JPH1142991A - 衝突警報装置 - Google Patents
衝突警報装置Info
- Publication number
- JPH1142991A JPH1142991A JP9201858A JP20185897A JPH1142991A JP H1142991 A JPH1142991 A JP H1142991A JP 9201858 A JP9201858 A JP 9201858A JP 20185897 A JP20185897 A JP 20185897A JP H1142991 A JPH1142991 A JP H1142991A
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- Japan
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- collision
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- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 後方車両にも自車両が追突の危険性があるこ
とを報知するものを提供する。 【解決手段】 前方物標に向けて電磁波を発射し、かつ
その電磁波の反射を検出して、自車両の空走距離と、自
車両、前方物標の相対速度等に基づいて、前方物標に対
する自車両の衝突の危険性を判定する機能を有する情報
処理回路を備えてなる衝突警報装置において、前記情報
処理回路が危険性ありと判断したときブレーキランプを
点灯し、後方車両に警報する。
とを報知するものを提供する。 【解決手段】 前方物標に向けて電磁波を発射し、かつ
その電磁波の反射を検出して、自車両の空走距離と、自
車両、前方物標の相対速度等に基づいて、前方物標に対
する自車両の衝突の危険性を判定する機能を有する情報
処理回路を備えてなる衝突警報装置において、前記情報
処理回路が危険性ありと判断したときブレーキランプを
点灯し、後方車両に警報する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両前方の障害
物を検知して衝突の危険性の有無を運転者に警報して衝
突事故の発生を未然に防止するための衝突警報装置に関
するものである。
物を検知して衝突の危険性の有無を運転者に警報して衝
突事故の発生を未然に防止するための衝突警報装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の衝突警報装置としては、例えば図
４に示すようなものがあった。図において、１はレーザ
ダイオード（以下、ＬＤという）の発光するレーザビー
ムを用いて、自車両と障害物との間の距離を検出する距
離検出部であり、２は自車速度等の自車両の走行状態を
検知する走行状態検知部である。
４に示すようなものがあった。図において、１はレーザ
ダイオード（以下、ＬＤという）の発光するレーザビー
ムを用いて、自車両と障害物との間の距離を検出する距
離検出部であり、２は自車速度等の自車両の走行状態を
検知する走行状態検知部である。
【０００３】３は距離検出部１に距離の検出指令を行っ
て、それに応答して返送される距離情報と、走行状態検
知部２で検知された自車速度情報を基に、自車両と、前
方車両等の障害物（前方物標）との相対速度を算出して
障害物が停止物か移動物かの判断を行い、また、自車速
度、相対速度、運転者がブレーキをかけるまでの空走時
間の個人差に応じて設定される設定距離などに応じて自
車両と障害物との衝突の可能性を判断する信号処理部で
ある。
て、それに応答して返送される距離情報と、走行状態検
知部２で検知された自車速度情報を基に、自車両と、前
方車両等の障害物（前方物標）との相対速度を算出して
障害物が停止物か移動物かの判断を行い、また、自車速
度、相対速度、運転者がブレーキをかけるまでの空走時
間の個人差に応じて設定される設定距離などに応じて自
車両と障害物との衝突の可能性を判断する信号処理部で
ある。
【０００４】４は信号処理部３からの情報に基づいて、
自車両と障害物との距離を表示するとともに、信号処理
部３によって障害物との衝突の可能性があると判断され
た場合には、警報を発生する警報報知部である。
自車両と障害物との距離を表示するとともに、信号処理
部３によって障害物との衝突の可能性があると判断され
