KR0132370B1 - 차량의 추돌방지 장치 - Google Patents

차량의 추돌방지 장치

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KR0132370B1
KR0132370B1 KR1019940026098A KR19940026098A KR0132370B1 KR 0132370 B1 KR0132370 B1 KR 0132370B1 KR 1019940026098 A KR1019940026098 A KR 1019940026098A KR 19940026098 A KR19940026098 A KR 19940026098A KR 0132370 B1 KR0132370 B1 KR 0132370B1
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Abstract

본 발명은 차량의 추돌방지 장치에 관한 것으로, 종래에는 차량의 주행시 안전거리 미확보로 인한 사고위험이 많았다.
본 발명은 이를 감안하여 차량의 전방으로 레이저광을 발생시키는 레이저 발생수단과, 전방으로부터 반사되어 되돌아오는 레이저광을 수광하여 레이저광 발생에서부터 수광된 시간을 카운트하는 수광수단과, 차속을 감지하는 차속감지수단과, 수광되는 시간에 의거하여 전방차량과의 차간거리를 연산하고 차속에 의거하여 상대속도를 연산하여 안전거리 이내로 접근되는 경우에 제어신호를 발생하는 제어컴퓨터와, 그 제어컴퓨터의 제어에 의해 차간거리를 표시하는 차간거리표시수단과, 안전거리 미확보시 경보하기 위한 경보램프 및 공보용 부저와, 이에 덧붙여 안전거리 미확보시 제동시키기 위한 전자제어 브레이크를 포함시켜 구성함으로써, 전방차량과의 안전거리 미확보시에 자동 경보 및 브레이크 제어가 이루어져 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.

