JP2887697B2 - 車間距離検知・警報装置におけるレーザレーダの光軸調整方式 - Google Patents
車間距離検知・警報装置におけるレーザレーダの光軸調整方式Info
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- JP2887697B2 JP2887697B2 JP2417032A JP41703290A JP2887697B2 JP 2887697 B2 JP2887697 B2 JP 2887697B2 JP 2417032 A JP2417032 A JP 2417032A JP 41703290 A JP41703290 A JP 41703290A JP 2887697 B2 JP2887697 B2 JP 2887697B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車間距離検知・警報装置
に関し、自車と前車との車間距離を検知し、その距離が
安全車間距離より小さくなったら、警報を発するように
したシステムに適用して有用なものである。
に関し、自車と前車との車間距離を検知し、その距離が
安全車間距離より小さくなったら、警報を発するように
したシステムに適用して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】主にトラックによる追突事故の原因は、
運転者の居眠り運転や漫然運転が過半数を占めている。
このような事情から、現在、自車と前車との車間距離を
検知し、その距離がある一定距離以下になったら運転者
に対し警報を発するようにした車間距離検知・警報装置
が開発されている。
運転者の居眠り運転や漫然運転が過半数を占めている。
このような事情から、現在、自車と前車との車間距離を
検知し、その距離がある一定距離以下になったら運転者
に対し警報を発するようにした車間距離検知・警報装置
が開発されている。
【０００３】この装置の現状のものの概略は、レーザレ
ーダユニットの発光部が発するレーザ光を自車より前方
に向けて放射するとともに、前車の後面のリフレクタに
当って反射してきたレーザ光を受光部で受光し、その時
間からコントロールユニットにおいて車間距離を求め、
その車間距離が自車の制動距離、空走距離より小さくな
った場合に車室内のブザーを吹鳴させるようになってい
る。
ーダユニットの発光部が発するレーザ光を自車より前方
に向けて放射するとともに、前車の後面のリフレクタに
当って反射してきたレーザ光を受光部で受光し、その時
間からコントロールユニットにおいて車間距離を求め、
その車間距離が自車の制動距離、空走距離より小さくな
った場合に車室内のブザーを吹鳴させるようになってい
る。
【０００４】また、上述の如き車間距離検知・警報装置
のレーザレーダユニットは、安全性確保のため、車速セ
ンサで検出する車速が所定速度（例えば３０km／ｈ）以
上となることが動作の条件となっている。
のレーザレーダユニットは、安全性確保のため、車速セ
ンサで検出する車速が所定速度（例えば３０km／ｈ）以
上となることが動作の条件となっている。
【０００５】一方、上述の如き車間距離検知・警報装置
を有する車両の出荷時には、レーザレーダユニットから
発射するレーザ光の光軸の調整を行なわなければならな
い。すなわち、レーザレーダユニットからレーザ光が車
両の長手方向の中心線に平行に前方に略水平に所定通り
放射されるようレーザ光の発光部の据付位置を調整しな
ければならない。このため、従来は、車両停止時のレー
ザレーダユニットの光軸の調整の際には、単位時間当り
に発生するパルスの数により車速を表わす車速センサの
出力信号の３０km／ｈ以上の車速に相当する多パルスの
擬似車速信号を作ってやり、擬似走行状態でレーザ光の
光軸調整を行なっている。
を有する車両の出荷時には、レーザレーダユニットから
発射するレーザ光の光軸の調整を行なわなければならな
い。すなわち、レーザレーダユニットからレーザ光が車
両の長手方向の中心線に平行に前方に略水平に所定通り
放射されるようレーザ光の発光部の据付位置を調整しな
ければならない。このため、従来は、車両停止時のレー
ザレーダユニットの光軸の調整の際には、単位時間当り
に発生するパルスの数により車速を表わす車速センサの
出力信号の３０km／ｈ以上の車速に相当する多パルスの
擬似車速信号を作ってやり、擬似走行状態でレーザ光の
光軸調整を行なっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述の如く、従来技術
におけるレーザ光の光軸調整においては、別途複雑な擬
似車速信号を作って供給しなければならないため、光軸
の調整作業が繁雑なものとなるばかりでなく、レーザレ
ーダユニットからはフルパワーのレーザ光が発射される
ため、工場内の各部に反射したレーザ光が調整の邪魔に
なるという問題を生起している。
におけるレーザ光の光軸調整においては、別途複雑な擬
似車速信号を作って供給しなければならないため、光軸
の調整作業が繁雑なものとなるばかりでなく、レーザレ
ーダユニットからはフルパワーのレーザ光が発射される
ため、工場内の各部に反射したレーザ光が調整の邪魔に
なるという問題を生起している。