た場合には、警報を発生する警報報知部である。
【０００５】次に作用を説明する。走行状態検知部２は
車速センサ３１を備え、信号処理部３は演算回路４１お
よび距離設定スイッチ４２を備えている。車速センサ３
１にて検知された自車両の車速信号は演算回路４１に送
られ、演算回路４１は当該車速信号に基づいて算出した
車速が３５Ｋｍ／ｈ以上であると、距離検出部１に距離
検出指令信号を送出する。
車速センサ３１を備え、信号処理部３は演算回路４１お
よび距離設定スイッチ４２を備えている。車速センサ３
１にて検知された自車両の車速信号は演算回路４１に送
られ、演算回路４１は当該車速信号に基づいて算出した
車速が３５Ｋｍ／ｈ以上であると、距離検出部１に距離
検出指令信号を送出する。
【０００６】距離検出部１ではその距離検出指令信号を
駆動信号発生回路１１で受け、駆動信号発生回路１１は
図５（ａ）に示すＬＤ発光信号をＬＤ切換ドライバ１２
に送出する。ＬＤ切換ドライバ１２は受け取ったＬＤ発
光信号（ａ）に基づいて、図５（ｂ），（ｃ），（ｄ）
に示す信号を送出し、発光手段としてのＬＤアレイ１３
のＬＤ−Ｌ，ＬＤ−Ｃ，ＬＤ−Ｒを、常時同一強度で順
次発光させる。
駆動信号発生回路１１で受け、駆動信号発生回路１１は
図５（ａ）に示すＬＤ発光信号をＬＤ切換ドライバ１２
に送出する。ＬＤ切換ドライバ１２は受け取ったＬＤ発
光信号（ａ）に基づいて、図５（ｂ），（ｃ），（ｄ）
に示す信号を送出し、発光手段としてのＬＤアレイ１３
のＬＤ−Ｌ，ＬＤ−Ｃ，ＬＤ−Ｒを、常時同一強度で順
次発光させる。
【０００７】ＬＤアレイ１３のＬＤ−Ｌからのレーザビ
ームは自車両前方左寄りに、ＬＤ−Ｃからのレーザビー
ムは前方に、ＬＤ−Ｒからのレーザビームは前方右寄り
に、それぞれ投光レンズ１４を介して出射され、ＬＤ−
Ｃのレーザビームは前方障害物を、ＬＤ−Ｌのレーザビ
ームは左車線からの割り込み車両を、ＬＤ−Ｒのレーザ
ビームは右車線からの割り込み車両を検出するのに用い
られる。
ームは自車両前方左寄りに、ＬＤ−Ｃからのレーザビー
ムは前方に、ＬＤ−Ｒからのレーザビームは前方右寄り
に、それぞれ投光レンズ１４を介して出射され、ＬＤ−
Ｃのレーザビームは前方障害物を、ＬＤ−Ｌのレーザビ
ームは左車線からの割り込み車両を、ＬＤ−Ｒのレーザ
ビームは右車線からの割り込み車両を検出するのに用い
られる。
【０００８】障害物からの反射光は受光レンズ１５で集
光され、フォトダイオード（以下、ＰＤという）１６で
受光される。この受光信号は増幅回路１７に送られ、増
幅回路１７はそれを増幅して、図５（ｅ）の信号を出力
する。この信号には障害物からの反射信号Ｂと、近距離
の路面などからの反射信号Ａが混在している。
光され、フォトダイオード（以下、ＰＤという）１６で
受光される。この受光信号は増幅回路１７に送られ、増
幅回路１７はそれを増幅して、図５（ｅ）の信号を出力
する。この信号には障害物からの反射信号Ｂと、近距離
の路面などからの反射信号Ａが混在している。
【０００９】しきい値発生回路１８は駆動信号発生回路
１１が出力するＬＤ発光信号（ａ）に基づいて、図５
（ｆ）に示すしきい値信号を生成してコンパレータ１９
に出力する。コンパレータ１９は増幅回路１７の出力信
号（ｅ）と、このしきい値信号（ｆ）とのレベル比較を
行なう事によって、障害物からの反射信号のみを抽出
し、図５（ｇ）に示す障害物検出パルス信号を出力す
る。
１１が出力するＬＤ発光信号（ａ）に基づいて、図５
（ｆ）に示すしきい値信号を生成してコンパレータ１９
に出力する。コンパレータ１９は増幅回路１７の出力信
号（ｅ）と、このしきい値信号（ｆ）とのレベル比較を
行なう事によって、障害物からの反射信号のみを抽出
し、図５（ｇ）に示す障害物検出パルス信号を出力す
る。
【００１０】カウンタ２０は図５（ｈ）に示すようにＬ
Ｄ発光信号（ａ）の立上りで、基準パルス発生回路２１
から供給されるクロックパルス信号のカウントを開始
し、障害物からの反射信号に基づく障害物検出パルス信
号（ｇ）の立上りでカウントを停止して、そのカウント
アップ時間と光速度から障害物までの距離情報を求め、
それを信号処理部３の演算回路４１に送出する。
Ｄ発光信号（ａ）の立上りで、基準パルス発生回路２１
から供給されるクロックパルス信号のカウントを開始
し、障害物からの反射信号に基づく障害物検出パルス信
号（ｇ）の立上りでカウントを停止して、そのカウント
アップ時間と光速度から障害物までの距離情報を求め、
