JPH07333341A - 障害物検出装置 - Google Patents
障害物検出装置Info
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- JPH07333341A JPH07333341A JP6125194A JP12519494A JPH07333341A JP H07333341 A JPH07333341 A JP H07333341A JP 6125194 A JP6125194 A JP 6125194A JP 12519494 A JP12519494 A JP 12519494A JP H07333341 A JPH07333341 A JP H07333341A
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- distance
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 演算回路を構成するマイクロコンピュータの
暴走確率を小さくするとともに、車室ユニットの小型化
を図る。 【構成】 前方物標までの距離の算出、追突危険性の判
断及び警報発生手段７の作動を一つの演算回路３０で行
うように構成するとともに、この演算回路３０をセンサ
ヘッドユニット１側に配置し、危険回避の操作が行われ
た場合に開成するスイッチング手段３４，３５を上記セ
ンサヘッドユニット１に設け、このスイッチング手段３
４，３５を介して上記演算回路３０から警報発生手段７
に警報信号を供給する。
暴走確率を小さくするとともに、車室ユニットの小型化
を図る。 【構成】 前方物標までの距離の算出、追突危険性の判
断及び警報発生手段７の作動を一つの演算回路３０で行
うように構成するとともに、この演算回路３０をセンサ
ヘッドユニット１側に配置し、危険回避の操作が行われ
た場合に開成するスイッチング手段３４，３５を上記セ
ンサヘッドユニット１に設け、このスイッチング手段３
４，３５を介して上記演算回路３０から警報発生手段７
に警報信号を供給する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、前方に光ビ−ムを発生
させて前方車両までの距離を計測し、追突の危険がある
場合に警報を発生する障害物検出装置に関するものであ
る。
させて前方車両までの距離を計測し、追突の危険がある
場合に警報を発生する障害物検出装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】この種の障害物検出装置としては、例え
ば図３に示すようなものが知られている。同図におい
て、１は車両の前部に設置するセンサヘッドユニット、
２は車室内に設置する車室ユニットである。センサヘッ
ドユニット１は、レーザダイオード（以下、ＬＤとい
う）３の発するレーザビームが先行車両等の障害物で反
射してフォトダイオード４に戻って来るまでの時間を計
測し、この計測値から障害物までの距離を演算回路５で
算出する。車室ユニット２は、演算回路５の算出距離、
自車速度、先行車両との相対速度などに基づいて、障害
物に対する追突の危険性を演算回路６で判断し、危険性
のある場合、ブザー（警報発生手段）７を鳴らして運転
者の注意を喚起する。
ば図３に示すようなものが知られている。同図におい
て、１は車両の前部に設置するセンサヘッドユニット、
２は車室内に設置する車室ユニットである。センサヘッ
ドユニット１は、レーザダイオード（以下、ＬＤとい
う）３の発するレーザビームが先行車両等の障害物で反
射してフォトダイオード４に戻って来るまでの時間を計
測し、この計測値から障害物までの距離を演算回路５で
算出する。車室ユニット２は、演算回路５の算出距離、
自車速度、先行車両との相対速度などに基づいて、障害
物に対する追突の危険性を演算回路６で判断し、危険性
のある場合、ブザー（警報発生手段）７を鳴らして運転
者の注意を喚起する。
【０００３】次に、上記障害物検出装置の作用を詳細に
説明する。センサヘッドユニット１の演算回路５は距離
検出指令信号を駆動信号発生回路８に送る。駆動信号発
生回路８はこの信号を受けて、図４（ａ）に示すＬＤ発
光信号をＬＤ切換ドライバ９に送る。そして、ＬＤ切換