【０００７】本発明は、上記従来技術に鑑み、光軸調整
を容易に且つ正確に行ない得る車間距離検知・警報装置
におけるレーザレーダの光軸調整方式を提供することを
目的とする。
を容易に且つ正確に行ない得る車間距離検知・警報装置
におけるレーザレーダの光軸調整方式を提供することを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、車速センサで検出する車速が所定値以上の
場合に、自車のレーザレーダユニットから発したレーザ
光が前車で反射して戻って来るまでの時間を検出して車
間距離を求め、この車間距離が自車の制動距離、空走距
離をもとに定めた安全車間距離より小さくなった場合に
警報を発するようにしたコントロールユニットを有する
車間距離検知・警報装置におけるレーザレーダの光軸調
整方式であって、車両走行時の出力よりもパワーダウン
した所定出力の光軸調整用レーザ光が車両停車時にレー
ザレーダユニットから放射されるよう前記コントロール
ユニットに制御信号を出力するスイッチ手段を設け、前
記スイッチ手段の投入によりレーザレーダユニットから
反射板に向けて前記光軸調整用レーザ光を放射し、反射
してきたレーザ光の受光可能範囲の中央にレーザレーダ
ユニットの発光部及び受光部が占位するよう調整するこ
とを特徴とする。
明の構成は、車速センサで検出する車速が所定値以上の
場合に、自車のレーザレーダユニットから発したレーザ
光が前車で反射して戻って来るまでの時間を検出して車
間距離を求め、この車間距離が自車の制動距離、空走距
離をもとに定めた安全車間距離より小さくなった場合に
警報を発するようにしたコントロールユニットを有する
車間距離検知・警報装置におけるレーザレーダの光軸調
整方式であって、車両走行時の出力よりもパワーダウン
した所定出力の光軸調整用レーザ光が車両停車時にレー
ザレーダユニットから放射されるよう前記コントロール
ユニットに制御信号を出力するスイッチ手段を設け、前
記スイッチ手段の投入によりレーザレーダユニットから
反射板に向けて前記光軸調整用レーザ光を放射し、反射
してきたレーザ光の受光可能範囲の中央にレーザレーダ
ユニットの発光部及び受光部が占位するよう調整するこ
とを特徴とする。
【０００９】
【作用】上記構成の本発明によれば、出荷時のレーザ光
の光軸の調整を、スイッチ手段を投入するだけで車間距
離検知・警報装置を動作させて効率良く実施し得る。ま
た、スイッチ手段の投入により発射されるレーザ光はパ
ワーダウンされるので工場の各部で反射して調整のノイ
ズとなる成分は充分減衰する。
の光軸の調整を、スイッチ手段を投入するだけで車間距
離検知・警報装置を動作させて効率良く実施し得る。ま
た、スイッチ手段の投入により発射されるレーザ光はパ
ワーダウンされるので工場の各部で反射して調整のノイ
ズとなる成分は充分減衰する。
【０００１０】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。
明する。
【００１１】図１は本発明の実施例を実現する車間距離
検知・警報装置を示す概略構成図、図２はその車両に対
する取付位置関係の概要を示す説明図である。
検知・警報装置を示す概略構成図、図２はその車両に対
する取付位置関係の概要を示す説明図である。
【００１２】両図に示すように、１はレーザレーダユニ
ットで、発光部２と受光部３とを備えている。レーザレ
ーダユニット１の構成を図３に示す。
ットで、発光部２と受光部３とを備えている。レーザレ
ーダユニット１の構成を図３に示す。
【００１３】同図に示すように、発光部２は、レーザダ
イオード駆動回路４、レーザダイオード５、発光レンズ
６から構成されており、一定時間ごとにレーザ光をパル
ス状に発光するようになっている。受光部３は、前者の
リフレクタにより反射したレーザ光を受光する受光レン
ズ７、フォトダイオード８、アンプ９、信号処理器１０
等からなっている。これら発光部２による発光と受光部
３による受光との時間差Δｔより距離検出回路１１によ
って車間距離Ｄ（＝Δｔ／２×光速）が求められる。
イオード駆動回路４、レーザダイオード５、発光レンズ
６から構成されており、一定時間ごとにレーザ光をパル
ス状に発光するようになっている。受光部３は、前者の
リフレクタにより反射したレーザ光を受光する受光レン
ズ７、フォトダイオード８、アンプ９、信号処理器１０
等からなっている。これら発光部２による発光と受光部
３による受光との時間差Δｔより距離検出回路１１によ
って車間距離Ｄ（＝Δｔ／２×光速）が求められる。
【００１４】レーザレーダユニット１の検出値である車
間距離信号は、トラック１２のシート１３の下側に組み
込まれているコントロールユニット１４に入力される。
間距離信号は、トラック１２のシート１３の下側に組み
込まれているコントロールユニット１４に入力される。
【００１５】レーザレーダユニット１は、図２に示すよ
うにトラック１２のバンパ１５内に、組み付けられる
が、本実施例では、図４に示すように、発光部２は左、
中央、右に三本のレーザ光１６ａ，１６ｂ，１６ｃを発
するようになっている。
うにトラック１２のバンパ１５内に、組み付けられる
が、本実施例では、図４に示すように、発光部２は左、