それを信号処理部３の演算回路４１に送出する。
【００１１】次に信号処理部３の演算回路４１における
衝突の可能性の判断方法について図６に示すフローチャ
ートを参照して説明する。まず電源が投入されると、Ｓ
ＴＡＲＴステップに進み、演算回路４１を構成するＣＰ
Ｕ，ＲＡＭ等の初期設定が行われる。次に、ステップＳ
Ｔ１１で所定の周期毎に距離検出部１のカウンタ２０か
ら障害物との距離Ｒの情報を示す距離信号、及び走行状
態検知部２の車速センサ３１から自車速度Ｖｆの情報を
示す車速信号を演算回路４１内に取り込む。
衝突の可能性の判断方法について図６に示すフローチャ
ートを参照して説明する。まず電源が投入されると、Ｓ
ＴＡＲＴステップに進み、演算回路４１を構成するＣＰ
Ｕ，ＲＡＭ等の初期設定が行われる。次に、ステップＳ
Ｔ１１で所定の周期毎に距離検出部１のカウンタ２０か
ら障害物との距離Ｒの情報を示す距離信号、及び走行状
態検知部２の車速センサ３１から自車速度Ｖｆの情報を
示す車速信号を演算回路４１内に取り込む。
【００１２】そしてステップＳＴ１２で距離信号Ｒを表
示信号に変換して、距離表示器５１に送出し表示する。
次に、ステップＳＴ１３で車間距離Ｒを微分して先行車
両などの障害物と自車両との相対速度（ｄ／ｄｔ）Ｒ
を、最小二乗法などの演算手法を用いて算出し、また先
行車の車速Ｖａを自車速度Ｖｆと相対速度（ｄ／ｄｔ）
Ｒとの和によって算出する。
示信号に変換して、距離表示器５１に送出し表示する。
次に、ステップＳＴ１３で車間距離Ｒを微分して先行車
両などの障害物と自車両との相対速度（ｄ／ｄｔ）Ｒ
を、最小二乗法などの演算手法を用いて算出し、また先
行車の車速Ｖａを自車速度Ｖｆと相対速度（ｄ／ｄｔ）
Ｒとの和によって算出する。
【００１３】なお、この演算の中で（ｄ／ｄｔ）Ｒ＜０
の場合には距離が減少し、障害物に接近していること
を、また（ｄ／ｄｔ）Ｒ＞０の場合には距離が増加して
いることを、さらに（ｄ／ｄｔ）Ｒ＝０の場合には距離
に変化がないことをそれぞれ示している。
の場合には距離が減少し、障害物に接近していること
を、また（ｄ／ｄｔ）Ｒ＞０の場合には距離が増加して
いることを、さらに（ｄ／ｄｔ）Ｒ＝０の場合には距離
に変化がないことをそれぞれ示している。
【００１４】障害物との衝突の可能性を判断する上で自
車の初期速度をＶｆ（ｍ／ｓ）、障害物（先行車）の初
期速度をＶａ（ｍ／ｓ）、双方の減速度性能をα（ｍ／
ｓ２）とすると、自車の停止距離Ｖｆ２ ／２αと先行
車の停止距離Ｖａ2 ／２αとの差に、距離設定スイッチ
４２で設定された自車がブレーキをふむまでの時間Ｔｄ
による空走距離Ｖｆ・Ｔｄを加えた、数１に示す距離Ｒ
が衝突判断の基準となる。
車の初期速度をＶｆ（ｍ／ｓ）、障害物（先行車）の初
期速度をＶａ（ｍ／ｓ）、双方の減速度性能をα（ｍ／
ｓ２）とすると、自車の停止距離Ｖｆ２ ／２αと先行
車の停止距離Ｖａ2 ／２αとの差に、距離設定スイッチ
４２で設定された自車がブレーキをふむまでの時間Ｔｄ
による空走距離Ｖｆ・Ｔｄを加えた、数１に示す距離Ｒ
が衝突判断の基準となる。
【００１５】
【数１】
【００１６】そこで、まずステップＳＴ１４にて相対速
度（ｄ／ｄｔ）Ｒと自車速度Ｖｆを比較して、−（ｄ／
ｄｔ）Ｒ≒Ｖｆの場合、即ち障害物が路上停止物とみな
される場合にはステップＳＴ１５に進み、数１において
Ｖａ＝０であることから、次の数２による運動の法則に
より衝突の危険性を判定する。
度（ｄ／ｄｔ）Ｒと自車速度Ｖｆを比較して、−（ｄ／
ｄｔ）Ｒ≒Ｖｆの場合、即ち障害物が路上停止物とみな
される場合にはステップＳＴ１５に進み、数１において
Ｖａ＝０であることから、次の数２による運動の法則に
より衝突の危険性を判定する。
【００１７】
【数２】
【００１８】数２が成立する場合には、障害物に対して
衝突する危険が発生しており、ステップＳＴ１８に進ん
で警報信号を発生して警報報知部４に送り、その警報器
５２から危険回避のための警報を発する。
衝突する危険が発生しており、ステップＳＴ１８に進ん
で警報信号を発生して警報報知部４に送り、その警報器
５２から危険回避のための警報を発する。
【００１９】一方、ステップＳＴ１４での判定の結果、
−（ｄ／ｄｔ）Ｒ≒Ｖｆでない場合には障害物は前方の
路上を走行する先行車であり、本来数１に従って危険判
断を行なうべきである。しかしながら、相対速度（ｄ／
ｄｔ）Ｒの算出精度が厳密にとれないこともあって算出