ドライバ９はこの信号を同図（ｂ），（ｃ），（ｄ）の
信号に分配してＬＤアレー３の各素子Ｌ，Ｃ，Ｒに送
り、これらを順次発光させる。ＬＤアレー３の各素子
Ｌ，Ｃ，Ｒからのレーザビームは、投光レンズ１０を通
して車両前方の左寄り、中央、右寄りにそれぞれ照射さ
れる。
説明する。センサヘッドユニット１の演算回路５は距離
検出指令信号を駆動信号発生回路８に送る。駆動信号発
生回路８はこの信号を受けて、図４（ａ）に示すＬＤ発
光信号をＬＤ切換ドライバ９に送る。そして、ＬＤ切換
ドライバ９はこの信号を同図（ｂ），（ｃ），（ｄ）の
信号に分配してＬＤアレー３の各素子Ｌ，Ｃ，Ｒに送
り、これらを順次発光させる。ＬＤアレー３の各素子
Ｌ，Ｃ，Ｒからのレーザビームは、投光レンズ１０を通
して車両前方の左寄り、中央、右寄りにそれぞれ照射さ
れる。
【０００４】先行車両からの反射光は受光レンズ１１で
集光され、フォトダイオード４で受光される。フォトダ
イオード４の出力信号は、増幅回路１２で同図（ｅ）の
信号に増幅されてコンパレータ１３に送られる。この信
号には、障害物からの反射信号Ｂと、近距離路面などか
らの反射信号Ａが混在している。
集光され、フォトダイオード４で受光される。フォトダ
イオード４の出力信号は、増幅回路１２で同図（ｅ）の
信号に増幅されてコンパレータ１３に送られる。この信
号には、障害物からの反射信号Ｂと、近距離路面などか
らの反射信号Ａが混在している。
【０００５】しきい値発生回路１４は駆動信号発生回路
８のＬＤ発光信号（ａ）に同期して、同図（ｆ）に示す
しきい値信号を生成し、コンパレータ１３に送る。コン
パレータ１３は、このしきい値信号（ｆ）と増幅回路１
２の出力信号（ｅ）を比較して反射信号Ｂのみを抽出
し、同図（ｇ）に示す障害物検出パルス信号をカウンタ
１５に送る。
８のＬＤ発光信号（ａ）に同期して、同図（ｆ）に示す
しきい値信号を生成し、コンパレータ１３に送る。コン
パレータ１３は、このしきい値信号（ｆ）と増幅回路１
２の出力信号（ｅ）を比較して反射信号Ｂのみを抽出
し、同図（ｇ）に示す障害物検出パルス信号をカウンタ
１５に送る。
【０００６】カウンタ１５は、同図（ｈ）に示すよう
に、ＬＤ発光信号（ａ）が加えられるごとにリセットさ
れて、基準パルス発生回路１６から供給されるクロック
パルスのカウントを開始し、障害物検出パルス信号
（ｇ）が加えられるごとにセットされて、クロックパル
スのカウントを停止し、そのカウント値を演算回路５に
送る。演算回路６は、このカウント値に対応したレーザ
ビームの伝搬時間Δｔ基づいて、障害物までの距離Ｄ
（＝Δｔ×光速÷２）を算出し、センサヘッドユニット
２側の演算回路６に送る。
に、ＬＤ発光信号（ａ）が加えられるごとにリセットさ
れて、基準パルス発生回路１６から供給されるクロック
パルスのカウントを開始し、障害物検出パルス信号
（ｇ）が加えられるごとにセットされて、クロックパル
スのカウントを停止し、そのカウント値を演算回路５に
送る。演算回路６は、このカウント値に対応したレーザ
ビームの伝搬時間Δｔ基づいて、障害物までの距離Ｄ
（＝Δｔ×光速÷２）を算出し、センサヘッドユニット
２側の演算回路６に送る。
【０００７】図５は、センサヘッドユニット１側の演算
回路５の実行するプログラムのフローチャートを示して
いる。まず、ステップ１００で駆動信号発生回路８から
ＬＤ発光信号を発生させてＬＤアレー３を発光させる。
次のステップ１０１でカウンタ１５のカウント値を入力
してから、ステップ１０２へ進み、障害物までの距離Ｄ
を算出する。次のステップ１０３では、時間が１００ｍ
ｓ経過したかどうか判定し、経過していない場合は、経
過するまで待機し、経過すると、次のステップ１０４へ
進む。ステップ１０４では、ステップ１０２で算出した
距離データを車室ユニット２側の演算回路６に出力し、
最初のステップ１００へ戻る。
回路５の実行するプログラムのフローチャートを示して
いる。まず、ステップ１００で駆動信号発生回路８から
ＬＤ発光信号を発生させてＬＤアレー３を発光させる。
次のステップ１０１でカウンタ１５のカウント値を入力
してから、ステップ１０２へ進み、障害物までの距離Ｄ
を算出する。次のステップ１０３では、時間が１００ｍ