中央、右に三本のレーザ光１６ａ，１６ｂ，１６ｃを発
するようになっている。
【００１６】１７は車速センサで、トランスミッション
の回転部等より車速を検出するようになっている。車速
センサ１７の検出信号はコントロールユニット１４に入
力されるようになっている。
の回転部等より車速を検出するようになっている。車速
センサ１７の検出信号はコントロールユニット１４に入
力されるようになっている。
【００１７】１８はステアリングコラムに設けられたデ
ィスク１９とそのスリットを検出する発光・受光部２０
とを備えたステアリングセンサで、その検出信号である
操舵角信号は前記コントロールユニット１４に入力され
るようになっている。
ィスク１９とそのスリットを検出する発光・受光部２０
とを備えたステアリングセンサで、その検出信号である
操舵角信号は前記コントロールユニット１４に入力され
るようになっている。
【００１８】ステアリングセンサ１８の詳細を図５及び
図６に示す。
図６に示す。
【００１９】ディスク１９には一定の間隔で角度検出用
のスリット３１が設けられると共に、その内側に、一つ
のニュートラル位置検出用のスリット３２が設けられて
いる。発光部・受光部２０はスリット３１検出用のもの
が二つ（２０ａ，２０ｂ）、スリット３２検出用のもの
が一つ（２０ｃ）設けられている。２０ａ，２０ｂによ
り得られる波形の位相差により右回りか左回りかが検出
される。
のスリット３１が設けられると共に、その内側に、一つ
のニュートラル位置検出用のスリット３２が設けられて
いる。発光部・受光部２０はスリット３１検出用のもの
が二つ（２０ａ，２０ｂ）、スリット３２検出用のもの
が一つ（２０ｃ）設けられている。２０ａ，２０ｂによ
り得られる波形の位相差により右回りか左回りかが検出
される。
【００２０】ニュートラル位置の検出としては、車速が
４０km／ｈ以上でスリット３２が検出されたときをニュ
ートラル位置つまりステアリング角０°のときと判断す
る。そして、この位置を基準にスリット３１の検出量に
より右回りあるいは左回りに何度と検出する。
４０km／ｈ以上でスリット３２が検出されたときをニュ
ートラル位置つまりステアリング角０°のときと判断す
る。そして、この位置を基準にスリット３１の検出量に
より右回りあるいは左回りに何度と検出する。
【００２１】２３は環境センサの一例として機能するワ
イパスイッチであり、そのＯＮ，ＯＦＦ信号はコントロ
ールユニット１４に入力されるようになっている。つま
り、ワイパスイッチ２３がＯＮとなることにより雨天時
と判断するのである。
イパスイッチであり、そのＯＮ，ＯＦＦ信号はコントロ
ールユニット１４に入力されるようになっている。つま
り、ワイパスイッチ２３がＯＮとなることにより雨天時
と判断するのである。
【００２２】他の環境センサ２４としては、雨滴セン
サ、路面センサ（Ｇセンサ）、温度センサ、スリップセ
ンサ等が装備される。雨滴センサによれば、雨天である
こと、つまり路面がぬれた状態にあることが検出され、
路面センサによれば路面がじゃり道かどうか、あるいは
その他の状況が検出され、また温度センサによれば他の
センサによる検出結果との組合せにより天候ひいては路
面状況例えば凍結状態などが検出される。スリップセン
サによれば、前輪と後輪との回転速度差より、路面がス
リップしやすい状態かどうか、つまり低μ路か高μ路か
が検出される。検出結果はコントロールユニット１４に
入力される。
サ、路面センサ（Ｇセンサ）、温度センサ、スリップセ
ンサ等が装備される。雨滴センサによれば、雨天である
こと、つまり路面がぬれた状態にあることが検出され、
路面センサによれば路面がじゃり道かどうか、あるいは
その他の状況が検出され、また温度センサによれば他の
センサによる検出結果との組合せにより天候ひいては路
面状況例えば凍結状態などが検出される。スリップセン
サによれば、前輪と後輪との回転速度差より、路面がス
リップしやすい状態かどうか、つまり低μ路か高μ路か
が検出される。検出結果はコントロールユニット１４に
入力される。
【００２３】２１は運転席前方のインストルメントパネ
ルに組み込まれているディスプレイユニットで、車間距
離の表示部、警報を発するブザー、警報発生と共に点滅
するランプなどが設けられ、運転者に注意を促し、さら
には報告するようになっている。
ルに組み込まれているディスプレイユニットで、車間距
離の表示部、警報を発するブザー、警報発生と共に点滅
するランプなどが設けられ、運転者に注意を促し、さら
には報告するようになっている。
【００２４】かかる装置の各部からの信号に基づき所定
の演算を行なうとともに、全体の制御を行なうのがコン
トロールユニット１４であるが、このコントロールユニ
ット１４は、原則的には、車速センサ１７で検出する車
速信号が３０km／ｈ以上となったことを条件としてレー
ザレーダユニット１が動作するよう制御するとともに、
スイッチ１４ａを投入した場合には特別に無条件でレー
ザレーダユニット１が動作するよう制御する。しかも、
スイッチ１４ａの投入によるレーザレーダユニット１の
動作時には放射されるレーザ光１６ａ，１６ｂ，１６ｃ
のパワーが例えば１／１０程度にダウンされる。
の演算を行なうとともに、全体の制御を行なうのがコン