誤差に誤警報の恐れがあるため、障害物が移動する先行
車の場合にはステップＳＴ１６にて相対速度（ｄ／ｄ
ｔ）Ｒが所定の速度Ｃ（ｍ／ｓｅｃ）以上かどうかの判
定をまず行う。
−（ｄ／ｄｔ）Ｒ≒Ｖｆでない場合には障害物は前方の
路上を走行する先行車であり、本来数１に従って危険判
断を行なうべきである。しかしながら、相対速度（ｄ／
ｄｔ）Ｒの算出精度が厳密にとれないこともあって算出
誤差に誤警報の恐れがあるため、障害物が移動する先行
車の場合にはステップＳＴ１６にて相対速度（ｄ／ｄ
ｔ）Ｒが所定の速度Ｃ（ｍ／ｓｅｃ）以上かどうかの判
定をまず行う。
【００２０】その結果、（ｄ／ｄｔ）Ｒ≧Ｃの場合には
相対速度が速く、急接近中であることから、先行車は限
りなく停止物に近いとみなして、ステップＳＴ１５に進
み、以下停止障害物と同じ論理で、数２の判別式による
警報出力判断を行なう。
相対速度が速く、急接近中であることから、先行車は限
りなく停止物に近いとみなして、ステップＳＴ１５に進
み、以下停止障害物と同じ論理で、数２の判別式による
警報出力判断を行なう。
【００２１】また、ステップＳＴ１６の判定結果が（ｄ
／ｄｔ）Ｒ＜Ｃの場合には、相対速度が遅く、一定車間
距離での通常の追従走行中であるとみなし、自車速Ｖｆ
と先行車速Ｖａがほぼ等しいことから、数１は以下に示
す数３となり、ステップＳＴ１７ではこの数３により衝
突の危険性を判定し、以下同様にこの数３が成立する場
合にはＳＴ１８において警報を発する。
／ｄｔ）Ｒ＜Ｃの場合には、相対速度が遅く、一定車間
距離での通常の追従走行中であるとみなし、自車速Ｖｆ
と先行車速Ｖａがほぼ等しいことから、数１は以下に示
す数３となり、ステップＳＴ１７ではこの数３により衝
突の危険性を判定し、以下同様にこの数３が成立する場
合にはＳＴ１８において警報を発する。
【００２２】
【数３】
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の衝突警報装置にあっては、前方車両に衝突す
る可能性のあることを運転者に報知するだけのもので、
後方車両に対しては警報を発生できない構成のものであ
るために、後方の車両にとっては前方にどれだけの危険
性が潜んでいるか判断ができないという問題点があっ
た。
うな従来の衝突警報装置にあっては、前方車両に衝突す
る可能性のあることを運転者に報知するだけのもので、
後方車両に対しては警報を発生できない構成のものであ
るために、後方の車両にとっては前方にどれだけの危険
性が潜んでいるか判断ができないという問題点があっ
た。
【００２４】この発明は、このような問題点に着目して
なされたもので、後方車両にも自車両が前方車両に追突
する危険性が発生したことを報知するものを提供するこ
とを目的とする。
なされたもので、後方車両にも自車両が前方車両に追突
する危険性が発生したことを報知するものを提供するこ
とを目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る衝突防止
装置は、前方物標に向けて電磁波を発射し、かつその電
磁波の反射を検出して、自車両の空走距離と、自車両、
前方物標の相対速度等に基づいて、前方物標に対する自
車両の衝突の危険性を判定する機能を有する情報処理回
路を備えてなる衝突警報装置において、前記情報処理回
路が危険性ありと判断したときブレーキランプを点灯
し、後方車両に警報する。
装置は、前方物標に向けて電磁波を発射し、かつその電
磁波の反射を検出して、自車両の空走距離と、自車両、
前方物標の相対速度等に基づいて、前方物標に対する自
車両の衝突の危険性を判定する機能を有する情報処理回
路を備えてなる衝突警報装置において、前記情報処理回
路が危険性ありと判断したときブレーキランプを点灯
し、後方車両に警報する。
【００２６】
実施の形態１．この発明の実施の形態１を図１に基づい
て説明する。なお、図１において図４で既に説明した構
成のものと同一のもの、及び均等なものには同一符号を
付して異なる構成についてのみ以下に説明する。
て説明する。なお、図１において図４で既に説明した構
成のものと同一のもの、及び均等なものには同一符号を
付して異なる構成についてのみ以下に説明する。
【００２７】すなわち、図１においては左右一対のブレ
ーキランプ５３，５４が警報器５２に並列に接続されて
追加されている。なお、５５，５６は逆流防止用ダイオ