ｓ経過したかどうか判定し、経過していない場合は、経
過するまで待機し、経過すると、次のステップ１０４へ
進む。ステップ１０４では、ステップ１０２で算出した
距離データを車室ユニット２側の演算回路６に出力し、
最初のステップ１００へ戻る。
【０００８】図６は、車室ユニット２側の演算回路６の
実行するプログラムのフローチャートを示している。ま
ず、ステップ１００でセンサヘッドユニット１側の演算
回路５から障害物までの距離データを入力する。次のス
テップ１０１では、この距離データから障害物との相対
速度を算出し、ステップ１０２へ進み、車速センサ１７
から車速を入力する。そして、ステップ１０３へ進み、
以上のデータに基づいて警報距離を算出する。
実行するプログラムのフローチャートを示している。ま
ず、ステップ１００でセンサヘッドユニット１側の演算
回路５から障害物までの距離データを入力する。次のス
テップ１０１では、この距離データから障害物との相対
速度を算出し、ステップ１０２へ進み、車速センサ１７
から車速を入力する。そして、ステップ１０３へ進み、
以上のデータに基づいて警報距離を算出する。
【０００９】次のステップ１０４では、ステップ１００
で入力した障害物までの距離Ｄが、この警報距離よりも
小さいかどうか判断し、小さい場合は、次のステップ１
０５へ進むが、そうでない場合は、最初のステップ１０
０へ戻る。ステップ１０５では、ステップ１０１で求め
た相対速度が５km／ｈよりも大きいかどうか判断し、大
きい場合は、次のステップ１０６へ進むが、そうでない
場合は、最初のステップ１００へ戻る。ステップ１０６
では、ブレーキスイッチ１８の状態を判定し、ＯＦＦの
場合は、次のステップ１０７へ進むが、ＯＮの場合に
は、最初のステップ１００へ戻る。
で入力した障害物までの距離Ｄが、この警報距離よりも
小さいかどうか判断し、小さい場合は、次のステップ１
０５へ進むが、そうでない場合は、最初のステップ１０
０へ戻る。ステップ１０５では、ステップ１０１で求め
た相対速度が５km／ｈよりも大きいかどうか判断し、大
きい場合は、次のステップ１０６へ進むが、そうでない
場合は、最初のステップ１００へ戻る。ステップ１０６
では、ブレーキスイッチ１８の状態を判定し、ＯＦＦの
場合は、次のステップ１０７へ進むが、ＯＮの場合に
は、最初のステップ１００へ戻る。
【００１０】ステップ１０７では、ハンドル角センサ１
９の検出値が３０度よりも大きいかどうか判定し、大き
い場合は、最初のステップ１００へ戻るが、そうでない
場合は、次のステップ１０８へ進む。ステップ１０８で
は、警報信号を増幅回路２０で増幅してブザー７を鳴ら
す。次のステップ１０９では、距離表示器２１に障害物
までの距離Ｄを表示させてから、最初のステップ１００
に戻る。
９の検出値が３０度よりも大きいかどうか判定し、大き
い場合は、最初のステップ１００へ戻るが、そうでない
場合は、次のステップ１０８へ進む。ステップ１０８で
は、警報信号を増幅回路２０で増幅してブザー７を鳴ら
す。次のステップ１０９では、距離表示器２１に障害物
までの距離Ｄを表示させてから、最初のステップ１００
に戻る。
【００１１】この障害物検出装置では、ステップ１０
６，１０７でブレーキスイッチ１８，ハンドル角センサ
１９の状態を判定しているので、障害物までの距離Ｄが
警報距離よりも小さくなって、ブザー７が警報音を発生
させた場合、運転者がブレーキまたはハンドルで危険回
避の行動を行うと、警報音の発生は停止する。
６，１０７でブレーキスイッチ１８，ハンドル角センサ
１９の状態を判定しているので、障害物までの距離Ｄが
警報距離よりも小さくなって、ブザー７が警報音を発生
させた場合、運転者がブレーキまたはハンドルで危険回
避の行動を行うと、警報音の発生は停止する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従来の障害物検出装置
は以上のように構成されているので、それぞれにフェー
ルセーフ回路が必要となり回路規模が大きくなると共
に、暴走したときのデータ退避が複雑になる。また、車
室ユニット２の回路構成が複雑なため、車室ユニット２
が大型になり、見栄えのするデザインが難しくなると共
に、車速センサ１７と車室ユニット２を数多くのハーネ