トロールユニット１４であるが、このコントロールユニ
ット１４は、原則的には、車速センサ１７で検出する車
速信号が３０km／ｈ以上となったことを条件としてレー
ザレーダユニット１が動作するよう制御するとともに、
スイッチ１４ａを投入した場合には特別に無条件でレー
ザレーダユニット１が動作するよう制御する。しかも、
スイッチ１４ａの投入によるレーザレーダユニット１の
動作時には放射されるレーザ光１６ａ，１６ｂ，１６ｃ
のパワーが例えば１／１０程度にダウンされる。
【００２５】したがって、図１及び図２に示す車間距離
検知・警報装置は、原則的にはトラック１２の３０km／
ｈ以上での走行時でなければ動作しないが、スイッチ１
４ａを投入すればトラック１２の停車時でもレーザレー
ダユニット１を動作させることができる。
検知・警報装置は、原則的にはトラック１２の３０km／
ｈ以上での走行時でなければ動作しないが、スイッチ１
４ａを投入すればトラック１２の停車時でもレーザレー
ダユニット１を動作させることができる。
【００２６】上述の如き車間距離検知・警報装置を備え
たトラック１２の出荷時にはレーザレーダユニット１か
ら放射するレーザ光１６ａ〜１６ｃの光軸調整を行なう
必要があるが、この光軸調整を行なう場合には工場内に
停車中のトラック１２に搭載されたコントロールユニッ
ト１４のスイッチ１４ａを投入する。このスイッチ１４
ａの投入によりレーザレーダユニット１はパワーダウン
したレーザ光１６ａ〜１６ｃを放射する。
たトラック１２の出荷時にはレーザレーダユニット１か
ら放射するレーザ光１６ａ〜１６ｃの光軸調整を行なう
必要があるが、この光軸調整を行なう場合には工場内に
停車中のトラック１２に搭載されたコントロールユニッ
ト１４のスイッチ１４ａを投入する。このスイッチ１４
ａの投入によりレーザレーダユニット１はパワーダウン
したレーザ光１６ａ〜１６ｃを放射する。
【００２７】そこで、出荷時の検査を行なうトラック１
２の所定の前方位置に反射板を固定しておき、この反射
板に向けてレーザ光１６ａ〜１６ｃを放射し、反射して
きたレーザ光１６ａ〜１６ｃの上下方向及び左右方向に
関する受光可能範囲を検出し、各受光可能範囲の中央に
レーザレーダユニット１の発光部２及び受光部３が占位
するよう調整する。
２の所定の前方位置に反射板を固定しておき、この反射
板に向けてレーザ光１６ａ〜１６ｃを放射し、反射して
きたレーザ光１６ａ〜１６ｃの上下方向及び左右方向に
関する受光可能範囲を検出し、各受光可能範囲の中央に
レーザレーダユニット１の発光部２及び受光部３が占位
するよう調整する。
【００２８】
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに、本発明によれば、複雑な擬似車速信号を供給する
ことなく、スイッチ手段の投入により車両の停車時で
も、レーザレーダユニットのレーザ光の光軸の調整を行
なうことができるとともに、この調整時のレーザ光はパ
ワーダウンして放射しているので、調整作業を簡便に実
施し得るとともに、反射板以外の工場の各部で反射した
レーザ光は充分減衰し、必要な情報で高精度の調整作業
を実現し得る。
うに、本発明によれば、複雑な擬似車速信号を供給する
ことなく、スイッチ手段の投入により車両の停車時で
も、レーザレーダユニットのレーザ光の光軸の調整を行
なうことができるとともに、この調整時のレーザ光はパ
ワーダウンして放射しているので、調整作業を簡便に実
施し得るとともに、反射板以外の工場の各部で反射した
レーザ光は充分減衰し、必要な情報で高精度の調整作業
を実現し得る。
【図１】本発明の実施例を実現する車間距離検知・警報
装置を示す概略構成図である。
装置を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す装置の各構成部品の概略的取付位置
関係を示す説明図である。
関係を示す説明図である。
【図３】レーザレーダユニットの説明図である。
【図４】レーザ光発信状態の平面図である。
【図５】ステアリングセンサの斜視図である。
【図６】ステアリング角検出の説明図である。
【符号の説明】１レーザレーダユニット ２ 発光部 ３ 受光部１７ 車速センサ １４ コントロールユニット １４ａ スイッチ １６ａ，１６ｂ，１６ｃ レーザ光
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梅本 修 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式内 (72)発明者 平野 誠 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−106587（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−161883（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭63−46855（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (1)
- 【請求項１】 車速センサで検出する車速が所定値以上
の場合に、自車のレーザレーダユニットから発したレー