ードで、ブレーキペダルの踏み込みによってブレーキ操
作を行ったとき、端子Ａ，Ｂの双方にハイレベル信号が
供給されるので、ブレーキランプ５３，５４が点灯す
る。
ーキランプ５３，５４が警報器５２に並列に接続されて
追加されている。なお、５５，５６は逆流防止用ダイオ
ードで、ブレーキペダルの踏み込みによってブレーキ操
作を行ったとき、端子Ａ，Ｂの双方にハイレベル信号が
供給されるので、ブレーキランプ５３，５４が点灯す
る。
【００２８】これによって、演算回路４４によって衝突
の危険性が発生したと判断された場合には運転者に対し
て警報器５２が作動して危険を知らせると共に、後方の
車両に対して左右一対のブレーキランプ５３，５４を点
灯せしめて、後方の車両が現在の速度で走行を続けた場
合には追突の危険性があることを知らせ、自車両である
前方車両から離れるように促す。上記構成において、図
４に示す従来の衝突警報装置の演算回路４４の出力に逆
流防止用ダイオード５５，５６を付して接続するのみで
すむので、従来の衝突警報装置を流用でき、構成が簡単
で、かつコストを低減できる等の効果がある。
の危険性が発生したと判断された場合には運転者に対し
て警報器５２が作動して危険を知らせると共に、後方の
車両に対して左右一対のブレーキランプ５３，５４を点
灯せしめて、後方の車両が現在の速度で走行を続けた場
合には追突の危険性があることを知らせ、自車両である
前方車両から離れるように促す。上記構成において、図
４に示す従来の衝突警報装置の演算回路４４の出力に逆
流防止用ダイオード５５，５６を付して接続するのみで
すむので、従来の衝突警報装置を流用でき、構成が簡単
で、かつコストを低減できる等の効果がある。
【００２９】実施の形態２．この発明の実施の形態２を
図２及び図３に基づいて説明するが、図１に示したもの
との違いは、図２においては演算回路４４からの同一信
号線で警報器５２とブレーキランプ５３，５４とを同時
駆動するために警報器５２と並列に一対のブレーキラン
プ５３，５４とを接続していたが、この実施の形態にお
いては、図２に示すように警報器５２とブレーキランプ
５３，５４とを演算回路５２からの別々の信号線で駆動
する。
図２及び図３に基づいて説明するが、図１に示したもの
との違いは、図２においては演算回路４４からの同一信
号線で警報器５２とブレーキランプ５３，５４とを同時
駆動するために警報器５２と並列に一対のブレーキラン
プ５３，５４とを接続していたが、この実施の形態にお
いては、図２に示すように警報器５２とブレーキランプ
５３，５４とを演算回路５２からの別々の信号線で駆動
する。
【００３０】そのために、図６に示す演算回路４４のフ
ローチャートに対して図３における演算回路４４のフロ
ーチャートではステップＳＴ２０及びステップＳＴ２１
が追加されている。
ローチャートに対して図３における演算回路４４のフロ
ーチャートではステップＳＴ２０及びステップＳＴ２１
が追加されている。
【００３１】すなわち、ステップＳＴ２０は、前方車両
に対する自車両の接近加速度（Ｒの二回微分に−符号を
付して示されている）が所定の加速度ａ（エンジンブレ
ーキを使用したときの一般的な数値で、０．５〜１ｍ／
ｓ2 の範囲の値）よりも小さい場合、すなわち運転者が
いずれブレーキを操作する可能性が高い場合にはステッ
プＳＴ２１に進み、ブレーキランプ５３，５４を所定時
間の間、点灯駆動してステップＳＴ１４に進む。またス
テップＳＴ２０において、前方車両に対する自車両の接
近加速度が所定の加速度ａよりも大きい場合、すなわち
遠ざかる傾向にある場合にはステップＳＴ１４に進む。
に対する自車両の接近加速度（Ｒの二回微分に−符号を
付して示されている）が所定の加速度ａ（エンジンブレ
ーキを使用したときの一般的な数値で、０．５〜１ｍ／
ｓ2 の範囲の値）よりも小さい場合、すなわち運転者が
いずれブレーキを操作する可能性が高い場合にはステッ
プＳＴ２１に進み、ブレーキランプ５３，５４を所定時
間の間、点灯駆動してステップＳＴ１４に進む。またス
テップＳＴ２０において、前方車両に対する自車両の接
近加速度が所定の加速度ａよりも大きい場合、すなわち
遠ざかる傾向にある場合にはステップＳＴ１４に進む。
【００３２】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、運転者への衝突警報と同時に後方車両に対してブ
レーキランプが点灯するので、後方車両の運転者は前方