スで接続しなければならず、配線作業が面倒であるとい
う問題点もあった。車室ユニットの演算回路はセンサヘ
ッドの温度を計測する役割があり、取り除けなかった。
は以上のように構成されているので、それぞれにフェー
ルセーフ回路が必要となり回路規模が大きくなると共
に、暴走したときのデータ退避が複雑になる。また、車
室ユニット２の回路構成が複雑なため、車室ユニット２
が大型になり、見栄えのするデザインが難しくなると共
に、車速センサ１７と車室ユニット２を数多くのハーネ
スで接続しなければならず、配線作業が面倒であるとい
う問題点もあった。車室ユニットの演算回路はセンサヘ
ッドの温度を計測する役割があり、取り除けなかった。
【００１３】請求項１記載の発明は、上記のような従来
の問題点を解消するためになされたもので、演算回路を
１つに合体させてセンサヘッドユニット側に配置するこ
とで、マイクロコンピュ−タの暴走確率を半減させると
共に、車室ユニットを小型にしてデザインをしやすく
し、かつ狭い車室内での設置を容易とする障害物検出装
置を提供することを目的とする。
の問題点を解消するためになされたもので、演算回路を
１つに合体させてセンサヘッドユニット側に配置するこ
とで、マイクロコンピュ−タの暴走確率を半減させると
共に、車室ユニットを小型にしてデザインをしやすく
し、かつ狭い車室内での設置を容易とする障害物検出装
置を提供することを目的とする。
【００１４】請求項２記載の発明は、所定以上に高温度
になった場合には、マイクロコンピュ−タの動作を停止
して、それを知らせる障害物検出装置を提供することを
目的とする。
になった場合には、マイクロコンピュ−タの動作を停止
して、それを知らせる障害物検出装置を提供することを
目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る障害物検出装置は、前方へ光ビ−ムを発する発光部
と、前記光ビ−ムが前方物標で反射した反射光を受光す
る受光部と、車速を検出する車速センサと、１つのマイ
クロコンピュータを有して、前記発光部を駆動させてか
ら前記受光部が受光するまでのタイミングによって前記
前方物標までの距離を演算するとともに、該距離と前記
車速センサの検出信号とに基づいて衝突の危険性を判断
し、警報信号を発生する演算回路とを有するセンサヘッ
ドユニットをエンジンル−ムに設け、前記警報信号を入
力して警報を発生する警報発生手段と、衝突回避の操作
に連動して開成するスイッチング手段とを有する車室ユ
ニットを車室内に設けたものである。
る障害物検出装置は、前方へ光ビ−ムを発する発光部
と、前記光ビ−ムが前方物標で反射した反射光を受光す
る受光部と、車速を検出する車速センサと、１つのマイ
クロコンピュータを有して、前記発光部を駆動させてか
ら前記受光部が受光するまでのタイミングによって前記
前方物標までの距離を演算するとともに、該距離と前記
車速センサの検出信号とに基づいて衝突の危険性を判断
し、警報信号を発生する演算回路とを有するセンサヘッ
ドユニットをエンジンル−ムに設け、前記警報信号を入
力して警報を発生する警報発生手段と、衝突回避の操作
に連動して開成するスイッチング手段とを有する車室ユ
ニットを車室内に設けたものである。
【００１６】請求項２記載の発明に係る障害物検出装置
は、前記エンジンル−ム内の温度又はその温度に連動し
て変化する温度センサと、この温度センサからの検出値
が所定値を越えた場合、演算回路に対する電源供給を停
止する動作停止手段と、前記動作停止手段からの停止信
号を受けて動作停止を表示するように前記車室内に設け
た動作停止表示手段とを備えたものである。
は、前記エンジンル−ム内の温度又はその温度に連動し
て変化する温度センサと、この温度センサからの検出値
が所定値を越えた場合、演算回路に対する電源供給を停
止する動作停止手段と、前記動作停止手段からの停止信
号を受けて動作停止を表示するように前記車室内に設け
た動作停止表示手段とを備えたものである。
【００１７】
【作用】請求項１における障害物検出装置は、センサヘ
ッドユニットに設けた演算回路が、前方物標までの距離
を算出し、前方物標に対する追突の危険性があると判断
した場合、警報信号をスイッチング手段を介して車室ユ