Description

차량의 추돌방지 장치.
제1도는 본 발명에 의한 차량의 추돌 방지장치 블럭도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10 : 발광부11 : 콘트롤러
12 : 구동회로13 : 레이저 다이오드
20 : 수광부21 : 포토 다이오드
22 : 프리 앰프23 : 비교기
24 : 카운터30 : 차속감지부
31 : 차속센서32 : 차속인터페이스부
40 : 제어컴퓨터50 : 차간거리표시기
60 : 경보램프 및 경보부저70 : 전자제어브레이크
본 발명은 차량의 추돌 방지장치에 대한 것으로 특히, 전방차와의 차간거리 및 상대속도를 검출하여 안전거리 이내로 접근시 경보 및 표시토록하여 추돌사고 및 접촉사고를 방지할 수 있도록 한 차량의 추돌 방지장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차 주행시에 안전거리 미확보로 인하여 추돌사고 및 접촉사고가 빈번히 발생되고, 특히 고속도로상에서 고속주행시에 차량거리 미확보는 대형사고를 유발하게 된다.
그러므로, 주행시에 안전거리를 확보하도록 여러가지 교통법규를 제정하고 이에 따른 단속을 실시하고는 있지만 운전자의 운전습관에 의해 안전거리를 확보하지 않는 경우도 있고, 고속주행시에는 속도감을 느끼지 못하여 정확한 안전거리를 유지하지 못하는 경우가 있으며, 이러한 경우에 돌발상태가 발생되면 추돌사고를 일으키게 되는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 차량의 주행시 전방차와 차간 거리와 상대속도를 검출하여 안전거리 이내로 접근시 경보 및 표시하여 안전거리를 유지하도록 유도하기 위한 차량의 추돌 방지장치를 제공함에 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, 상기한 차량의 추돌 방지장치에서 안전거리 이내로 접근시 기구 메카니즘에 의해 브레이크 를 자동제어하여 자동으로 안전거리를 확보할 수 있는 차량의 추돌 방지장치를 제공함에 있다.
이와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 수단으로는, 차량의 전방으로 레이저광을 발생시키는 레이저 발생수단과 레이저광을 수광하여 송수신 펄스 사이의 시간차에 해당하는 펄스신호를 만든 후, 이 시간차 펄스의 폭을 카운트하는 수광수단과 차속을 감지하는 차속감지수단과 레이저광의 수광시간에 의거하여 전방차량과의 차간거리를 연산하고 아울러 감지된 차속에 의거하여 상대속도를 연산하여 안전거리 이내로 접근하는지를 판단하고, 안전거리 이내로 접근시 경보 및 브레이크 제어신호를 발생하는 제어컴퓨터와 상기 제어컴퓨터의 제어에 의해 차간거리를 표시하는 차간거리표시수단과 안전거리 미확보시 경보하기 위한 경보램프 및 경보용 부저와 안전거리 미확보시 제동하기 위한 전자제어 브레이크를 제공하고자 한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 전방차와의 차간거리를 표시하고, 안전거리이내로 접근되면 경보램프 및 부저를 통해 경보하게 되며, 아울러 전자제어 브레이크를 통해 안전거리를 확보하도록 제공하므로, 추돌사고 및 접촉사고를 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다.
이하, 본 발명에 의한 실시예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.
첨부된 도면은 본 발명에 의한 차량의 추돌 방지장치 블럭도로서, 이에 도시된 바와 같이 차량의 전방으로 레이저광을 발생시키는 레이저 발생부(10)와 상기 레이저 발생부(10)에서 전방으로 조사되어 전방의 차량으로부터 반사되어 되돌아오는 레이저광을 수광하여 송수신 펄스 사이의 펄스폭을 카운트하는 수광부(20)와 차속을 감지하는 차속감지부(30)와 전방으로 조사된 레이저광이 수광되기까지의 시간에 의거하여 전방차량과의 차간거리를 연산하여 표시제어신호를 출력함과 아울러 감지된 차속에 의거하여 상대속도를 연산하여 안전거리 이내로 접근하는지를 판단하고, 안전거리 이내로 접근시 경보 및 브레이크 제어신호를 발생하는 제어컴퓨터(40)와 상기 제어컴퓨터(40)로부터 출력되는 차간거리신호에 의해 차간거리를 숫자로 표시하는 차간거리 표시기(50)와 상기 제어컴퓨터(40)의 제어에 의해 안전거리 미확보시 경보하기 위한 경보램프 및 경보용 부저(60)와 상기 제어컴퓨터(40)의 제어에 의해 안전거리 미확보시 안전거리가 확보될 수 있도록 제동하기 위한 전자제어 브레이크(70)로 구성된다.
여기서, 상기 레이저 발생부(10)와 수광부(20)는 일정한 시간주기로 레이저광 발생과 시간 카운트를 제어하고 송신펄스를 발생하는 콘트롤러(11)와 상기 콘트롤러(11)의 제어에 의해 구동회로(12)를 통해 구동되는 전방으로 레이저광을 발생시키는 레이저 다이오드(13)와 전방에서 반사되어오는 레이저광을 수광하는 포토다이오드(21)와 상기 포토다이오드(21)의 수광신호를 전치증폭하는 프리앰프(22)와 상기 프리앰프(22)의 출력과 상기한 콘트롤러(11)의 송신펄스를 비교하여 송수신 펄스 사이의 시간차에 해당하는 펄스신호를 만드는 비교기(23)와 상기 콘트롤러(11)의 레이저발생 후 송수신 펄스사이의 시간차에 해당하는 펄스신호를 카운트하고 상기 비교기(23)의 제어신호에 의해 카운트를 중단하여 그 카운트값을 상기 제어컴퓨터(40)에 출력하는 카운터(24)로 구성된다.
또한, 상기 차속감지부(30)는 차속센서(31)에 의해 감지된 차속값을 차속인터페이스부(32)를 통해 제어컴퓨터(40)에 입력시키도록 구성된다.
이와같이 구성된 본 발명에 의하여, 자동차의 주행시 제어컴퓨터(40)의 제어에 의해 발광부(10)의 콘트롤러(11)가 구동회로(12)를 통하여 레이저 다이오드(13)를 구동시키고 수광부(20)에서 송수신 펄스 사이의 시간차에 해당하는 펄스신호를 만든 후, 이 시간차 펄스의 폭을 카운터(24)에서 카운트 한다.
이어서, 상기한 레이저 다이오드(13)에서 발생된 레이저광이 전방으로 조사되어 전방의 물체, 즉 전방차에 부딪혀 반사되고, 그 반사된 레이저광이 수광부(20)의 포토다이오드(21)에 수광되며, 그 포토다이오드(21)의 레이저광수광신호를 프리앰프(22)를 통하여 비교기(23)에 입력된다.
상기 비교기(23)는 상기 콘트롤러(11)에서 출력된 송신 펄스와 상기 프리앰프(22)를 통해 입력되는 수광신호에서 송시신 펄스 사이의 시간차에 해당하는 펄스신호를 만든 후, 이 시간차 펄스의 폭을 카운터(24)에서 계산하여 제어컴퓨터(40)에 출력한다.
상기 제어컴퓨터(40)는 상기 카운터(24)로부터 입력된 카운트값에 의거하여 전방차와의 차간거리를 연산하고, 그 차간거리에 따른 표시데이타를 출력하여 거리표시기(50)에서 전방차와의 차간거리를 표시하게 된다.
또한, 차속센서(31)로부터 감지된 차속값이 차속인터페이스부(32)를 통해 제어컴퓨터(32)에 입력되고, 제어컴퓨터(40)는 감지된 차속에 의거하여 상대속도를 연산하며, 그 상대속도에 의거하여 현재 감지된 상기 차간거리가 상대속도에 따른 안전거리 이내인지를 판단하고, 안전거리 이내로 접근된 경우에 경보램프 및 경보부저(60)를 통해 경보하게 되며, 아울러 전자제어 브레이크(70)를 제어하여 안전거리를 확보할 수 있도록 제동시키게 된다.
이때, 상기 발광수단(10)의 콘트롤러(11)에서는 일정주기로 카운터(24)를 리세트시켜 카운트를 시작함과 동시에 레이저 다이오드(13)를 구동시키므로, 제어컴퓨터(40)에는 일정주기로 앞차와의 차간거리를 구할 수 있으며, 이에 따라 주행중에 계속해서 상기에서 설명한 바와 같은 안전거리 확보를 위한 경보 및 브레이크 제어를 계속하게 된다.
또한, 상기 경보제어와 전자 브레이크 제어를 안전거리 미확보시에 병행해서 제어하되, 전자브레이크 제어는 상대속도와 차간거리 등을 감안하여 제동력을 조절하여 자연스럽게 안전거리를 확보할 수 있도록 제어하며, 안전거리가 확보되면 경보 및 제동을 해제하게 된다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 자동차의 주행시 전방차량과의 차간거리가 거리표시기에 표시되고, 상대속도를 감안한 안전거리 이내로 접근되면, 경보램프 및 경보부저를 통해 경보하고, 더 나아가 전자제어 브레이크를 통해 안전거리를 확보하도록 제동시키므로, 차량거리 미확보로 인한 추돌사고 및 접촉사고를 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (1)

