ち、ガードレ
ール３１のリフレクタ３２を検出しない状態、つまり旋
回路を抜け出たときにも、前車２２との車間距離Ｄが安
全車間距離Ｄｓより小さい場合には即座に警報が発せら
れるのである。
【００３７】以上の演算がトラック１２の走行中繰り返
される。警報カット領域にあるかどうかの判断は、ステ
ップ（２） と同時に行うようにしてもよい。
される。警報カット領域にあるかどうかの判断は、ステ
ップ（２） と同時に行うようにしてもよい。
【００３８】なお、前述のように安全車間距離Ｄｓと車
間距離Ｄとの比較により警報を発生させたりさせなかっ
たりするのであるが、この警報発生を段階的に行うよう
にすることも可能である。
間距離Ｄとの比較により警報を発生させたりさせなかっ
たりするのであるが、この警報発生を段階的に行うよう
にすることも可能である。
【００３９】例えばＤ＜Ｄｓのときには第１次警報（注
意警報）として、ブザーが数回程度吹鳴することとし、
第２次警報をＤ＜ＴｄＶｆ＋（Ｖｆ２／２α１ −Ｖａ
２／２α２）＝Ｄｓ１ になったときとし、この場合に
はブザーが連続的に吹鳴するようにするのである。この
状態では運転車の判断を要せず、すぐにブレーキを踏む
ことを要する状態である。警報が段階的であれば運転者
の対応もす早いものとなる。
意警報）として、ブザーが数回程度吹鳴することとし、
第２次警報をＤ＜ＴｄＶｆ＋（Ｖｆ２／２α１ −Ｖａ
２／２α２）＝Ｄｓ１ になったときとし、この場合に
はブザーが連続的に吹鳴するようにするのである。この
状態では運転車の判断を要せず、すぐにブレーキを踏む
ことを要する状態である。警報が段階的であれば運転者
の対応もす早いものとなる。
【００４０】上記実施例では、路面状況等を勘案したも
のとはなっていないが、環境センサ２０等の検出結果に
基づき勘案するようにすることもできる。
のとはなっていないが、環境センサ２０等の検出結果に
基づき勘案するようにすることもできる。
【００４１】
【発明の効果】本発明に係る車間距離検知・警報装置に
よれば、旋回路の走行時にはガードレールのリフレクタ
を検出して警報が発生しないようにしたので、誤警報の
発生が防止でき、誤警報により運転者をわずらわせるこ
とがなくなり、また旋回路を抜けた後は即座に前車位置
に応じて警報を発生し得るので応答性がよく、運転フィ
ーリングが向上する。
よれば、旋回路の走行時にはガードレールのリフレクタ
を検出して警報が発生しないようにしたので、誤警報の
発生が防止でき、誤警報により運転者をわずらわせるこ
とがなくなり、また旋回路を抜けた後は即座に前車位置
に応じて警報を発生し得るので応答性がよく、運転フィ
ーリングが向上する。
【図１】本発明の一実施例に係る装置構成の概略図であ
る。
る。
【図２】各構成部品の概略的位置関係の説明図である。
【図３】レーザレーダユニットの説明図である。
【図４】レーザ光発進状態の平面図である。
【図５】車間距離，制動距離等の説明図である。
【図６】旋回路走行状態の概略図である。
【図７】リフレクタ検出の波形図である。
【図８】一実施例のフローチャートである。
１ レーザレーダユニット
１２ 自車
１４ コントロールユニット
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ ビーム光
１７ 車速センサ
１８ ステアリングセンサ
１９ ワイパスイッチ
２０ 環境センサ
２１ ディスプレイユニット
３１ ガードレール
３２ リフレクタ
Claims (1)
- 【請求項１】 自車から発したレーザ光が前車で反射
して戻って来るまでの時間を検出して車間距離を求め、
この車間距離が自車の制動距離、空走距離をもとに定め
た所定の距離より小さくなった場合に警報を発するよう
にした車間距離検知・警報装置において、反射して来る
レーザ光の波形より旋回路におけるガードレールのリフ
レクタの検出状態を判断し、ガードレールのリフレクタ
を検出している間は警報を発生しないようにしたことを
特徴とする車間距離検知・警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2406229A JPH04213090A (ja) | 1990-12-07 | 1990-12-07 | 車間距離検知・警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2406229A JPH04213090A (ja) | 1990-12-07 | 1990-12-07 | 車間距離検知・警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04213090A true JPH04213090A (ja) | 1992-08-04 |
Family
ID=18515839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2406229A Pending JPH04213090A (ja) | 1990-12-07 | 1990-12-07 | 車間距離検知・警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04213090A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08220225A (ja) * | 1995-02-13 | 1996-08-30 | Fujitsu Ten Ltd | 車間距離検出装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62130500A (ja) * | 1985-12-02 | 1987-06-12 | 日産自動車株式会社 | 衝突警報装置 |
| JPH027156B2 (ja) * | 1982-05-10 | 1990-02-15 | Derumachitsuku Ltd | |
| JPH02267048A (ja) * | 1989-04-05 | 1990-10-31 | Nissan Motor Co Ltd | 衝突防止警報装置 |
-
1990
- 1990-12-07 JP JP2406229A patent/JPH04213090A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH027156B2 (ja) * | 1982-05-10 | 1990-02-15 | Derumachitsuku Ltd | |
| JPS62130500A (ja) * | 1985-12-02 | 1987-06-12 | 日産自動車株式会社 | 衝突警報装置 |
| JPH02267048A (ja) * | 1989-04-05 | 1990-10-31 | Nissan Motor Co Ltd | 衝突防止警報装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08220225A (ja) * | 1995-02-13 | 1996-08-30 | Fujitsu Ten Ltd | 車間距離検出装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19961029 |