ニットの警報発生手段に供給する。警報発生中に危険回
避の操作が行われたら、スイッチング手段が開成して、
警報発生手段への警報信号の供給を断つ。
ッドユニットに設けた演算回路が、前方物標までの距離
を算出し、前方物標に対する追突の危険性があると判断
した場合、警報信号をスイッチング手段を介して車室ユ
ニットの警報発生手段に供給する。警報発生中に危険回
避の操作が行われたら、スイッチング手段が開成して、
警報発生手段への警報信号の供給を断つ。
【００１８】請求項２における障害物検出装置は、エン
ジンル−ム内の温度又はそれに連動する温度を検出する
温度センサの検出値が、所定値を越えた場合、演算回路
への電源供給が停止するとともに、車室ユニットの動作
停止表示手段を作動させる。
ジンル−ム内の温度又はそれに連動する温度を検出する
温度センサの検出値が、所定値を越えた場合、演算回路
への電源供給が停止するとともに、車室ユニットの動作
停止表示手段を作動させる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面を参照し
ながら説明する。図１はこの発明の障害物検出装置のブ
ロック図である。なお、符号１ないし符号４及び符号６
ないし符号２１は図３の従来例と同一の構成要素なの
で、その説明は省略する。
ながら説明する。図１はこの発明の障害物検出装置のブ
ロック図である。なお、符号１ないし符号４及び符号６
ないし符号２１は図３の従来例と同一の構成要素なの
で、その説明は省略する。
【００２０】同図において、３０はセンサヘッドユニッ
ト１に設けた演算回路で、この演算回路３０は電源３２
から給電されたマイクロコンピュータやインターフェー
スなどで構成してある。演算回路３０には、車速センサ
１７からの速度信号が供給される。３２は演算回路３０
の電源で、センサヘッドユニット１内に設置されて、エ
ンジンルーム内の温度を直接的に、又は間接的に検出す
る温度センサ３１の検出値が所定値を越えた場合、この
電源３２は演算回路３０への電気の供給を停止する。３
３は演算回路３０への電源供給の停止を運転者に知らせ
る動作停止表示手段で、この手段３２はブザーやランプ
などで構成してある。
ト１に設けた演算回路で、この演算回路３０は電源３２
から給電されたマイクロコンピュータやインターフェー
スなどで構成してある。演算回路３０には、車速センサ
１７からの速度信号が供給される。３２は演算回路３０
の電源で、センサヘッドユニット１内に設置されて、エ
ンジンルーム内の温度を直接的に、又は間接的に検出す
る温度センサ３１の検出値が所定値を越えた場合、この
電源３２は演算回路３０への電気の供給を停止する。３
３は演算回路３０への電源供給の停止を運転者に知らせ
る動作停止表示手段で、この手段３２はブザーやランプ
などで構成してある。
【００２１】３４，３５は直列接続された第１及び第２
のスイッチング手段で、これらスイッチング手段３４，
３５を介して演算回路３０からブザー７に警報信号が供
給される。第１のスイッチング手段３３は、ブレーキス
イッチ１８がＯＮの場合に、第２のスイッチング手段３
４は、ハンドル角センサ１９の検出値が３０度よりも大
きい場合にそれぞれ開成する。
のスイッチング手段で、これらスイッチング手段３４，
３５を介して演算回路３０からブザー７に警報信号が供
給される。第１のスイッチング手段３３は、ブレーキス
イッチ１８がＯＮの場合に、第２のスイッチング手段３
４は、ハンドル角センサ１９の検出値が３０度よりも大
きい場合にそれぞれ開成する。
【００２２】次に、この障害物検出装置の作用を図２の
フローチャートを参照しながら説明する。図２は演算回
路３０の実行するプログラムのフローチャートで、この
プログラムはエンジンの始動時に実行を開始する。
フローチャートを参照しながら説明する。図２は演算回
路３０の実行するプログラムのフローチャートで、この
プログラムはエンジンの始動時に実行を開始する。
【００２３】まず、ステップ１０３で、駆動信号発生回
路８からＬＤ発光信号を発生させてＬＤアレー３を発光
させる。次のステップ１０４でカウンタ１５のカウント
値を入力してから、次のステップ１０５へ進み、障害物
までの距離Ｄを算出する。次のステップ１０６では、時