ザ光が前車で反射して戻って来るまでの時間を検出して
車間距離を求め、この車間距離が自車の制動距離、空走
距離をもとに定めた安全車間距離より小さくなった場合
に警報を発するようにしたコントロールユニットを有す
る車間距離検知・警報装置におけるレーザレーダの光軸
調整方式であって、車両走行時の出力よりもパワーダウンした所定出力の光
軸調整用レーザ光が車両停車時にレーザレーダユニット
から放射されるよう前記コントロールユニットに制御信
号を出力するスイッチ手段を設け、前記 スイッチ手段の
投入によりレーザレーダユニットから反射板に向けて前
記光軸調整用レーザ光を放射し、反射してきたレーザ光
の受光可能範囲の中央にレーザレーダユニットの発光部
及び受光部が占位するよう調整することを特徴とする車
間距離検知・警報装置におけるレーザレーダの光軸調整
方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2417032A JP2887697B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 車間距離検知・警報装置におけるレーザレーダの光軸調整方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2417032A JP2887697B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 車間距離検知・警報装置におけるレーザレーダの光軸調整方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04242899A JPH04242899A (ja) | 1992-08-31 |
| JP2887697B2 true JP2887697B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=18525188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2417032A Expired - Fee Related JP2887697B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 車間距離検知・警報装置におけるレーザレーダの光軸調整方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2887697B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2765329B2 (ja) * | 1992-01-23 | 1998-06-11 | 三菱自動車工業株式会社 | 車間距離検知・警報装置におけるレーザレーダの光軸調整装置 |
| JP2959256B2 (ja) * | 1992-01-28 | 1999-10-06 | 三菱自動車工業株式会社 | 車間距離検知・警報装置におけるレーザレーダの光軸調整装置 |
| JP2578181Y2 (ja) * | 1992-04-06 | 1998-08-06 | 日野自動車工業株式会社 | 車両用レーダ装置 |
| DE19707590C2 (de) * | 1997-02-26 | 2000-12-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Justierung der Ausrichtung einer Strahlcharakteristik eines Entfernungssensors |
| JP6103179B2 (ja) * | 2012-09-13 | 2017-03-29 | 株式会社リコー | 距離測定装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5522111A (en) * | 1978-08-04 | 1980-02-16 | Hitachi Ltd | Calibration target for laser radar |
| JPS5949117A (ja) * | 1982-09-14 | 1984-03-21 | 松下電工株式会社 | 押釦スイツチ |
| JPS6346855U (ja) * | 1986-09-12 | 1988-03-30 | ||
| JPS63106587A (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-11 | Hitachi Ltd | 障害物検知装置 |
| JPH0219920U (ja) * | 1988-07-15 | 1990-02-09 |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP2417032A patent/JP2887697B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04242899A (ja) | 1992-08-31 |
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