車両に接近しないようにブレーキ操作によって危険回避
できるので交通安全を向上できるという効果が得られ
る。
れば、運転者への衝突警報と同時に後方車両に対してブ
レーキランプが点灯するので、後方車両の運転者は前方
車両に接近しないようにブレーキ操作によって危険回避
できるので交通安全を向上できるという効果が得られ
る。
【図１】この発明における実施の形態１を示す衝突警報
装置の回路ブロック説明図である。
装置の回路ブロック説明図である。
【図２】この発明における実施の形態２を示す衝突警報
装置の回路ブロック説明図である。
装置の回路ブロック説明図である。
【図３】この発明における実施の形態２を示す衝突警報
装置の演算回路４４のフローチャート説明図である。
装置の演算回路４４のフローチャート説明図である。
【図４】従来の衝突警報装置を示す回路ブロック図であ
る。
る。
【図５】図４の距離検出部における各部の信号の時間関
係を示すタイミング図である。
係を示すタイミング図である。
【図６】図４の演算回路４４における信号処理の流れを
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
１３ 発光手段（ＬＤアレイ） １６ フォトダイオード １８ しきい値発生回路 １９ コンパレータ ２０ カウンタ ４１ 演算回路 ５２ 警報器 ５３ ブレーキランプ
Claims (1)
- 【請求項１】 前方物標に向けて電磁波を発射し、かつ
その電磁波の反射を検出して、自車両の空走距離と、自
車両、前方物標の相対速度等に基づいて、前方物標に対
する自車両の衝突の危険性を判定する機能を有する情報
処理回路を備えてなる衝突警報装置において、前記情報
処理回路が危険性ありと判断したときブレーキランプを
点灯し、後方車両に警報することを特徴とする衝突警報
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9201858A JPH1142991A (ja) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | 衝突警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9201858A JPH1142991A (ja) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | 衝突警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1142991A true JPH1142991A (ja) | 1999-02-16 |
Family
ID=16448062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9201858A Pending JPH1142991A (ja) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | 衝突警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1142991A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001014596A (ja) * | 1999-04-30 | 2001-01-19 | Takata Corp | 車両衝突警報装置 |
| JP2006021720A (ja) * | 2004-07-09 | 2006-01-26 | Nissan Motor Co Ltd | 距離計測機能付きランプ装置 |
| US20100241311A1 (en) * | 2007-09-26 | 2010-09-23 | Daimler Ag | Method and Apparatus for Warning Following Vehicles of Frontally Escalating Longitudinal Traffic |
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1997
- 1997-07-28 JP JP9201858A patent/JPH1142991A/ja active Pending
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