間が１００ｍｓ経過したかどうか判定し、経過していな
い場合は、経過するまで待機し、経過すると、次のステ
ップ１０７へ進む。
路８からＬＤ発光信号を発生させてＬＤアレー３を発光
させる。次のステップ１０４でカウンタ１５のカウント
値を入力してから、次のステップ１０５へ進み、障害物
までの距離Ｄを算出する。次のステップ１０６では、時
間が１００ｍｓ経過したかどうか判定し、経過していな
い場合は、経過するまで待機し、経過すると、次のステ
ップ１０７へ進む。
【００２４】ステップ１０７では、ステップ１０５で算
出した距離Ｄから障害物との相対速度を算出し、次のス
テップ１０８へ進み、車速センサ１７から車速を入力す
る。次いで、ステップ１０９へ進み、以上のデータに基
づいて警報距離を算出する。次のステップ１１０では、
ステップ１０５で求めた距離Ｄが、この警報距離よりも
小さいかどうか判断し、小さい場合は、次のステップ１
１１へ進むが、そうでない場合は、最初のステップ１０
０へ戻る。
出した距離Ｄから障害物との相対速度を算出し、次のス
テップ１０８へ進み、車速センサ１７から車速を入力す
る。次いで、ステップ１０９へ進み、以上のデータに基
づいて警報距離を算出する。次のステップ１１０では、
ステップ１０５で求めた距離Ｄが、この警報距離よりも
小さいかどうか判断し、小さい場合は、次のステップ１
１１へ進むが、そうでない場合は、最初のステップ１０
０へ戻る。
【００２５】ステップ１１１では、ステップ１０７で求
めた相対速度が５km／ｈよりも大きいかどうか判断し、
大きい場合は、次のステップ１１２へ進むが、そうでな
い場合は、最初のステップ１００へ戻る。ステップ１１
２では、警報信号を第１及び第２のスイッチング手段３
４，３５を介してブザー７に送り、ブザー７から警報音
を発生させる。そして、ステップ１１３へ進み、距離表
示器２１に障害物までの距離Ｄを表示させてから、最初
のステップ１００に戻る。
めた相対速度が５km／ｈよりも大きいかどうか判断し、
大きい場合は、次のステップ１１２へ進むが、そうでな
い場合は、最初のステップ１００へ戻る。ステップ１１
２では、警報信号を第１及び第２のスイッチング手段３
４，３５を介してブザー７に送り、ブザー７から警報音
を発生させる。そして、ステップ１１３へ進み、距離表
示器２１に障害物までの距離Ｄを表示させてから、最初
のステップ１００に戻る。
【００２６】ところで、温度センサ３１の検出値が所定
値を越えていた場合には、温度センサ３１から電源３２
に制御信号を送って、演算回路３０への電源供給を停止
し、動作停止表示手段３３を作動させる。
値を越えていた場合には、温度センサ３１から電源３２
に制御信号を送って、演算回路３０への電源供給を停止
し、動作停止表示手段３３を作動させる。
【００２７】この障害物検出装置では、障害物までの距
離Ｄが警報距離よりも小さい場合には、ブザー７が警報
音を発生するが、その際、運転者がブレーキまたはハン
ドルで危険回避の行動を行うと、ブレーキスイッチ１８
またはハンドルスイッチ１９からの信号によって、第１
のスイッチング手段３４または第２のスイッチング手段
３５が開成して、演算回路３０からブザー７への警報信
号の伝達を断ち、警報音の発生は停止する。
離Ｄが警報距離よりも小さい場合には、ブザー７が警報
音を発生するが、その際、運転者がブレーキまたはハン
ドルで危険回避の行動を行うと、ブレーキスイッチ１８
またはハンドルスイッチ１９からの信号によって、第１
のスイッチング手段３４または第２のスイッチング手段
３５が開成して、演算回路３０からブザー７への警報信
号の伝達を断ち、警報音の発生は停止する。
【００２８】また、温度センサ３１の検出値が所定値を
越えた場合、演算回路３０への電源供給が停止するの
で、演算回路３０を構成するマイクロコンピュータの異
常な動作によって、誤警報の発生する虞はなくなる。こ
のとき、演算回路３０の動作が停止し、装置は機能しな
くなるが、温度センサ３１の検出値が所定値を越えるの
は、渋滞またはアイドリングの場合のみであるから、特
に問題はない。
越えた場合、演算回路３０への電源供給が停止するの
で、演算回路３０を構成するマイクロコンピュータの異
常な動作によって、誤警報の発生する虞はなくなる。こ