  1. 차량의 전방으로 레이저광을 발생시키는 레이저 발생수단과 전방으로부터 반사되어 되돌아오는 레이저광을 수광하여 공수신 펄스 사이의 시간차에 해당하는 펄스폭을 카운트하는 수광수단과 차속을 감지하는 차속감지수단과 수광되는 시간에 의거하여 전방차량과의 차간거리를 연산하고 차속에 의거하여 상대속도를 연산하여 안전거리 이내로 접근되는 경우에 제어신호를 발생하는 제어컴퓨터와 상기 제어컴퓨터의 제어에 의해 차간거리를 표시하는 차간거리표시수단과 안전거리 미확보시 경보하기 위한 경보램프 및 경보용 부저로 구성된 차량 추돌 방지시스템에 있어서, 안전거리 미확보시 상기 제어컴퓨터의 제어에 의해 전방차와의 안전거리를 확보하도록 제동시키기 위한 전자제어 브레이크를 부가 설치하고, 상기 레이저 발광부와 수광부는 일정한 시간주기로 레이저광 발생과 시간 카운트를 제어하는 콘트롤러와 그 콘트롤러의 제어에 의해 구동회로를 통해 구동되는 레이저광을 발생시키는 레이저 다이오드오 그 포토다이오드의 수광신호를 프리앰프를 통해 입력받아 송수신 펄스 사이의 펄스폭을 만드는 비교기와 상기 시간차 펄스폭을 카운터하여 그 카운트값을 상기 제어컴퓨터에 입력시키는 카운터로 구성한 것을 특징으로 하는 차량의 추돌 방지장치.
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