のとき、演算回路３０の動作が停止し、装置は機能しな
くなるが、温度センサ３１の検出値が所定値を越えるの
は、渋滞またはアイドリングの場合のみであるから、特
に問題はない。
【００２９】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、前方物標まで
の距離の算出、追突危険性の判断及び警報発生手段の作
動を一つのマイクロコンピュータを備えた演算回路で行
うように構成するとともに、この演算回路をセンサヘッ
ドユニット側に配置し、危険回避の操作が行われた場合
に開成するスイッチング手段と、警報発生手段を有する
車室ユニットを車室内に設けるように構成したので、演
算回路を構成するマイクロコンピュータが１つになるの
で暴走確率が小さくなるとともに、車室ユニットを小型
化でき、車室内の設置場所を容易に選択できるようにな
る。また、車室ユニットの回路構成が簡単になるため、
車室ユニットが小さくなり、設計、デザイン上の自由度
を高めることもできる。さらに、車速センサをセンサヘ
ッドユニットと接続するようになるので、配線作業が楽
になるという効果もある。
の距離の算出、追突危険性の判断及び警報発生手段の作
動を一つのマイクロコンピュータを備えた演算回路で行
うように構成するとともに、この演算回路をセンサヘッ
ドユニット側に配置し、危険回避の操作が行われた場合
に開成するスイッチング手段と、警報発生手段を有する
車室ユニットを車室内に設けるように構成したので、演
算回路を構成するマイクロコンピュータが１つになるの
で暴走確率が小さくなるとともに、車室ユニットを小型
化でき、車室内の設置場所を容易に選択できるようにな
る。また、車室ユニットの回路構成が簡単になるため、
車室ユニットが小さくなり、設計、デザイン上の自由度
を高めることもできる。さらに、車速センサをセンサヘ
ッドユニットと接続するようになるので、配線作業が楽
になるという効果もある。
【００３０】請求項２の発明によれば、センサヘッドユ
ニット内に温度センサを設置するとともに、車室ユニッ
トに動作停止表示手段を設け、上記温度センサの検出値
が所定値を越えた場合、演算回路への電源供給を停止し
て上記動作停止表示手段を作動させるように構成したの
で、演算回路を構成するマイクロコンピュータの高温度
に基づく異常動作をセンサヘッドユニット単独で防止す
ることができるという効果が発揮される。
ニット内に温度センサを設置するとともに、車室ユニッ
トに動作停止表示手段を設け、上記温度センサの検出値
が所定値を越えた場合、演算回路への電源供給を停止し
て上記動作停止表示手段を作動させるように構成したの
で、演算回路を構成するマイクロコンピュータの高温度
に基づく異常動作をセンサヘッドユニット単独で防止す
ることができるという効果が発揮される。
【図１】本発明の障害物検出装置の一実施例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】同装置の演算回路の実行するプログラムのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】従来の障害物検出装置を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】図１のセンサヘッドユニットの動作を説明する
ためのタイミングチャートである。
ためのタイミングチャートである。
【図５】図３に示したセンサヘッドユニット側の演算回
路の実行するプログラムのフローチャートである。
路の実行するプログラムのフローチャートである。
【図６】図３に示した車室ユニット側の演算回路の実行
するプログラムのフローチャートである。
するプログラムのフローチャートである。
１ センサヘッドユニット ２ 車室ユニット ７ ブザー １７ 車速センサ １８ ブレーキスイッチ １９ ハンドル角センサ ２１ 距離表示器 ３０ 演算回路 ３１ 温度センサ ３２ 電源 ３３ 動作停止表示手段 ３４ 第１のスイッチング手段 ３５ 第２のスイッチング手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｃ Ｅ
Claims (2)
- 【請求項１】 前方へ光ビ−ムを発する発光部と、前記
光ビ−ムが前方物標で反射した反射光を受光する受光部
と、車速を検出する車速センサと、１つのマイクロコン
ピュータを有して、前記発光部を駆動させてから前記受
光部が受光するまでのタイミングによって前記前方物標
までの距離を演算するとともに該距離と前記車速センサ
の検出信号とに基づいて衝突の危険性を判断し警報信号
を発生する演算回路とを有するセンサヘッドユニットを
エンジンル−ムに設け、前記警報信号を入力して警報を
発生する警報発生手段と、衝突回避の操作に連動して開
成するスイッチング手段とを有する車室ユニットを車室
内に設けたことを特徴とする障害物検出装置。 - 【請求項２】 前記エンジンル−ム内の温度又はその温
度に連動して変化する温度センサと、この温度センサか
らの検出値が所定値を越えた場合、前記演算回路に対す
る電源供給を停止する動作停止手段と、前記動作停止手
段からの停止信号を受けて動作停止を表示するように前
記車室内に設けた動作停止表示手段とを備えた請求項１
記載の障害物検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6125194A JPH07333341A (ja) | 1994-06-07 | 1994-06-07 | 障害物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6125194A JPH07333341A (ja) | 1994-06-07 | 1994-06-07 | 障害物検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07333341A true JPH07333341A (ja) | 1995-12-22 |
Family
ID=14904253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6125194A Pending JPH07333341A (ja) | 1994-06-07 | 1994-06-07 | 障害物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07333341A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001101593A (ja) * | 1999-09-29 | 2001-04-13 | Mazda Motor Corp | 車両の表示装置 |
| JP2006038652A (ja) * | 2004-07-27 | 2006-02-09 | Matsushita Electric Works Ltd | 距離測定装置 |
| KR101101254B1 (ko) * | 2009-11-23 | 2012-01-04 | 주식회사 동해종합기술공사 | 장애 검출 수단이 구비된 레이져 속도 측정 장치 |
-
1994
- 1994-06-07 JP JP6125194A patent/JPH07333341A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001101593A (ja) * | 1999-09-29 | 2001-04-13 | Mazda Motor Corp | 車両の表示装置 |
| JP4560855B2 (ja) * | 1999-09-29 | 2010-10-13 | マツダ株式会社 | 車両の表示装置 |
| JP2006038652A (ja) * | 2004-07-27 | 2006-02-09 | Matsushita Electric Works Ltd | 距離測定装置 |
| JP4529572B2 (ja) * | 2004-07-27 | 2010-08-25 | パナソニック電工株式会社 | 距離測定装置 |
| KR101101254B1 (ko) * | 2009-11-23 | 2012-01-04 | 주식회사 동해종합기술공사 | 장애 검출 수단이 구비된 레이져 속도 측정 장치 |
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